受賞
公開件数:27件
No. 賞名 タイトル 受賞年月日
1 SI2018優秀講演賞
半径可変円弧足と足裏近接覚センサを用いた高効率・高踏破性二足歩行の研究 円弧足の変形を考慮した足裏近接覚センサの設計
2019/03/05
2 Best Paper in Biomimetics Award of IEEE ROBIO 2018
Design and Implementation of Jumping Robot with Multi-springs Based on the Coupling of Polyarticular
2018/12/14
3 Finalist for Best Paper Award of IEEE ICCBS 2017
Electromagnetic Design of a High Torque Density Permanent Magnet Motor for Biomimetic Robot
2017/10
4 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-上下鰭条を有する柔軟な尾
鰭機構の導入による推進性能の向上-
2017/05
5 SI2016優秀講演賞
移動ロボット搭載型マニピュレータでの近接覚センサを用いたプリグラスプ制御
2016/12/15
6 日本ロボット学会 第30回学会誌論文賞受賞
指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラスプ制御
2016/09
7 SI2015優秀講演賞
ネット状近接覚センサを用いた非接触型インタフェースの開発-空間的なインタラクションのためのセンサ設計-
2015/12/16
8 Best Paper in Biomimetics Award of IEEE ROBIO 2015
Development of A Small Quadruped Robot with Bi-articular Muscle-tendon Complex
2015/12/09
9 Best Paper in Robotics Award of IEEE ICIA 2015
Development of Robot Leg Composed of Parallel Linkage and Elastic Spring for Dynamic Locomotion
2015/08/09
10 ベストプレゼンテーション賞
インライン型歯車測定システムの開発
2015/03
11 SI2014優秀講演賞

2014/12/15
12 平成24・25年度「論文賞」

2013/12
13 IEEE ICIA & ICAL 2013 Best Conference Paper of ICAL 2013

2013/08
14 グローバルアシスト賞

2012/12
15 日本ロボット工業会賞

2012/12
16 計測自動制御学会SI2012優秀講演賞

2012/12
17 SI2011優秀講演賞

2011/12/25
18 SI2010優秀講演

2010/12/25
19 SI2010優秀講演

2010/12/25
20 Finalist of Best Paper for The 5th International Conference on the Advanced Mechatronics(ICAM2010)

2010/09
21 IEEE ICMA AWARD for ICMA 2010 Best Paper Nomination Finalist

2010/08/06
22 IEEE ICMA AWARD for ICMA 2010 Toshio Fukuda Best Paper in Mechatronics Nomination Finalist

2010/08/06
23 SI2009優秀講演賞

2010/03/23
24 SI2008優秀講演賞

2008/12/07
25 IROS 2007 Best Paper Nomination Finalist

2007/10/29
26 Finalist for Best Student Paper Award

2006/06/09
27 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞

1997/06/07