研究発表
公開件数:114件
No. 研究発表種別 タイトル 会議名/掲載誌名 巻号頁
または発表番号
査読の有無 講演者 開催年月日 URL
1 学会口頭発表
圧電繊維複合材料を用いた羽ばたきロボットの研究開発
計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


Luekiatphaisan Natchapon,明 愛国,下条 誠
2011/12

2 学会口頭発表
高速触覚センサを搭載した移動マニピュレータによる立ち上がり動作支援
計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


安藤 健治,塚野聖仁,明 愛国,下条 誠
2011/12

3 学会口頭発表
リンク型可変減速機構を導入した脚機構の開発
日本IFToMM会議,第17回日本IFToMM会議シンポジウム


野澤峻平,丸山央,明愛国,下条誠
2011/07

4 学会口頭発表
マンタの動きを模倣したソフト水中ロボットの開発
日本IFToMM会議,第17回日本IFToMM会議シンポジウム


大阪拓真,新竹純,明愛国,下条誠
2011/07

5 学会口頭発表
3次元距離測定カメラを用いた立ち上がり動作支援ロボットのための姿勢推定法
計測自動制御学会,第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


塚田夏美,安藤健治, 明愛国, 下条誠
2010/12

6 学会口頭発表
圧電繊維複合材料を用いた水中ロボットの開発- 単一ヒレ構造による推進運動の多様化-
日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会2010


新竹純, 明愛国, 下条誠
2010/06

7 学会口頭発表
二関節間の駆動トルクの相互利用を可能とする脚機構の提案
日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会2010


丸山央, 梶原直喜,大石千種,明愛国,下条誠
2010/06

8 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究~エネルギー制御の切り替えによる軌道生成~
計測自動制御学会,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


酒井 優, 明 愛国
2008/12

9 学会口頭発表
小型ヒューマノイドによる跳躍動作の検討-関節ストッパー機構を利用した運動の軌道生成-
計測自動制御学会,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


長谷川 雄一, 大石 千種,許 春権,明 愛国,下条 誠
2008/12

10 学会口頭発表
移動マニピュレータによるホームサービスシステムの研究開発-ステレオカメラとRFIDを用いた移動マニピュレーション-
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08


山代学, 吉田卓史, 謝昭賢, 明愛国, 下条誠
2008/06

11 学会口頭発表
圧電繊維複合材料を用いた水中ロボットの研究開発-直進・旋回可能なロボットの試作-
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08


朴ソギョン, 福島佑一, 明愛国, 下条誠
2008/06

12 学会口頭発表
圧電繊維複合材料を用いた羽ばたきロボットの研究開発-翼機構の改善-
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08


福島佑一, 朴ソギョン, 明愛国, 下条誠
2008/06

13 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究-新しいエネルギー制御則による運動軌道の生成-
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08


山田心也, 酒井優,明愛国, 下条誠
2008/06

14 学会口頭発表
小型ヒューマノイドによる跳躍動作の検討
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08


大石千種, 長谷川雄一, 許春権, 明愛国, 下条誠
2008/06

15 学会口頭発表
圧電繊維複合材料を用いた水中ロボットの開発
日本ロボット学会,第25回日本ロボット学会学術講演会


永田佳範,朴ソギョン,明愛国,下条誠
2007/09

16 学会口頭発表
圧電繊維複合材料を用いた羽ばたきロボットの開発
日本ロボット学会,第25回日本ロボット学会学術講演会


HuangYawen,福島佑一,明愛国,下条誠
2007/09

17 学会口頭発表
圧電繊維複合材料を用いた振動制御の基礎研究
日本機械学会,第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム


朴ソギョン,永田佳範,明愛国
2007/05

18 学会口頭発表
圧電繊維複合材料を用いた水中ロボットの開発
日本機械学会,第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム


永田佳範,朴ソギョン,明愛国
2007/05

19 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究~エネルギー制御を用いた運動軌道の生成~
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集


山田心也,許春権,長谷川雄一,明愛国
2007/05

20 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究~改善したストッパモデルによる運動制御~
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集


鎌田裕一, 山田心也,明愛国
2007/05

21 学会口頭発表
ゴルフスイングロ ボットに関する研究~反射的な回避行動によるストッパの接触制御~
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集


鎌田裕一, 山田心也,明愛国
2007/05

22 学会口頭発表
ゴルフシャフトの特性評価に関する研究
日本機械学会,日本機械学会スポーツ工学シンポジウム2006講演論文集


篠崎正男,竹ノ下雄史,小川綾子,明愛国
2006/11

23 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究~エネルギー制御を導入した運動制御方法の検討~
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集


長岡武治,許春権,明愛国, 下条誠
2006/05

24 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究 -粘弾性ストッパを利用した運動制御-
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集


鎌田裕一,山川明浩,明愛国, 下条誠
2006/05

25 学会口頭発表
直接駆動方式超高精度歯車測定機の開発(第3報)
-アーティファクト測定-
精密工学会,2006年度精密工学会春季大会学術講演会論文集


田口哲也 青木朗子 高橋直樹 竹田龍平 明愛国 下条誠 金森哉吏
2006/03

26 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究 -エネルギー制御を導入した運動軌道の生成-
計測自動制御学会,第48回自動制御連合講演会


長岡武治, 許春権,明愛国,下条誠
2005/11

27 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究 -リカレントネットワークを用いた学習制御-
計測自動制御学会,第48回自動制御連合講演会


佐藤哲平,明愛国,下条誠
2005/11

28 学会口頭発表
船外装置の振動制御に関する研究 -非線形ばね・ダンパを有する免振装置のパラメータ設計-
精密工学会,2005年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集


明愛国, 木田隆, 金森哉吏, 塩住拓也, 佐藤基夫, 小林勇介
2005/10

29 学会口頭発表
直接駆動方式超高精度歯車測定機の開発(第2報) -制御方法と駆動実験-
精密工学会,2005年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集


青木朗子,福家佐和,田口哲也,竹田龍平,明愛国,下条誠,金森哉吏
2005/10

30 学会口頭発表
直接駆動方式超高精度歯車測定機の開発(第1報) -基本構想とシステム構成-
精密工学会,2005年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集


田口哲也,青木朗子,穂苅吉宏,斎藤大輔,竹田龍平,明愛国,下条誠,梶谷誠,金森哉吏
2005/10

31 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究 -実打運動制御の一方法-
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集


逸見昌伸,佐藤哲平,許春権,明愛国, 下条誠:
2005/06

32 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究 -ゴルフクラブの柔軟性を考慮した運動制御-
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集


丸山共存,鎌田裕一,許春権,明愛国, 下条誠
2005/06

33 学会口頭発表
球状フォトダイオードを用いた位置姿勢センサに関する研究
精密工学会,2004年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集


金森哉吏,梶谷 誠,下条 誠,明 愛国
2004/10

34 学会口頭発表
Study on Golf Swing Robot-an improvement on the method for motion generation-
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集


Chunquan Xu, Tomoari Maruyama, Aiguo Ming, Makoto Shimojo, Makoto Kajitani
2004/06

35 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究 -人間の関節動作範囲の考慮有無によるスイング軌道の変化-
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集


丸山共存,許 春権,明 愛国, 下条 誠, 梶谷 誠
2004/06

36 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究-インパクト後の運動制御-
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集


逸見 昌伸,明 愛国,下条 誠,梶谷 誠
2004/06

37 学会口頭発表
ヴァイオリン演奏ロボットハンドの運指機構に関する研究:
人間の演奏動作解析とハンドの要求仕様
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集


猿田正博,宮井隆雄,明愛国,金森哉吏,下条 誠
2004/06

38 学会口頭発表
線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第25報)
-球状センサを用いたディテクタの基本性能-
精密工学会,2003年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集


金森哉吏,梶谷誠,下条誠,明愛国
2003/10

39 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究
-巡回型ANN順動力学モデルを用いた学習制御の適用-
日本ロボット学会,第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集


古川真也,明 愛国,下条 誠,梶谷 誠
2003/09

40 学会口頭発表
Study on Hyper Dynamic Manipulation
-An investigation on the effect of dynamically-coupled driving-
日本ロボット学会,第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集


許 春権,明 愛国,丸山共存,下条 誠,梶谷 誠
2003/09

41 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究 -関節ストッパを使用しないスイング実験-
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集


丸山共存,明 愛国, 下条 誠, 梶谷 誠
2003/05

42 学会口頭発表
能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータの応用に関する研究
-曲面への描画作業実験-
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集


鄒 挺,陳内鉄生,竹村 亮,佐藤雅一,明 愛国,下条 誠,金森哉吏
2003/05

43 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究-学習制御方法の改良-
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集


古川真也,手島鉄兵,明 愛国,下条 誠,梶谷 誠
2003/05

44 学会口頭発表
振動子アレイを用いた材質のセンシングに関する研究
-接触振動特性変化による材質のセンシングについて-
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集


安彦成泰,リム ハトチン,明 愛国, 下条 誠, 金森 哉吏
2003/05

45 学会口頭発表
液状感圧ゴムを用いた自由曲面型触覚センサの開発
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集


下条 誠,金森克彦,明 愛国,金森哉吏,石川正俊
2003/05

46 学会口頭発表
関節ストッパーを利用したマニピュレーションの提案
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集


明愛国,原田望,下条 誠,梶谷誠
2002/09

47 学会口頭発表
能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータの応用に関する研究-部分的拘束を受ける作業の場合-
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集


陳内鉄生,竹村 亮,佐藤 雅一,明 愛国,下条 誠,金森 哉吏
2002/09

48 学会口頭発表
同時駆動方式ソナーリングを用いた移動ロボットの高速障害物検出と回避-高速センシングと高速回避の問題点への対応-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集


梶原一宏,佐藤治男,明愛国,金森哉吏,下条誠,梶谷 誠
2002/06

49 学会口頭発表
高速道路用照明設備メンテナンスロボット CLIMBER の開発-照明ユニット交換システムの開発-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集


叶燁,柴崎航也,伊藤忠,金森哉吏,美馬一博,明愛国,下条誠,梶谷 誠,小林 哲,会沢雄二
2002/06

50 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究-新しい手首関節の試作とスイング実験-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集


原田望,明愛国,下条誠,梶谷 誠
2002/06

51 学会口頭発表
超高精度歯車測定機の精度向上に関する研究-歯形誤差測定における測定誤差の原因解明-
2002年度精密工学会春季大会学術講演会論文集


久保田禅,下条誠,明愛国,金森哉吏,梶谷誠,竹田龍平
2002/03

52 学会口頭発表
線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第23報) -キャリブレーションのための基準円入力作業の自動化-
2002年度精密工学会春季大会学術講演会論文集


金森哉吏,梶谷誠,下条誠,明愛国
2002/03

53 学会口頭発表
光磁気記録を応用したロータリエンコーダの試作 (第2報) -光磁気記録式ロータリエンコーダの補正転写記録-
2002年度精密工学会春季大会学術講演会論文集


飛田和輝,大平貴之,梶谷誠,金森哉吏,明愛国
2002/03

54 学会口頭発表
線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第21報)-基準円入力ツールを用いたキャリブレーション実験(2)-
精密工学会,2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集


金森哉吏,小泉岳大,明 愛国,梶谷 誠
2001

55 学会口頭発表
光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第6報)-目盛本数についての実験的考察-
精密工学会,2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集


飛田和輝,趙 志宇,中里威晴,梶谷 誠,金森哉吏,明 愛国,大平貴之
2001

56 学会口頭発表
複数光ファイバを用いた位置合わせ用センサの試作
精密工学会,2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集


小池剛史,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠,田副彰三,倉兼則夫
2001

57 学会口頭発表
Developement of a High Precision Mounting Robot System with Fine Motion Mechanism(5th report)- Positioning Experiments of SCARA Robot with two-axes Fine MotionMechanism -
精密工学会,2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集


Ghaylen Limam, Abdelhafid Omari, Aiguo Ming, Chisato Kanamori, Makoto Kajitani and Shuji Nakamura
2001

58 学会口頭発表
線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第22報) -基準円入力ツールの設置条件がパラメータ同定に及ぼす影響について-
精密工学会,2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集


金森哉吏,梶谷誠,下条誠,明愛国
2001

59 学会口頭発表
光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発 (第7報)-マルチスポットピックアップの検討-
精密工学会,2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集


中里威晴,飛田和輝,梶谷誠,金森哉吏,明愛国,下条誠,大平貴之
2001

60 学会口頭発表
能動/受動関節を有する移動マニピュレータによるパイプの挿入作業に関する研究
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3I18


陳内鉄生,上村拓人,佐藤雅一,明愛国,金森哉吏,梶谷誠
2001/09

61 学会口頭発表
同時駆動方式ソナーリングを用いた移動ロボットの障害物検出と回避 - 高速センシングシステムの試作-
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3F12


梶原一宏,セナラス ゴダクンブラ,明愛国,金森哉吏,梶谷誠
2001/09

62 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究 -実打におけるロボットの運動制御-
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2I17


高山拓也,手島鉄兵,明愛国,梶谷誠
2001/09

63 学会口頭発表
能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータによるパイプの挿入実験(挿入制御アルゴリズムの改善)
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集


上村拓人,佐藤雅一,陳内鉄生,明愛国,梶谷誠,金森哉吏
2001/06

64 学会口頭発表
高速道路用照明設備メンテナンスロボットCLIMBERの開発(ポール昇降システムの実験による性能評価)
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集


柴崎航也,菊地新,イエイエ,梶谷誠,明愛国,金森更哉,会沢雄二,小林哲
2001/06

65 学会口頭発表
楽器演奏ロボットに関する研究(合奏システムの開発)
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集


中西有美,梶谷誠,明愛国,金森哉吏,美馬一博
2001/06

66 学会口頭発表
ゴルフスイングにおける人間の動的な運動制御技能の検討(アドレスからインパクトまでの軌道生成)
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集


三田拓郎,明愛国,梶谷誠
2001/06

67 学会口頭発表
自律移動ロボットによる搬送作業システムの開発(屋外でのナビゲーション方法及び運用管理システムの開発)
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集1A1-B4


堀井啓介,松川宗太,美馬一博,金森吏哉,明愛国,梶谷誠
2001/06

68 学会口頭発表
歯車測定機の精度評価システムに関する研究(第2報)―試作機の性能―
日本機械学会第1回機素潤滑設計部門講演会


箕浦賢一,明 愛国,金森哉吏,梶谷 誠,佐藤 孝,勇崎正年
2001/04

69 学会口頭発表
Development of the Fine Positioning Mechanism Attached to the End-Effector of a Mounting Robot(4th report)-Control of the fine positioner considering a disturbance from coarse mechanism-
精密工学会,2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集


Ghaylen Limam, Abdelhafid Omari, Aiguo Ming, Chisato Kanamori, Makoto Kajitani and Shuji Nakamura
2000

70 学会口頭発表
光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第4報)-補正転写記録について-
精密工学会,2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集


飛田和輝,梶谷 誠,金森哉吏,明 愛国,大平貴之
2000

71 学会口頭発表
Development of the Fine Positioning Mechanism Attached to the End-Effector of a Mounting Robot(4th report)-Control of the fine positioner considering a disturbance from coarse mechanism-
精密工学会,2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集


Abdelhafid OMARI,明 愛国,中村周至,金森哉吏,梶谷 誠
2000

72 学会口頭発表
自律移動ロボットによるオフィスビル内搬送作業システムの開発(自動給電システムの開発)
日本機械学会,日本機械学会関東学生会第39回学生員卒業研究発表会


木作佳史,美馬一博,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠
2000

73 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究(人間に近いグリップ特性を持つゴルフスイングロボットのグリッパの改良)
日本機械学会,日本機械学会関東学生会第39回学生員卒業研究発表会


原田 望,明 愛国,梶谷 誠
2000

74 学会口頭発表
同時駆動方式ソナーリングを用いた移動ロボットの障害物検出と回避
日本機械学会,日本機械学会関東学生会第39回学生員卒業研究発表会


梶原一宏,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏,Vlastmil Masek
2000

75 学会口頭発表
バックラッシを有する回転伝達機構に関する研究-負荷による影響について-
精密工学会,2000年度精密工学会春季大会第7回学生会員卒業研究発表講演会


林田健児,渡部右近,明 愛国,梶谷 誠,金森哉吏
2000

76 学会口頭発表
ロータリエンコーダ校正システムのための自動心出しシステム
精密工学会,2000年度精密工学会春季大会第7回学生会員卒業研究発表講演会


久保田 禅,大堀友也,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
2000

77 学会口頭発表
光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発-精度向上のための実験的研究-
精密工学会,2000年度精密工学会春季大会第7回学生会員卒業研究発表講演会


中里威晴,飛田和輝,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏,大平貴之
2000

78 学会口頭発表
楽器演奏ロボットに関する研究(ヴァイオリンMUBOTの運指機構の開発)
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集


中内 淳,中西有美,梶谷誠,明 愛国,金森哉吏
2000

79 学会口頭発表
能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータと人との協調作業実験
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集


長谷川陽一,佐藤雅一,上村拓人,守田克彰,明 愛国,梶谷 誠,金森哉吏
2000

80 学会口頭発表
ゴミ収集ロボットシステムCAMPUSの開発~実用化にむけた改良~
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集


中坊貴亨,堀井啓介,木作佳史,美馬一博,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠
2000

81 学会口頭発表
Study on Golf Swing Robot -Geneation of optimal trajectory for real system by learning-
日本ロボット学会,第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集


Nan LUAN, Aiguo MING, Makoto KAJITANI
2000

82 学会口頭発表
高速道路照明設備メンテナンスロボットCLIMBERの開発-ポール昇降システムの開発-
日本ロボット学会,第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集


長谷川敬晃,柴崎航也,菊池 新,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
2000

83 学会口頭発表
受動/能動切り替え関節を有する移動マニピュレータによるパイプの挿入実験
日本ロボット学会,第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集


上村拓人,佐藤雅一,長谷川陽一,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
2000

84 学会口頭発表
ゴミ収集ロボットシステム(CAMPUS)の開発~機能追加による実用性の向上~
日本ロボット学会,第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集


堀井啓介,中坊貴亨,木作佳史,美馬一博,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠
2000

85 学会口頭発表
光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第5報)-補正転写記録の補正量と誤差-
2000年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, L25


飛田和輝,趙 志宇,中里威晴,梶谷 誠,金森哉吏,明 愛国,大平貴之
2000/10

86 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットの学習制御
日本機械学会,日本機械学会スポーツ工学シンポジウム講演論文集


明 愛国,梶谷 誠
1999

87 学会口頭発表
ゴミ収集ロボットシステムの開発
精密工学会,1999年度精密工学会春季大会学術講演会論文集


美馬一博,中坊貴亨,長谷川敬晃,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠
1999

88 学会口頭発表
High Accuracy Optocal Fiber Positoning Sensor for Flip-Chip Mounting-Operation & Analysis of Modulation Properties-
精密工学会,1999年度精密工学会春季大会学術講演会論文集


王 暁東,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏,山田 登
1999

89 学会口頭発表
光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第2報)-誤差要因について-
精密工学会,1999年度精密工学会春季大会学術講演会論文集


飛田和輝,大平貴之,梶谷 誠,金森哉吏,明 愛国
1999

90 学会口頭発表
自動移動ロボットによるオフィスビル内搬送作業システムの開発-自律移動ロボットの状態遠隔監視システムの開発-
日本機械学会,日本機械学会関東学生会第38回学生員卒業研究発表会


堀井啓介,美馬一博,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
1999

91 学会口頭発表
ソナーリングを用いた超音波同時発射方式の障害物検知システムの開発
日本機械学会,日本機械学会関東学生会第38回学生員卒業研究発表会


上村拓人,マシェックブラスティミル,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
1999

92 学会口頭発表
楽器演奏ロボット(チェロ)に関する研究-チェロMUBOTのヴィブラート機構の改良-
日本機械学会,日本機械学会関東学生会第38回学生員卒業研究発表会


中西有美,中内 淳,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
1999

93 学会口頭発表
オフィスビルにおける搬送作業移動ロボットシステム
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集


梶谷 誠,美馬一博,金森哉吏,明 愛国
1999

94 学会口頭発表
楽器演奏ロボットに関する研究-ヴァイオリンMUBOTの運指機構の開発-
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集


中内 淳,中西有美,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
1999

95 学会口頭発表
ゴミ収集ロボットシステムCAMPUSの開発-運用管理システム-
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集


中坊貴亨,美馬一博,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠
1999

96 学会口頭発表
2台の移動マニピュレータによる協調作業に関する研究-能動/受動切替え関節を有する移動マニピュレータの基礎実験-
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集


佐藤雅一,長谷川陽一,佐藤太郎,明 愛国,梶谷 誠,金森哉吏
1999

97 学会口頭発表
非円錐テーパを用いた物体取り付け装置に関する研究
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集


石川喜彦,会沢雄二,長谷川敬晃,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
1999

98 学会口頭発表
ゴミ収集ロボットシステムCAMPUSの開発-運用管理システム-
日本ロボット学会,第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集


中坊貴亨,美馬一博,堀井啓介,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠
1999

99 学会口頭発表
2台の移動マニピュレータによる協調作業に関する研究-能動/受動切り替え機能を用いた移動マニピュレータの実験-
日本ロボット学会,第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集


佐藤雅一,長谷川陽一,上村拓人,明 愛国,梶谷 誠,金森哉吏
1999

100 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究-最適軌道生成に関する基本検討-
日本ロボット学会,第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集


明 愛国,徐 濱,梶谷 誠
1999

101 学会口頭発表
Simultaneous Sonar Firing System for Rapid Obstacle Avoidance
日本ロボット学会,第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集


Vlastimil Masek,梶谷誠,明 愛国,金森哉吏
1999

102 学会口頭発表
ロータリエンコーダ校正システムのための自動心出しシステム
精密工学会,1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集


大堀友也,箕浦賢一,梶谷 誠,金森哉吏,明 愛国
1999

103 学会口頭発表
光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第3報) -面振れによる誤差について-
精密工学会,1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集


飛田和輝,梶谷誠,金森哉吏,明 愛国,大平貴之
1999

104 学会口頭発表
Development of the Fine Positioning Mechanism Attached to the End-Effector of a Mounting Robot(3rd report)-Improvement of the Response Characteristics-
精密工学会,1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集


Abdelhafid OMARI,中村周至,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
1999

105 学会口頭発表
バックラッシを有する回転伝達機構に関する研究(第4報)-一段歯車減速の計測例-
精密工学会,1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集


渡部右近,藤本貴幸,梶谷 誠,金森哉吏,明 愛国
1999

106 学会口頭発表
2台の移動マニピュレータによる協調作業に関する研究-能動/受動切替え関節を有するマニピュレーター
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集


佐藤雅一,明 愛国,梶谷 誠,金 哉吏
1998

107 学会口頭発表
ゴミ収集ロボットシステムCAMPUSの開発~ゴミ集積所自動化システムの開発と実用化実験~
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集


美馬一博,長谷川敬晃,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠
1998

108 学会口頭発表
タイル剥離有無の自動識別方法に関する検討
日本建築学会,日本建築学会大会学術講演概要集


堂山敦弘,菱河恭一,縄岡好人,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
1998

109 学会口頭発表
ゴミ収集ロボットシステムCAMPUSの開発-ゴミ集積所自動化システムの開発と実用化-
日本ロボット学会,第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集


長谷川敬晃,美馬一弘,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠
1998

110 学会口頭発表
2台の移動マニュピュレータによる協調作業に関する研究-能動/受動切替え関節を有するマニピュレーターの基本性能-
日本ロボット学会,第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集


長谷川陽一,佐藤雅一,明 愛国,梶谷 誠,金森哉吏
1998

111 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究-学習制御による精度向上-
日本ロボット学会,第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集


明 愛国,梶谷 誠,河野高士
1998

112 学会口頭発表
組立ロボットのエンドエフェクタ用微動機構に関する研究(第2報)-2次元位置決め特性-
精密工学会,1998年度精密工学会秋季大会学術講演会


増田修一,安倍重敏,A. Omari, 梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
1998

113 学会口頭発表
光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第1報)-原理と基礎実験-
精密工学会,1998年度精密工学会秋季大会学術講演会


飛田和輝,大平貴之,梶谷 誠,金森哉吏,明 愛国
1998

114 学会口頭発表
ゴルフスイングロボットに関する研究-制御方法に関する検討-(共著)
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'96講演論文集


明 愛国、梶谷 誠
1996