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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)" 

顔写真 Professor 
AIGUO MING 

Year of birth:1962  
Fax.042-443-5796  
Personal website  

Career
㈱ミツトヨ  1990/04-Present 
山梨大学工学部  助手  1991/04-Present 
電気通信大学電気通信学部  講師  1994/04-Present 
電気通信大学電気通信学部  助教授  1997/12-Present 
The University of Electro-Communications  Associate Professor  2007/04/01-Present 

Academic background
The University of Tokyo  Graduate School, Division of Engineering  精密機械工学専攻  Doctoral program  1990/03  Completed 
Yamanashi University  Graduate School, Division of Engineering  精密機械工学専攻  Master's program  1987/03  Completed 
HUNAN UNIV.  Faculty of Engineering  機械工学科  1983/07  Graduated 
渡普高中  1979/07  Graduated 

Academic degrees
Bachelor of Engineering  Hunan University  1983/07 
Master of Engineering  Yamanashi University  1987/03 
Docter of Engineering  The University of Tokyo  1990/03 

Classes responsible within the university
2021  ロボットの機構と力学  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2021  Fundamentals of robotics  Spring semester  Both graduate schools, IE and IS  Master's program 
2021  力学演習  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2021  Advanced Control Systems II  Spring semester  Graduate, IS  Master's and doctoral programs 
2021  Advanced Robotics and Mechatronics Engineering  Fall semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs 
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Education and research activities in foreign countries
客員教授(BIT)  2011-Present 
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Current research areas
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 
Dynamics/Control 

Current research subjects
dynamic legged robots  Creatures's mechanism and skill in motion control Hyper dynamic Manipulation Humanoid  1995-Present 
Biomimetic Soft Robotics  2000-Present 
インテリジェントロボットハンドの研究開発  2005-Present 
Development of a New Gear Measuring Instrument using Direct Drive Systems  Precision Machine Gear Measuring Direct Drive  2002-Present 
Cooperative operation of two mobile manipulators  multi mobile manipulators Cooperative operation Cooperative motion control RFID-based sensor fusion Mobile manipulation Home service  1994/04-2005 
C  Home service robot  1994/04-2005 
Development of antenna system for satellite communications  Antenna system Tracking control Stabilizer  2000-2005 
An evaluation of dynamic charcterisitcs of golf club  Golf club, dynamic characteristics, multi-axis carbon composite material  2003/04-Present 

Preferable theme of joint or funded research
Development of hyper dynamic manipulator  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research 
Develpment of hyper mechatronics system  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research 
Application research of mobile manipulator  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research 
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Published books
Book  Design and Modeling of Mechanical Systems - IV  Eiji Hasegawa, Moncef Hammadi, Jean-Yves Choley, and Aiguo Ming  Springer  1-10  2020  978-3-030-27146-6 
Book  ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術  明 愛国  S & T出版社  173-180  2016/11/08 
Book  Mechatronic Futures  Aiguo Ming, Wenjing Zhao  Springer  91-112  2016/07  978-3-319-32154-7 
Book  Biologically Inspired Robotics  Aiguo Ming, Chunquan Xu  TAYLOR & FRANCIS  55-84  2011/12 
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Published papers
Paper  Yes  Controllable Height Hopping of a Parallel Legged Robot  Joint  Zewen He, Fei Meng, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Xuxiao Fan, Ryuki Sato, Aiguo Ming and Qiang Huang  applied sciences  11/ 1421, 1-16  2021/04  https://doi.org/10.3390/app11041421 
Paper  Yes  Structural Design and Crawling Pattern Generator of a Planar Quadruped Robot for High-Payload Locomotion  Joint  Ru Kang, Fei Meng, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Xuxiao Fan, Aiguo Ming and Qiang Huang  Sensors  20/ 20, 1-21  2020/11  http://dx.doi.org/10.3390/s20226543 
Paper  Yes  近接覚センサを用いた多指ハンドとアームによる物体の遠隔把持  Joint  一村リサ, 梶本裕之, 下条 誠, 明愛国  日本ロボット学会誌  38/ 8, 737-745  2020/10 
Paper  Yes  足裏近接覚情報を用いて傾斜変化に対応する2足歩行軌道計画  Joint  有田 輝, 明 愛国  日本ロボット学会誌  38/ 4, 401-408  2020/05 
Paper  Yes  生物規範機構を有する小型脚ロボットのための垂直跳躍運動制御  Joint  佐藤 隆紀, 明 愛国  日本ロボット学会誌  38/ 3, 279-286  2020/04 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  圧電繊維複合材料を用いた羽ばたきロボットの研究開発  計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  No  Luekiatphaisan Natchapon,明 愛国,下条 誠  2011/12 
Oral presentation for an academic conference  高速触覚センサを搭載した移動マニピュレータによる立ち上がり動作支援  計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  No  安藤 健治,塚野聖仁,明 愛国,下条 誠  2011/12 
Oral presentation for an academic conference  リンク型可変減速機構を導入した脚機構の開発  日本IFToMM会議,第17回日本IFToMM会議シンポジウム  No  野澤峻平,丸山央,明愛国,下条誠  2011/07 
Oral presentation for an academic conference  マンタの動きを模倣したソフト水中ロボットの開発  日本IFToMM会議,第17回日本IFToMM会議シンポジウム  No  大阪拓真,新竹純,明愛国,下条誠  2011/07 
Oral presentation for an academic conference  3次元距離測定カメラを用いた立ち上がり動作支援ロボットのための姿勢推定法  計測自動制御学会,第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  No  塚田夏美,安藤健治, 明愛国, 下条誠  2010/12 
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Artistic Activity, Architectural Works, etc.
Investigation on performance testing methods of industrial robots  1990-1990 
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Intellectual property rights
Patent  ターゲットセンサ  特願2001-297988  2001/09/27  特許第5060693号  2012/08/10  Registered 
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Awards
Finalist for the Best Paper Award of IEEE ICARM 2019  Development of A Parallel-elastic Robot Leg for Loaded Jumping  2019/07/02 
SI2018優秀講演賞  半径可変円弧足と足裏近接覚センサを用いた高効率・高踏破性二足歩行の研究 円弧足の変形を考慮した足裏近接覚センサの設計  2019/03/05 
Best Paper in Biomimetics Award of IEEE ROBIO 2018  Design and Implementation of Jumping Robot with Multi-springs Based on the Coupling of Polyarticular  2018/12/14 
Finalist for Best Paper Award of IEEE ICCBS 2017  Electromagnetic Design of a High Torque Density Permanent Magnet Motor for Biomimetic Robot  2017/10 
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞  生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-上下鰭条を有する柔軟な尾 鰭機構の導入による推進性能の向上-  2017/05 
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Researcher accepted
Overseas  Visiting researcher  Tongji Univrsity  Soft Robotics  Dispatching organization  2018-2019 
Overseas  Visiting researcher  China  Beijing Institute of Technology  Dynamic legged robot  Dispatching organization  2016-2018 
Overseas  Invited researcher  USA  Michigan State University  移動マニピュレータによる協調作業に関する研究  Japan Society for the Promotion of Science, etc.  2008-2008 
Overseas  Invited researcher  Australia  Griffith University  R e s e a r c h i n t o C o o p e r a t i v e A u t o n o m ou s M o b i l e P l a t f o r m s f o r A d v a n c e d Au t o m a t i o n o f S h i p y a r d s , T e r m i n a l s  Japan Society for the Promotion of Science, etc.  2005-2005 
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Past records of joint or funded research
歯車測定ロボットに関する研究  2020-2021  Joint research  Domestic joint research 
歯車測定ロボットに関する研究  2019-2020  Joint research  Domestic joint research 
歯車測定ロボットに関する研究  2018-2019  Joint research  Domestic joint research 
歯車測定ロボットに関する研究  2017-2018  Joint research  Domestic joint research 
歯車測定ロボットに関する研究  2016-2017  Joint research  Domestic joint research 
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Memberships of academic societies
ロボット学会  1989-Present 
日本機械学会  1994-Present 
IEEE  2002-Present 
計測自動制御学会  1995-Present 
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Involvement in conference and research meetings
REM 2020  Steering Committee Member, PC member  2020/12 
IEEE ICMA2020  Organizimg Committee Co-Chair, PC member, Awards Committee Member  2020/08 
IEEE ROBIO 2019  Program Committee Member  2019/12 
IEEE ARSO 2019  Organized Session Co-chair  2019/10 
WRC SARA 2019  Program Committee Member  2019/08 
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Committee or council involvement
Editor  Robotics  2012-Present 
Editor  International Journal of Mechatronics and Automation  2011-Present 
日本機械学会  JSMEロボメカ表彰委員会  2010-2011 
日本機械学会  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第84期代議員及び運営委員会委員  2006/04-2007/03 
精密工学会  欧文誌編集委員会委員  1996-1999 
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Media coverage
Other  IEEE  IEEE SPECTRUM VIdeo Friday  2016/05 
Other  IEEE  IEEE SPECTRUM VIdeo Friday: Walking on Ceilings, Cat-Inspired Legs, and Robot Grasps Tofu  2015/10/02 
Newspaper  日経産業新聞  ☆災害へ備え知恵結集―まさかに対応、技磨き、救助ロボ、がれき跳躍・管の中くねくね、実用化へ準備進む(マンスリー編集特集)  2015/08/28 
Newspaper  日本経済新聞  素早さ ネコめざせ 電通大が4足ロボ  2015/04/07 
Newspaper  日本経済新聞  人工筋肉もっと自然に  2014/10/21 
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Social activities
Academic journal activities  Robotics  2012-Present  Editorial Board Member 
Academic journal activities  International Journal of Mechatronics and Automation  2010/07-Present  Editorial Board Member 
Academic journal activities  Journal of robotics and Mechatronics  2009/10-2009/10  Co-editor for Special Issue 
Publication of research results  国際ロボット展への出展  2007-2007 
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Committee activity in the University
インターンシップ運営委員会委員  2021/04-2022/03 
教職課程部会委員  2020/04-2022/03 
中国教育研究支援センター運営委員会  委員  2019/04-2022/03 
専攻長、学科主任  2019/04-2020/03 
予算委員会  委員  2018/04-2020/03 
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