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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering) 

顔写真 Professor 
AIGUO MING 

Year of birth:1962  
Fax.042-443-5796  
Personal website  

Career
㈱ミツトヨ  1990/04-Present 
山梨大学工学部  助手  1991/04-Present 
電気通信大学電気通信学部  講師  1994/04-Present 
電気通信大学電気通信学部  助教授  1997/12-Present 
The University of Electro-Communications  Associate Professor  2007/04/01-Present 

Academic background
The University of Tokyo  Graduate School, Division of Engineering  精密機械工学専攻  Doctoral program  1990/03  Completed 
Yamanashi University  Graduate School, Division of Engineering  精密機械工学専攻  Master's program  1987/03  Completed 
HUNAN UNIV.  Faculty of Engineering  機械工学科  1983/07  Graduated 
渡普高中  1979/07  Graduated 

Academic degrees
Bachelor of Engineering  Hunan University  1983/07 
Master of Engineering  Yamanashi University  1987/03 
Docter of Engineering  The University of Tokyo  1990/03 

Classes responsible within the university
2017  ロボットの機構と力学  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2017  Fundamentals of robotics  Spring semester  Graduate, EC  Master's program 
2017  Advanced Control Systems II  Spring semester  Graduate, IS  Master's and doctoral programs 
2017  力学演習  Spring semester  Undergraduate, daytime  Subject in specialty 
2017  力学  Fall semester  Undergraduate, daytime  Subject in specialty 
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Education and research activities in foreign countries
客員教授(BIT)  2011-Present 
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Current research areas
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 
Dynamics/Control 

Current research subjects
dynamic legged robots  Creatures's mechanism and skill in motion control Hyper dynamic Manipulation Humanoid  1995-Present 
Cooperative operation of two mobile manipulators  multi mobile manipulators Cooperative operation Cooperative motion control RFID-based sensor fusion Mobile manipulation Home service  1994/04-2005 
C  Home service robot  1994/04-2005 
Development of flapping robots and underwater robots using Piezo-electric composites  mechatronics mechanism control Flying robots Swimming robots  2004-Present 
Development of a New Gear Measuring Instrument using Direct Drive Systems  Precision Machine Gear Measuring Direct Drive  2002-Present 
Development of antenna system for satellite communications  Antenna system Tracking control Stabilizer  2000-2005 
An evaluation of dynamic charcterisitcs of golf club  Golf club, dynamic characteristics, multi-axis carbon composite material  2003/04-Present 
インテリジェントロボットハンドの研究開発  2005-Present 

Preferable theme of joint or funded research
Development of hyper dynamic manipulator  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research 
Develpment of hyper mechatronics system  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research 
Application research of mobile manipulator  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research 
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Published books
Book  ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術  明 愛国  S & T出版社  173-180  2016/11/08 
Book  Mechatronic Futures  Aiguo Ming, Wenjing Zhao  Springer  91-112  2016/07  978-3-319-32154-7 
Book  Biologically Inspired Robotics  Aiguo Ming, Chunquan Xu  TAYLOR & FRANCIS  55-84  2011/12 
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Published papers
Paper  Yes  Bioinspired Control of Walking With Toe-Off, Heel-Strike, and Disturbance Rejection for a Biped Robot  Joint  Xuechao Chen; Zhangguo Yu; Weimin Zhang; Yu Zheng; Qiang Huang; Aiguo Ming  IEEE Transactions on Industrial Electronics  64/ 10, 7962- 7971  2017 
Paper  Yes  ネット状近接覚センサを用いた非接触手探り動作による未知物体把持の研究  Joint  鈴木陽介, 瀬戸川将夫, 明愛国, 下条誠  日本ロボット学会誌  35/ 2, 49-56  2016 
Paper  Yes  指先に光学式近接覚センサを備えた多指ハンドによる同時接触での把持 (物体表面の反射率推定とセンサ出力の補正)  Joint  小山佳祐, 鈴木陽介, 明愛国, 下条誠  日本機械学会論文集  82/ 833, transjsme.15-00366-  2016/01 
Paper  Yes  指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラスプ制御  Joint  小山佳祐, 鈴木陽介, 明愛国, 下条誠  日本ロボット学会誌  33/ 9, 712-722  2015/11 
Paper  Yes  Net-Structure Proximity Sensor: High-Speed and Free-Form Sensor With Analog Computing Circuit  Joint  Hiroaki Hasegawa, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Keisuke Koyama, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Shimojo  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  20/ 6, 933-941  2015/10 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  圧電繊維複合材料を用いた羽ばたきロボットの研究開発  計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  No  Luekiatphaisan Natchapon,明 愛国,下条 誠  2011/12 
Oral presentation for an academic conference  高速触覚センサを搭載した移動マニピュレータによる立ち上がり動作支援  計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  No  安藤 健治,塚野聖仁,明 愛国,下条 誠  2011/12 
Oral presentation for an academic conference  リンク型可変減速機構を導入した脚機構の開発  日本IFToMM会議,第17回日本IFToMM会議シンポジウム  No  野澤峻平,丸山央,明愛国,下条誠  2011/07 
Oral presentation for an academic conference  マンタの動きを模倣したソフト水中ロボットの開発  日本IFToMM会議,第17回日本IFToMM会議シンポジウム  No  大阪拓真,新竹純,明愛国,下条誠  2011/07 
Oral presentation for an academic conference  3次元距離測定カメラを用いた立ち上がり動作支援ロボットのための姿勢推定法  計測自動制御学会,第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  No  塚田夏美,安藤健治, 明愛国, 下条誠  2010/12 
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Artistic Activity, Architectural Works, etc.
Investigation on performance testing methods of industrial robots  1990-1990 
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Intellectual property rights
Patent  ターゲットセンサ  特願2001-297988  2001/09/27  特許第5060693号  2012/08/10  Registered 
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Awards
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞  生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-上下鰭条を有する柔軟な尾 鰭機構の導入による推進性能の向上-  2017/05 
SI2016優秀講演賞  移動ロボット搭載型マニピュレータでの近接覚センサを用いたプリグラスプ制御  2016/12/15 
日本ロボット学会 第30回学会誌論文賞受賞  指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラスプ制御  2016/09 
SI2015優秀講演賞  ネット状近接覚センサを用いた非接触型インタフェースの開発-空間的なインタラクションのためのセンサ設計-  2015/12/16 
Best Paper in Biomimetics Award of IEEE ROBIO 2015  Development of A Small Quadruped Robot with Bi-articular Muscle-tendon Complex  2015/12/09 
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Researcher accepted
Overseas  Visiting researcher  China  Beijing Institute of Technology  Dynamic legged robot  Dispatching organization  2016-2017 
Overseas  Invited researcher  USA  Michigan State University  移動マニピュレータによる協調作業に関する研究  Japan Society for the Promotion of Science, etc.  2008-2008 
Overseas  Invited researcher  Australia  Griffith University  R e s e a r c h i n t o C o o p e r a t i v e A u t o n o m ou s M o b i l e P l a t f o r m s f o r A d v a n c e d Au t o m a t i o n o f S h i p y a r d s , T e r m i n a l s  Japan Society for the Promotion of Science, etc.  2005-2005 
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Past records of joint or funded research
歯車測定ロボットに関する研究  2017-2018  Joint research  Domestic joint research 
歯車測定ロボットに関する研究  2016-2017  Joint research  Domestic joint research 
歯車測定ロボットに関する研究  2015-2016  Joint research  Domestic joint research 
歯車測定ロボットに関する研究  2014-2015  Joint research  Domestic joint research 
歯車測定ロボットに関する研究  2013-2014  Joint research  Domestic joint research 
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Memberships of academic societies
ロボット学会  1989-Present 
日本機械学会  1994-Present 
IEEE  2002-Present 
計測自動制御学会  1995-Present 
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Involvement in conference and research meetings
第24回ロボティクス・シンポジア  プログラム委員  2018/03 
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)  Program member  2017/12 
IEEE ROBIO 2017  Program Chair  2017/12 
IEEE ICBS 2017  Organizing Committee Co-Chair  2017/10 
AISM 2017  International Program Committee Member  2017/09 
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Committee or council involvement
Editor  Robotics  2012-Present 
Editor  International Journal of Mechatronics and Automation  2011-Present 
日本機械学会  JSMEロボメカ表彰委員会  2010-2011 
日本機械学会  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第84期代議員及び運営委員会委員  2006/04-2007/03 
精密工学会  欧文誌編集委員会委員  1996-1999 
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Media coverage
Other  IEEE  IEEE SPECTRUM VIdeo Friday  2016/05 
Other  IEEE  IEEE SPECTRUM VIdeo Friday: Walking on Ceilings, Cat-Inspired Legs, and Robot Grasps Tofu  2015/10/02 
Newspaper  日経産業新聞  ☆災害へ備え知恵結集―まさかに対応、技磨き、救助ロボ、がれき跳躍・管の中くねくね、実用化へ準備進む(マンスリー編集特集)  2015/08/28 
Newspaper  日本経済新聞  素早さ ネコめざせ 電通大が4足ロボ  2015/04/07 
Newspaper  日本経済新聞  人工筋肉もっと自然に  2014/10/21 
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Social activities
Academic journal activities  Robotics  2012-Present  Editorial Board Member 
Academic journal activities  International Journal of Mechatronics and Automation  2010/07-Present  Editorial Board Member 
Academic journal activities  Journal of robotics and Mechatronics  2009/10-2009/10  Co-editor for Special Issue 
Publication of research results  国際ロボット展への出展  2007-2007 
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Committee activity in the University
先端ロボティクスジョイントプログラム運営委員会  委員  2017/04-Present 
学術院代議員会  代議員  2017/04-Present 
国際科目企画運営委員会  委員  2016/04-2018/04 
教育委員会  委員  2016/04-2018/03 
グローバルアライアンスラボ推進室  運営委員、UEC-SUPMECAグローバルアライアンスラボ長  2015/04-Present 
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