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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

顔写真 教授 
明 愛国 
ミン アイコク 
AIGUO MING 

1962年生まれ  
Fax.042-443-5796  
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経歴
㈱ミツトヨ  1990/04-現在 
山梨大学工学部  助手  1991/04-現在 
電気通信大学電気通信学部  講師  1994/04-現在 
電気通信大学電気通信学部  助教授  1997/12-現在 
電気通信大学電気通信学部  准教授  2007/04/01-現在 

学歴
東京大学  工学系研究科  精密機械工学専攻  博士  1990/03  修了 
山梨大学  工学研究科  精密機械工学専攻  修士  1987/03  修了 
湖南大学  工学部  機械工学科  1983/07  卒業 
渡普高中  1979/07  卒業 

学位
工学  Hunan University  1983/07 
工学修士  山梨大学  1987/03 
工学博士  東京大学  1990/03 

学内担当授業科目
2019  ロボットの機構と力学  前期  学部(昼間) 
2019  ロボット工学基礎  前期  大学院共通(IE,IS)  博士前期課程 
2019  力学演習  前期  学部(昼間) 
2019  制御システム論2  前期  大学院(IS)  博士前期・後期課程共通 
2019  Advanced Robotics and Mechatronics Engineering  後期  大学院(IE)  博士前期・後期課程共通 
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海外教育研究活動
客員教授(BIT)  2011-現在 
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現在の専門分野
知能機械学・機械システム 
機械力学・制御 

現在の研究課題
ダイナミック脚型ロボットに関する研究  運動技能 ハイパー ダイナミック マニピュレーション ヒューマノイド  1995-現在 
生物模倣型ソフトロボティクス  2000-現在 
インテリジェントロボットハンドの研究開発  2005-現在 
直接駆動方式超高精度歯車測定機の研究開発  精密測定 歯車精度測定 直接駆動  2002-現在 
2台の移動マニピュレータによる協調作業  複数台移動ロボット 協調作業 協調制御 RFIDベースドセンサーフュージョン 移動マニピュレーション ホームサービス  1994/04-2005 
サービスロボットに関する研究  Home service robot  1994/04-2005 
衛星トラッキングアンテナの研究開発  アンテナシステム トラッキング制御 姿勢安定装置  2000-2005 
ゴルフクラブの動特性の評価  ゴルフクラブ、動特性、多軸カーボン複合材料  2003/04-現在 

共同・受託研究希望テーマ
超高速ロボットの研究開発  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  共同研究 
高度メカトロニクスシステムの研究開発  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  共同研究 
移動マニピュレータの応用研究  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  共同研究 
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著書
著書  ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術  明 愛国  S & T出版社  173-180  2016/11/08 
著書  Mechatronic Futures  Aiguo Ming, Wenjing Zhao  Springer  91-112  2016/07  978-3-319-32154-7 
著書  Biologically Inspired Robotics  Aiguo Ming, Chunquan Xu  TAYLOR & FRANCIS  55-84  2011/12 
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論文
一般論文  有  Development of High-Performance Soft Robotic Fish by Numerical Coupling Analysis  共著  Wenjing Zhao, Aiguo Ming, and Makoto Shimojo  Applied Bionics and Biomechanics  2018, 1-12  2018/11 
一般論文  有  2足歩行安定性を向上する足裏実装型非接触センサの開発  共著  有田 輝, 米田 将允, 鈴木 陽介, 下条 誠, 明 愛国  日本ロボット学会誌  35/ 9, 669-680  2017 
一般論文  有  Bioinspired Control of Walking With Toe-Off, Heel-Strike, and Disturbance Rejection for a Biped Robot  共著  Xuechao Chen; Zhangguo Yu; Weimin Zhang; Yu Zheng; Qiang Huang; Aiguo Ming  IEEE Transactions on Industrial Electronics  64/ 10, 7962- 7971  2017 
一般論文  有  ネット状近接覚センサを用いた非接触手探り動作による未知物体把持の研究  共著  鈴木陽介, 瀬戸川将夫, 明愛国, 下条誠  日本ロボット学会誌  35/ 2, 49-56  2016 
一般論文  有  指先に光学式近接覚センサを備えた多指ハンドによる同時接触での把持 (物体表面の反射率推定とセンサ出力の補正)  共著  小山佳祐, 鈴木陽介, 明愛国, 下条誠  日本機械学会論文集  82/ 833, transjsme.15-00366-  2016/01 
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研究発表
学会口頭発表  圧電繊維複合材料を用いた羽ばたきロボットの研究開発  計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  無  Luekiatphaisan Natchapon,明 愛国,下条 誠  2011/12 
学会口頭発表  高速触覚センサを搭載した移動マニピュレータによる立ち上がり動作支援  計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  無  安藤 健治,塚野聖仁,明 愛国,下条 誠  2011/12 
学会口頭発表  リンク型可変減速機構を導入した脚機構の開発  日本IFToMM会議,第17回日本IFToMM会議シンポジウム  無  野澤峻平,丸山央,明愛国,下条誠  2011/07 
学会口頭発表  マンタの動きを模倣したソフト水中ロボットの開発  日本IFToMM会議,第17回日本IFToMM会議シンポジウム  無  大阪拓真,新竹純,明愛国,下条誠  2011/07 
学会口頭発表  3次元距離測定カメラを用いた立ち上がり動作支援ロボットのための姿勢推定法  計測自動制御学会,第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  無  塚田夏美,安藤健治, 明愛国, 下条誠  2010/12 
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芸術活動・建築作品等
産業用ロボット性能試験法に関する調査研究  1990-1990 
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知的財産権
特許  ターゲットセンサ  特願2001-297988  2001/09/27  特許第5060693号  2012/08/10  登録 
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受賞
SI2018優秀講演賞  半径可変円弧足と足裏近接覚センサを用いた高効率・高踏破性二足歩行の研究 円弧足の変形を考慮した足裏近接覚センサの設計  2019/03/05 
Best Paper in Biomimetics Award of IEEE ROBIO 2018  Design and Implementation of Jumping Robot with Multi-springs Based on the Coupling of Polyarticular  2018/12/14 
Finalist for Best Paper Award of IEEE ICCBS 2017  Electromagnetic Design of a High Torque Density Permanent Magnet Motor for Biomimetic Robot  2017/10 
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞  生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-上下鰭条を有する柔軟な尾 鰭機構の導入による推進性能の向上-  2017/05 
SI2016優秀講演賞  移動ロボット搭載型マニピュレータでの近接覚センサを用いたプリグラスプ制御  2016/12/15 
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研究員受入れ
国外  客員研究員  Tongji Univrsity  Soft Robotics  派遣元  2018-2019 
国外  客員研究員  China  Beijing Institute of Technology  Dynamic legged robot  派遣元  2016-2018 
国外  招聘研究員  USA  Michigan State University  移動マニピュレータによる協調作業に関する研究  学術振興会等  2008-2008 
国外  招聘研究員  Australia  Griffith University  R e s e a r c h i n t o C o o p e r a t i v e A u t o n o m ou s M o b i l e P l a t f o r m s f o r A d v a n c e d Au t o m a t i o n o f S h i p y a r d s , T e r m i n a l s  学術振興会等  2005-2005 
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共同・受託研究実績
歯車測定ロボットに関する研究  2018-2019  共同研究  国内共同研究 
歯車測定ロボットに関する研究  2017-2018  共同研究  国内共同研究 
歯車測定ロボットに関する研究  2016-2017  共同研究  国内共同研究 
歯車測定ロボットに関する研究  2015-2016  共同研究  国内共同研究 
歯車測定ロボットに関する研究  2014-2015  共同研究  国内共同研究 
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所属学協会
ロボット学会  1989-現在 
日本機械学会  1994-現在 
IEEE  2002-現在 
計測自動制御学会  1995-現在 
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会議・研究会等
IEEE HUMANOIDS 2018  Awards Co-Chair  2018/11 
IEEE CBS2018  Program Co-Chair  2018/10 
IEEE ICMA2018  Program Chair  2018/08 
第24回ロボティクス・シンポジア  プログラム委員  2018/03 
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)  Program member  2017/12 
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委員会・審議会等
Editor  Robotics  2012-現在 
Editor  International Journal of Mechatronics and Automation  2011-現在 
日本機械学会  JSMEロボメカ表彰委員会  2010-2011 
日本機械学会  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第84期代議員及び運営委員会委員  2006/04-2007/03 
精密工学会  欧文誌編集委員会委員  1996-1999 
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マスコミ取材
その他  IEEE  IEEE SPECTRUM VIdeo Friday  2016/05 
その他  IEEE  IEEE SPECTRUM VIdeo Friday: Walking on Ceilings, Cat-Inspired Legs, and Robot Grasps Tofu  2015/10/02 
新聞  日経産業新聞  ☆災害へ備え知恵結集―まさかに対応、技磨き、救助ロボ、がれき跳躍・管の中くねくね、実用化へ準備進む(マンスリー編集特集)  2015/08/28 
新聞  日本経済新聞  素早さ ネコめざせ 電通大が4足ロボ  2015/04/07 
新聞  日本経済新聞  人工筋肉もっと自然に  2014/10/21 
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社会貢献活動
学術雑誌関係  Robotics  2012-現在  Editorial Board Member 
学術雑誌関係  International Journal of Mechatronics and Automation  2010/07-現在  Editorial Board Member 
学術雑誌関係  Journal of robotics and Mechatronics  2009/10-2009/10  Co-editor for Special Issue 
研究成果の公開  国際ロボット展への出展  2007-2007 
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学内委員会等
専攻長、学科主任  2019/04-2020/03 
予算委員会  委員  2018/04-2020/03 
学術院  代議員  2018/04-2020/03 
大学院理工学研究科代議員会  代議員  2018/04-2020/03 
大学院入試委員会  委員  2018/04-2020/03 
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