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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)" 

Professor 
CHISATO KANAMORI 

Tel.042-443-5428  
 
Personal website  

Career
電気通信大学  電気通信学部機械制御工学科  助手  1991/04-1999/03 
電気通信大学  電気通信学部知能機械工学科  助手  1999/04-2004/03 
国立大学法人電気通信大学  電気通信学部知能機械工学科  助手  2004/04-2005/03 
国立大学法人電気通信大学  電気通信学部知能機械工学科  助教授  2005/04-2007/03/31 
国立大学法人電気通信大学  電気通信学部知能機械工学科  准教授  2007/04/01-2010/03/31 
国立大学法人電気通信大学  大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻  准教授  2010/04/01-2016/03/31 
国立大学法人電気通信大学  大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻  准教授  2016/04/01-2021/03/31 
国立大学法人電気通信大学  大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻  教授  2021/04/01-Present 

Academic background
東京学芸大学附属高等学校  1983/03  Graduated 
The University of Electro-Communications  Faculty of Electro Communications  機械工学第二学科  1987/03  Graduated 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  機械工学第二専攻  Master's program  1989/03  Completed 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  機械制御工学専攻  Doctoral program  1991/03  Withdrew before program completion 

Academic degrees
工学修士  The University of Electro-Communications  1989/03 
博士(工学)  The University of Electro-Communications  2004/03 

Classes responsible within the university
2021  機構要素設計  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2021  メカトロニクス基礎実験A  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2021  Graduate International Jointly Offered Academic Training Ⅰ  Spring semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs 
2021  Graduate International Jointly Offered Academic Training ⅠⅠ  Spring semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs 
2021  メカトロニクス基礎実験B  Fall semester  Undergraduate, daytime 
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Education and research activities in foreign countries
KMITL-UEC夏期短期交換研修プログラム:キングモンクット工科大との間で学生を短期間交換派遣(約4週間)し、ロボット・メカトロニクスの研修を中心に国際コニミュケーション能力の向上とリーダシップ能力を養成する。  2007/04-Present  タイ 
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Current research areas
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 
Measurement engineering 
Control engineering/System engineering 

Current research subjects
Advanced Encoder Technology  Rotary Encorder Magneto-Optical Encoder Hybrid Encoder  1997-Present 
Advanced Sensor System Technology for safety and security  Optical Sensor Image Processing Sensor Fusion  2005-2012 
距離測定を用いた移動環境認識法に関する研究  3次元レーザスキャナ、距離画像センサ、垂直水平走査、円錐走査、階段認識、階段昇降ロボット  2006/01-Present 
アーチェリーロボットの開発、弓具評価システムの開発  2011/04-2020/03/31 
商業施設等を対象とする安全・安心センサーに関する研究  2016/02-Present 
型替えに対応したトレー供給システムおよび盛り付け作業の代替ロボットの開発  2017/04/18-2019/03/31 
食品加工作業における自動化支援システムの開発  2019/04/01-2021/03/31 
A Coordinate Measuring Method Using Laser Plane Scanners  Coordinates measurement Laser Three-dimensional positioning 
Development of Marking Robot in the Construction sites  Moving Robot Construction Robot Optical Measurement 

Preferable theme of joint or funded research
エンコーダの知能化・高度化に関する研究  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Technological consultation,Joint research 
安全安心センサシステムの高度化に関する研究  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Technological consultation,Joint research 
ロボット家電に関する研究  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research 
レーザ光平面による三次元位置計測システムの開発  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research  ライカ,3D Laser Tracking System LT500 
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Published books
Book, dictionary  ロボット制御学ハンドブック  編集 松野文俊(主査),大須賀公一(幹事),松原 仁, 野田五十樹,稲見昌彦、執筆者 多数  近代科学社  2017/12/13  978-4-7649-0473-6  URL 
Book  Development of High Precision Mounting Robot with Fine Motion Mechanism: Design and Control of the Fine Motion Mechanism  A.Omari, A.Ming, S. Nakamura, S. Masuda, C.Kanamori, M.Kajitani and A.Nakamura  Human Friendly Mechatronics, ELESEVIER  333-338  2001 
Book  Development of High Precision Mounting Robot with Fine Motion Mechanism  A.Omari, A.Ming, G. Liman, C.Kanamori, M.Kajitani and A.Nakamura  Design and Control of the Fine Motion Mechanism, Human Friendly Mechatronics (Monograph)  333-338  2001 
Book  Cooperative Operation of Two Mobile Robots (jointly authored)  Springer, Distributed Autonomous Robotic Systems 2.  339  1996 
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Published papers
Paper  Yes  Principle and Robotic Applications of Conical Scanning Method  Joint  K. Tobita, K.Matsumoto, S.Yotsuyaku and C.Kanamori  IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 501, Number 1, 012047, (2019)  501/ 1, 012047-  2019/04/17  10.1088/1757-899X/501/1/012047 
Paper  Yes  Development of a Micro-Manipulator for Bio-Targets Using Micro Flows  Joint  Jean-Charles Pelletier, Hisayuki Aoyama, Yuka Irie, Chisato Kanamori and Nadine Piat  Journal of Robotics and Mechatronics  30/ 4, 638-649  2018/08/20  https://doi.org/10.20965/jrm.2018.p0638 
Paper  Yes  Impact Piezo-Driven Micro Dispenser and Precise Miniature XY Stage  Joint  Yuuka Irie, Shinnosuke Hirata, Chisato Kanamori, and Hisayuki Aoyama  Journal of Robotics and Mechatronics  27/ 3, 259-266  2015/06/20 
Paper  Yes  Robust Hybrid Control for Two-dimensional Handheld Micromanipulator  Joint  Sungwan Boksuwan, Taworn Benjanarasuth, Chisato Kanamori and Hisayuki Aoyama  Journal of Robotics and Mechatronics  26/ 3, 331-340  2014/06/01 
Paper  Yes  Internet based crossover robot remote control competition among Asian countries  Joint  C. Xu, A. Ming, C. Kanamori, H. Aoyama, H. Li, L. Xu, X. Li, T. Benjanarasuth, S. Nundrakwang, B. Purahong, C.-C. Wong  Mechatronics  23/ 8, 933-941  2013/12/01 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  食品工場用自動搬送装置に関する研究-荷台の試作と牽引搬送実験-  2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集  No  川端唯人, 金森哉吏, 橋田浩一, 天野光明  2021/09/21 
Oral presentation for an academic conference  惣菜盛付作業自動化に関する研究(第2報)-コーン盛付ハンドの開発-  2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集  No  池谷友佑, 金森哉吏, 橋田浩一, 天野光明  2021/09/21 
Oral presentation for an academic conference  転動形態と脚式移動形態に可逆的に変形可能な球殻ロボットの開発(第2報)  第39回日本ロボット学会学術講演会論文集  No  阿部涼、金森哉吏  2021/09/08 
Oral presentation for an academic conference  商業施設等を対象とする安心・安全センサの開発(第2報)-忘れ物分類機能の実装-  2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,D0304  D0304  No  江原紫隼,金森哉吏,木村朝映(木村技研)  2021/03/16 
Oral presentation for an academic conference  2D-LRF を用いた歩行者認識法に関する研究-隠れ足の脚座標補完処理の開発-  2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,C0328  C0328  No  小原博樹,金森哉吏  2021/03/16 
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Artistic Activity, Architectural Works, etc.
オフィスビル内巡回ロボットの開発  1994-1994 
線状レーザ光を用いた空間座標位置計測  1994-1994 
On the Automatic Sketching of Mechancal parts  1994-1994 
Development of Marking Robot in the Construction Sites.  1994-1994 
Obstacle avoidance of the transporting System using two mobile robots.  1994-1994 
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Intellectual property rights
Patent  小片物の吸着移送装置  2021-9935  2021/01/24  Filed 
Patent  セキュリティ管理システム  特願2017-150177  2017/08/02  特開2019-28890  2019/02/21  Published 
Patent  セキュリティ管理システム  特願2016-159391  2016/08/15  特開2018-029237  2018/02/22  Filed 
Patent  移動環境認識装置及び方法  特願2007-62118  2007/03/12  2008-224380  2008/09/25  Published 
Patent  歩行者認識装置、歩行者認識方法及びプログラム  特願2017-212095  2017/11/01  特開2019-83857  2019/06/06  第6892685号  2021/06/01  Registered 
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Awards
2019年精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞  2D-LRF を用いた歩行者認識法に関する研究  2019/03/14 
Best Paper Award in the field of Dynamic Systems, Robotics and Controls at The 9th TSME International Conference on Mechanical Engineering  Principle and Robotic Applications of Conical Scanning Method  2018/12/14 
日本機械学会関東支部第24期講演会若手優秀講演賞  周辺環境認識機能を加えた作業計画ナビゲーションの高度化  2018/04/24 
the best presentation award  Tremor Suppression for Handheld Micromanipulator using Robust Hybrid Control  2014/10/22 
IEEE ICMA AWARD for ICMA 2010 Best Paper Nomination Finalist  2010/08/06 
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Past records of joint or funded research
発射ロボットの開発  2019-2020  Joint research  Domestic joint research 
食品加工作業支援システムに関する研究  2017-Present  Joint research  Domestic joint research 
商業施設等を対象とする安全・安心センサーに関する研究  2015-Present  Joint research  Domestic joint research 
センサ統合による移動ロボットナビゲーション技術開発  2014-Present  Joint research  Domestic joint research 
安全安心センサの高度化に係る共同研究  2009-Present  Joint research  Domestic joint research 
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Public lectures
高大連携事業「ロボット製作教室(入門編)」  電気通信大学高大連携事業、都立調布北高等学校、楽力教育ロボメカ工房  2019/09/27  電気通信大学楽力プラザ(東9号館207室)、ロボメカ工房加工場・知能機械工学科(東4号館117/118,315)ほか 
高大連携事業「ロボット製作教室」  電気通信大学高大連携事業、都立調布北高等学校、楽力教育ロボメカ工房  2018/09/25  電気通信大学楽力プラザ(東9号館207室)、ロボメカ工房加工場・知能機械工学科(東4号館117/118,315)ほか 
平成29年度東京ジュニア科学塾専修コース(第8回:平成30年3月4日(日))  東京都教育庁指導部義務教育指導課  2018/03/04  電気通信大学 
平成29年度サイエンスカフェ  社会連携センター  2017/12/16  電気通信大学 
高大連携事業「移動ロボット製作教室」  電気通信大学高大連携事業、都立調布北高等学校、楽力教育ロボメカ工房  2017/09/26  電気通信大学楽力プラザ(東9号館207室)、ロボメカ工房加工場・知能機械工学科(東4号館117/118,315)ほか 
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Memberships of academic societies
IMESコンソーシアム  2011-Present 
日本ロボット学会  1991-Present 
精密工学会  1987-Present 
日本機械学会  1985-Present 
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Involvement in conference and research meetings
2021年度精密工学会春季大会学術講演会実行委員会(2020/10/16-2021/03/31)  実行委員  2021/03/16 
関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会、2017年3月16日(金)  実行委員  2018/03/16 
一般社団法人日本機械学会関東支部第23期総会、総会講演会、2017年3月16(金),17(土)  実行委員  2018/03/16 
第60回自動制御連合講演会、2017年11月10日(金)— 12日(日)  実行委員(会計)  2017/11/10 
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Committee or council involvement
The 17th International Conference on Precision Engineering (ICPE2020)  オーガナイズドセッション C-3 Robotics and mechatronics オーガナイザー  2020/02/12-2020/11/30 
The 17th International Conference on Precision Engineering (ICPE2018)  オーガナイズドセッションRobotics and mechatronics オーガナイザー  2018/01/24-2018/11/30 
the Program Committee of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2018)  Program Committee member of IEEE ICMA 2018, Reviewer  2018/01/15-2018/08/31 
日本機械学会関東支部第24期関東支部総会・講演会と第57回学生員卒業研究発表講演会 実行委員会  幹事、オーガナイザ  2017/08/13-2018/04 
日本機械学会東京ブロック  商議員  2017/04/01-2019/03/31 
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Media coverage
Newspaper  日刊工業新聞  日本精工,サービスロボ参入:日本精工はサービスロボット分野に参入する.第一弾として,自動的に階段を認識して上り下りできる四足ロボットを開発した.(中略).電気通信大学の下条誠教授,金森哉吏准教授と共同で開発した.  2007/08/31 
Newspaper  日刊工業新聞  小型ロボットやソフト,アジアの学生と製作:インターネットを使って小型ロボットやソフトウエアをアジア圏の学生と共同で作り,チームを編成して競い合うユニークな教育活動を電気通信大が07 年度から本格的に始める.  2007/01/25 
Newspaper  日刊工業新聞  進む教育改革文科省プログラム採択校にみる◇1◇電気通信大学,メカノインフォマティクス・カデット教育─楽力によって実践力を磨く創造的ものつくりエリート教育,指導免許制「機械など3分野の技術習得と聞き安全管理教育と審査を受け手にした免許レベルに応じた指導を後輩に行う」を企画担当。  2006/10/17 
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Social activities
Other social contributions  東京都立井草高等学校 学校運営連絡協議会委員  2013/04-2016/03  年3回開催される学校運営連絡協議会の会議へ出席し、意見を述べること。 
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Committee activity in the University
ARC会議  委員  2019/04-Present 
GLTPワーキンググループ  委員  2019/04-2020/03 
平成30年度研究活性化推進室専門委員会委員(選考委員会)  委員  2018/04-Present 
情報理工学研究科教育委員会  委員  2018/04-2020/03 
平成29年度研究活性化支援システム選考等に関する専門委員会(選考委員会、評価委員会)  委員  2017/05-Present 
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