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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering) 

Associate Professor 
CHISATO KANAMORI 

Tel.0424-43-5428  
 
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Career
電気通信大学電気通信学部  助手  1991/04-2005/03 
電気通信大学電気通信学部  助教授  2005/04-Present 

Academic background
東京学芸大学附属高等学校  1983/03  Graduated 
The University of Electro-Communications  Faculty of Electro Communications  機械工学第二学科  1987/03  Graduated 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  機械工学第二専攻  Master's program  1989/03  Completed 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  機械制御工学専攻  Doctoral program  1991/03  Withdrew before program completion 

Academic degrees
工学修士  The University of Electro-Communications  1989/03 
博士(工学)  The University of Electro-Communications  2004/03 

Classes responsible within the university
2017  機構要素設計  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2017  メカトロニクス特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs  Subject in specialty 
2017  知能機械工学基礎実験  Year-round  Undergraduate, daytime 
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Education and research activities in foreign countries
KMITL-UEC夏期短期交換研修プログラム:キングモンクット工科大との間で学生を短期間交換派遣(約4週間)し、ロボット・メカトロニクスの研修を中心に国際コニミュケーション能力の向上とリーダシップ能力を養成する。  2007/04-Present  タイ 
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Current research areas
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 
Measurement engineering 
Control engineering/System engineering 

Current research subjects
Advanced Encoder Technology  Rotary Encorder Magneto-Optical Encoder Hybrid Encoder  1997-Present 
Advanced Sensor System Technology for safety and security  Optical Sensor Image Processing Sensor Fusion  2005-2012 
距離測定を用いた移動環境認識法に関する研究  3次元レーザスキャナ、距離画像センサ、垂直水平走査、円錐走査、階段認識、階段昇降ロボット  2006/01-Present 
アーチェリーロボットの開発  2011/04-Present 
商業施設等を対象とする安全・安心センサーに関する研究  2016/02-Present 
A Coordinate Measuring Method Using Laser Plane Scanners  Coordinates measurement Laser Three-dimensional positioning 
Development of Marking Robot in the Construction sites  Moving Robot Construction Robot Optical Measurement 

Preferable theme of joint or funded research
エンコーダの知能化・高度化に関する研究  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Technological consultation,Joint research 
安全安心センサシステムの高度化に関する研究  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Technological consultation,Joint research 
ロボット家電に関する研究  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research 
レーザ光平面による三次元位置計測システムの開発  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research  ライカ,3D Laser Tracking System LT500 
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Published books
Book  Development of High Precision Mounting Robot with Fine Motion Mechanism: Design and Control of the Fine Motion Mechanism  A.Omari, A.Ming, S. Nakamura, S. Masuda, C.Kanamori, M.Kajitani and A.Nakamura  Human Friendly Mechatronics, ELESEVIER  333-338  2001 
Book  Development of High Precision Mounting Robot with Fine Motion Mechanism  A.Omari, A.Ming, G. Liman, C.Kanamori, M.Kajitani and A.Nakamura  Design and Control of the Fine Motion Mechanism, Human Friendly Mechatronics (Monograph)  333-338  2001 
Book  Cooperative Operation of Two Mobile Robots (jointly authored)  Springer, Distributed Autonomous Robotic Systems 2.  339  1996 
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Published papers
Paper  Yes  Impact Piezo-Driven Micro Dispenser and Precise Miniature XY Stage  Joint  Yuuka Irie, Shinnosuke Hirata, Chisato Kanamori, and Hisayuki Aoyama  Journal of Robotics and Mechatronics  27/ 3, 259-266  2015/06/20 
Paper  Yes  Robust Hybrid Control for Two-dimensional Handheld Micromanipulator  Joint  Sungwan Boksuwan, Taworn Benjanarasuth, Chisato Kanamori and Hisayuki Aoyama  Journal of Robotics and Mechatronics  26/ 3, 331-340  2014/06/01 
Paper  Yes  Internet based crossover robot remote control competition among Asian countries  Joint  C. Xu, A. Ming, C. Kanamori, H. Aoyama, H. Li, L. Xu, X. Li, T. Benjanarasuth, S. Nundrakwang, B. Purahong, C.-C. Wong  Mechatronics  23/ 8, 933-941  2013/12/01 
Paper  Yes  Development of microscopic hardness and stiffness investigation system with microrobot 2nd report, Vision based precise navigation.  Montree Pakkratoke, Shinnosuke Hirata, Chisato Kanamori and Hisayuki Aoyama  Journal of Robotics and Mechatronics  25/ 1  2013/02 
Paper  Yes  Development of Microscopic Hardness and Stiffness Investigation System with MicroRobot  Montree Pakkratoke, Shinnosuke Hirata,Chisato Kanamori, and Hisayuki Aoyama  Journal of Robotics and Mechatronics  24/ 1, 123-132  2012/02 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  屋内外をシームレスに走行が可能なロボット及びナビゲーションシステムに関する研究  一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 ROBOMECH2017 in Fukushima, 2P2-E01, (2017.05.10-12).  No  松本効己、金森哉吏  2017/05/10 
Oral presentation for an academic conference  楽器演奏ロボットに関する研究̶エレキベースMUBOT の開発̶  2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,L45,慶応大学(2017.3.13-15).  No  松本 怜,金森哉吏  2017/03/13 
Oral presentation for an academic conference  レーザ光平面を用いた三次元位置姿勢計測システムの開発̶新しいキャリブレーション方法の提案̶  2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,G04,慶応大学(2017.3.13-15).  No  塩地功太, 金森哉吏  2017/03/13 
Oral presentation for an academic conference  High Performance Periodical Paths Tracking of Two -dimensional Handheld Micromanipulator using Explicit Model Predictive Control  2017 8th International Conference on Mechatronics and Manufacturing (ICMM 2017) in Tokyo, Japan  Yes  Sungwan Boksuwan, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama, Sumit Panaudomsup, Thepjit Cheypoca, Abdulhafiz Chesof and Techin Siritechavong  2017/01/20 
Oral presentation for an academic conference  Development of micro manipulator system driven by parallel wires under tension force control  16th International Conference on Precision Engineering(ICPE2016), P27-8248, Hamamatsu, Japan, 14(Mon.)-16(Wed.), November 2016.  Yes  Taketo SENDA, Chisato KANAMORI, Hisayuki AOYAMA  2016/11/14 
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Artistic Activity, Architectural Works, etc.
オフィスビル内巡回ロボットの開発  1994-1994 
線状レーザ光を用いた空間座標位置計測  1994-1994 
On the Automatic Sketching of Mechancal parts  1994-1994 
Development of Marking Robot in the Construction Sites.  1994-1994 
Obstacle avoidance of the transporting System using two mobile robots.  1994-1994 
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Intellectual property rights
Patent  セキュリティ管理システム  特願2016-159391  2016/08/15  Filed 
Patent  移動環境認識装置及び方法  特願2007-62118  2007/03/12  2008-224380  2008/09/25  Published 
Patent  移動環境認識装置及び方法  特願2011-116269  2011/05/24  特開2012-242368  2012/12/10  5742052  2015/05/15  Registered 
Patent  移動環境認識装置及び方法  2009-212086  2009/09/14  2011-59071  2011/03/24  5499355  2014/03/20  Registered 
Patent  ターゲットセンサ  2001-297988  2001/09/27  2003-050105  2003/02/21  5060693  2012/08/10  Registered 
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Awards
the best presentation award  Tremor Suppression for Handheld Micromanipulator using Robust Hybrid Control  2014/10/22 
IEEE ICMA AWARD for ICMA 2010 Best Paper Nomination Finalist  2010/08/06 
JSME Education Award  2003/04/12 
(社)日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞  1997/06 
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Past records of joint or funded research
商業施設等を対象とする安全・安心センサーに関する研究  2015-Present  Joint research  Domestic joint research 
センサ統合による移動ロボットナビゲーション技術開発  2014-Present  Joint research  Domestic joint research 
安全安心センサの高度化に係る共同研究  2009-Present  Joint research  Domestic joint research 
インテリジェントロータリエンコーダを用いた計測制御に関する研究  2008-Present  Joint research  Domestic joint research 
移動ロボット用ビジョンシステムの研究開発  2006-2013  Joint research  Domestic joint research 
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Public lectures
高大連携事業「移動ロボット製作教室」  電気通信大学高大連携事業、都立調布北高等学校、楽力教育ロボメカ工房  2016/09/20  電気通信大学楽力プラザ(東9号館309室)、ロボメカ工房加工場・知能機械工学科(東4号館117/118)ほか 
高大連携事業「移動ロボット製作教室」  電気通信大学高大連携事業、都立調布北高等学校、楽力教育ロボメカ工房  2015/09/30  電気通信大学楽力プラザ(東9号館309室)、ロボメカ工房加工場・知能機械工学科(東4号館117/118)ほか 
高大連携事業「2足歩行ロボット製作教室」  電気通信大学高大連携事業、都立調布北高等学校、楽力工房ロボメカ工房  2014/08/30  電気通信大学楽力プラザ(東9号館309室)、ロボメカ工房加工場・知能機械工学科(東4号館117/118)ほか 
高大連携事業「2足歩行ロボット製作教室」  電気通信大学高大連携事業、都立調布北高等学校、楽力工房ロボメカ工房  2013/08/17  電気通信大学楽力プラザ(東9号館309室)、ロボメカ工房加工場・知能機械工学科(東4号館117/118)ほか 
平成25年度ハチラボ講座(小学生技術)2013年8月15,16日全2日  渋谷区教育委員会 生涯学習・スポーツ振興課放課後クラブ推進係 渋谷区こども科学センター・ハチラボ  2013/08/15  渋谷区こども科学センター・ハチラボ 
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Memberships of academic societies
IMESコンソーシアム  2011-Present 
日本ロボット学会  1991-Present 
精密工学会  1987-Present 
日本機械学会  1985-Present 
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Involvement in conference and research meetings
関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会、2017年3月16日(金)  実行委員  2018/03/16 
一般社団法人日本機械学会関東支部第23期総会、総会講演会、2017年3月16(金),17(土)  実行委員  2018/03/16 
第60回自動制御連合講演会、2017年11月10日(金)— 12日(日)  実行委員(会計)  2017/11/10 
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Committee or council involvement
第60回自動制御連合講演会実行委員会  実行委員  2016/10/14-Present 
the Program Committee of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2015)  Program Committee member of IEEE ICMA 2015  2015/03-2015/09 
精密工学会,学術講演会,ロボティクスセッション オーガナイザー  精密工学会,学術講演会,ロボティクスセッション オーガナイザー  2014/10-Present 
日本機械学会  ロボティック・メカトロニクス講演会97実行委員  1997-1997 
精密工学会  事業部会事業企画委員  1995-1998 
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Media coverage
Newspaper  日刊工業新聞  日本精工,サービスロボ参入:日本精工はサービスロボット分野に参入する.第一弾として,自動的に階段を認識して上り下りできる四足ロボットを開発した.(中略).電気通信大学の下条誠教授,金森哉吏准教授と共同で開発した.  2007/08/31 
Newspaper  日刊工業新聞  小型ロボットやソフト,アジアの学生と製作:インターネットを使って小型ロボットやソフトウエアをアジア圏の学生と共同で作り,チームを編成して競い合うユニークな教育活動を電気通信大が07 年度から本格的に始める.  2007/01/25 
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Social activities
Other social contributions  東京都立井草高等学校 学校運営連絡協議会委員  2013/04-2016/03  年3回開催される学校運営連絡協議会の会議へ出席し、意見を述べること。 
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Committee activity in the University
国際協働大学院プログラム ジョイント・プログラム  委員  2016/01-Present 
グローバル・アライアンス・ラボ推進室  委員  2015/04-Present 
研究活性化支援システム選考等に関する専門委員会(選考委員会、評価委員会)  委員  2014/04-Present 
K課程担当教員  輪講・卒研配属担当  2014/04-Present 
IT活用国際ものづくり教育推進室  楽力工房部門責任者  2013/11-Present 
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