論文
公開件数:139件
No. 種別 査読の有無 標題 単著・共著区分 著者 誌名 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL
1 一般論文

Principle and Robotic Applications of Conical Scanning Method
共著
K. Tobita, K.Matsumoto, S.Yotsuyaku and C.Kanamori
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 501, Number 1, 012047, (2019)
501/ 1, 012047-
2019/04/17

10.1088/1757-899X/501/1/012047

2 一般論文

Development of a Micro-Manipulator for Bio-Targets Using Micro Flows
共著
Jean-Charles Pelletier, Hisayuki Aoyama, Yuka Irie, Chisato Kanamori and Nadine Piat
Journal of Robotics and Mechatronics
30/ 4, 638-649
2018/08/20

https://doi.org/10.20965/jrm.2018.p0638

3 一般論文

Impact Piezo-Driven Micro Dispenser and Precise Miniature XY Stage
共著
Yuuka Irie, Shinnosuke Hirata, Chisato Kanamori, and Hisayuki Aoyama
Journal of Robotics and Mechatronics
27/ 3, 259-266
2015/06/20



4 一般論文

Robust Hybrid Control for Two-dimensional Handheld Micromanipulator
共著
Sungwan Boksuwan, Taworn Benjanarasuth, Chisato Kanamori and Hisayuki Aoyama
Journal of Robotics and Mechatronics
26/ 3, 331-340
2014/06/01



5 一般論文

Internet based crossover robot remote control competition among Asian countries
共著
C. Xu, A. Ming, C. Kanamori, H. Aoyama, H. Li, L. Xu, X. Li, T. Benjanarasuth, S. Nundrakwang, B. Purahong, C.-C. Wong
Mechatronics
23/ 8, 933-941
2013/12/01



6 一般論文

Development of microscopic hardness and stiffness investigation system with microrobot 2nd report,
Vision based precise navigation.

Montree Pakkratoke, Shinnosuke Hirata, Chisato Kanamori and Hisayuki Aoyama
Journal of Robotics and Mechatronics
25/ 1
2013/02



7 一般論文

Development of Microscopic Hardness and Stiffness Investigation System with MicroRobot

Montree Pakkratoke, Shinnosuke Hirata,Chisato Kanamori, and Hisayuki Aoyama
Journal of Robotics and Mechatronics
24/ 1, 123-132
2012/02



8 一般論文

圧電素子を用いた小型半球チルトステージの開発

平田慎之介、滝澤将人、白取寛章、入江優花、金森哉吏、青山尚之
精密工学会誌
78/ 1, 92-97
2012/01



9 一般論文

超高精度歯車測定機の開発―直接駆動方式実験機の試作とその基本性能確認―

田口 哲也, 明 愛国, 下条 誠, 金森 哉吏, 梶谷 誠, 竹田 龍平
精密工学会誌
77/ 3, 327-332
2011/03



10 一般論文

衛星通信用船舶搭載型トラッキングアンテナの高精度化

山岡天平、明 愛国、木田 隆、金森哉吏、佐藤基夫
日本機械学会論文集C編
73/ 725, 170-176
2007/01



11 一般論文

基礎加振を利用した実験モーダル解析(船外装置の振動解析)

篠原 隆、小林勇介、明 愛国、木田 隆、飯塚 進、金森哉吏
日本機械学会論文集
71/ 712, 3388-3395
2005/12



12 一般論文

A Rotary Encoder Based on Magneto-Optical Storage

Kazuteru Tobita, Takayuki Ohira, Makoto Kajitani, Chisato Kanamori, Makoto Shimojo, Aiguo Ming
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
10/ 1
2005/01



13 一般論文

レーザ光平面による位置計測法(第4報)-三次元位置計測システムの開発-

金森哉吏,梶谷 誠
精密工学会誌
69/ 11, 1159-1563
2003/11



14 一般論文

天井面墨出しロボットの開発(第3報,レーザポイントシステムによる自己位置計測法)

田中幸悦,梶谷誠,金森哉吏,阿部靖則
日本機械学会論文集(C編)
69/ 679, 120-126
2003/03



15 一般論文

Development of High Precision Mounting Robot with Fine Motion Mechanism: Design and Control of the Fine Motion Mechanism

A.Omari, A.Ming, S. Nakamura, S. Masuda, C.Kanamori, M.Kajitani and A.Nakamura
Human Friendly Mechatronics (Monograph)
333-338
2001



16 一般論文

光磁気記録を応用したロータリエンコーダの試作 (第2報) -光磁気記録式ロータリエンコーダの補正転写記録-

飛田和輝,大平貴之,梶谷誠,金森哉吏,明愛国
精密工学会誌
67/ 12, 1976-1980
2001/12



17 一般論文

Development of a High Precision Mounting Robot with Fine Motion Mechanism (3rd Report) -Positioning experiments of SCARA robot with fine mechanism-

A.Omari, A.Ming, G. Liman, C.Kanamori, M.Kajitani and A.Nakamura
精密工学会誌
67/ 7, 1101-1107
2001/07



18 一般論文

複数光ファイバを用いた位置合わせ用センサの試作

小池剛史,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠,田副彰三,倉兼則夫
2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
635-
2001/03



19 一般論文

光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第6報)-目盛本数についての実験的考察-

飛田和輝,趙 志宇,中里威晴,梶谷 誠,金森哉吏,明 愛国,大平貴之
2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, R75
637-
2001/03



20 一般論文

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第21報)-基準円入力ツールを用いたキャリブレーション実験(2)-

金森哉吏,小泉岳大,明 愛国,梶谷 誠
2001年度精密工学会春季大会学術講演会論文集, M17
461-
2001/03



21 一般論文

Measurement of Transmission Error Including Backlash in Angle Transmission Mechanisms for Mechatronic Systems

A.Ming, M.Kajitani, C.Kanamori and J.Ishikawa
JSME International Journal, Series C
44/ 1, 196-202
2001/03



22 一般論文

光磁気記録を応用したロータリエンコーダの試作

飛田和輝,大平貴之,梶谷 誠,金森哉吏,明 愛国
精密工学会誌
67/ 1, 96-100
2001/01



23 一般論文

光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第5報)-補正転写記録の補正量と誤差-

飛田和輝,趙 志宇,中里威晴,梶谷 誠,金森哉吏,明 愛国,大平貴之
2000年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, L25
517-
2000/10



24 一般論文

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第20報)-基準円入力ツールを用いたキャリブレーション実験-

金森哉吏,梶谷 誠,小泉岳大
2000年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集, B19
63-
2000/10



25 一般論文

Development of a High Precision Mounting Robot with Fine Motion Mechanism(2nd Report)-Control of the fine mechanism considering dynamic response and disturbancefrom coarse mechanism -

A.Omari, A.Ming, A.Nakamura, C.Kanamori and M.Kajitani
精密工学会誌
166/ 10, 1583-1589
2000/10



26 一般論文

ゴミ収集ロボットシステム(CAMPUS)の開発~機能追加による実用性の向上~

堀井啓介,中坊貴亨,木作佳史,美馬一博,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1O14
539-540
2000/09



27 一般論文

受動/能動切り替え関節を有する移動マニピュレータによるパイプの挿入実験

上村拓人,佐藤雅一,長谷川陽一,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1N36
527-528
2000/09



28 一般論文

高速道路照明設備メンテナンスロボットCLIMBERの開発-ポール昇降システムの開発-

長谷川敬晃,柴崎航也,菊池 新,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3D16
1059-1060
2000/09



29 一般論文

Human-Robot Cooperation Using a Mobile Manipulator with Exchangeable Active/Passive Joints

A. Ming, M. Satou, Y. Hasegawa, M.Kajitani and C. Kanamori:
Int. Workshop on Modern Science and Technology(Haerbin)
20-29
2000/09



30 一般論文

ゴミ収集ロボットシステムCAMPUSの開発~実用化にむけた改良~

中坊貴亨,堀井啓介,木作佳史,美馬一博,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, 1A1-26-023

2000/05



31 一般論文

能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータと人との協調作業実験

長谷川陽一,佐藤雅一,上村拓人,守田克彰,明 愛国,梶谷 誠,金森哉吏
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, 1A1-58-088

2000/05



32 一般論文

楽器演奏ロボットに関する研究(ヴァイオリンMUBOTの運指機構の開発)

中内 淳,中西有美,梶谷誠,明 愛国,金森哉吏
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, 2A1-25-026

2000/05



33 一般論文

レーザポインタによる移動ロボットの自己位置検出システム-移動位置決め実験-

田中幸悦,梶谷 誠,金森哉吏,西村秀峰
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, 1A1-01-006

2000/05



34 一般論文

光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発-精度向上のための実験的研究-(共著)

中里威晴,飛田和輝,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏,大平貴之
2000年度精密工学会春季大会第7回学生会員卒業研究発表講演会, O-20

2000/03



35 一般論文

ロータリエンコーダ校正システムのための自動心出しシステム(共著)

久保田 禅,大堀友也,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
2000年度精密工学会春季大会第7回学生会員卒業研究発表講演会, O-19

2000/03



36 一般論文

バックラッシを有する回転伝達機構に関する研究-負荷による影響について-(共著)

林田健児,渡部右近,明 愛国,梶谷 誠,金森哉吏
2000年度精密工学会春季大会第7回学生会員卒業研究発表講演会, O-18

2000/03



37 一般論文

同時駆動方式ソナーリングを用いた移動ロボットの障害物検出と回避(共著)

梶原一宏,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏,Vlastmil Masek
日本機械学会関東学生会第39回学生員卒業研究発表会講演前刷集
237-238
2000/03



38 一般論文

自律移動ロボットによるオフィスビル内搬送作業システムの開発-自動給電システムの開発-(共著)

木作佳史,美馬一博,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠
日本機械学会関東学生会第39回学生員卒業研究発表会講演前刷集
233-234
2000/03



39 一般論文

Development of the Fine Positioning Mechanism Attached to the End-Effector of a Mounting Robot (4th Report)-Control of the fine positioner considering a disturbance from coarse mechanism-(jointly authored)

Abdelhafid OMARI,明 愛国,中村周至,金森哉吏,梶谷 誠
2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, I64
431-
2000/03



40 一般論文

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第19報)-基準円入力方式によるキャリブレーション方法(2)-(共著)

黄 媛,金森哉吏,梶谷 誠
2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, M64
613-
2000/03



41 一般論文

光磁気記録を応用したロータリ-エンコーダの開発(第4報)-補正転写記録について-(共著)

飛田和輝,梶谷 誠,金森哉吏,明 愛国,大平貴之
2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, M63
612-
2000/03



42 一般論文

Stmultaneous Sonar Firing System for Rapid Odstacle Aroidance(jointly authored)

Vlastimil Masek,梶谷誠,明 愛国,金森哉吏
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1B34
47-48
1999



43 一般論文

2台の移動マニピュレータによる協調作業に関する研究-能動/受動切り替え機能を用いた移動マニピュレータの基礎実験-(共著)

佐藤雅一,長谷川陽一,上村拓人,明 愛国,梶谷 誠,金森哉吏
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L11
365-366
1999



44 一般論文

ゴミ収集ロボットシステム「CAMPUS」の開発-運用管理システム-(共著)

中坊貴亨,美馬一博,堀井啓介,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1C22
65-66
1999



45 一般論文

天井面墨出しロボットの開発(第2報)-天井面直線墨出し-(共著)

田中幸悦,高野賢大朗,梶谷 誠,金森哉吏
日本機械学会論文集(C編)
65/ 634, 2398-2404
1999



46 一般論文

ゴミ収集ロボットのためのゴミ集積所の自動化(共著)

美馬一博,長谷川敬晃,中坊貴亨,金森哉吏,梶谷 誠,明 愛国
日本ロボット学会誌
17/ 7, 69-78
1999



47 一般論文

バックラッシを有する回転伝達機構に関する研究(第4報)-一段歯車減速の計測例-(共著)

渡部右近,藤本貴幸,梶谷 誠,金森哉吏,明 愛国
1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, B74
80-
1999/09



48 一般論文

Development of the Fine Positioning Mechanism Attachecl to the End-Effector of a Mounting Robot(3rd report)-Improvement of the Response Characteristics-(jointly authored)

Abdelhafid OMARI,中村周至,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, B62
72-
1999/09



49 一般論文

光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第3報)-面振れによる誤差について-(共著)

飛田和輝,梶谷誠,金森哉吏,明 愛国,大平貴之
1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, P15
631-
1999/09



50 一般論文

ロータリエンコーダ校正システムのための自動心出しシステム(共著)

大堀友也,箕浦賢一,梶谷 誠,金森哉吏,明 愛国
1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, P14
630-
1999/09



51 一般論文

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第18報)-基準円入力方式によるキャリブレーション方法-(共著)

黄 媛,金森哉吏,梶谷 誠
1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, J07
392-
1999/09



52 一般論文

非円錐テーパを用いた物体取り付け装置に関する研究(共著)

石川喜彦,会沢雄二,長谷川敬晃,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2P2-74-077

1999/06



53 一般論文

2台の移動マニピュレータによる協調作業に関する研究-能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータの基礎実験-(共著)

佐藤雅一,長谷川陽一,佐藤太郎,明 愛国,梶谷 誠,金森哉吏
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2P2-56-087

1999/06



54 一般論文

ゴミ収集ロボットシステムCAMPUSの開発-運用管理システム-(共著)

中坊貴亨,美馬一博,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2P2-23-009

1999/06



55 一般論文

楽器演奏ロボットに関する研究-ヴァイオリンMUBOTの運指機構の開発-(共著)

中内 淳,中西有美,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2P2-22-016

1999/06



56 一般論文

レーザポインターによる移動ロボットの自己位置検出システム(共著)

高野賢大朗,梶谷 誠,金森哉吏,田中幸悦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 1P1-02-009

1999/06



57 一般論文

オフィスビルにおける搬送作業移動ロボットシステム(共著)

梶谷 誠,美馬一博,金森哉吏,明 愛国
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 1P1-01-004

1999/06



58 一般論文

楽器演奏ロボット(チェロ)に関する研究-チェロMUBOTのヴィブラート機構の改良-(共著)

中西有美,中内 淳,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
日本機械学会関東学生会第38回学生員卒業研究発表会
219-220
1999/03



59 一般論文

ソナーリングを用いた超音波同時発射方式の障害物検知システムの開発(共著)

上村拓人,マシェックブラスティミル,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
日本機械学会関東学生会第38回学生員卒業研究発表会
237-238
1999/03



60 一般論文

自律移動ロボットによるオフィスビル内搬送作業システムの開発-自律移動ロボットの状態遠隔監視システムの開発-(共著)

堀井啓介,美馬一博,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
日本機械学会関東学生会第38回学生員卒業研究発表会
227-228
1999/03



61 一般論文

光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第2報)-誤差要因について-(共著)

飛田和輝,大平貴之,梶谷 誠,金森哉吏,明 愛国
1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
511-
1999/03



62 一般論文

High Accuracy Optical Fiber Positioning Sensor for Flip-Chip Mounting -Operation Principle & Analysis of Modulation Properties(joinly authored)

王 暁東,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏,山田 登
1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
565-
1999/03



63 一般論文

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第17報)-三次元位置計測実験(2)-

穴倉琢仁,金森哉吏,梶谷 誠
1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
458-
1999/03



64 一般論文

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第16報)-三次元位置計測実験における誤差-

金森哉吏,梶谷 誠,穴倉琢仁
1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
457-
1999/03



65 一般論文

ゴミ収集ロボットシステムの開発(共著)

美馬一博,中坊貴亨,長谷川敬晃,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠
1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
85-
1999/03



66 一般論文

Development of Mobile Robot Elevator Utility System(Joinly authored)

Kazuhiro Mima, Masahiro Endou, Aiguo Ming, Chisato Kanamori and Makoto Kajitani
Journal of Robotics and Mechatronics
11/ 1, 78-85
1999/01



67 一般論文

2台の移動マニピュレータによる協調作業に関する研究-能動/受動切替え関節を有するマニピュレータの基本性能-(共著)

長谷川陽一,佐藤雅一,明 愛国,梶谷 誠,金森哉吏
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集
681-682
1998



68 一般論文

ゴミ収集ロボットシステムCAMPUSの開発-ゴミ集積所自動化システムの開発と実用化-(共著)

長谷川敬晃,美馬一弘,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集
393-394
1998



69 一般論文

バックラッシを有する回転伝達機構に関する研究(第3報)シミュレーションによる振動解析(共著)


1998年度精密工学会春季大会講演論文集
644-
1998



70 一般論文

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第14報)三次元位置計測システムの基礎実験(共著)


1998年度精密工学会春季大会講演論文集
445-
1998



71 一般論文

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第13報)三次元位置計測システムの改良(共著)


1998年度精密工学会春季大会講演論文集
444-
1998



72 一般論文

Development of the Automatic Garbage Collecting System using AMR for Office Building(joinly authored)

Kazuhiro Mima, Chisato Kanamori, Aiguo Ming and Makoto Kajitani
The Fifth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision(ICARCV '98), Singapore
454-459
1998/12



73 一般論文

A Coordinate Measuring Method Using Laser Plane Scanners -The measurement of a three-dimensional coordinate-

Chisato KANAMORI and Makoto KAJITANI
Proceedings of the 4th JAPAN-FRANCE CONGRESS & 2nd ASIA-EUROPE CONGRESS on MECHATRONICS, Kitakyusyu, Fukuoka, Japan
1, 186-191
1998/10



74 一般論文

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第15報)-三次元位置計測実験-

梶谷 誠,金森哉吏,穴倉琢仁
1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
88-
1998/09



75 一般論文

光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発(第1報)-原理と基礎実験-(共著)

飛田和輝,大平貴之,梶谷 誠,金森哉吏,明 愛国
1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
519-
1998/09



76 一般論文

組立ロボットのエンドエフェクタ用微動機構に関する研究(第2報)-2次元位置決め特性-(共著)

増田修一,安倍重敏,A. Omari, 梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
566-
1998/09



77 一般論文

タイル剥離有無の自動識別方法に関する検討(共著)

堂山敦弘,菱河恭一,縄岡好人,梶谷 誠,明 愛国,金森哉吏
日本建築学会大会学術講演梗概集
515-516
1998/09



78 一般論文

レーザ光平面による位置計測法(第3報)-三次元位置計測のための誤差解析-

金森哉吏,梶谷 誠
精密工学会誌
64/ 8, 1143-1147
1998/08



79 一般論文

2台の移動マニピュレータによる協調作業に関する研究-能動/受動切替え関節を有するマニピュレーター(共著)

佐藤雅一,明 愛国,梶谷 誠,金 哉吏
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 2CI-3

1998/06



80 一般論文

建設作業用墨出しロボットの開発-レーザ誘導による直線墨出し走行制御-(共著)

高野賢太郎,梶谷 誠,金森哉吏,田中幸悦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1BV1-1

1998/06



81 一般論文

ゴミ収集ロボットシステムCAMPUSの開発~ゴミ集積所自動化システムの開発と実用化実験~(共著)

美馬一博,長谷川敬晃,金森哉吏,明 愛国,梶谷 誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1AIII-3-7

1998/06



82 一般論文

偏光フィルムを用いた移動ロボット用ランドマークシステムの開発(共著)

美馬一博,金森哉吏,梶谷 誠,明愛国
日本ロボット学会誌
16/ 4, 94-102
1998/05



83 一般論文

組立ロボットのエンドエフェクタ用微動機構に関する研究(第1報)試作した1次元位置決め機構の特性(共著)


1997年度精密工学会秋季大会講演論文集
598-
1997



84 一般論文

マルチ超音波センサによる障害物マッピング(共著)


第2回知能メカトロニクスワークショップ論文集
166-
1997



85 一般論文

バックラッシを有する回転伝達機構に関する研究(第2報)カップリングモデルによる検討(共著)


1997年度精密工学会秋季大会講演論文集
376-
1997



86 一般論文

バックラッシを有する回転伝達機構に関する研究(第1報)測定システムの開発(共著)


1997年度精密工学会秋季大会講演論文集
375-
1997



87 一般論文

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第12報)パルス点灯方式によるスキャニング特性の改善(共著)


1997年度精密工学会秋季大会講演論文集
438-
1997



88 一般論文

線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第11報)三次元位置計測のためのスキャナレイアウト(2)(共著)


1997年度精密工学会秋季大会講演論文集
437-
1997



89 一般論文

ごみ収集ロボットシステム(CAMPUS)の開発-ゴミ集積所自動化システムの開発-(共著)


第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集
935-
1997



90 一般論文

建設作業用墨出しロボットの開発-レーザ誘導による直線墨出し走行制御-(共著)


第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集
281-
1997



91 一般論文

2台の移動マニピュレータによる協調作業に関する研究-第1報 システムの概念設計(共著)


第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集
281-
1997



92 一般論文

建設作業用移動ロボットの開発-標識を用いた自己位置計測システムの開発-(共著)


日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97
5-
1997



93 一般論文

マルチ超音波センサによる障害物マッピング-ファジィ理論の適用-(共著)


日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97
1117-
1997



94 一般論文

ごみ収集ロボットシステム(CAMPUS-I)の開発-人間との共存の為のシステムの開発-(共著)


日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97
65-
1997



95 一般論文

ごみ収集ロボットシステム(CAMPUS-I)の開発-不定型物把持ハンドの開発-(共著)


日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97
233-
1997



96 一般論文

偏光フィルムを用いた移動ロボット用標識システムの開発-読みとりシステムの改良(共著)


日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97
777-
1997



97 一般論文

制御対象のモデル化(分担)


教育セミナー「メカトロニクス技術の基礎」精密工学会
20-
1997



98 一般論文

A Coordinate Measuring Method Using Laser Plane Scanners-Simulation on 3-D measurements-


PROCEEDINGS OF THE 2nd CHINA-JAPAN SYMPOSIUM ON MECHATRONICS
315-
1997



99 一般論文

Development of a Construction Robot for Marking on Ceiling Boards(jointly authored)


Journal of Robotics and Mechatronics)
9/ 4, 293-
1997



100 一般論文

レーザー光平面による位置計測法(第2報)-二次元位置計測-

金森哉吏,梶谷 誠,益田 正
精密工学会誌
63/ 1, 119-123
1997



101 一般論文

Measurement of Transmission Error in Gear Reducers for Mechatronic Systems. (jointly authored).


Proceedings of 3rd France-Japan Congress and 1st Europe-Asia congress on Mechatronics.
436-
1996



102 一般論文

A Coordinate Measuring Method Using Laser Plane Scanners -Fundamental Principle and Experiments on 1-D and 2-D measurements-


Proceedings of : 3rd International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments (ISMTII'96)
272-
1996



103 一般論文

Development of a Construction Robot Marking on the Ceiling Board (joinly authored).


Proceedings of 2nd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2V1P'95)
119-
1995



104 一般論文

Development of Marking Robot working at Building site (joinly authored)


Proceedings of 12th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC'95)
235-
1995



105 一般論文

天井面墨出しロボットの開発(共著)


日本機械学会論文集C編
62-594/ C, 658-
1995



106 一般論文

建設作業用移動ロボットの自己位置計測法(第2報)-柱のエッジ検出アルゴリズムの改良-(共著)


日本機械学会論文集C編
62-593/ C, 209-
1995



107 一般論文

Self-Position Measuring System for Mobile Robot Working at Building Sites


Proceedings of 2nd JAPAN-FRANCE CONGRESS on MECHATRONICS
2, 436-
1994



108 一般論文

建設作業用移動ロボットの自己位置計測法


日本機械学会論文集(C編)
60/ 580, 216-
1994



109 一般論文

レーザ光平面による位置計測法(第1報)-基本原理と一次元計測の実験-

金森哉吏,梶谷 誠,益田 正
精密工学会誌
60/ 12, 1766-1770
1994



110 国際会議プロシーディングス等

Principle and Robotic Applications of Conical Scanning Method
共著
K. Tobita, K.Matsumoto, S.Yotsuyaku and C.Kanamori
Proceedings of The 9th TSME International Conference on Mechanical Engineering
ICOME-2018-0223/ DRC0007
2018/12/11



111 国際会議プロシーディングス等

Targets Development of a Precise Positioner with Differential Micro Flows
共著
Jean-Charles Pelletier, Hisayuki Aoyama, Yuka Irie, Chisato Kanamori and Nadine Piat
Proceedings of 2018 ICPE International Conference on Precision Engineering
Paper No.00169
2018/11/12



112 国際会議プロシーディングス等

Chemically Assisted Visualization for Fluidic Micro Manipulation
共著
Pelletier Jean-Charles, Yuuka Irie, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama, Nadine Piat
Proc. IEEE ICMA2017 (IEEE International Conference n Mechatronics and Automation)
ICMA2017-141, 799-804
2017/08/06

10.1109/ICMA.2017.8015776

113 国際会議プロシーディングス等

High Performance Periodical Paths Tracking of Two -dimensional Handheld Micromanipulator using Explicit Model Predictive Control
共著
Sungwan Boksuwan, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama, Sumit Panaudomsup, Thepjit Cheypoca, Abdulhafiz Chesof and Techin Siritechavong
2017 8th International Conference on Mechatronics and Manufacturing (ICMM 2017)
M58
2017/01/20



114 国際会議プロシーディングス等

Development of micro manipulator system driven by parallel wires under tension force control
共著
Taketo SENDA, Chisato KANAMORI, Hisayuki AOYAMA
16th International Conference on Precision Engineering(ICPE2016)
P27-8248
2016/11/14



115 国際会議プロシーディングス等

Micro manipulation by micro flows

Yoshihiro Tanabe, Jean-Charles Pelletier, Chisato Kanamori and Hisayuki Aoyama
Automation 2015 - The 13th International Conference on Automation Technology
E-005
2015/11/13



116 国際会議プロシーディングス等

Micro-fabrication using laser beam lithography application to the micro implants
共著
Hiroaki Minato, Hisayuki Aoyama, and Chisato kanamori, Ahang Qin
Automation 2015 - The 13th International Conference on Automation Technology
E-004
2015/11/13



117 国際会議プロシーディングス等

Tremor Suppression for Handheld Micromanipulator using Robust Hybrid Control
共著
Sungwan Bokusuwan, Taworn Benjanarasuth, Chisato Kanamori and Hsayuki Aoyama
2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014),
267-271
2014/10/22



118 国際会議プロシーディングス等

Tremor Suppression for Handheld Micromanipulator using Robust Hybrid Control
共著
Sungwan Bokusuwan, Taworn Benjanarasuth, Chisato Kanamori and Hsayuki Aoyama
2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014)
267-271
2014/10/22



119 国際会議プロシーディングス等

Path Planning and Obstacle Avoidance Method Design for Mobile Robot
共著
Ming-Hua HSEIH(TKU), Cheng-Yao Ho(TKU), Chisato KANAMORI(UEC), Hisayuki AOYAMA(UEC), Shih-An LI(TKU) and Ching-ChangWONG(TKU)
SICE Annual Conference 2014
Paper FrAT2.2
2014/09/09



120 国際会議プロシーディングス等

Micro dispensing mechanism with vibrated taper needle and pipette
共著
YUUKA IRIE, Chisato Kanamori, Hisayuki AOYAMA, Shinnosuke Hirata
5th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2013)
1208, 84-84
2013/11/13



121 国際会議プロシーディングス等

An optimal steering of a two-dimensional handheld micromanipulator
using real-time model predictive control
共著
Sungwan Boksuwan, Ryo Kikuchi, Hisayuki AOYAMA, Chisato Kanamori
ASPEN2013
1145, 84-84
2013/11/13



122 国際会議プロシーディングス等

Internet Based Crossover Robot Remote Control Competition among Asian Countries -Development of practice based innovative education methodology, Phase V-
共著
Chunquan Xu, Aiguo Ming, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama, Hui Li, Limei Xu, Xuesheng Li, Taworn Benjanarasuth, Songmoung Nundrakwang, Boonchana Purahong, Ching-Chang Wong
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2012)
Paper ID: 222331-
2012/08



123 国際会議プロシーディングス等

Micro Diagnostic by Micro Robot with Stiffness Indenter for BIO Materials

Montree P., Nguyen N.T., Hirata S., Kanamori C. and Aoyama H.
2011 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO)
644-649
2011/12



124 国際会議プロシーディングス等

Localization of Mobile Robots Based on Omni-Directional Ultrasonic Sensing,

Chen-Chien Hsu, Chien-Yu Lai, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama, Ching-Chang Wong,
Proc. of SICE2011(50th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan)
FrC02-04
2011/09



125 国際会議プロシーディングス等

Internet Based Crossover Robot Remote Control Competition among Asian Countries
- Development of practice based innovative education methodology, Phase IV -

C. Xu, A. Ming, C. Kanamori, H. Aoyama, H. Li, L. Xu, X. Li, T. Benjanarasuth, S. Nundrakwang, S.
Panya, B. Purahong, & C. .C. Wong,
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2011)
Paper ID: 120801-
2011/08



126 国際会議プロシーディングス等

Development of micro hardness and stiffness testing system by micro robot for biomaterials

Montree Pakkratoke, SMG. Iroshana, Chisato Kanamori and Hisayuki Aoyama
Proceedings of the 4th Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2010)
pp.206-212
2010/12



127 国際会議プロシーディングス等

Mechatronics Education in Japan - Creative Mechatronics Education at UEC -

Aiguo Ming, Chisato Kanamori, Kazuo Tanaka, Hisayuki Aoyama and Makoto Shimojo
Proc. of MECATRONICS2010-Yokohama - the 8th edition of France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics
YF-003247
2010/11



128 国際会議プロシーディングス等

Internet Based Crossover Robot Remote Control Competition Among Asian Countries, - Development of practice based innovative education methodology, Phase III -

C. Xu, A. Ming, C. Kanamori, H. Aoyama, H. Li, L. Xu, X. Li, T. Benjanarasuth, S. Nundrakwang, S.
Panya, B. Purahong, & C. .C. Wong
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2010)
pp.-
2010/08



129 国際会議プロシーディングス等

Internet Based Crossover Robot Remote Control Competition Among Asian Contries
- Development of practice based innovative education methodology, Phase II -

Chunquan Xu, Aiguo Ming, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama, Hui Li, Limei Xu, Xuesheng Li, Taworn Benjanarasuth, Songmoung Nundrakwang, Samatthachai Panya, Boonchana Purahong and Ching-Chang Wong
Proc. of IEEE Int. Conf.Mechatronics & Automation (ICMA’09)
pp. 2771-2776
2009/08



130 国際会議プロシーディングス等

Development of Intelligent Encoder

Jun Kitawaki and Chisato Kanamori
Proceedings of The Twenty-third Annual Meeting of The American Society for Precision Engineering and the Twelfth ICPE
#2639(4p)-
2008/10



131 国際会議プロシーディングス等

Internet Based Crossover Robot Remote Control Competition in Asian Countries - Development of Practice Based Innovative Education Methodology -

Chunquan XU, Aiguo MING, Chisato KANAMORI, Hisayuki AOYAMA
Proc. of International Conferences on Cybernetics and Intelligent Syatems, Robotics, Automation and Mechatronics
P0757-
2008/09



132 国際会議プロシーディングス等

Crossover IT mechatronics remote control: innovative education methodology development

T. Benjanarasuth, S. Nundrakwang, J. Ngamwiwit, C. Xu, A. Ming, C.Kanamori & H. Aoyama
Proc. of 3rd Asian Int. Sym. Mechatronics (AISM’08)
pp. 198-203
2008/08



133 国際会議プロシーディングス等

Development of the Orthogonal Micro Robot for Accurate Microscopic Operations

Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama
Proc. of 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
#748421-
2007/08



134 国際会議プロシーディングス等

Development of 3-D Coordinate Measuring System Using Laser Plane Scanners

Chisato Kanamori, Makoto Kajitani, Makoto Shimojo
First Asia International Symposium on Mechatronics(AISM2004)

2004/09



135 国際会議プロシーディングス等

High Accuracy Optical Fiber Positioning Sensor for Precise Assembly of Electronic Components

Aiguo Ming, Yuhki Makita, Goushi Koike, Makoto Kajitani, Chisato Kanamori, Xiaodong Wang, Norio Kurakane, Shozo Tazoe and Noboru Yamada
6th International Conference on Mechatronics Technology, Kitakyushu, Fukuoka, JAPAN, A17
140-
2002/09



136 国際会議プロシーディングス等

A Rotary Encoder based on Magneto0Optical Storage Method

Kazuteru Tobita, Takayuki Ohira, Makoto Kajitani, Chisato Kanamori, Aiguo Ming, Makoto Shimojo, Satoki Kawamoto
Proceedings of the 3rd China-Japan Symposium on Mechatronics, Chengdu, China
128-
2002/09



137 国際会議プロシーディングス等

Development of a Maintenance Robot System for the Road Lighting Equipment

Aiguo Ming, Yoshihiko Ishikawa, Noriaki Hasegawa, Kohya Shibasaki, Ye Ye, Makoto Kajitani, Chisato Kanamori, Makoto Shimojo and Yuji Aizawa
Proceedings of the 3rd China-Japan Symposium on Mechatronics, Chengdu, China
161-
2002/09



138 国際会議プロシーディングス等

Automatic Insertion of a Long-Pipe By a Mobile Manipulator with Exchangeable Active/Passive Joints

A. Ming, M. Satou, T. Kamimura, Y. Hasegawa, T. Jinnai, C. Kanamori and M.Kajitani
Proceedings of 2001 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, Tsuson

2001/10



139 解説

アーチェリーロボットの開発
単著
金森哉吏
SHD Newsletter N0.4
2-2
2014/03/31