論文
公開件数:118件
No. 種別 査読の有無 標題 単著・共著区分 著者 誌名 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL
1 一般論文

Personal Identification Using a Delaunay Triangle and Optic Disc Retinal Vascular Pattern
共著
Isoon Kanjanasurat, Boonchana Purahong, Hisayuki Aoyama, Chawalit Benjangkaprasert and Chuchart Pintavirooj
International Journal of Innovative Computing, Information and Control
16/ 3, 879-897
2020/06/01

10.24507/ijicic.16.03.879

2 国際会議プロシーディングス等

Deep Reinforcement Learning Design for Collision Avoidance of Dual-Arm Robot
共著
Ching-Chang Wong,Hisasuki Aoyama
The International Conference on System Science and Engineering
16/ 1, 130-135
2020/09/01



3 国際会議プロシーディングス等

Empirical Analysis of the Relationship Between Trust and Ratings in Recommender Systems
共著
Kulwadee Somboonviwat, Hisayuki Aoyama
Proc. of 8th Asian Conference (ACIIDS 2016)
116-126
2016/03/16



4 一般論文

微小流を用いたマイクロマニピュレーション
共著
Jean-Charles Pelletier, Hisayuki Aoyama, Yuuka Irie and Nadine Piat
Journal of Robotics and Mechatronics
30/ 4, 638-649
2018/08/10



5 国際会議プロシーディングス等

A Heated Needle Micromanipulator with Hybrid Control for
Heat-Caused Denaturation in Proteins
共著
Sungwan Boksuwan1, Taworn Benjanarasuth and Hisayuki Aoyama
Proc. of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
116-126
2015/07/07



6 一般論文

Development of a Micro-manipulator for Bio-Targets Using Micro-Flows
共著
Jean-Charles Pelletier, Hisayuki Aoyama, Yuuka Irie and Nadine Piat
Journal of Robotics and Mechatronics
30/ 4, 638-649
2018/08/10



7 国際会議プロシーディングス等

PARALLEL WIRES DRIVEN MICRO MANIPULATOR
共著
Hisayuki Aoyama and Tateko Senda
Proc. of 30th ASPE Annual Meeting
256-259
2015/11/04



8 国際会議プロシーディングス等

Development of piezo driven micro tilting stage in SEM
for 3D microscopic observation
共著
Yoshihiro Tanaka, Hisayuki Aoyama, Hirofumi Miura and Futoshi Iwata
Prof. of 13th Automation Technology
45-48
2015/11/14



9 一般論文

Robust hybrid control for two-dimensional
handheld micromanipulator

Sungwan Boksuwan,Benjanarasuth,Chisato Kanamori,Hisayuki Aoyama
J. of Robotics and Mechatronics
26/ 3, 331-340
2014/10/01



10 一般論文

Design and Control of Magnetic Driven Active
Handheld Medical Micromanipulator with Explicit Model Predictive Control

Sungwan Boksuwan,Benjanarasuth,Chisato Kanamori,Hisayuki Aoyama
Proc. of Control, automation and systems
337-380
2014/06/24



11 一般論文

Development of microscopic hardness and stiffness investigation system with microrobot 2nd report, vision based precise navigation

Montree PAKKRATOKE, Shinnosuke HIRATA, Chisato KANAMORI and Hisayuki AOYAMA
Journal of Robotics and Mechatronics
25/ 1, 97-105
2013/02



12 一般論文

mprovement of the needle-type dispenser for precise micro-droplet dispensation -Gap measurement between the needle tip and the target surface based on needle vibration

Shinnosuke Hirata, Kazuki Hirose, Yuuka Irie, Hisayuki Aoyama
Journal of Robotics and Mechatronics
24/ 4, 284-290
2012/12



13 一般論文

Contact-Free Handling System for a Red-Blood Cell Using Multiple Micro Flows

Asa Ichinozuka, Hisayuki Aoyama
Proc. of 5th International Conference on Positioning
Technology
14-15
2012/11



14 一般論文

Development of wire-connected mechanism for precise positioning

Masahiro Shinoda, Shinnosuke Hirata, Hisayuki Aoyama
Proc. of 14th International
Conference on Precision Engineering
CD-ROM, 645-649
2012/11



15 一般論文

Development of the Miniature Hemispherical Tilt Stage Driven by Stick-slip Motion using Piezoelectric Actuators

Hiroaki Shiratori, Hisayuki Aoyama
Proc of 9th French-Japan Mechatronics Congress
CD=ROM, 20-23
2012/11



16 一般論文

Development of multi-needle-type capillary; High DOF micromanipulator using surface tension

Takuya Shigeta, Hisayuki Aoyama, Shinnosuke Hirata
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
819-824
2012/08



17 一般論文

High DOF Micromanipulation Using the Multi-needle-type Capillary –Resizable Capillary Tip for Pick-and-place Operation

Shinnosuke Hirata, Takuya Shigeta, Hisayuki Aoyama
Proc. of ACTUATOR 12 International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems
587-590
2012/06



18 一般論文

Evaluation of micro-gap control of the needle-type dispenser for precise micro-droplet dispensation

Shinnosuke Hirata, Kazuki Hirose, Yuuka Irie, Hisayuki Aoyama
Proc. of International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications
CD-ROM, 2aOB05-
2012/05



19 一般論文

Development of Microscopic Hardness and Stiffness Investigation System with Micro Robot

Montree Pakkratoke, Shinnosuke Hirata, Chisato Kanamori and Hisayuki Aoyama
Journal of Robotics and Mechatronics
24/ 1, 123-132
2012/02



20 一般論文

圧電素子を用いた小型半球チルトステージの開発 -第1報: 設計と試作及び微動傾斜の評価

平田慎之介, 滝澤将人, 白取寛章, 入江優花, 金森哉吏, 青山尚之
精密工学会誌
78/ 1, 12-16
2012/01



21 一般論文

超小型CNC旋盤の開発

林亮、青山尚之、山中将
精密工学会誌
75/ 9, 1093-1097
2009/09



22 一般論文

Development of a Positioning & Compensation Device for a Versatile Micro Robot

Ohmi Fuchiwaki, Takashi Kawai, Akihiro Ohta, Daigo Misaki and Hisayuki Aoyama
Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
83-88
2008/09



23 一般論文

Multi-axial Micromanipulation Organized by Versatile Micro Robots and Micro Tweezers

Ohmi Fuchiwaki, Akira Ito, Daigo Misaki and Hisayuki Aoyama
Proc. of IEEE Int. Conference on Robotics & Automation
893-898
2008/05



24 一般論文

Development of the Orthogonal Micro Robot for Accurate Microscopic Operations

Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Chisato Kanamori and Hisayuki Aoyama
Journal of Micro-Nano Mechatronics
4/ 1-2, 85-93
2008/02



25 一般論文

Desktop Micro Robots Factory for Micro Production

H. Aoyama, C.Kanamori, O.Fuchiwaki, D.Misaki and F.Iwata
Proceedings of the International Conference on Engineering, Applied Sciences and Technology
161-164
2007/11



26 一般論文

Versatile piezo driven micro robot for micro parts transportation

Masahiro Mikami, Ohmi Fuchiwaki, Yuka Irie, Hisayuki Aoyama, Daigo Misaki and Takashi Usuda
Asian Symposium for precision Engineering and Nanotechnology 2007
130-134
2007/10



27 一般論文

Microscopic Operation System Using Piezo Based Micro Robots

Atsushi OGURI,Daigo MISAKI,Ning ZHU,Ohmi FUCHIWAKI and Hisayuki AOYAMA
Proceedings of the 24th International Japan-Korea Seminar on Ceramics
755-758
2007/10



28 一般論文

Micromanipulation by Miniature Robots in a SEM Vacuum Chamber

Ohmi Fuchiwaki, Hisayuki Aoyama
J. of Robotics and Mechatronics
14/ 3, 221-226
2002



29 一般論文

顕微作業用 XYθ小型自走機械の開発(第1報)-機構の設計と基本動作

淵脇大海、庄司裕一、青山尚之
精密工学会誌
68/ 3, 403-407
2002/03



30 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第3報)-毛細管捕獲プロ-ブの設計と応用-

青山尚之,新野弘司
精密工学会誌
61/ 11, 1792-1797
2001/11



31 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第54報)―微小傷の自動探査と修復動作―

宮本 諭,渡辺竜馬,青山尚之
2001年度精密工学会春季大会講演論文集
622-
2001/03



32 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第53報)―複数台の反射動作による自動作業―

田所 茂,黒仁田徳士,青山尚之
2001年度精密工学会春季大会講演論文集
626-
2001/03



33 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第52報)―微生物の捕獲と処理の試み―

田窪 秀治,丸山 歌織,青山尚之
2001年度精密工学会春季大会講演論文集
624-
2001/03



34 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第51報)―微小液滴の混合撹拌(2)―

新野弘司,宮嵜 武,青山尚之
2001年度精密工学会春季大会講演論文集
623-
2001/03



35 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第50報)中間評価と今後の予定

青山尚之
2001年度精密工学会春季大会講演論文集
628-
2001/03



36 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第49報)XYθの自走機械の開発

淵脇大海,庄司裕一,T.Chomchana,青山尚之
2001年度精密工学会春季大会講演論文集
627-
2001/03



37 一般論文

Desktop Micro Drilling System by Multiple Miniature Robots

Hisayuki Aoyama, Shigeru Tadokoro and Tomohiro Shigeno
J. of Robotics & Mechatronics
13/ 1, 36-41
2001/01



38 一般論文

Automatic Surface Damage Exploring and Repairing System by Precise Micro Robots

Hisayuki Aoyama and Satoshi Miyamoto
Proc. of 15th Annl. Meeting of ASPE(Arizona, U.S.A)
332-335
2000



39 一般論文

Flexible Micro-Processing by Multiple Mi niature Robots in SEM Vacuum Chamber

Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama
Proc. of 2000 Int. Symp.on Micromechatronics and Human Science(Nagoya, Japan)
145-150
2000



40 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第48報)SEM内での微小部品のYAGレ-ザ接合組立の試み

淵脇大海,庄司裕一,青山尚之
2000年度精密工学会秋季大会講演論文集
393-
2000/10



41 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第47報)単純反射動作による自動作業

田所 茂,黒仁田徳士,青山尚之
2000年度精密工学会秋季大会講演論文集
392-
2000/10



42 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第46報)微少液滴の撹拌

新野弘司,青山尚之
2000年度精密工学会秋季大会講演論文集
391-
2000/10



43 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第45報)表面微小傷の自動探査と補修機の精密誘導

宮本 諭,渡辺竜馬,青山尚之
2000年度精密工学会秋季学術講演会講演論文集
390-
2000/10



44 一般論文

微小傷探査用超小型精密ロボットの開発

渡辺竜馬,宮本 諭,青山尚之
2000年度マイクロメカトロニクス秋季学術講演会論文集
7-8
2000/09



45 一般論文

多機能毛細管マニピュレ-タを搭載した小超型自走機械の設計と試作

新野弘司,青山尚之
電気学会 第12回 電磁力関連のダイナミクスシンポジウム論文集
517-518
2000/06



46 一般論文

三台のマイクロロボットの協調によるSEM内でのフレキシブル試料台の位置決めシステム

淵脇大海,青山尚之
電気学会第12回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム論文集
519-52
2000/06



47 一般論文

ネットワ-クによるマイクロロボットの遠隔操作(微細操作仮想空間の構築)

星野 賢,田中 豊,青山尚之
日本機械学会ロボメカ部門講演会論文集[CD-ROM],2P2-35-042

2000/05



48 一般論文

ネットワ-クによるマイクロロボットの遠隔操作(微細操作用の実機システムの構築)

羯磨亮二,淵脇大海,青山尚之,田中 豊
日本機械学会ロボメカ部門講演会論文集,[CD-ROM],2P2-35-048

2000/05



49 一般論文

SEM内微細作業用マイクロロボットとYAGレ-ザによる微細加工

淵脇大海,郡 和寛,青山尚之
日本機械学会ロボメカ部門講演会論文集[CD-ROM],2P2-61-090

2000/05



50 一般論文

マイクロ振動モータによる共振式跳躍移動機構(第3報)旋回機能について

李 成嚇,青山尚之
2000年度精密工学会春季大会講演論文集
409-
2000/03



51 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第44報)インタ-ネットによる遠隔操作システム

羯磨亮二,青山尚之,星野 賢,田中 豊
2000年度精密工学会春季学術講演会講演論文集
406-
2000/03



52 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第43報)ホッピング加工の計測と制御

田窪秀治,阿部貴史,青山尚之
2000年度精密工学会春季学術講演会講演論文集
405-
2000/03



53 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第42報)ドリル加工の高精度化

黒仁田徳士,田所 茂,青山尚之
2000年度精密工学会春季学術講演会講演論文集
404-
2000/03



54 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第41報)CCDカメラ搭載による加工痕の観察・評価

佐伯 聡,小山直之,青山尚之
2000年度精密工学会春季学術講演会講演論文集
403-
2000/03



55 一般論文

SEM内微細作業用超小型自走機械の開発

淵脇大会,郡和寛,青山尚之
2000年度マイクロメカトロニクス学術講演会論文集
13-14
2000/03



56 一般論文

マイクロロボットの位置決め技術

青山尚之
精密工学会誌
65/ 10, 1415-1419
1999



57 一般論文

マイクロ振動モータによる共振式跳躍移動機構(第1報)動作原理と機構の設計

李 成嚇,青山尚之
1999年度精密工学会秋季大会講演論文集
123-
1999



58 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第40報)表面凹凸の検出と自動誘導の試み

宮本 諭,青山尚之
1999年度精密工学会沖縄地方講演会講演論文集
125-126
1999/12



59 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第39報)衝突干渉を考慮した自動集散動作

田所 茂,黒仁田徳士,青山尚之
1999年度精密工学会沖縄地方講演会講演論文集
123-124
1999/12



60 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第35報)SEM内遠隔操作による微細作業システムの試み

淵脇大会,青山尚之,郡和寛,熊谷徹,島谷孝
1999年度精密工学会沖縄地方講演会講演論文集
121-122
1999/12



61 一般論文

マイクロ振動モータによる共振式跳躍移動機構(第2報)試作と性能

李 成嚇,青山尚之
1999年度精密工学会秋季大会講演論文集
124-
1999/10



62 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第38報)微小化学反応操作の自動化

小野 敬之,青山尚之,新野弘司
1999年度精密工学会秋季大会講演論文集
127-
1999/10



63 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第37報)微小液体の捕獲と混合

新野弘司,青山尚之
1999年度精密工学会秋季大会講演論文集
126-
1999/10



64 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第36報)音響信号による自動誘導

宮本 諭,青山尚之
1999年度精密工学会秋季大会講演論文集
46-
1999/10



65 一般論文

Automatic Precise Micro-Frilling System by Distributed Insect Robots

Hisayuki Aoyama, ShigeruTadokoro, Tomohiro Shigeno and Ono Takayuki
Proc. of 14th Annual Meeting of A.S.P.E., (Monterey, USA)
283-286
1999/10



66 一般論文

マイクロ振動モータによる跳躍共振式移動機構の設計と試作

李 成嚇,青山尚之
第4回知能メカトロニクスワ-クショップ
213-214
1999/09



67 一般論文

A Low-Cost Passive Acoustic Resonator for Insect-Like Micro Robotic Systems

Pitikhate Sooraksa, Satoshi Miyamoto and Hisayuki Aoyama
Proc. of 16th IAARC/IFAC/IEEE Int.Symp. on Automation and Robotics in Construction,(Madrid Spain)
725-729
1999/09



68 一般論文

微細作業用マイクロロボット群の開発と応用

青山尚之,小野敬之
日本機械学会ロボメカ部門講演会講演論文集[CD-ROM],1P1-01-003
99-9
1999/06



69 一般論文

超小型精密作業ロボットの音響信号による誘導

宮本 諭,青山尚之
日本機械学会ロボメカ部門講演会論文集[CD-ROM],1A1-58-082
99-9
1999/06



70 一般論文

微細ファイバスコ-プを搭載した昆虫サイズロボット

佐伯 聡,青山尚之
日本機械学会ロボメカ部門講演会論文集[CD-ROM],1A1-58-081
99-9
1999/06



71 一般論文

Multiple Micro Robots for Desktop Precise Production

Hisayuki Aoyama and Akira Hayashi
Proc. of 1st Conf. of EUSPEN,(Bremenn, Germany)
60-63
1999/05



72 一般論文

Precision Miniature Robots with Micro Actuators for Desktop Flexible Production

Hisayuki Aoyama
ICAT 27th Smart Actuator Symposium, (Pittburgh USA)
6-
1999/04



73 一般論文

Hisayuki Aoyama and Yasuo Kurosaki

Hisayuki Aoyama and Yasuo Kurosaki
Proc. of 1999 Spring Topical Meeting of A.S.P.E,(Chapel Hill, USA)
19-21
1999/04



74 一般論文

微小情報機器のためのマイクロアクチュエータ

青山尚之
マイクロメカトロニクス
42/ 1, 57-62
1998



75 一般論文

精密工学会産学研究協議会

青山尚之
昆虫型精巧ロボットの開発と精密工業への応用研究分科会報告書

1998



76 一般論文

Precise Miniature Robots and Desktop Flexible Production

Hisayuki Aoyama:
Proc. of Int. Workshop on Microfactories, Tsukuba
149-156
1998



77 一般論文

Symbiotic System of Micro robot and Coordinate Measuring Machine for Flexible Surface Measurement

Hisayuki Aoyama, Motosuke Chujo and Goro Egashira
Proc. Of 13th Annual Meeting of A.S.P.E.,St. Louis
316-319
1998



78 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム(第2報)-精密点描加工と遠隔制御-

青山尚之,加藤秀剛
精密工学会誌
64/ 12, 1796-1800
1998



79 一般論文

小型自走機械群による超精密生産機械システム 第1報 自走機械の設計と試作


精密工学会誌
59/ 6, 1006-
1993



80 国際会議プロシーディングス等

Deep Reinforcement Learning Design for Collision Avoidance of Dual-Arm Robot
共著
Ching-Chang Wong,Hisasuki Aoyama
The International Conference on System Science and Engineering 2020
1/ 1025, 130-136
2020/09/01



81 国際会議プロシーディングス等

マイクロ流体マニピュレーションの化学的可視化に関する研究
共著
Pelletier Jean-Charles, Yuuka Irie,Chisato Kanamori,Hisayuki Aoyama,Nadine Piat
ロボットとメカトロニクス国際会議2017論文集
2017/ 1, 230-235
2017/08/07



82 国際会議プロシーディングス等

Chemically Assisted Visualization for Fluidic Micro Manipulation
共著
Jean-Charles Pelletier, Yuuka Irie, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama, Nadine Piat
Proceedings of IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation
799-805
2017/08/06



83 国際会議プロシーディングス等

Chemically Assisted Visualization for Fluidic Micro Manipulation
共著
Jean-Charles Pelletier, Yuuka Irie, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama, Nadine Piat
Proceedings of International Conference on Mechatronics and Automation
799-804
2017/08/06



84 国際会議プロシーディングス等

Micro Diagnostic by Micro Robot with Stiffness Indenter for BIO Materials

Montree Pakkratoke, Nguyen Ngoc Tu, Shinnosuke Hirata, Chisato Kanamori and Hisayuki Aoyama,
ROBIO 2011 IEEE
International Conference on Robotics and Biomimetics,
7-11
2011/12



85 国際会議プロシーディングス等

Basic study of high DOF micromanipulation by surface tension using the multi-needle-type capillary,

Shinnosuke Hirata, Takuya Shigeta and Hisayuki Aoyama,
ROBIO 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
7-11
2011/12



86 国際会議プロシーディングス等

Spatial micro manipulation with thin wires and piezo elements,”

Hisayuki Aoyama, Masahiro Shinoda and Shinnosuke Hirata
ASPE 26th Annual meeting,
60-63
2011/11



87 国際会議プロシーディングス等

Micro Gap Measurement based on Needle Vibration for Nano liter dispenser,

Kazuki Hirose, Yuuka Irie, Shinnosuke Hirata and Hisayuki Aoyama
ASPEN 2011 4th International Conference of Asian
Society for Precision Engineering and Nanotechnology,
56-
2011/11



88 国際会議プロシーディングス等

Development of the miniature hemispherical tilt stage driven by stick-slip motion using piezoelectric actuators,”

Hiroaki Shiratori, Masato Takizawa, Yuuka Irie, Shinnosuke Hirata and Hisayuki Aoyama
ASPEN 2011 4th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and “Nanotechnology,
16-18
2011/11



89 国際会議プロシーディングス等

Micro Gap Measurement by Vibration Mode for Needle-type dispenser

Kazuki Hirose, Yuuka Irie, Shinnosuke Hirata and Hisayuki Aoyama
The 2011 IEEE International Conference on Mechatronics

and Automation,
555-560
2011/08



90 国際会議プロシーディングス等

Needle positioning method of the sub-pico-liter dispensing mechanism using vibration response of the

needle

Kazuki Hirose, Satoshi Adachihara, Yuuka Irie, Shinnosuke Hirata, and Hisayuki Aoyama
Proc of The 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics
22-24
2010/11



91 国際会議プロシーディングス等

Developement of Piezo Driven Inchworm XY Stage and Hemispherical Titling Posotioner
with Microscope Head

Hisayuki Aoyama, Hiroyuki Chiba, Masato Takizawa, Yohei Itan, Yuuka Irie and Shinnosuke Hirata
Proc. of 13th Ineternational Conference on Precision Engineering,
513-517
2010/11



92 国際会議プロシーディングス等

Microcapsule production by double micro pipette injecters

Hisayuki Aoyama, Naoya Hata, Kiyoshi Terasaki, and Shinnosuke Hirata
Proc. of 5th ASPE Annual meeting
223-26
2010/10



93 国際会議プロシーディングス等

Combination of VCA based Micro Force Generater and Micro Robot for Micro Hardness and Stiffness Test,

Montree Pakkaratok, Nachapon Luekiatphaisan, Hisayuki Aoyama,
Proc. of SCIE Annual Conf.
3184-3189
2010/08



94 国際会議プロシーディングス等

Omnidirectional Vision Based Robot Localization on Soccer Field by Particle Filter,

Chia-Yang Chen, Chang-Yao Ho, Ching-Chang Wong and Hisayuki Aoyama,
Proc. of SCIE Annual Conf
2976-2981
2010/08



95 国際会議プロシーディングス等

Development of Piezo Driven Hemispherical Gonio Micro Stage and Thin Wire String Puppet Micro Positioner,

Hisayuki Aoyama, Masato Takizawa, Takumi Miyashita, Aya Toyoshima, Yuuka Irie and Shinnosuke Hirata,
Proc. of 2010 ACTUATOR,
513-517
2010/05



96 国際会議プロシーディングス等

Develpment of Micro Manipulation System Using Liquid Bridging Force for Micro Parts Assembly,

Daigo Misaki, Akihiro Kudo, S.Koshimizu and Hisayuki Aoyama,
Proc. of 2010 ACTUATOR
1063-1066
2010/05



97 国際会議プロシーディングス等

Nano Imprinting System Operated by Multiple Micro Robots

Aoyama, H.; Hata, N.; Suzuki, Y. Iwata, F. and Ota, A.; Usuda, T
Proc of 2009 Annual Meeting of American Soc. of Prec. Engg,
216-219
2009/11



98 国際会議プロシーディングス等

Development of hemispherical manipulation and self-walking stage using piezoelectric actuators,

Masato Takizawa, Yuuka Irie, Shinnosuke Hirata and Hisayuki Aoyama
Proc. of Int. Conf. on Asian Soc. of Precision Enginnering and Nanotechnology
1E-6-1953 CD-ROM-
2009/10



99 国際会議プロシーディングス等

Developement of Self-walking Small X-Y Stage and Manipulation Tool with Acoustic Force Display

Hiroyuki Chiba, Yohei Itam, Shinnosuke Hirata and Hisayuki Aoyama;
Proc. of Int. Conf. on Asian Soc. of Precision Enginnering and Nanotechnology,
1E-7-1958 CD-ROM-
2009/10



100 国際会議プロシーディングス等

Design and Development of Precision Micro Positioning Mechanism using Thin Wire Connected Piezoelectric Actuators

Takumi Miyashita, Aya Toyoshima, Shinnusuke Hirata and Hisayuki Aoyama
Proc. of Int. Conf. on Asian Soc. of Precision Enginnering and Nanotechnology
1P-7-3CD-ROM-
2009/10



101 国際会議プロシーディングス等

Insect Based Automatic Precise Navigation of
Piezo Driven Micro Robot for Artificial Insemination

Daigo Misaki, Hisayuki Aoyama
Proc. of IEEE ROBIO,
961-966
2008/12



102 国際会議プロシーディングス等

Piezo Driven XY Stage With Nano-manipulators for SEM Operation

Kanegae, S.; Hiroyuki, C.; Irie, Y.; Aoyama, H.; Iwata, F. and Ushiki, T.
Proc of 2008 Annual Meeting of American Soc. of Prec. Engg
332-335
2008/11



103 国際会議プロシーディングス等

Development of piezodriven small X-Y stage and micro tool turret with acoustic modulated micro force display for SEM operation

H.Chiba, S.Kanegae and H. Aoyama,F.Iwata,T.Ushiki
Proc. of Int Conf. on Asia International Symposium on Mechatronics,
344-349
2008/10



104 国際会議プロシーディングス等

Piezo Impact Driven X-Y stage for Accurate Micro Lens Alignment

Yuuka Irie, Hisayuki Aoyama , Junichi Kubo , Takahiro Fujioka and Takashi Usuda
Proc. of Int Conf. on Asia International Symposium on Mechatronics
176-180
2008/10



105 国際会議プロシーディングス等

Development of nano manipulator based on an atomic force microscope
coupled with a haptic device for SEM operation,

S. Kawanishi, K. T. Miura, H. Aoyama, T. Ushiki and F. Iwata
Proc. of Int Conf. on Asia International Symposium on Mechatronics
350-353
2008/10



106 国際会議プロシーディングス等

Piezo Driven Micro Robot with Displacement Amplification Mechanism,

Kaori Koga, Hisayuki Aoyama and Sadayuki Takahashi
Proc. of 3th Int. Conf. on Popistioning Technology
pp.45-46
2008/09



107 国際会議プロシーディングス等

Feedback Nano Position Control for Micro Robot in XYθ Direction with Micro Linear Encoders,

Naoya Hata, Masahiro Taguchi and Hisayuki Aoyama,
Proc. of 3th Int. Conf. on Popistioning Technology
101-102
2008/09



108 国際会議プロシーディングス等

Visual Based Motion Error Compensation for Precise Versatile Micro Robot

Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama
Proc of 17th ASPE Annual Meeting
17, 148-151
2002



109 国際会議プロシーディングス等

Artificial Insemination System by Male and Female Micro Robots

Hisayuki Aoyama and Hideharu Takubo
Proc of 17th ASPE Annual Meeting
16, 271-271
2002



110 国際会議プロシーディングス等

Micro Turning System:A Super Small CNC Precision Lathe for Microfactories

Daisuke IIjima, Sumio Ito, Akira Hayashi and Hisayuki Aoyama
Proc of Int. Worshop on Microfactories
37-40
2002



111 国際会議プロシーディングス等

Design and Control of Versatile Micro Robot for Microscopic Manipulation

Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama
Proc. of 15th Ann. Meeting of ASPE
204-207
2001/10



112 国際会議プロシーディングス等

Precise Sphere Positioning Control by Two Micro Robots

Hisayui Aoyama, Takeshi Ida
Proc. of 3rd IFToMM Int. Micromechanism Symposuim
53-56
2001/09



113 国際会議プロシーディングス等

Swarm Control for Automatic Drilling Operation by Multiple Micro Robots

Tokuji Kuronita, Hisayuki Aoyama
Proc. of 2001 Australian Conf. on Robotics & Automation
7-12
2001/07



114 国際会議プロシーディングス等

Micro Surface Damage Detecting and Repairing System by Precise Micro Robots

Hisayuki Aoyama, Satoshi Miyamoto and Ryoma Watanabe
Proc .of 10th Int. Conf. on Precision Engineering
304-308
2001/07



115 国際会議プロシーディングス等

Flexible Micro-Processing by Multiple Micro Robots in SEM

Hisayuki Aoyama, Ohmi Fuchiwaki
Proc. of IEEE Int. Conf on Robotics and Automation
3, 3429-3434
2001/05



116 解説

マイクロロボットによる微細作業技術の開発と応用

青山尚之
計測と制御
41/ 3, 231-237
2002/03



117 解説

加工痕を観察・評価する超小型ロボット

青山尚之
画像ラボ(日本工業出版)
12/ 12, 10-12
2001/12



118 解説

微小傷を自動探査・補修する超小型精密ロボット

青山尚之
M&E(工業調査会)
11, 138-145
2001/11