Research presentations
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1 Oral presentation for an academic conference
風環境下で飛行するパラフォイール型ロボットの複雑経路追従の実現
第39回ロボット学会学術講演会
***
No
高橋佑徳,田中 基康,田中 一男
2021/09

2 Oral presentation for an academic conference
障害物との接触の維持と回避を併用したヘビ型ロボットの移動制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
3A1-N08
No
臼井 尭彬, 田中 基康,田中 一男
2020/05

3 Oral presentation for an academic conference
非線形コスト保証制御による高度安定化および着陸制御の全翼機飛行実験による検証
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
2A1-B01
No
苅谷奈々,田中 基康,田中 一男
2020/05

4 Oral presentation for an academic conference
部分把持によるヘビ型ロボットの配管外歩容設計
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
1A1-E02
No
小西良芽,田中基康,田中一男,松野文俊
2020/05

5 Oral presentation for an academic conference
伸縮機構をもつヘビ型ロボットのモデリングと制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
2P1-C04
No
澤部英壮,田中 基康,田中 一男
2019/06

6 Oral presentation for an academic conference
多連結移動ロボットのための3 次元局所体形変化システム
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
2A2-E04,
No
福村信之介,田中 基康,田中 一男,松野文俊
2019/06

7 Oral presentation for an academic conference
全翼機の縦方向非線形モデル構築と高度安定化および着陸制御の実現
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
1P1-N01
No
苅谷奈々,田中 基康,田中 一男
2019/06

8 Oral presentation for an academic conference
有理多項式ファジィ制御による無人航空機の経路追従安定化制御
第34回ファジィシステムシンポジウム
WD1-3
No
岩瀬惟真,田中 基康,田中 一男
2018/09

9 Oral presentation for an academic conference
体幹に分散的収納が可能な多連結移動ロボット用アームの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
2P1-J03
No
松本修尚,田中基康,田中一男,松野文俊,多田隈建二郎
2018/06

10 Oral presentation for an academic conference
部分的電源喪失時における多連結移動ロボットの操舵制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
2P1-J02
No
田中基康,中島瑞,田中一男
2018/06

11 Oral presentation for an academic conference
ヘビ型ロボットの2制御点同時制御
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’ 18)
115-5
No
中島瑞,田中基康,田中一男
2018/05

12 Oral presentation for an academic conference
能動車輪型多連結移動ロボットの管内走行制御
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017

No
澤部 英壮,田中 基康,田中 一男,松野 文俊
2017/12

13 Oral presentation for an academic conference
多項式システム記述に基づく飛行ロボットの経路追従制御系設計と実験による検証
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017

No
岩瀬惟真,田中基康,田中一男
2017/12

14 Oral presentation for an academic conference
Stabilization Conditions for a Class of Nonlinear Systems via Line-Integral Fuzzy Lyapunov Function
第60回自動制御連合講演会

No
Jairo Moreno Saenz, Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka
2017/11

15 Oral presentation for an academic conference
Flying-wing 型飛行ロボットのモデル構築と飛行安定化制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017

No
尾鷲真士,田中基康,田中一男
2017/05

16 Oral presentation for an academic conference
パラフォイール型飛行ロボットの最適2 次コスト保証制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017

No
岩瀬惟真,Kai-Yi Wong,田中基康,田中一男
2017/05

17 Oral presentation for an academic conference
風外乱を許容するUnmanned Aerial Vehicle の3次元経路追従制御系設計
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017

No
高橋佑徳,岩瀬惟真,田中基康,田中一男
2017/05

18 Oral presentation for an academic conference
階段昇降可能な車輪型索状ロボットの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017

No
田中基康,中島 瑞,田中一男
2017/05

19 Oral presentation for an academic conference
障害物環境下における多連結清掃ロボットの机上清掃制御
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

No
木村康太,田中基康,田中一男,松野文俊
2016/12

20 Oral presentation for an academic conference
自在な羽ばたき動作を行える羽ばたき飛行ロボットの持続飛行の実現
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
1A1-18a5
No
田中真人,大竹博,田中一男
2016/05

21 Oral presentation for an academic conference
多関節羽ばたきロボットの構造および翼形状の改善
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
1A1-12b7
No
藤永拓矢,大竹博,田中一男
2016/05

22 Oral presentation for an academic conference
多連結清掃ロボットの開発と机上清掃制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
1A1-14a7
No
木村康太,田中基康,田中一男,松野文俊
2016/05

23 Oral presentation for an academic conference
多連結移動ロボットのためのタフな通信システムの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
1A2-09a2
No
田中基康,中島瑞,田中一男
2016/05

24 Oral presentation for an academic conference
能動車輪型多連結ロボットの開発と手動環境適応推進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
1A2-09a1
No
田中基康,中島瑞,田中一男
2016/05

25 Oral presentation for an academic conference
パラフォイール型飛行ロボットの特性を考慮した風向/風速推定
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
1A2-18a7
No
高橋佑徳,田中基康,田中一男
2016/05

26 Oral presentation for an academic conference
Flying-wing型UAVの制御系設計と飛行実験による検証
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
1A2-18a4
No
伊藤唯,遠藤祐甫,田中基康,田中一男
2016/05

27 Oral presentation for an academic conference
冗長多リンクマッサージロボットの開発と楕円螺旋を用いた擦り制御
第33回ロボット学会学術講演会
3H3-02
No
佐藤順亮,田中基康,田中一男,松野文俊,田中悠也
2015/09

28 Oral presentation for an academic conference
不確かさと入力制限を持つ多項式ファジィシステムの準大域ロバスト制御器設計
第31回ファジィシステムシンポジウム
TE3-4
No
小倉大介,Ying-Jen Chen,田中 基康,田中 一男
2015/09

29 Oral presentation for an academic conference
パラフォイールタイプ翼をもつUnmanned Aerial Vehicle のファジィ制御
第31回ファジィシステムシンポジウム
TE3-3
No
高橋 佑徳,田中 基康,田中 一男
2015/09

30 Oral presentation for an academic conference
サーボモータの揺動制御による羽ばたき飛行の実現
Robomec 2015

No
岩卓真,大竹 博,田中一男
2015/05

31 Oral presentation for an academic conference
電動パラグライダー飛行制御系のロバスト安定性保証と空中からの映像撮影実験
Robomec 2015

No
高橋佑徳,田中基康,田中一男
2015/05

32 Oral presentation for an academic conference
狭所・段差の清掃が可能な多連結掃除ロボットの開発と制御
Robomec 2015

No
田中基康,鈴木兼悟,田中一男,松野文俊
2015/05

33 Oral presentation for an academic conference
接地点切換えを用いた能動車輪型多連結ロボットの移動障害物回避
第32回日本ロボット学会学術講演会
*/ *
No
田中基康,中島瑞,田中一男
2014/09/05

34 Oral presentation for an academic conference
Control Lyapunov FunctionsによるPolynomialファジィシステムの制御系設計
第30回ファジィシステムシンポジウム
*/ *
No
Radian Furqon, Ying-Jen Chen, 田中 基康, 田中 一男, Hua O. Wang
2014/09/01

35 Oral presentation for an academic conference
ヘッドマウントディスプレイベースドBMI 構築と定常状態視覚誘発電位によるマイクロヘリコプタ操作
Robomec 2014
*/ *
No
梶原俊也、井上玲於、菊島達也、フルコンラディアン、田中基康、田中一男
2014/05/28

36 Oral presentation for an academic conference
スライダリンク機構を用いた曲面に適応可能なヘビ型ロボットのユニット開発
Robomec 2014
*/ *
No
中島瑞、田中基康、田中一男、松野文俊
2014/05/28

37 Oral presentation for an academic conference
電動パラグライダーの自動離着陸制御の実現
Robomec 2014
*/ *
No
伊藤唯、田中基康、田中一男
2014/05/27

38 Oral presentation for an academic conference
接地情報を用いたヘビ型ロボットの段差昇降制御
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

No
田中基康,中島瑞,田中一男
2013/12

39 Oral presentation for an academic conference
モデルパラメータに不確かさを含む非線形システムのSOSロバスト制御
第29回ファジィシステムシンポジウム

No
遠藤 隆宏,鄭 穎仁,田中 基康,田中 一男
2013/09

40 Oral presentation for an academic conference
Stability Analysis for Polynomial Fuzzy Systems by Piecewise Polynomial Lyapunov Functions
第29回ファジィシステムシンポジウム

No
鄭 穎仁,田中 基康,田中 一男
2013/09

41 Oral presentation for an academic conference
冗長多リンクロボットを用いたマッサージシステムの開発と制御
日本機械学会,ロボットメカトロニクス講演会

No
佐藤 順亮,田中 基康,田中 一男,松野 文俊
2013/05

42 Oral presentation for an academic conference
飛行ロボット制御用HILS システムの開発とその制御系設計への適用
日本機械学会,ロボットメカトロニクス講演会

No
關 靖史,河合 大志,倉持 信行,田中 基康,大竹 博,田中 一男
2013/05

43 Oral presentation for an academic conference
拘束変化を利用したヘビ型ロボット関節の近似経路追従制御
日本機械学会,ロボットメカトロニクス講演会

No
田中 基康,田中 一男,松野 文俊
2013/05

44 Oral presentation for an academic conference
電動パラグライダーのモデルパラメータ同定と安定化制御器の設計
計測自動制御学会,第55回自動制御連合講演会

No
倉持信行 河合大志 田中基康 田中一男
2012/11

45 Oral presentation for an academic conference
T-S Fuzzy Modeling and PDC Approach to Control of Nonlinear F16 Aircraft Model
知能情報ファジィ学会,第28回ファジィシステムシンポジウム

No
Ken Yamaguch, Takahiro Endou, Motoyasu Tanaka, Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka
2012/09

46 Oral presentation for an academic conference
多項式ファジイシステムのロバスト設計条件の導出
知能情報ファジィ学会,第28回ファジィシステムシンポジウム

No
遠藤 隆宏,田中 基康,大竹 博,田中 一男
2012/09

47 Oral presentation for an academic conference
マグナス翼飛行移動体のモデル化と飛行実験による検証
日本機械学会,ロボットメカトロニクス講演会

No
岩倉裕也,小澤 晃司,田中基康,大竹 博,田中 一男
2012/05

48 Oral presentation for an academic conference
飛行ロボットの軌道追従制御系設計と飛行実験による検証
日本機械学会,ロボットメカトロニクス講演会

No
河合大志,倉持信行,田中基康,大竹 博,田中 一男
2012/05

49 Oral presentation for an academic conference
サーボモータを用いた羽ばたき飛行ロボットの開発
日本機械学会,ロボットメカトロニクス講演会

No
大竹 博,日當 健士郎,田中 一男
2012/05

50 Oral presentation for an academic conference
運動想起脳波識別における時間窓選択を用いた空間フィルタの設計
計測自動制御学会,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

No
田中 拓哉,田中 一男,大竹 博
2011/12

51 Oral presentation for an academic conference
動力付きパラグライダーのモデリングと軌道追従制御
計測自動制御学会,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

No
倉持信行, 河合大志, 大竹 博, 田中一男
2011/12

52 Oral presentation for an academic conference
マグナス効果を利用した飛行移動体の開発
計測自動制御学会,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

No
小澤 晃司,岩倉 裕也,田中 一男,大竹 博
2011/12

53 Oral presentation for an academic conference
マルチ並行リンク機構型飛行体の安定化制御
計測自動制御学会,第54回自動制御連合講演会

No
大石徹太郎,田中一男
2011/11

54 Oral presentation for an academic conference
飛行体のパッシブ姿勢安定化機構に関する一考察
計測自動制御学会,第54回自動制御連合講演会

No
上島鷹之,田中一男
2011/11

55 Oral presentation for an academic conference
A Relaxation Approach of Lyapunov Functions to Guaranteed Cost Control of Discrete Fuzzy System
知能情報ファジィ学会,第27回ファジィシステムシンポジウム

No
Kohei Inoue, Toshiaki Seo, Ying-Jen Chen, Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Thierry Marie Guerra
2011/09

56 Oral presentation for an academic conference
Sum of Squares アプローチによる離散多項式ファジィシステムの制御
知能情報ファジィ学会,第27回ファジィシステムシンポジウム

No
妹尾 俊明,大竹 博,田中 一男
2011/09

57 Oral presentation for an academic conference
脳波を利用した運動イメージの識別と外界センサを利用した電動車椅子制御
日本機械学会,Robomec2011

No
青木 治雄,田中拓哉,大竹 博,田中 一男
2011/05

58 Oral presentation for an academic conference
パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットの軌道追従制御
日本機械学会,Robomec2011

No
駒井 利之,河合 大志,大竹 博,田中 一男
2011/05

59 Oral presentation for an academic conference
空中からの情報収集を目的とした飛行ロボット
自律制御システムの開発
日本機械学会,Robomec2011

No
河合 大志,大竹 博,田中 一男
2011/05

60 Oral presentation for an academic conference
項式ファジィモデルに対するSum of Squares
設計条件の導出
計測自動制御学会,SICEシステムインテグレーション部門講演会

No
猿木 恭文,大竹 博,田中 一男
2010/12

61 Oral presentation for an academic conference
Customized Brain-Machine Interface による 脳
波判別精度の改善
計測自動制御学会,SICEシステムインテグレーション部門講演会

No
田中 拓哉,大竹 博,田中 一男
2010/12

62 Oral presentation for an academic conference
パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットのホ
バリング制御
計測自動制御学会,SICEシステムインテグレーション部門講演会

No
駒井 利之,大竹 博,田中 一男
2010/12

63 Oral presentation for an academic conference
マルチ平行リンク回転翼を用いた飛行ロボットの性能向上
ロボット学会,第28回ロボット学会学術講演会

No
大石 徹太郎,田中 一男,大竹 博
2010/09

64 Oral presentation for an academic conference
離散ファジィシステムの安定条件の緩和について
知能情報ファジィ学会,第28回ファイシステムシンポジウム

No
井上 皓平,田中 一男
2010/09

65 Oral presentation for an academic conference
時系列モデルを用いた脳波イメージ判別と電動車椅子自動操縦への応用
知能情報ファジィ学会,第28回ファイシステムシンポジウム

No
三宅 龍馬,大竹 博,田中 一男
2010/09

66 Oral presentation for an academic conference
ブレイン・マシン・インタフェースのためのBoostingを用いた脳波の多クラス識別
知能情報ファジィ学会,第28回ファイシステムシンポジウム

No
青木 治雄,大竹 博,田中 一男
2010/09

67 Oral presentation for an academic conference
Piecewise Lyapunov Function に基づくSwitching ファジィ制御器によるH∞制御系の設計
知能情報ファジィ学会,第28回ファイシステムシンポジウム

No
Chen Ying-Jen,大竹 博,田中 一男,Wang Wen-Jun, 井上 皓平, 猿木 恭文
2010/09

68 Oral presentation for an academic conference
多項式ファジィシステムに対するSOS-Based Observer の設計
知能情報ファジィ学会,第28回ファイシステムシンポジウム

No
和田基宏,妹尾俊明,大竹 博,田中 一男
2010/09

69 Oral presentation for an academic conference
パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットの開発
日本機械学会,Robomec2010

No
駒井 利之,大竹  博,田中 一男
2010/06

70 Oral presentation for an academic conference
視覚情報による小型ヘリコプタの飛行制御
日本機械学会,Robomec2010

No
佐藤 雄一,大竹  博,田中 一男,駒井 利之
2010/06

71 Oral presentation for an academic conference
Training-Free BMIシステムによる電動車椅子の自動操縦
日本機械学会,Robomec2010

No
坂本博一,三宅龍馬,青木治雄,大竹博,田中一男
2010/06

72 Oral presentation for an academic conference
携帯型BMI システムの改良と車椅子自動操縦タスクの多様化
日本ロボット学会,第27回日本ロボット学会学術講演会

No
坂本 博一,青木 治雄,田中 一男,大竹 博
2009/09

73 Oral presentation for an academic conference
パンタグラフ式可変翼機構を用いた回転翼型飛行ロボットの性能改善
日本ロボット学会,第27回日本ロボット学会学術講演会

No
三宅祐一,田中一男,大竹博
2009/09

74 Oral presentation for an academic conference
サイクロジャイロ翼を有する飛行ロボットのための推進力の方向制御機構開発
日本ロボット学会,第27回日本ロボット学会学術講演会

No
東 善之,田中 一男,大竹 博
2009/09

75 Oral presentation for an academic conference
マルチ平行リンク回転翼を用いた飛行ロボットの開発
日本ロボット学会,第27回日本ロボット学会学術講演会

No
長谷川 信,杉本 晋介, 田中 一男, 大竹 博
2009/09

76 Oral presentation for an academic conference
MotohiroWada, Picewise Lyapunov Function を用いたSwitching ファジィ制御器による高木・菅野ファジィシステムの安定化条件
日本知能情報ファジィ学会,第25回ファジィシステムシンポジウム

No
Ying-Jen Chen, Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Wen-June Wang
2009/07

77 Oral presentation for an academic conference
SOSに基づく多項式ファジィオブザーバの設計
日本知能情報ファジィ学会,第25回ファジィシステムシンポジウム

No
和田基宏、田中一男、大竹博
2009/07

78 Oral presentation for an academic conference
Max/Min混合型リアプノフ関数を用いた非線形システムの安定解析
日本知能情報ファジィ学会,第25回ファジィシステムシンポジウム

No
山口 剛人,大竹 博,田中 一男
2009/07

79 Oral presentation for an academic conference
脳波信号の特徴選択と機械学習による思考判別
日本知能情報ファジィ学会,第25回ファジィシステムシンポジウム

No
青木治雄、坂本博一、田中一男、大竹博
2009/07

80 Oral presentation for an academic conference
搭載カメラのみを用いた屋内用小型ヘリコプタの自己位置・姿勢推定と飛行制御
日本機械学会,ROBOMEC’09

No
飯村 健、大竹 博、田中一男、跡治 保尭
2009/05

81 Oral presentation for an academic conference
翼の変形を抑制するための両持ち構造を有するパンタグラフ式回転翼の開発
日本機械学会,ROBOMEC’09

No
跡治保尭、田中一男、大竹博
2009/05

82 Oral presentation for an academic conference
マイクロヘリコプタの飛行制御 -LMIアプローチ vs SOSアプローチ-
日本知能情報ファジィ学会,第24回ファジィシステムシンポジウム

No
小松 嵩宙, 和田 基宏, 大竹 博, 田中 一男
2008/09

83 Oral presentation for an academic conference
ファジィモデルに基づく非線形モデル追従制御系設計
日本知能情報ファジィ学会,第24回ファジィシステムシンポジウム

No
大竹 博, 田中 一男
2008/09

84 Oral presentation for an academic conference
脳波による車椅子自動操縦システムの構築
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集

No
渡邉寛樹, 李経洙, 坂本博一, 田中一男, 大竹博
2008/05

85 Oral presentation for an academic conference
受動歩行を規範とした大腿義足の開発に向けて
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集

No
水野正博, 大竹博, 田中一男
2008/05

86 Oral presentation for an academic conference
パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの翼変形を考慮したシミュレーションモデルによるペイロード最適性の向上
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集

No
原直裕, 田中一男, 大竹博, 長谷川信
2008/05

87 Oral presentation for an academic conference
マルチ平行リンク回転翼の最適化設計
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集

No
長谷川信, 田中一男, 大竹博
2008/05

88 Oral presentation for an academic conference
小型ヘリコプタのモデルベース制御 2次評価関数に基づく最適性を考慮した制御系設計
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集

No
小松嵩宙, 山口剛人, 大竹博, 田中一男
2008/05

89 Oral presentation for an academic conference
鳥の羽ばたき運動を規範とした可変構造翼機構の開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集

No
横山拓, 田中一男, 大竹博
2008/05

90 Oral presentation for an academic conference
GPSによる羽ばたき飛行ロボットの自律飛行に関する研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集

No
上野弘傑, 大竹博, 田中一男
2008/05

91 Oral presentation for an academic conference
サイクロジャイロ翼を有する飛行ロボットの消費電力算出モデルの構築
日本ロボット学会,第25回ロボット学会学術講演会

No
東 善之、田中 一男、大竹 博
2007/09

92 Oral presentation for an academic conference
柔軟リンクをもつ四脚歩行ロボットの歩容生成
日本ロボット学会,第25回ロボット学会学術講演会

No
西田 麻美、田中 一男
2007/09

93 Oral presentation for an academic conference
内界センサをもつ小型ヘリコプタの安定化制御
日本ロボット学会,第25回ロボット学会学術講演会

No
小松 嵩宙、田中 一男、大竹 博
2007/09

94 Oral presentation for an academic conference
Sum of Squares を用いた多項式ファジィシステムの最適制御
日本知能情報ファジィ学会,第23回ファジィシステムシンポジウム

No
山内健司、田中一男、大竹博
2007/08

95 Oral presentation for an academic conference
非線形離散システムに対するファジィモデルに基づくサーボ制御系設計
日本知能情報ファジィ学会,第23回ファジィシステムシンポジウム

No
大竹博、田中一男
2007/08

96 Oral presentation for an academic conference
小型ヘリコプタの安定化制御
日本知能情報ファジィ学会,第23回ファジィシステムシンポジウム

No
小松嵩宙、田中一男、大竹博
2007/08

97 Oral presentation for an academic conference
脳波による電動車椅子の自動操縦システム
日本知能情報ファジィ学会,第17回インテリジェント・システム・シンポジウム

No
李経洙、田中一男、大竹博
2007/08

98 Oral presentation for an academic conference
ファイモデルに基づくサーボ制御系設計
日本知能情報ファジィ学会,第17回インテリジェント・システム・シンポジウム

No
大竹博、田中一男
2007/08

99 Oral presentation for an academic conference
多項式ファジィモデルの提案とSum of Squares に基づく制御系設計
第17回インテリジェント・システム・シンポジウム

No
田中一男、吉田博斗、山内健司、大竹博
2007/08

100 Oral presentation for an academic conference
位相差を有するマルチ平行リンク機構の開発と飛行ロボットへの適用
日本機械学会,ROBOMEC 2007
1/ 1
No
長谷川信、田中一男、大竹博
2007/05

101 Oral presentation for an academic conference
マイクロヘリコプタの飛行安定制御
日本機械学会,ROBOMEC 2007
1/ 1
No
飯村 健、田中一男、大竹博
2007/05

102 Oral presentation for an academic conference
パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの最適設計と実験的評価
日本機械学会,ROBOMEC 2007
1/ 1
No
原 直裕、田中一男、大竹博
2007/05

103 Oral presentation for an academic conference
弾性エネルギを付加した受動ロボットの開発
日本機械学会,ROBOMEC 2007
1/ 1
No
水野正博、大竹博、田中一男
2007/05

104 Oral presentation for an academic conference
可変迎角機構を有する飛行ロボットのシミュレーションモデルの構築
日本ロボット学会,第24回ロボット学会学術講演会

No
東 善之、田中 一男、大竹 博
2006/09

105 Oral presentation for an academic conference
パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットのシミュレーションによる形状最適化
日本ロボット学会,第24回ロボット学会学術講演会

No
原 直裕、田中 一男、大竹 博
2006/09

106 Oral presentation for an academic conference
区分的リアプノフ関数により非線形追従制御
日本知能情報ファジィ学会,第22回ファジィシステムシンポジウム

No
谷口唯成、菅野道夫、田中一男
2006/09

107 Oral presentation for an academic conference
入力に非線形性を有するシステムに対するスイッチングファジィ制御
日本知能情報ファジィ学会,第22回ファジィシステムシンポジウム

No
大竹 博、田中一男
2006/09

108 Oral presentation for an academic conference
3台連結トレーラトラック後退制御のための最適出力フィードバック設計条件の導出とセンサリダクションの実現
日本知能情報ファジィ学会,第22回ファジィシステムシンポジウム

No
山内健司、田中一男、大竹 博
2006/09

109 Oral presentation for an academic conference
統計的手法による変数選択を用いた脳波による思考認識に関する一考察
日本知能情報ファジィ学会,第22回ファジィシステムシンポジウム

No
高橋弘武、吉川大弘、古橋 武、田中一男
2006/09

110 Oral presentation for an academic conference
α・β波を用いた思考判別に関する基礎的研究
日本知能情報ファジィ学会,第22回ファジィシステムシンポジウム

No
立岡祐也、吉川大弘、古橋 武、田中一男
2006/09

111 Oral presentation for an academic conference
羽ばたき飛行ロボットの安定制御
日本知能情報ファジィ学会,第22回ファジィシステムシンポジウム

No
村上泰章、大竹 博、上野弘傑、田中一男
2006/09

112 Oral presentation for an academic conference
パンタグラフ式可変翼機構を用いた回転翼型飛行ロボットの開発
日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会

No
原 直裕、田中一男
2006/06

113 Oral presentation for an academic conference
SMAを用いたマイクロ二足歩行ロボットの開発
ロボティクスシンポジア

Yes
西田麻美、田中一男
2006/03

114 Oral presentation for an academic conference
可変迎角機構を有する飛行ロボットの性能向上に関する研究
ロボティクスシンポジア

Yes
東 善之、田中一男、江丸貴紀
2006/03

115 Oral presentation for an academic conference
複数非線形システムのSWARM制御
計測自動制御学会,第15回インテリジェント・システム・シンポジウム

No
吉田博斗、田中一男、大竹博
2005/09

116 Oral presentation for an academic conference
多段仮想原点スイッチング型ファジィ制御における多目的制御条件の導出
計測自動制御学会,第15回インテリジェント・システム・シンポジウム

No
北村悠宇、田中一男、大竹博
2005/09

117 Oral presentation for an academic conference
多段階の仮想原点収束を考慮したスイッチングファジィ制御手法の提案
知能情報ファジィ学会,第21回ファジィシステムシンポジウム

No
北村悠宇、田中一男、大竹博
2005/09

118 Oral presentation for an academic conference
切替え面を選択できるスイッチングファイモデルの構築と制御器設計条件の導出
知能情報ファジィ学会,第21回ファジィシステムシンポジウム

No
大竹博、田中一男
2005/09

119 Oral presentation for an academic conference
小型人型ロボットを用いたエンジニアリング教育
日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会

No
中川友紀子、松永和之、田中一男
2005/06

120 Oral presentation for an academic conference
行動戦力およびセンシング戦略の並列的決定による超音波センサ移動ロボットの速度制御
日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会

No
江丸貴紀、田中一男、土谷武士
2005/06

121 Oral presentation for an academic conference
可変迎角機構を有する飛行ロボットの開発における最適な翼幅と翼枚数の実験的考察
日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会

No
鈴木良平、田中一男、江丸貴紀
2005/06

122 Oral presentation for an academic conference
積分型超音波センサによる移動ロボットの速度制御
第22回ロボット学会学術講演会

No
江丸貴紀,及川一美,田中一男,土谷武
2004

123 Oral presentation for an academic conference
極標型ファジィも出るの安定化制御気の設計
、第14回インテリジェント・システム・シンポジウム

No
大竹博、田中一男
2004

124 Oral presentation for an academic conference
ファジィリアプノフ関数を用いたディスクリプタシステムの制御系設計
第14回インテリジェント・システム・シンポジウム

No
根布谷岳志、田中一男、大竹博
2004

125 Oral presentation for an academic conference
脳動制御システムにおける認識パターン作成アルゴリズムの開発
第22回ロボット学会学術講演会

No
松永和之、下田宏明、李経洙、田中一男
2004

126 Oral presentation for an academic conference
サイクロジャイロ型飛行ロボットの飛行性能実験
第22回ロボット学会学術講演会

No
鈴木良平、田中一男、江丸貴紀
2004

127 Oral presentation for an academic conference
積分型超音波センサによる移動ロボットの速度制御
第22回ロボット学会学術講演会

No
江丸貴紀,及川一美,田中一男,土谷武士
2004

128 Oral presentation for an academic conference
脳紋による個人認識
ロボティクス・メカトロニクス講演会

No
松永和之、田中一男
2004

129 Oral presentation for an academic conference
可変迎角機構をもつ飛行ロボットの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会

No
鈴木良平、田中一男、江丸貴紀
2004

130 Oral presentation for an academic conference
積分型超音波センサを用いた車輪型移動ロボットのための経路生成法
ロボティクス・メカトロニクス講演会

No
江丸貴紀,及川一美,田中一男,土谷武士
2004

131 Oral presentation for an academic conference
ファジィモデルに基づく動的可変構造システムの安定制御
第20回ファジィシステムシンポジウム

No
大竹 博、田中一男
2004

132 Oral presentation for an academic conference
ディスクリプタ表現の冗長性を利用したファジィ制御器の設計
第20回ファジィシステムシンポジウム

No
根布谷岳志、田中一男、大竹 博
2004

133 Oral presentation for an academic conference
超音波による測距情報・距離値を併用した自律移動ロボットの行動生成
第9回ロボティクス・シンポジア

Yes
江丸貴紀,及川一美,田中一男,土谷武士
2004

134 Oral presentation for an academic conference
局所情報に基づく超音波センサ移動ロボットの速度制御
第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会

No
江丸貴紀,田中一男,土谷武士
2004

135 Oral presentation for an academic conference
入力変数に非線形性を有するシステムのファジィ制御
13回インテリジェント・システム・シンポジウム

No
根布谷 岳志 , 田中一男
2003

136 Oral presentation for an academic conference
スイッチングファジィ制御器設計のためのLMI条件の導出
13回インテリジェント・システム・シンポジウム

No
大竹 博, 田中一男
2003

137 Oral presentation for an academic conference
画像に特化したインパルス性雑音除去フィルタの計算高速化
第18回ディジタル信号処理シンポジウム

No
江丸貴紀,田中一男,土谷武士
2003

138 Oral presentation for an academic conference
超音波センサによる距離値および反射波の積分値を併用した自律ロボットの行動生成
第21回ロボット学会学術講演会

No
江丸 貴紀、及川 一美、田中 一男、土谷 武士
2003

139 Oral presentation for an academic conference
可変迎角機構をもつ飛行ロボットの提案
第21回ロボット学会学術講演会

No
長谷拓也、 鈴木 崇、田中 一男、江丸 貴紀
2003

140 Oral presentation for an academic conference
電動車椅子の脳動制御
第21回ロボット学会学術講演会

No
松永 和之、田中 一男
2003

141 Oral presentation for an academic conference
脳波認識に基づく電動車椅子の制御
第19回ファジィシステムシンポジウム

No
松永 和之、田中一男
2003

142 Oral presentation for an academic conference
Acrobatic Control of a Pendubot
第19回ファジィシステムシンポジウム

No
Li Wei、田中一男
2003

143 Oral presentation for an academic conference
非線形システムに対するNumerical Controller Design 法の提案
第19回ファジィシステムシンポジウム

No
坂口 誠、田中一男
2003

144 Oral presentation for an academic conference
スイッチングリアプノフ関数に基づく制御器設計
第19回ファジィシステムシンポジウム

No
大竹 博、田中一男
2003

145 Oral presentation for an academic conference
脳波フィードバック制御の試み
第12回インテリジェントシステムシンポジウム

No
金森直希、田中一男、松永 和之、堀 滋樹
2002/11

146 Oral presentation for an academic conference
非線形Delayシステムに対するファジィ制御
第12回インテリジェントシステムシンポジウム

No
堀 強、田中一男
2002/11

147 Oral presentation for an academic conference
Poecewiseファジィリアプノフ関数に基づく制御器設計
第45回自動制御連合講演会

No
堀 強、田中一男
2002/11

148 Oral presentation for an academic conference
操作感を考慮した人間-ロボット協調作業系の一設計法
第20回ロボット学会学術講演会

No
金森直希、田中一男、大竹 博
2002/09

149 Oral presentation for an academic conference
無人化生産支援ロボットのトラブル認識
第20回ロボット学会学術講演

No
清水茂則、関口尚大、田中孝之、田中一男、荒島謙治
2002/09

150 Oral presentation for an academic conference
脳波認識によるロボット操作
第18回ファジィシステムシンポジウム

No
田中一男、久保康樹、松永和之、堀 滋樹
2002/08

151 Oral presentation for an academic conference
Poecewise T-S ファジィモデルの構築と緩い安定条件
第18回ファジィシステムシンポジウム

No
堀 強、田中一男
2002/08

152 Oral presentation for an academic conference
スイッチングリアプノフ関数の構成と安定性解析
第18回ファジィシステムシンポジウム

No
大竹 博、田中一男
2002/08

153 Oral presentation for an academic conference
装着型ロボットの操作感と制御系設計への応用
第126回情報処理学会データベースシステム研究会&第3回日本感性工学会感性ロボティクス部会合同研究発表会

No
金森直希, 田中孝之, 田中一男
2001

154 Oral presentation for an academic conference
羽ばたき機の試作と実験による飛行性能解析
第44回自動制御連合講演会

No
川畑章司,田中一男
2001

155 Oral presentation for an academic conference
機械系の多目的構造設計
第44回自動制御連合講演会

No
堀 滋樹,田中一男
2001

156 Oral presentation for an academic conference
Sector Nonlinearityに基づくファジィモデリング手法における補間Sector構成法の提案
第11回インテリジェントシステムシンポジウム

No
大竹 博、田中一男
2001

157 Oral presentation for an academic conference
R/Cヘリコプタのロバスト姿勢安定化
第11回インテリジェントシステムシンポジウム

No
大竹 博、田中一男
2001

158 Oral presentation for an academic conference
膜翼羽ばたき機シミュレーションとその設計
第11回インテリジェントシステムシンポジウム

No
川畑章司、田中一男
2001

159 Oral presentation for an academic conference
介護用ヒューマン・アシスト・システム 第9報,実用的な介護動作のための制御システムの設計
第19回日本ロボット学会学術講演会

No
吉川広祐、小山 猛、田中孝之、田中一男
2001

160 Oral presentation for an academic conference
操作アームの操作感分析
第19回日本ロボット学会学術講演会

No
金森 直希、田中孝之、田中一男
2001

161 Oral presentation for an academic conference
一本足ロボットの動作特性と制御
第19回日本ロボット学会学術講演会

No
堀 滋樹、田中孝之、田中一男、宮島 晃
2001

162 Oral presentation for an academic conference
一輪車ロボットの安定走行原理
第19回日本ロボット学会学術講演会

No
田中孝之、堀 滋樹、田中一男、鈴木久延
2001

163 Oral presentation for an academic conference
ファジィモデルに基づく非線形制御によるR/Cヘリコプタの安定化
第17回ファジィシステムシンポジウム

No
田中一男、大竹 博
2001

164 Oral presentation for an academic conference
新しい並列分散的補償法の提案―ファジィリアプノフ関数の特徴を活かした新しい制御系設計
第17回ファジィシステムシンポジウム

No
堀 強、田中一男
2001

165 Oral presentation for an academic conference
ファジィリアプノフ関数による制御系設計
第17回ファジィシステムシンポジウム

No
田中一男、堀 強
2001

166 Oral presentation for an academic conference
非線形delayシステムに対するファジィ制御
第17回ファジィシステムシンポジウム

No
岩崎正明、田中一男
2001

167 Oral presentation for an academic conference
非線形制御系の構造設計
第17回ファジィシステムシンポジウム

No
田中一男、堀 強、谷口唯成
2001

168 Oral presentation for an academic conference
最短距離Sector構成に基づくfジィモデリング
第17回ファジィシステムシンポジウム

No
大竹 博、田中一男
2001

169 Oral presentation for an academic conference
R/Cホバークラフトのスイッチング制御:安定化とスムーススイッチング
第10回インテリジェント・システムシンポジウム,東京

No
岩崎正明,田中一男
2000

170 Oral presentation for an academic conference
H-infノルムに基づくファジィモデリングとファジィ制御器の設計法
第10回インテリジェント・システムシンポジウム,東京

No
田中一男,堀 強
2000

171 Oral presentation for an academic conference
Sector Nonlinearityの概念を用いたモデリング手法の提案
第10回インテリジェント・システムシンポジウム,東京

No
大竹 博,田中一男
2000

172 Oral presentation for an academic conference
脳波による方向認識に関する基礎研究
第10回インテリジェント・システムシンポジウム,東京

No
小川博教,野崎,田中一男,谷口唯成
2000

173 Oral presentation for an academic conference
一般化ファジィモデル構成手法の提案
第10回インテリジェント・システムシンポジウム,東京

No
谷口唯成,田中一男
2000

174 Oral presentation for an academic conference
H-infノルムベースドファジィモデリングとロバスト制御
第16回ファジィシステムシンポジウム,秋田

No
田中一男,堀 強
2000

175 Oral presentation for an academic conference
一般化ファジィシステムによるモデルリダクションとロバストコントローラ設計
第16回ファジィシステムシンポジウム,秋田

No
谷口唯成,田中一男,山藤和男
2000

176 Oral presentation for an academic conference
ファジィスイッチング制御の提案とラジコンホバークラフトへの応用
第16回ファジィシステムシンポジウム,秋田

No
岩崎正明,田中一男
2000

177 Oral presentation for an academic conference
鉄棒によるコバチ演技の実現
日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会予稿集, 1P1-24-050

No
大西健介,田中一男,山藤和男
2000

178 Oral presentation for an academic conference
モデルに基づくファジィ制御による非線形システムの統合化設計手法
第42回自動制御連合講演会

No
田中一男,堀 強
1999

179 Oral presentation for an academic conference
非線形追従制御系の設計
第9回インテリジェント・システム・シンポジウム

No
谷口唯成,田中一男,山藤和男
1999

180 Oral presentation for an academic conference
ファジィ制御系に対する新しい安定条件の導出
第9回インテリジェント・システム・シンポジウム

No
田中一男,堀 強,Hua O. Wang
1999

181 Oral presentation for an academic conference
Nonlinear Control of an Articulated Vehicle with Triple Trailers
第4回知能メカトロワーク ショップ

No
Kazuo Tanaka, Tadanari Taniguchi and Hua O. Wang
1999

182 Oral presentation for an academic conference
LMIによるファジィモデリングと制御
平成11年電気学会電気・情報・システム部門大会

No
田中一男,堀 強
1999

183 Oral presentation for an academic conference
メンバーシップ関数の特性を考慮した新しい安定条件の導出
第15回ファジィシステムシンポジウム

No
Hua O. Wang, 田中一男,堀 強
1999

184 Oral presentation for an academic conference
ファジィモデリングと制御器設計のロバスト統合化設計法
第15回ファジィシステムシンポジウム

No
堀 強,田中一男
1999

185 Oral presentation for an academic conference
Cubic型およびQuadratic型PDCによるファジィ最適動的出力フィードバックの実現
第15回ファジィシステムシンポジウム

No
田中一男,山市幸広,谷口唯成
1999

186 Oral presentation for an academic conference
非線形モデル追従制御
第15回ファジィシステムシンポジウム

No
谷口唯成,田中一男
1999

187 Oral presentation for an academic conference
実時間画像抽出技術
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集,1P1-01-002/1-2

No
田中孝之,山藤和男,田中一男
1999

188 Oral presentation for an academic conference
ファジィ制御におけるカオス同期化,カオスモデル追従化の実現
第14回ファジィシステムシンポジウム

No
田中一男,山市幸広
1998

189 Oral presentation for an academic conference
ファジィ制御におけるインテリジェンス
第14回ファジィシステムシンポジウム

No
田中一男
1998

190 Oral presentation for an academic conference
LMIに基づくファジィ制御手法による非線形構造物の振動制御
第14回ファジィシステムシンポジウム

No
田中一男,上山直浩,山市幸宏
1998

191 Oral presentation for an academic conference
LMIによるファジィ状態観測器を用いた制御
第14回ファジィシステムシンポジウム

No
田中一男,西村正孝
1998

192 Oral presentation for an academic conference
ロバスト性を2次形式評価関数を考慮したファジィシステムの混合設計問題とそのLMIによる解法
第14回ファジィシステムシンポジウム

No
田中一男,谷口唯成
1998

193 Oral presentation for an academic conference
4台のトレーラを有する移動ロボットの後退制御
第14回ファジィシステムシンポジウム

No
田中一男,谷口唯成,田中豊一
1998

194 Oral presentation for an academic conference
ファジィディスクリプタシステムに関する一考察
第14回ファジィシステムシンポジウム

No
谷口唯成,田中一男
1998

195 Oral presentation for an academic conference
LMIによるファジィ制御系の設計-ロバスト性を考慮した混合設計問題-
第42回システム制御精密学会研究発表講演会講演論文集

No
田中一男,谷口唯成
1998

196 Oral presentation for an academic conference
Nonlinear Model Following Control via Takagi-Sugeno Fuzzy Model
第8回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集

No
Tadanari Taniguchi, Kazuo Tanaka and Kazuo Yamafuji
1998/10

197 Keynote speech for an international conference
A Sum-of-Squares Framework for Fuzzy Systems Modeling and Control: Beyond Linear Matrix Inequalities
IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI 2016)

Yes
Kazuo Tanaka
2016/07/24

198 Keynote speech for an international conference
Matching to Nonlinearity via LMI and SOS-
Workshop on Fuzzy Control, National Taiwan University of Science and Technology

No
Kazuo Tanaka
2014/11/30

199 Keynote speech for an international conference
When Nonlinearities Meet Fuzzy Logic
Workshop on Fuzzy Control, National Sun Yat-Sen University

No
Kazuo Tanaka
2014/11/29

200 Keynote speech for an international conference
Recent Advances in Fuzzy Modeling and Control: When Nonlinearities Met Fuzzy Logic
2014 IEEE World Congress on Computational Intelligence

No
Kazuo Tanaka
2014/07/08

201 Keynote speech for an international conference
A Unified Fuzzy Model-Based Framework for Modeling and Control of Complex Systems:From Flying Vehicle Control to Brain-Machine Cooperative Control
2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence

No
Kazuo Tanaka
2012/06

202 Keynote speech for an international conference
A Unified Fuzzy Model-Based Framework for Nonlinear Control of Mechanical Systems
National Central University,

No
Kazuo Tanaka
2011/11

203 Keynote speech for an international conference
Fuzzy Control Systems Design and Analysis
National Taiwan University of Science and Technology

No
Kazuo Tanaka
2007/03

204 Keynote speech for an international conference
Fuzzy Control Systems Design and Analysis
National Taipei University of Technology

No
Kazuo Tanaka
2007/03

205 Keynote speech for an international conference
Fuzzy Control Systems Design and Analysis
National Chi-Nan University of Technology

No
Kazuo Tanaka
2007/03

206 Keynote speech for an international conference
Fuzzy Control Systems Design and Analysis
National Central University

No
Kazuo Tanaka
2007/03

207 Invited lecture for an international conference
A Sum-of-Squares Framework for Fuzzy Systems Modeling and Control: Beyond Linear Matrix Inequalities
IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI 2016)

Yes
Kazuo Tanaka
2016/07/24

208 Invited lecture for an international conference
A Sum-of-Squares Framework for Fuzzy Systems Modeling and Control: Beyond Linear Matrix Inequalities
IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI 2016)

Yes
Kazuo Tanaka
2016/07/24

209 Invited lecture for an international conference
A Unified Fuzzy Model-Based Framework for Nonlinear Control of Mechanical Systems
The 19th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications

No
Kazuo Tanaka
2011/11

210 Invited lecture for an international conference
A Unified Fuzzy Model-Based Framework for Nonlinear Control of Mechanical Systems:From Backing-up of Truck-Trailers to Tracking Control of Flying Vehicles
The 11th International Conference on Automation Technology (Automation 2011)

No
Kazuo Tanaka
2011/11

211 Invited lecture for an international conference
A Recent Topic on Control and Robotics. From Fuzzy Systems to Brain System
Spanish-Japanese Symposium on Frontier Technologies:“Realities and Challenges in Information and Communication Technologies”

No
Kazuo Tanaka
2009/11

212 Invited lecture for an international conference
Unique Challenges in Fuzzy Control, Flying Robotics and Brain-Machine Interface
Spanish-Japanese Symposium on Frontier Technologies “Realities and Challenges in Information and Communication Technologies”

No
Kazuo Tanaka
2009/11

213 Invited lecture for an international conference
Panel on Fuzzy Logic Control : Present, Future, and New Directions
FUZZ-IEEE 2007

No
Kazuo Tanaka
2007/07

214 Invited lecture for an international conference
Perspective of Fuzzy Control (with Open Forum)
15th IFAC World Congress,

No
Kazuo Tanaka
2002/07

215 Invited lecture for a domestic conference
工学者の視点からのBrain-Machine Interfaceの構築―脳波で操作する車椅子システムの開発―
第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会

No
田中 一男
2010/02

216 Invited lecture for a domestic conference
脳波で動く車椅子システムの開発―工学者の視点からのBMIシステム構築―
日本知能情報ファジィ学会合同ワークショップ

No
田中 一男
2009/12

217 Invited lecture for a domestic conference
脳波で動く車椅子システムの開発
日本知能情報ファジィ学会合同ワークショップ

No
田中 一男
2009/12

218 Invited lecture for a domestic conference
脳波で操作する車椅子システムの開発
第27回学術講演会併設行事「一般公開セッション」 サイボーク技術は動き出すか?―ロボット技術と人間機能の協調―

No
田中 一男
2009/09

219 Invited lecture for a domestic conference
ファジィバブル崩壊からの復活~ファジィ制御の歩みと今後の展開~
第23回ファジィシステムシンポジウム

No
田中一男
2007/08

220 Invited lecture for a domestic conference
脳波信号による電動車椅子の方向制御
第3回ブレインコミュニケーション研究会

No
田中一男
2007/06

221 Other speech or lecture
脳波で動く車椅子システムの開発
京都大学大学院工学研究科

No
田中 一男
2009/10

222 Other speech or lecture
機械システムの脳動制御技術と今後の課題 ―Brain Computer Interface研究の最前線―


No
田中 一男
2005/11

223 Other speech or lecture
無人化生産支援ロボットシステムの研究


No
山藤和男,田中孝之,田中一男,陽 洪志,山崎保範
2000

224 Other speech or lecture
無人化生産支援ロボットシステムに関する研究開発(1)


No
山藤和男,田中一男,田中孝之,陽 洪志,関口尚大,橋本健治
2000

225 Other committee report, or the like
無人化生産支援ロボットシステムに関する研究開発(1)
SVBL平成11年度研究成果報告会成果報告要旨集

No
山藤和男,田中一男,田中孝之,陽 洪志,関口尚大,橋本健治
2000