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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)" 

Professor 
KAZUO TANAKA 

 
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Academic degrees
工学博士  Tokyo Institute of Technology  1990/03 

Classes responsible within the university
2019  アカデミックリテラシー  Spring semester  Undergraduate, mainly nighttime 
2019  物理学概論第一  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2019  機械力学及び演習  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2019  知能ロボット工学  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2019  ロボット機構制御特論  Fall semester  Both graduate schools, IE and IS  Master's and doctoral programs 
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Classes responsible in other universities
2001  工学モデル論 ―高度知能化センシングとその応用―  東京工業大学 
2002  工学モデル論 ―高度知能化センシングとその応用―  東京工業大学 
2015  人間機械システムデザイン特別講義  北海道大学 
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Education and research activities in foreign countries
Boston Unievrsity 特別研究委員  2003-2003  アメリカ 
Duke University 特別研究員  2000-2000  アメリカ 
Otis Elevator Company共同研究  1997-1997  アメリカ 
Otis Elevator Company共同研究  1996-1996  アメリカ 
United Technologies Research Center特別研究員  1995-1995  アメリカ 
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Current research areas
Soft computing 
Dynamics/Control 
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Research keywords
インテリジェント制御 
ロボット 
非線形制御 
ブレインマシンインタフェース 
Intelligent & Nonlinear Control 
Robotics 
Brain-Machine Interface 

Current research subjects
Intelligent Mechanics  Intelligent Mechanics  1987-Present 
Robotics and Visual Feedback Control  Robotics Visual Feedback Control  1998-Present 
Roboto Control via EEG  EEG Robot  1998-Present 
飛行ロボットの開発と制御に関する研究  鳥型ロボット 飛行ロボット  2000-Present 
脳機能情報に基づくロボット制御  脳紋 脳波  2000-Present 

Preferable theme of joint or funded research
知的制御システム構築からロボットまで  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Technological consultation,Commissioned research,Joint research,Other  理論的な知識、解析・シミュレーション技術、その他何でも 
その他、システム解析から制御まで、何でも  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Technological consultation,Commissioned research,Other 
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Published books
Book  人工知能学辞典新版(人工知能学会編)  田中一男(共著)  共立出版(株)  2017 
Book  パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術  田中基康,田中一男  技術情報協会  324-330  2015/04  978-4-86104-575-2 
Book  Advances in Computational Intelligence  Kazuo Tanaka(Coauthor)  Ed. Jing Liu, B. Bouchon-Meunier, G. W. Greenwood, H. A. Abbass  185-208  2012/09/01 
Book  機械工学便覧 デザイン偏β6-制御システム-(日本機械学会編)  田中一男(共著)  丸善(株)  2006 
Book  Integration of fuzzy logic and chaos theory (Ed. Z. Li, W. A. Halang and G. Chen)  Kazuo Tanaka(Coauthor)  Springer  2006 
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Published papers
Paper  Yes  Path-Following Based Design for Guaranteed Cost Control of Polynomial Fuzzy Systems  Joint  Kai-Yi Wong, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka  International Journal of Fuzzy Systems  *  2020 
Paper  Yes  Three-dimensional steering for an articulated mobile robot with prismatic joints with consideration of hardware limitations  Joint  Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Ryo Ariizumi, Kazuo Tanaka  Advanced Robotics  */ *  2020  10.1080/01691864.2020.1753568 
Paper  Yes  Relaxed Stabilization and Disturbance Attenuation Control Synthesis Conditions for Polynomial Fuzzy Systems  Joint  Jairo Moreno Saenz, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka  IEEE Transactions on Cybernetics  */ *  2020  10.1109/TCYB.2019.2957154 
Paper  Yes  A Novel Path-Following-Method-Based Polynomial Fuzzy Control Design  Joint  Ying-Jen Chen, Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Shun-Hung Tsai and Hua O. Wang  IEEE Transactions on Cybernetics  */ *  2020  10.1109/TCYB.2019.2956495 
Paper  Yes  A polynomial-fuzzy-model-based synchronization methodology for the multi-scroll Chen chaotic secure communication system  Joint  Ying-Jen Chen, Hao-Gong Chou, Wen-June Wang, Shun-Hung Tsai, Kazuo Tanaka, and Hua O. Wang, and Kun-Ching Wang  Engineering Applications of Artificial Intelligence  */ *  2020 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  伸縮機構をもつヘビ型ロボットのモデリングと制御  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会  2P1-C04  No  澤部英壮,田中 基康,田中 一男  2019/06 
Oral presentation for an academic conference  多連結移動ロボットのための3 次元局所体形変化システム  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会  2A2-E04,  No  福村信之介,田中 基康,田中 一男,松野文俊  2019/06 
Oral presentation for an academic conference  全翼機の縦方向非線形モデル構築と高度安定化および着陸制御の実現  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会  1P1-N01  No  苅谷奈々,田中 基康,田中 一男  2019/06 
Oral presentation for an academic conference  有理多項式ファジィ制御による無人航空機の経路追従安定化制御  第34回ファジィシステムシンポジウム  WD1-3  No  岩瀬惟真,田中 基康,田中 一男  2018/09 
Oral presentation for an academic conference  体幹に分散的収納が可能な多連結移動ロボット用アームの開発  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会  2P1-J03  No  松本修尚,田中基康,田中一男,松野文俊,多田隈建二郎  2018/06 
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Artistic Activity, Architectural Works, etc.
Hoo norm-based Fuzzy Modeling  2000-2000 
Model Reduction for Generaliged Fuzzy Models  2000-2000 
Control of a Hovercraft  2000-2000 
Switching Fuzzy control  2000-2000 
An Integrated Desigu Approach to Nonlineav Systems  1999-1999 
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Intellectual property rights
Patent  回転翼  特願2007-039541  2007/02/20  Filed 
Patent  平行リンク機構を有する回転動力伝達装置  特願2007-35406  2007/02/15  Filed 
Patent  風力発電機  特願2006-66060  2006/03/10  Filed 
Patent  回転翼機構、該回回転翼機構を用いた移動体、並びに発電機  特願2006-39679  2006/02/16  Filed 
Patent  生体識別方法及び生体識別装置  特願2005-33328  2005/02/09  Filed 
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Awards
Student Paper Award (First Place)  Longitudinal Fuzzy Model Construction of a Flying-Wing Unmanned Aerial Vehicle and a Nonlinear Guaranteed Cost Control Approach to Altitude Stabilization  2019/11 
日本知能情報ファジィ学会奨励賞  有理多項式ファジィ制御による無人航空機の経路追従安定化制御  2019/09 
ロボット学会 第9回功労賞 受賞  2016/09 
Best Poster Award  Shape Control for a Snake Robot via Sequential Switching  2015/10 
Honorary International Chair Professorの称号授与  2015/08/01 
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Researcher accepted
Domestic  Visiting researcher  日本  キャニコム  移動体の制御  Dispatching organization  2019-2020 
Overseas  Visiting researcher  China  Shanghai University of Electric Power  Analysis and Synthesis of Multi-dimensional Fuzzy Systems  Dispatching organization  2018-2019 
Domestic  Visiting researcher  日本  キャニコム  移動体の制御  Dispatching organization  2018-2019 
Domestic  Visiting researcher  日本  キャニコム  移動体の制御  Dispatching organization  2017-2018 
Overseas  Post-doctoral researcher  Taiwan  2013-2016 
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External fund
低コスト・省スペース・高パフォーマンスブレインコントローラの開発  Donations for research  立石科学技術振興財団  研究助成  2015/05-Present 
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Past records of joint or funded research
無人移動体の自律制御システム開発と実装に関する研究  2020-2021  Joint research  Domestic joint research 
無人移動体の自動制御のための制御系設計  2019-2020  Joint research  Domestic joint research 
無人移動体の自動制御のためのシミュレーション技術,制御プログラム開発に関わるシステム設計  2018-2019  Joint research  Domestic joint research 
無人移動体の自動制御に関する研究  2017-2018  Joint research  Domestic joint research 
生体信号(脈波)情報を用いた個人識別Algorithmに関する研究  2014-2015  Joint research  International joint research 
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Memberships of academic societies
IEEE  1985-Present 
計測自動制御学会  1985-Present 
日本機械学会  1990-Present 
電気学会  1993-Present 
日本知能情報ファジィ学会  1989-Present 
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Involvement in conference and research meetings
The 2020 International Automatic Control Conference (CACS 2020  Advisory Committee  2020/11 
nternational Conference on System Science and Engineering 2020 (ICSSE 2020),  International Advisory Committee  2020/07 
システム制御情報学会:第64回研究発表講演会(SCI'20)  組織委員  2020/05 
2019 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2017)  International Advisory Committee  2019/11 
システム制御情報学会:第63回研究発表講演会(SCI'19)  組織委員  2019/05 
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Committee or council involvement
2021 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee  2021 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee  2020/05-2021/06 
システム制御情報学会  システム制御情報学会第64期(法人化後第6期)代議員  2020/04-2021/03 
日本知能情報ファジィ学会  知能情報ファジィ学会 評議員  2019/06-2021/05 
システム制御情報学会  システム制御情報学会第63期(法人化後第2期)代議員  2019/04-2020/03 
2018 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee  2018 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee  2017-2018 
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Industry-academia-government collaboration activities
Industry-academia-government collaboration  神奈川県産業技術センター  2008/09-Present 
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Media coverage
Other  北海道庁大樹町の広報  飛行ロボット実験の様子が,宇宙航空研究開発機構(JAXA)の小型飛行機実験,こうのとり搭載小型回収カプセル試験,大気球実験とともに,北海道大樹町宇宙交流センターパンフレットに紹介されました.最近では,大樹航空宇宙実験場において,国土交通省の許可を得て,飛行ロボットや無人航空機の本格的な飛行実証実験を行っている大学は唯一,電気通信大学の当研究室のみとなっており,大学の研究事例としてパンフレットに紹介されました.  2017/08 
Newspaper  十勝毎日新聞  8月に北海道JAXA大樹航空宇宙実験場で  行った飛行ロボット研究チームの実験が新聞報道  「小型無人機 開発進む」  2016/08/23 
Other  ソラユメ  北海道JAXA大樹航空宇宙実験場で2016年GWに行った実験に参加した飛行ロボット研究チームへのインタビュー記事  2016/06 
Newspaper  十勝毎日新聞  「風を計算 無人機飛行成功」  2016/05/12 
Newspaper  朝日新聞  「新ロボット元年(Robotics 2015):日々進化し続けるロボット工学最前線」  2015/10/30  朝刊 
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Social activities
Academic journal activities  IEEE Computational Intelligence Society Fuzzy Systems Technical Committee  2008/01-Present  Chair of Task Forces on Fuzzy Control Theory and Application 
Academic journal activities  Automatica  2007/12-Present  Associate Editor 
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Committee activity in the University
K課程担当 課程長   副課程長 就職担当  2019/04-Present 
入試委員会  委員  2019/04-2020/03 
利益相反マネジメント委員会  委員  2019/04-2020/03 
保健管理センター長選考委員会  委員  2019/04-2020/03 
K課程担当 副課程長 就職担当   副課程長 就職担当  2018/04-Present 
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