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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering) 

Professor 
KAZUO TANAKA 

 
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Academic degrees
工学博士  Tokyo Institute of Technology  1990/03 

Classes responsible within the university
2017  物理学概論第一  Spring semester  Undergraduate, daytime  Subject in specialty 
2017  機械力学および演習  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2017  知能ロボット工学  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2017  ロボット機構制御特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs  Subject in specialty 
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Classes responsible in other universities
2001  工学モデル論 ―高度知能化センシングとその応用―  東京工業大学 
2002  工学モデル論 ―高度知能化センシングとその応用―  東京工業大学 
2015  人間機械システムデザイン特別講義  北海道大学 
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Education and research activities in foreign countries
Boston Unievrsity 特別研究委員  2003-2003  アメリカ 
Duke University 特別研究員  2000-2000  アメリカ 
Otis Elevator Company共同研究  1997-1997  アメリカ 
Otis Elevator Company共同研究  1996-1996  アメリカ 
United Technologies Research Center特別研究員  1995-1995  アメリカ 
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Current research areas
Soft computing 
Dynamics/Control 
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Research keywords
インテリジェント制御 
ロボット 
非線形制御 
ブレインマシンインタフェース 
Intelligent & Nonlinear Control 
Robotics 
Brain-Machine Interface 

Current research subjects
Intelligent Mechanics  Intelligent Mechanics  1987-Present 
Robotics and Visual Feedback Control  Robotics Visual Feedback Control  1998-Present 
Roboto Control via EEG  EEG Robot  1998-Present 
飛行ロボットの開発と制御に関する研究  鳥型ロボット 飛行ロボット  2000-Present 
脳機能情報に基づくロボット制御  脳紋 脳波  2000-Present 

Preferable theme of joint or funded research
知的制御システム構築からロボットまで  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Technological consultation,Commissioned research,Joint research,Other  理論的な知識、解析・シミュレーション技術、その他何でも 
その他、システム解析から制御まで、何でも  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Technological consultation,Commissioned research,Other 
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Published books
Book  人工知能学辞典新版(人工知能学会編)  田中一男(共著)  共立出版(株)  2017 
Book  パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術  田中基康,田中一男  技術情報協会  324-330  2015/04  978-4-86104-575-2 
Book  Advances in Computational Intelligence  Kazuo Tanaka(Coauthor)  Ed. Jing Liu, B. Bouchon-Meunier, G. W. Greenwood, H. A. Abbass  185-208  2012/09/01 
Book  機械工学便覧 デザイン偏β6-制御システム-(日本機械学会編)  田中一男(共著)  丸善(株)  2006 
Book  Integration of fuzzy logic and chaos theory (Ed. Z. Li, W. A. Halang and G. Chen)  Kazuo Tanaka(Coauthor)  Springer  2006 
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Published papers
Paper  Yes  A Waypoint Following Control Design for a Paraglider Model with Aerodynamic Uncertainty  Joint  Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Yutoku Takahashi and Hua O. Wang  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  *  2017  10.1109/TMECH.2017.2728678 
Paper  Yes  Practical Model Construction and Stable Control of an Unmanned Aerial Vehicle With Parafoil Type Wing  Joint  Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang  IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems  *  2017  10.1109/TSMC.2017.2707393 
Paper  Yes  Practical SSVEP-based Algorithm for Perceptual Dominance Estimation in Binocular Rivalry  Joint  Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Toshiya Kajiwara, Hua O. Wang  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems  *  2017  10.1109/TCDS.2017.2679224 
Paper  Yes  An SOS-based Control Lyapunov Function Design for Polynomial Fuzzy Control of Nonlinear Systems  Joint  Radian Furqon, Ying-Jen Chen, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, and Hua O. Wang  IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Accept  *  2017  10.1109/TFUZZ.2016.2578339 
Paper  Yes  Shape Control of a Snake Robot with Joint Limit and Self-Collision Avoidance  Joint  Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka  IEEE Transactions on Control Systems Technology, Accepted  25/ 4, 1441-1448  2017/07  10.1109/TCST.2016.2614832 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  能動車輪型多連結移動ロボットの管内走行制御  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017  No  澤部 英壮,田中 基康,田中 一男,松野 文俊  2017/12 
Oral presentation for an academic conference  多項式システム記述に基づく飛行ロボットの経路追従制御系設計と実験による検証  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017  No  岩瀬惟真,田中基康,田中一男  2017/12 
Oral presentation for an academic conference  Stabilization Conditions for a Class of Nonlinear Systems via Line-Integral Fuzzy Lyapunov Function  第60回自動制御連合講演会  No  Jairo Moreno Saenz, Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka  2017/11 
Oral presentation for an academic conference  Flying-wing 型飛行ロボットのモデル構築と飛行安定化制御  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  No  尾鷲真士,田中基康,田中一男  2017/05 
Oral presentation for an academic conference  パラフォイール型飛行ロボットの最適2 次コスト保証制御  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  No  岩瀬惟真,Kai-Yi Wong,田中基康,田中一男  2017/05 
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Artistic Activity, Architectural Works, etc.
Hoo norm-based Fuzzy Modeling  2000-2000 
Model Reduction for Generaliged Fuzzy Models  2000-2000 
Control of a Hovercraft  2000-2000 
Switching Fuzzy control  2000-2000 
An Integrated Desigu Approach to Nonlineav Systems  1999-1999 
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Intellectual property rights
Patent  ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法  *  2013  Filed 
Patent  回転翼  特願2007-039541  2007/02/20  Filed 
Patent  平行リンク機構を有する回転動力伝達装置  特願2007-35406  2007/02/15  Filed 
Patent  風力発電機  特願2006-66060  2006/03/10  Filed 
Patent  回転翼機構、該回回転翼機構を用いた移動体、並びに発電機  特願2006-39679  2006/02/16  Filed 
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Awards
ロボット学会 第9回功労賞 受賞  2016/09 
Best Poster Award  Shape Control for a Snake Robot via Sequential Switching  2015/10 
Honorary International Chair Professorの称号授与  2015/08/01 
IFSA Fellow Award  2015/07 
計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞  計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞  2014/05 
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Researcher accepted
Domestic  Visiting researcher  日本  キャニコム  移動体の制御  Dispatching organization  2017-2018 
Overseas  Post-doctoral researcher  Taiwan  2013-2016 
Domestic  Visiting researcher  日本  ロボット  2010-2011 
Overseas  Visiting researcher  Taiwan  National Central University  Analysis and Design of Nonlinear Control Systems  Dispatching organization  2008-2012 
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External fund
低コスト・省スペース・高パフォーマンスブレインコントローラの開発  Donations for research  立石科学技術振興財団  研究助成  2015/05-Present 
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Past records of joint or funded research
無人移動体の自動制御に関する研究  2017-2018  Joint research  Domestic joint research 
生体信号(脈波)情報を用いた個人識別Algorithmに関する研究  2014-2015  Joint research  International joint research 
道路周辺環境先読み制御の研究  2013-2013  Joint research  Domestic joint research 
2speed CVTの変速時シミュレーションプログラムの開発  2012-2012  Joint research  Domestic joint research 
CVTの燃費シミュレーションに関する研究  2011-2011  Joint research  Domestic joint research 
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Memberships of academic societies
IEEE  1985-Present 
計測自動制御学会  1985-Present 
日本機械学会  1990-Present 
電気学会  1993-Present 
日本知能情報ファジィ学会  1989-Present 
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Involvement in conference and research meetings
2017 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2017)  International Advisory Committee  2017/11 
2016 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2016)  International Advisory Committee  2016/11 
2015 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2015)  International Advisory Committee  2015/11 
2014 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2014)  International Advisory Committee  2014/12 
2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2014)  International Program Committee  2014/07 
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Committee or council involvement
2018 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee  2018 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee  2017-Present 
2017 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee  2017 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee  2016-Present 
システム制御情報学会  システム制御情報学会第60期(法人化後第2期)代議員  2016/04-2017/03 
システム制御情報学会  システム制御情報学会第59期評議員  2015/05-2016/05 
システム制御情報学会  システム制御情報学会第58期評議員  2014/05-2015/05 
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Industry-academia-government collaboration activities
Industry-academia-government collaboration  神奈川県産業技術センター  2008/09-Present 
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Media coverage
Other  北海道庁大樹町の広報  飛行ロボット実験の様子が,宇宙航空研究開発機構(JAXA)の小型飛行機実験,こうのとり搭載小型回収カプセル試験,大気球実験とともに,北海道大樹町宇宙交流センターパンフレットに紹介されました.最近では,大樹航空宇宙実験場において,国土交通省の許可を得て,飛行ロボットや無人航空機の本格的な飛行実証実験を行っている大学は唯一,電気通信大学の当研究室のみとなっており,大学の研究事例としてパンフレットに紹介されました.  2017/08 
Newspaper  十勝毎日新聞  8月に北海道JAXA大樹航空宇宙実験場で  行った飛行ロボット研究チームの実験が新聞報道  「小型無人機 開発進む」  2016/08/23 
Other  ソラユメ  北海道JAXA大樹航空宇宙実験場で2016年GWに行った実験に参加した飛行ロボット研究チームへのインタビュー記事  2016/06 
Newspaper  十勝毎日新聞  「風を計算 無人機飛行成功」  2016/05/12 
Newspaper  朝日新聞  「新ロボット元年(Robotics 2015):日々進化し続けるロボット工学最前線」  2015/10/30  朝刊 
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Social activities
Academic journal activities  IEEE Computational Intelligence Society Fuzzy Systems Technical Committee  2008/01-Present  Chair of Task Forces on Fuzzy Control Theory and Application 
Academic journal activities  Automatica  2007/12-Present  Associate Editor 
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Committee activity in the University
K課程担当  委員  2017/04-Present 
UEC100周年出版企画委員会委員  2015/06-Present 
広報委員会  委員  2015/04-2017/03 
学術院  評議員  2015/04-2016/03 
大学院教育委員会  委員  2013/04-2015/03 
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