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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

教授 
田中 一男 
タナカ カズオ 
KAZUO TANAKA 

 
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学位
工学博士  東京工業大学  1990/03 

学内担当授業科目
2017  物理学概論第一  前期  学部(昼間)  専門科目 
2017  機械力学および演習  後期  学部(昼間) 
2017  知能ロボット工学  後期  学部(昼間) 
2017  ロボット機構制御特論  後期  大学院(IE)  博士前期・後期課程共通  専門科目 
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学外担当授業科目
2001  工学モデル論 ―高度知能化センシングとその応用―  東京工業大学 
2002  工学モデル論 ―高度知能化センシングとその応用―  東京工業大学 
2015  人間機械システムデザイン特別講義  北海道大学 
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海外教育研究活動
Boston Unievrsity 特別研究委員  2003-2003  アメリカ 
Duke University 特別研究員  2000-2000  アメリカ 
Otis Elevator Company共同研究  1997-1997  アメリカ 
Otis Elevator Company共同研究  1996-1996  アメリカ 
United Technologies Research Center特別研究員  1995-1995  アメリカ 
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現在の専門分野
ソフトコンピューティング 
機械力学・制御 
知能機械学・機械システム 

研究キーワード
インテリジェント制御 
ロボット 
非線形制御 
ブレインマシンインタフェース 
Intelligent & Nonlinear Control 
Robotics 
Brain-Machine Interface 

現在の研究課題
インテリジェントメカニクス&制御  インテリジェントメカニクス  1987-現在 
ロボット制御とビジュアルフィードバックに関する研究  ロボット ビジュアルフィードバック制御  1998-現在 
脳波によるロボット操作  脳波 ロボット  1998-現在 
飛行ロボットの開発と制御に関する研究  鳥型ロボット 飛行ロボット  2000-現在 
脳機能情報に基づくロボット制御  脳紋 脳波  2000-現在 

共同・受託研究希望テーマ
知的制御システム構築からロボットまで  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  技術相談,受託研究,共同研究,その他  理論的な知識、解析・シミュレーション技術、その他何でも 
その他、システム解析から制御まで、何でも  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  技術相談,受託研究,その他 
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著書
著書  パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術  田中基康,田中一男  技術情報協会  324-330  2015/04  978-4-86104-575-2 
著書  Advances in Computational Intelligence  Kazuo Tanaka(Coauthor)  Ed. Jing Liu, B. Bouchon-Meunier, G. W. Greenwood, H. A. Abbass  185-208  2012/09/01 
著書  機械工学便覧 デザイン偏β6-制御システム-(日本機械学会編)  田中一男(共著)  丸善(株)  2006 
著書  Integration of fuzzy logic and chaos theory (Ed. Z. Li, W. A. Halang and G. Chen)  Kazuo Tanaka(Coauthor)  Springer  2006 
著書  人工知能辞典(人工知能学会編)  田中一男(共著)  共立出版(株)  2006 
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論文
一般論文  有  Static Output Feedback Design for a Class of Constrained Takagi-Sugeno Fuzzy Systems  共著  Anh-Tu Nguyen, Kazuo Tanaka, Antoine Dequidt, Michel Dambrine  Journal of the Franklin Institute  *  2017  10.1016/j.jfranklin.2017.02.017 
一般論文  有  Practical SSVEP-based Algorithm for Perceptual Dominance Estimation in Binocular Rivalry  共著  Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Toshiya Kajiwara, Hua O. Wang  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems  *  2017  10.1109/TCDS.2017.2679224 
一般論文  有  Shape Control of a Snake Robot with Joint Limit and Self-Collision Avoidance  共著  Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka  IEEE Transactions on Control Systems Technology, Accepted  *  2016 
一般論文  有  Singularity Analysis of a Snake Robot and an Articulated Mobile Robot with Unconstrained Links  共著  Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka  IEEE Transactions on Control Systems Technology, Accepted  *  2016 
一般論文  有  An SOS-based Control Lyapunov Function Design for Polynomial Fuzzy Control of Nonlinear Systems  共著  Radian Furqon, Ying-Jen Chen, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, and Hua O. Wang  IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Accept  *  2016 
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研究発表
学会口頭発表  自在な羽ばたき動作を行える羽ばたき飛行ロボットの持続飛行の実現  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  1A1-18a5  無  田中真人,大竹博,田中一男  2016/05 
学会口頭発表  多関節羽ばたきロボットの構造および翼形状の改善  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  1A1-12b7  無  藤永拓矢,大竹博,田中一男  2016/05 
学会口頭発表  多連結清掃ロボットの開発と机上清掃制御  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  1A1-14a7  無  木村康太,田中基康,田中一男,松野文俊  2016/05 
学会口頭発表  多連結移動ロボットのためのタフな通信システムの開発  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  1A2-09a2  無  田中基康,中島瑞,田中一男  2016/05 
学会口頭発表  能動車輪型多連結ロボットの開発と手動環境適応推進  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  1A2-09a1  無  田中基康,中島瑞,田中一男  2016/05 
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芸術活動・建築作品等
Hoo ノルムベースドファジィモデリング  2000-2000 
一般化ファジィモデルのモデルリダクション  2000-2000 
ホーバークラフトの制御  2000-2000 
ファジィスィッチング制御の提案  2000-2000 
非線形システムに対する統合化設計手法  1999-1999 
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知的財産権
特許  ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法  *  2013  出願 
特許  回転翼  特願2007-039541  2007/02/20  出願 
特許  平行リンク機構を有する回転動力伝達装置  特願2007-35406  2007/02/15  出願 
特許  風力発電機  特願2006-66060  2006/03/10  出願 
特許  回転翼機構、該回回転翼機構を用いた移動体、並びに発電機  特願2006-39679  2006/02/16  出願 
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受賞
ロボット学会 第9回功労賞 受賞  2016/09 
Best Poster Award  Shape Control for a Snake Robot via Sequential Switching  2015/10 
Honorary International Chair Professorの称号授与  2015/08/01 
IFSA Fellow Award  2015/07 
計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞  計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞  2014/05 
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研究員受入れ
国内  客員研究員  日本  キャニコム  移動体の制御  派遣元  2017-2018 
国外  ポスドク  Taiwan  2013-2016 
国内  客員研究員  日本  ロボット  2010-2011 
国外  客員研究員  Taiwan  National Central University  Analysis and Design of Nonlinear Control Systems  派遣元  2008-2012 
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外部資金
低コスト・省スペース・高パフォーマンスブレインコントローラの開発  奨学寄附金  立石科学技術振興財団  研究助成  2015/05-現在 
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共同・受託研究実績
無人移動体の自動制御に関する研究  2017-2018  共同研究  国内共同研究 
生体信号(脈波)情報を用いた個人識別Algorithmに関する研究  2014-2015  共同研究  国際共同研究 
道路周辺環境先読み制御の研究  2013-2013  共同研究  国内共同研究 
2speed CVTの変速時シミュレーションプログラムの開発  2012-2012  共同研究  国内共同研究 
CVTの燃費シミュレーションに関する研究  2011-2011  共同研究  国内共同研究 
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所属学協会
IEEE  1985-現在 
計測自動制御学会  1985-現在 
日本機械学会  1990-現在 
電気学会  1993-現在 
日本知能情報ファジィ学会  1989-現在 
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会議・研究会等
2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2014)  International Program Committee  2014/07 
2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2013),  International Advisory Committee  2013/12 
International Conference on Pantograph Catenary Framework for Intelligent Control  International Program Committee  2013/09 
International Conference on Pantograph Catenary Framework for Intelligent Control  International Program Committee  2011/09 
International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2010)  Program Co-Chair  2011/06 
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委員会・審議会等
システム制御情報学会  システム制御情報学会第60期(法人化後第2期)代議員  2016/04-2017/03 
システム制御情報学会  システム制御情報学会第59期評議員  2015/05-2016/05 
システム制御情報学会  システム制御情報学会第58期評議員  2014/05-2015/05 
ロボット学会  ロボット学会理事 日本ロボット学会 学会誌編集委員長 論文賞選考副委員長  2014/04-2015/03 
システム制御情報学会  システム制御情報学会第57期評議員  2013/05-2014/05 
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産学官連携・国際協力事業等
産学官連携  神奈川県産業技術センター  2008/09-現在 
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マスコミ取材
新聞  十勝毎日新聞  8月に北海道JAXA大樹航空宇宙実験場で  行った飛行ロボット研究チームの実験が新聞報道  「小型無人機 開発進む」  2016/08/23 
その他  ソラユメ  北海道JAXA大樹航空宇宙実験場で2016年GWに行った実験に参加した飛行ロボット研究チームへのインタビュー記事  2016/06 
新聞  十勝毎日新聞  「風を計算 無人機飛行成功」  2016/05/12 
新聞  朝日新聞  「新ロボット元年(Robotics 2015):日々進化し続けるロボット工学最前線」  2015/10/30  朝刊 
テレビ  NHK  NHK札幌放送局「おはよう北海道」  2015/05/09 
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社会貢献活動
学術雑誌関係  IEEE Computational Intelligence Society Fuzzy Systems Technical Committee  2008/01-現在  Chair of Task Forces on Fuzzy Control Theory and Application 
学術雑誌関係  Automatica  2007/12-現在  Associate Editor 
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学内委員会等
K課程担当  委員  2017/04-現在 
UEC100周年出版企画委員会委員  2015/06-現在 
広報委員会  委員  2015/04-2017/03 
学術院  評議員  2015/04-2016/03 
大学院教育委員会  委員  2013/04-2015/03 
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