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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering) 

Professor 
TAKAYUKI NAGAI 

Year of birth:1970  
Tel.042-443-5203  
Fax.042-443-5203  
 
Personal website  

Career
慶應義塾大学  訪問研究員  1997/10-Present 
電気通信大学電気通信学部  助手  1998/04-Present 
電気通信大学電気通信学研究科  助手  1999/04-Present 

Academic background
Keio University  Faculty of Science and Engineering  電気工学科  1993/03  Graduated 
Keio University  Graduate School, Division of Science and Engineering  電気工学専攻  Master's program  1995/03  Completed 
Keio University  Graduate School, Division of Science and Engineering  電気工学専攻  Doctoral program  1997/09  Completed 

Academic degrees
Dr of Engineering  Keio University  1997/09 

Classes responsible within the university
2007  応用プログラミング  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2007  Advanced Multimedia Signal Processing  Spring semester  Graduate, EC  Master's and doctoral programs 
2007  ソフトウェア工学  Fall semester  Undergraduate, mainly nighttime 
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Classes responsible in other universities
2007  信号処理工学I  明治大学 
2007  信号処理工学II  明治大学 
2014  情報科学科特別講義  お茶の水女子大学 
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Current research areas

Current research subjects
Knowledge-based computer vision & audition  computer vision computer audition 
Unsupervised online learning by robot  機械学習 教師なし 
Human behavior modeling and prediction  human behavior stochastic modeling prediction 
Information Capturing Camera  camera-based OCR 

Published books
Book  The Future of Humanoid Robots - Research and Applications  Muhammad Attamimi, Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi  InTech  2012 
Book  Bayesian Network  Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai  InTech  2010 
Book  だれでもわかるMATLAB 即戦力ツールブック  Masaaki Ikehara, Masahiro Okuda, Takayuki Nagai  倍風館  2006/02 
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Published papers
Paper  Yes  マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モデルの相互学習  Joint  中村友昭,長井隆行,船越孝太郎,谷口忠大,岩橋直 人,金子正秀  人工知能学会誌  30/ 3, 498-509  2015 
Paper  Yes  人見知りの子どもとロボットの良好な関係構築に向けた遊び行動の分析  Joint  阿部香澄, 日永田智絵, アッタミミ ムハンマド, 長井隆行, 岩崎安希子, 下斗米貴之, 大森隆司, 岡夏樹  情報処理学会論文誌  55/ 12, 2524-2536  2014 
Paper  Yes  多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合概念の形成  Joint  ムハンマドアッタミミ, ファドリルムハンマド, 阿部香澄, 中村友昭, 船越孝太郎, 長井隆行  日本ロボット学会誌  32/ 8, 89-100  2014 
Paper  Yes  大規模長時間のインタラクションを可能にするロボカップ@ホームシミュレーションの構想とその基盤技術  Joint  稲邑哲也, タン ジェフリー, 萩原良信, 杉浦孔明, 長井隆行, 岡田浩之  知能と情報  26/ 3, 698-709  2014  URL 
Paper  Yes  Visual Recognition System for the Cleaning Task by Humanoid Robots  Muhammad Attamimi, Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai  International Journal of Advanced Robotic Systems: Humanoid  10, 1-14  2013  10.5772/56629 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  マルチモーダル情報を用いた物体のカテゴリゼーション  電子情報通信学会,電子情報通信学会2006年総合大会  No  長井、岩橋  2006/03 
Oral presentation for an academic conference  近傍周波数相関を用いたブラインド音源分離  電子情報通信学会,信号処理シンポジウム2005  No  助川、内田、長井、池原  2005/11 
Oral presentation for an academic conference  混合行列推定によるブラインド音源分離  電子情報通信学会,電子情報通信学会技術研究報告  No  内田、菅野、長井、池原  2005/07 
Oral presentation for an academic conference  事実と推論との関係を反映させた「しかし」による文の自動接続  人工知能学会,人工知能学会全国大会  No  佐藤、井原、長井  2005/06 
Oral presentation for an academic conference  "サブバンドHMMを用いた音声の広帯域化とノイズ除去"  電子情報通信学会,DSPシンポジウム  No  細木光宏, 長井隆行, 榑松明  2001/11 
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Artistic Activity, Architectural Works, etc.
画像中の文字領域抽出方法 
画像中の文字領域抽出方法 
画像中の文字領域抽出方法 
混合された情報信号の分離方法 
音源位置推定方法,"音声認識方法および音声強調方法" 
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Awards
ロボカップジャパンオープン2012 大阪 @Homeリーグ優勝  2012/05/05 
SI2011優秀講演賞  2011/12/25 
SI2011優秀講演賞  2011/12/25 
IROS Best Student Paper Award Finalist  2011/09/29 
IROS Best Paper Award Finalist  2011/09/29 
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Past records of joint or funded research
画像の高解像度化の研究  2004-Present  Joint research  Domestic joint research 
視覚障害者に対する情報提示のためのロバストな色識別アルゴリズムの開発  2004-Present  Joint research  Domestic joint research 
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Memberships of academic societies
音響学会  2000-Present 
IEEE  1998-Present 
電子情報通信学会  1993-Present 
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Media coverage
Newspaper  日経新聞  高解像度化の成果(日立中研との共同研究)を紹介  2007/04/23 
Newspaper  日経産業新聞  視覚障害者誘導システム「マイ・ケーン」の紹介  2006/06/23 
Newspaper  日刊工業新聞  製品化された「マイ・ケーン」の紹介  2006/06/06 
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Committee activity in the University
学生支援センター委員  2014/04-2016/03 
K課程教育委員  2014/04-2016/03 
選書WG  委員  2007/04-2008/03 
図書館委員会  委員  2006/04-2008/03 
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