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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

教授 
長井 隆行 
ナガイ タカユキ 
TAKAYUKI NAGAI 

1970年生まれ  
Tel.042-443-5203  
Fax.042-443-5203  
 
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経歴
慶應義塾大学  訪問研究員  1997/10-現在 
電気通信大学電気通信学部  助手  1998/04-現在 
電気通信大学電気通信学研究科  助手  1999/04-現在 

学歴
慶應義塾大学  理工学部  電気工学科  1993/03  卒業 
慶應義塾大学  理工学研究科  電気工学専攻  修士  1995/03  修了 
慶應義塾大学  理工学研究科  電気工学専攻  博士  1997/09  修了 

学位
博士(工学)  慶應義塾大学  1997/09 

学内担当授業科目
2007  応用プログラミング  前期  学部(昼間) 
2007  マルチメディア信号処理特論  前期  大学院(EC)  博士前期・後期課程共通 
2007  ソフトウェア工学  後期  学部(夜間主) 
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学外担当授業科目
2007  信号処理工学I  明治大学 
2007  信号処理工学II  明治大学 
2014  情報科学科特別講義  お茶の水女子大学 
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現在の専門分野

現在の研究課題
知識に基づくコンピュータビジョン・オーディション  コンピュータビジョン コンピュータオーディション 
ロボットによる教師なしオンライン学習  machine learning unsupervised 
人間行動のモデル化と予測  人間行動 統計的モデル化 予測 
情報取得カメラの実現  カメラベーストOCR 

著書
著書  The Future of Humanoid Robots - Research and Applications  Muhammad Attamimi, Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi  InTech  2012 
著書  Bayesian Network  Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai  InTech  2010 
著書  だれでもわかるMATLAB 即戦力ツールブック  池原雅章、奥田正浩、長井隆行  倍風館  2006/02 
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論文
一般論文  有  マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モデルの相互学習  共著  中村友昭,長井隆行,船越孝太郎,谷口忠大,岩橋直 人,金子正秀  人工知能学会誌  30/ 3, 498-509  2015 
一般論文  有  人見知りの子どもとロボットの良好な関係構築に向けた遊び行動の分析  共著  阿部香澄, 日永田智絵, アッタミミ ムハンマド, 長井隆行, 岩崎安希子, 下斗米貴之, 大森隆司, 岡夏樹  情報処理学会論文誌  55/ 12, 2524-2536  2014 
一般論文  有  多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合概念の形成  共著  ムハンマドアッタミミ, ファドリルムハンマド, 阿部香澄, 中村友昭, 船越孝太郎, 長井隆行  日本ロボット学会誌  32/ 8, 89-100  2014 
一般論文  有  大規模長時間のインタラクションを可能にするロボカップ@ホームシミュレーションの構想とその基盤技術  共著  稲邑哲也, タン ジェフリー, 萩原良信, 杉浦孔明, 長井隆行, 岡田浩之  知能と情報  26/ 3, 698-709  2014  URL 
一般論文  有  Visual Recognition System for the Cleaning Task by Humanoid Robots  Muhammad Attamimi, Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai  International Journal of Advanced Robotic Systems: Humanoid  10, 1-14  2013  10.5772/56629 
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研究発表
学会口頭発表  マルチモーダル情報を用いた物体のカテゴリゼーション  電子情報通信学会,電子情報通信学会2006年総合大会  無  長井、岩橋  2006/03 
学会口頭発表  近傍周波数相関を用いたブラインド音源分離  電子情報通信学会,信号処理シンポジウム2005  無  助川、内田、長井、池原  2005/11 
学会口頭発表  混合行列推定によるブラインド音源分離  電子情報通信学会,電子情報通信学会技術研究報告  無  内田、菅野、長井、池原  2005/07 
学会口頭発表  事実と推論との関係を反映させた「しかし」による文の自動接続  人工知能学会,人工知能学会全国大会  無  佐藤、井原、長井  2005/06 
学会口頭発表  "サブバンドHMMを用いた音声の広帯域化とノイズ除去"  電子情報通信学会,DSPシンポジウム  無  細木光宏, 長井隆行, 榑松明  2001/11 
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芸術活動・建築作品等
画像中の文字領域抽出方法 
画像中の文字領域抽出方法 
画像中の文字領域抽出方法 
混合された情報信号の分離方法 
音源位置推定方法,"音声認識方法および音声強調方法" 
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受賞
ロボカップジャパンオープン2012 大阪 @Homeリーグ優勝  2012/05/05 
SI2011優秀講演賞  2011/12/25 
SI2011優秀講演賞  2011/12/25 
IROS Best Student Paper Award Finalist  2011/09/29 
IROS Best Paper Award Finalist  2011/09/29 
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共同・受託研究実績
画像の高解像度化の研究  2004-現在  共同研究  国内共同研究 
視覚障害者に対する情報提示のためのロバストな色識別アルゴリズムの開発  2004-現在  共同研究  国内共同研究 
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所属学協会
音響学会  2000-現在 
IEEE  1998-現在 
電子情報通信学会  1993-現在 
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マスコミ取材
新聞  日経新聞  高解像度化の成果(日立中研との共同研究)を紹介  2007/04/23 
新聞  日経産業新聞  視覚障害者誘導システム「マイ・ケーン」の紹介  2006/06/23 
新聞  日刊工業新聞  製品化された「マイ・ケーン」の紹介  2006/06/06 
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学内委員会等
学生支援センター委員  2014/04-2016/03 
K課程教育委員  2014/04-2016/03 
選書WG  委員  2007/04-2008/03 
図書館委員会  委員  2006/04-2008/03 
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