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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

教授 
長井 隆行 
ナガイ タカユキ 
TAKAYUKI NAGAI 

1970年生まれ  
Tel.042-443-5203  
Fax.042-443-5203  
 
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経歴
慶應義塾大学  訪問研究員  1997/10-現在 
電気通信大学電気通信学部  助手  1998/04-現在 
電気通信大学電気通信学研究科  助手  1999/04-現在 

学歴
慶應義塾大学  理工学部  電気工学科  1993/03  卒業 
慶應義塾大学  理工学研究科  電気工学専攻  修士  1995/03  修了 
慶應義塾大学  理工学研究科  電気工学専攻  博士  1997/09  修了 

学位
博士(工学)  慶應義塾大学  1997/09 

学内担当授業科目
2007  応用プログラミング  前期  学部(昼間) 
2007  マルチメディア信号処理特論  前期  大学院(EC)  博士前期・後期課程共通 
2007  ソフトウェア工学  後期  学部(夜間主) 
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学外担当授業科目
2007  信号処理工学I  明治大学 
2007  信号処理工学II  明治大学 
2014  情報科学科特別講義  お茶の水女子大学 
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現在の専門分野

現在の研究課題
知識に基づくコンピュータビジョン・オーディション  コンピュータビジョン コンピュータオーディション 
ロボットによる教師なしオンライン学習  machine learning unsupervised 
人間行動のモデル化と予測  人間行動 統計的モデル化 予測 
情報取得カメラの実現  カメラベーストOCR 

著書
著書  人工知能と社会:2025年の未来予想  栗原聡、長井隆行、小泉憲裕、内海彰、坂本真樹  オーム社  2018/02/15 
著書  人工知能学大辞典  共立出版  859  2017/07/08 
著書  The Future of Humanoid Robots - Research and Applications  Muhammad Attamimi, Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi  InTech  2012 
著書  Bayesian Network  Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai  InTech  2010 
著書  だれでもわかるMATLAB 即戦力ツールブック  池原雅章、奥田正浩、長井隆行  倍風館  2006/02 
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論文
一般論文  有  ChiCaRo: Tele-presence Robot for Interacting with Babies and Toddlers  共著  K.Abe, M.Shiomi, Y.Pei, T.Zhang, N.Ikeda, T.Nagai  Advanced Robotics  32/ 4, 176-190  2018/02 
一般論文  有  Segmenting Continuous Motions with Hidden Semi-Markov Models and Gaussian Processes  共著  Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Hideki Asho, Masahide Kaneko  Frontiers in Neurorobotics  67/ 11, 1-11  2017/12 
一般論文  有  Online Algorithm for Robots to Learn Object Concepts and Language Model  共著  Joe Nishihara, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems  9/ 3, 255-268  2017/09 
一般論文  有  Ensemble-of-Concept Models for Unsupervised Formation of Multiple Categories  共著  Tomoaki Nakamura and Takayuki Nagai  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems  1-16  2017/09  DOI:10.1109/TCDS.2017.2745502 
一般論文  有  Facial Expression Recognition in Unconstrained Environment  共著  Andres Hernandez-Matamoros, Takayuki Nagai, Muhammad Attamimi, Mariko Nakano, Hector Perez-Meana  Frontiers in Artificial Intelligence and Applications  525-538  2017/01 
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研究発表
学会口頭発表  マルチモーダル情報を用いた物体のカテゴリゼーション  電子情報通信学会,電子情報通信学会2006年総合大会  無  長井、岩橋  2006/03 
学会口頭発表  近傍周波数相関を用いたブラインド音源分離  電子情報通信学会,信号処理シンポジウム2005  無  助川、内田、長井、池原  2005/11 
学会口頭発表  混合行列推定によるブラインド音源分離  電子情報通信学会,電子情報通信学会技術研究報告  無  内田、菅野、長井、池原  2005/07 
学会口頭発表  事実と推論との関係を反映させた「しかし」による文の自動接続  人工知能学会,人工知能学会全国大会  無  佐藤、井原、長井  2005/06 
学会口頭発表  "サブバンドHMMを用いた音声の広帯域化とノイズ除去"  電子情報通信学会,DSPシンポジウム  無  細木光宏, 長井隆行, 榑松明  2001/11 
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芸術活動・建築作品等
画像中の文字領域抽出方法 
画像中の文字領域抽出方法 
画像中の文字領域抽出方法 
混合された情報信号の分離方法 
音源位置推定方法,"音声認識方法および音声強調方法" 
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受賞
優秀ポスター発表賞  2017/12 
ロボカップ研究賞  2017/05 
優秀ポスター発表賞  2016/12 
Best Student Paper Award  2016/11 
2015年度人工知能学会論文賞  2016/06 
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共同・受託研究実績
画像の高解像度化の研究  2004-現在  共同研究  国内共同研究 
視覚障害者に対する情報提示のためのロバストな色識別アルゴリズムの開発  2004-現在  共同研究  国内共同研究 
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所属学協会
音響学会  2000-現在 
IEEE  1998-現在 
電子情報通信学会  1993-現在 
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マスコミ取材
新聞  日経新聞  高解像度化の成果(日立中研との共同研究)を紹介  2007/04/23 
新聞  日経産業新聞  視覚障害者誘導システム「マイ・ケーン」の紹介  2006/06/23 
新聞  日刊工業新聞  製品化された「マイ・ケーン」の紹介  2006/06/06 
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学内委員会等
学生支援センター委員  2014/04-2016/03 
K課程教育委員  2014/04-2016/03 
選書WG  委員  2007/04-2008/03 
図書館委員会  委員  2006/04-2008/03 
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