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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster III (Fundamental Science and Engineering) 

顔写真 Professor 
KOICHI MORISHIGE 

Year of birth:1969  
Fax.042-484-3327  
Personal website  

Career
電気通信大学電気通信学部  助手  1998/04-2000/03 
電気通信大学電気通信学部  講師  2000/04-2003/03 
電気通信大学電気通信学部  助教授  2003/04-2007/03/31 
The University of Electro-Communications, Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  Associate Professor  2007/04/01-Present 

Academic background
The University of Electro-Communications  Faculty of Electro Communications  機械制御工学科  1993/03  Graduated 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  機械制御工学専攻  Master's program  1995/03  Completed 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  機械制御工学専攻  Doctoral program  1998/03  Completed 

Academic degrees
博士(工学)  The University of Electro-Communications  1998/03 

Classes responsible within the university
2016  Manufacturing Technology, Theory and Practice  Spring semester  Undergraduate, daytime  Subject in specialty 
2016  Production System Engineering  Fall semester  Undergraduate, daytime  Subject in specialty 
2016  Machine Design and Drawing II  Fall semester  Undergraduate, daytime  Subject in specialty 
2016  Advanced Intelligent Production System  Fall semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs  Subject in specialty 
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Current research areas
Production engineering/ Processing studies 

Current research subjects
Study on Malti-Axis Control Machining  Malti-Axis Tool Path CAD/CAM  1993/04-Present  航空機やロケットに利用されるような付加価値の高い複雑な部品を製造するために,従来にない高能率かつ高精度な加工方法や,それらを実現するための装置やソフトウェアを開発する.開発した技術を実用化するために,企業との共同研究も積極的に行っている. 
Intelligent machine tool  Machine tool Intelligent  2001/04-Present  近年,オープンCNC仕様の工作機械と計算機,ネットワークを利用した分散型生産システムが試行されている.本研究では,自身の機械としての構成や特性などを考慮した加工に関する情報をデータベースとして持ち,加工方法や加工条件などを自律的に判断して加工を行う,加工エージェントシステムの開発を行っている. 
Intelligent Industrial Robot for Automation of Manufacturing System  Industrial robot, Automation Intelligent robot  2005/04-Present  日本は世界第一の産業用ロボット生産国ですが,その利用技術は未だに成熟していない.本研究では,6軸多関節型ロボットの構造や作業の特性を考慮した動作の自動計画,画像処理技術を利用した加工面の自動評価,特殊な加工のための新しい装置の開発など,様々なアプローチで産業用ロボットの知能化に取り組んでいる. 
Study on Ball End Milling  Ball End Mill Cutting  2002/04-Present  加工面の代表的な評価手段と言える面粗さの計測の結果は,熟練者の客観的な判断と異なる場合が多く,工程変更などの自動化を阻んでいる.本研究では,ボールエンドミル加工や研磨面を対象に,画像処理を利用した面性状の新しい評価方法の開発に取り組んでいる.また,よりよい性状の加工面を得るための加工方法の開発も行っている. 

Preferable theme of joint or funded research
Development of CAM software for uniqe machining  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Technological consultation,Commissioned research,Joint research,Other  6軸制御マシニングセンタ・検証実験用 
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Published books
Book  はじめての工作機械 副読本 改定17版  森重功一、他  ニュースダイジェスト社  257-262  2012/05 
Book  やさしい5軸・複合  堤正臣,森脇俊道,竹内芳美,下村栄司,森重功一,上田誠,吉田圭志,池田哉,吉田幸弘,三角進,武部隆,木村信之,榎本太一,渡邉文雄,村木俊之,永縄裕二,曽根武夫,矢部洋一,田中義明,清水紀久雄,寺崎尚嗣,長瀬幸泰,他  ニュースダイジェスト社  66-69  2009/09 
Book  Manufacturing Systems and Technologies for the New Frontier  Feliciano H. Japitana, Koichi Morishige and Yoshimi Takeuchi  Springer  395-398  2008/06 
Book  難削材&難形状加工のテクニック  森重功一、他  大河出版  122-127  2007/08 
Book  図解入門 よくわかる 最新金型の基本と仕組み  森重功一  秀和システム  2007/07 
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Published papers
Paper  Yes  工具干渉と構造干渉を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法  神田倫之,森重功一  精密工学会誌  78/ 1, 969-973  2015/10 
Paper  Yes  Development of Turning Machine Operation Interface that Uses Haptic Device  Raiyo OKA and Koichi MORISHIGE  International Journal of Automation Technology  8/ 3, 445-451  2014/05 
Paper  Yes  統計的パターン認識に基づいたボールエンドミルによる切削面の外観検査  岡本謙,森重功一  日本機械学会論文集 C編  79/ 803, 2585-2596  2013/07 
Paper  Yes  Polishing Process Automation by Industrial Robot with Polished Surface Quality Judgment Based on Image Processing - Visual Inspection Based on Pattern Matching -  Ken Okamoto and Koichi Morishige  Key Engineering Materials  523-524, 481-486  2012/11 
Paper  Yes  Tool Path Generation for Five-Axis Controlled Machining with Consideration of Structure Interference  Tomoyuki Kanda and Koichi Morishige  International Journal of Automation Technology  6/ 6, 710-716  2012/11 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  特殊エンドミルを用いたチューブ形状の5軸制御加工  型技術ワークショップ2016 in なにわ  No  森重功一,笹木隆広  2016/11/28 
Oral presentation for an academic conference  可操作度およびワーク配置を考慮したロボットプログラムの最適化 ―シーリング作業への適用―  日本機械学会 第11回生産加工・工作機械部門講演会  No  佐藤裕太,森重功一  2016/10/22 
Oral presentation for an academic conference  Haptic Deviceを用いた5軸制御加工のためのCAMシステムの開発  日本機械学会 第11回生産加工・工作機械部門講演会  No  囲 知哉,森重功一  2016/10/22 
Oral presentation for an academic conference  Haptic Deviceを用いた旋削加工用CAMシステムの開発 ―特殊工具を用いた複雑形状加工―  日本機械学会,2016年度年次大会  No  森重功一,市谷拓也  2016/09/12 
Oral presentation for an academic conference  Haptic Deviceを用いたエンドミル加工の切削力体験システムの開発  精密工学会,2016年度精密工学会秋季大会学術講演会  No  本多寿矢,森重功一  2016/09/06 
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Awards
型技術協会奨励賞  2008/06/17 
(財)工作機械技術振興財団第27次工作機械技術振興賞 論文賞  2006/06/19 
型技術協会奨励賞  2006/06/14 
型技術協会奨励賞  2005/06/15 
(社)日本機械学会賞(論文)  2004/04/09 
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Past records of joint or funded research
多軸制御工作機械のための工具経路生成に関する基礎研究  2006-2006  Commissioned research  Funded commissioned research 
多軸制御工作機械のための工具経路生成に関する基礎研究  2005-2005  Commissioned research  Funded commissioned research 
Development of CAM software for multi-axis control machining  2000-2000  Funded commissioned research 
Development of CAM software for multi-axis machining  1998-1998  Funded commissioned research 
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Memberships of academic societies
公益社団法人 精密工学会  1993-Present 
一般社団法人 日本機械学会  1996-Present 
一般社団法人 型技術協会  1996-Present 
Japan Society for Design Engineering  2015/01/06-Present 
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Committee or council involvement
(社)日本機械学会  論文集編集委員会 校閲委員  2003-Present 
型技術協会  型技術者会議実行委員会委員  2000-Present 
(社)精密工学会  事業部会 事業企画委員  1998-2003 
(社)日本機械学会  生産加工・工作機械部門 広報委員会 幹事  2003-2004 
型技術協会  企画委員会委員  2002-Present 
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Social activities
Academic journal activities  International Journal of Automation Technology  2006/09-Present  Editor 
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