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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅲ類(理工系) 

顔写真 教授 
森重 功一 
モリシゲ コウイチ 
KOICHI MORISHIGE 

1969年生まれ  
Fax.042-484-3327  
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経歴
電気通信大学電気通信学部  助手  1998/04-2000/03 
電気通信大学電気通信学部  講師  2000/04-2003/03 
電気通信大学電気通信学部  助教授  2003/04-2007/03/31 
電気通信大学電気通信学部  准教授  2007/04/01-現在 

学歴
電気通信大学  電気通信学部  機械制御工学科  1993/03  卒業 
電気通信大学  電気通信学研究科  機械制御工学専攻  博士前期  1995/03  修了 
電気通信大学  電気通信学研究科  機械制御工学専攻  博士後期  1998/03  修了 

学位
博士(工学)  電気通信大学  1998/03 

学内担当授業科目
2016  加工学および演習  前期  学部(昼間)  専門科目 
2016  生産システム工学  後期  学部(昼間)  専門科目 
2016  マシンデザインII  後期  学部(昼間)  専門科目 
2016  知的生産システム特論  後期  大学院(IE)  博士前期・後期課程共通  専門科目 
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現在の専門分野
生産工学・加工学 

現在の研究課題
多軸・複合加工用CAMソフトウェアの開発  多軸 工具経路 CAD/CAM  1993/04-現在  航空機やロケットに利用されるような付加価値の高い複雑な部品を製造するために,従来にない高能率かつ高精度な加工方法や,それらを実現するための装置やソフトウェアを開発する.開発した技術を実用化するために,企業との共同研究も積極的に行っている. 
工作機械の知能化  工作機械 知能化  2001/04-現在  近年,オープンCNC仕様の工作機械と計算機,ネットワークを利用した分散型生産システムが試行されている.本研究では,自身の機械としての構成や特性などを考慮した加工に関する情報をデータベースとして持ち,加工方法や加工条件などを自律的に判断して加工を行う,加工エージェントシステムの開発を行っている. 
生産作業自動化のための産業用ロボットの知能化  産業用ロボット 自動化 知能化  2005/04-現在  日本は世界第一の産業用ロボット生産国ですが,その利用技術は未だに成熟していない.本研究では,6軸多関節型ロボットの構造や作業の特性を考慮した動作の自動計画,画像処理技術を利用した加工面の自動評価,特殊な加工のための新しい装置の開発など,様々なアプローチで産業用ロボットの知能化に取り組んでいる. 
ボ-ルエンドミル加工の高機能化  ボ-ルエンドミル 切削  2002/04-現在  加工面の代表的な評価手段と言える面粗さの計測の結果は,熟練者の客観的な判断と異なる場合が多く,工程変更などの自動化を阻んでいる.本研究では,ボールエンドミル加工や研磨面を対象に,画像処理を利用した面性状の新しい評価方法の開発に取り組んでいる.また,よりよい性状の加工面を得るための加工方法の開発も行っている. 

共同・受託研究希望テーマ
特殊加工用CAMソフトウェアの開発  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  技術相談,受託研究,共同研究,その他  6軸制御マシニングセンタ・検証実験用 
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著書
著書  はじめての工作機械 副読本 改定17版  森重功一、他  ニュースダイジェスト社  257-262  2012/05 
著書  やさしい5軸・複合  堤正臣,森脇俊道,竹内芳美,下村栄司,森重功一,上田誠,吉田圭志,池田哉,吉田幸弘,三角進,武部隆,木村信之,榎本太一,渡邉文雄,村木俊之,永縄裕二,曽根武夫,矢部洋一,田中義明,清水紀久雄,寺崎尚嗣,長瀬幸泰,他  ニュースダイジェスト社  66-69  2009/09 
著書  Manufacturing Systems and Technologies for the New Frontier  Feliciano H. Japitana, Koichi Morishige and Yoshimi Takeuchi  Springer  395-398  2008/06 
著書  難削材&難形状加工のテクニック  森重功一、他  大河出版  122-127  2007/08 
著書  図解入門 よくわかる 最新金型の基本と仕組み  森重功一  秀和システム  2007/07 
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論文
一般論文  有  工具干渉と構造干渉を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法  神田倫之,森重功一  精密工学会誌  78/ 1, 969-973  2015/10 
一般論文  有  Development of Turning Machine Operation Interface that Uses Haptic Device  Raiyo OKA and Koichi MORISHIGE  International Journal of Automation Technology  8/ 3, 445-451  2014/05 
一般論文  有  統計的パターン認識に基づいたボールエンドミルによる切削面の外観検査  岡本謙,森重功一  日本機械学会論文集 C編  79/ 803, 2585-2596  2013/07 
一般論文  有  Polishing Process Automation by Industrial Robot with Polished Surface Quality Judgment Based on Image Processing - Visual Inspection Based on Pattern Matching -  Ken Okamoto and Koichi Morishige  Key Engineering Materials  523-524, 481-486  2012/11 
一般論文  有  Tool Path Generation for Five-Axis Controlled Machining with Consideration of Structure Interference  Tomoyuki Kanda and Koichi Morishige  International Journal of Automation Technology  6/ 6, 710-716  2012/11 
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研究発表
学会口頭発表  特殊エンドミルを用いたチューブ形状の5軸制御加工  型技術ワークショップ2016 in なにわ  無  森重功一,笹木隆広  2016/11/28 
学会口頭発表  可操作度およびワーク配置を考慮したロボットプログラムの最適化 ―シーリング作業への適用―  日本機械学会 第11回生産加工・工作機械部門講演会  無  佐藤裕太,森重功一  2016/10/22 
学会口頭発表  Haptic Deviceを用いた5軸制御加工のためのCAMシステムの開発  日本機械学会 第11回生産加工・工作機械部門講演会  無  囲 知哉,森重功一  2016/10/22 
学会口頭発表  Haptic Deviceを用いた旋削加工用CAMシステムの開発 ―特殊工具を用いた複雑形状加工―  日本機械学会,2016年度年次大会  無  森重功一,市谷拓也  2016/09/12 
学会口頭発表  Haptic Deviceを用いたエンドミル加工の切削力体験システムの開発  精密工学会,2016年度精密工学会秋季大会学術講演会  無  本多寿矢,森重功一  2016/09/06 
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受賞
型技術協会奨励賞  2008/06/17 
(財)工作機械技術振興財団第27次工作機械技術振興賞 論文賞  2006/06/19 
型技術協会奨励賞  2006/06/14 
型技術協会奨励賞  2005/06/15 
(社)日本機械学会賞(論文)  2004/04/09 
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共同・受託研究実績
多軸制御工作機械のための工具経路生成に関する基礎研究  2006-2006  受託研究  出資金による受託研究 
多軸制御工作機械のための工具経路生成に関する基礎研究  2005-2005  受託研究  出資金による受託研究 
多軸制御加工用CAMソフトウェアの開発  2000-2000  出資金による受託研究 
多軸制御加工用ソフト開発  1998-1998  出資金による受託研究 
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所属学協会
公益社団法人 精密工学会  1993-現在 
一般社団法人 日本機械学会  1996-現在 
一般社団法人 型技術協会  1996-現在 
公益社団法人 日本設計工学会  2015/01/06-現在 
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委員会・審議会等
(社)日本機械学会  論文集編集委員会 校閲委員  2003-現在 
型技術協会  型技術者会議実行委員会委員  2000-現在 
(社)精密工学会  事業部会 事業企画委員  1998-2003 
(社)日本機械学会  生産加工・工作機械部門 広報委員会 幹事  2003-2004 
型技術協会  企画委員会委員  2002-現在 
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社会貢献活動
学術雑誌関係  International Journal of Automation Technology  2006/09-現在  Editor 
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