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The University of Electro-Communications  Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering  "Department of Informatics, Cluster I (Informatics and Computer Engineering)"

Professor  KEIKI　TAKADAMA  Personal website

■ Career All Nippon Airlways (ANA)  1995/04/01-1995/09/30  Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)  Researcher  1998/10/01-2002/03/31  Tokyo Institute of Technology  Lecturer  2002/04/01-2006/04/30  The University of Electro-Communications  Associate Proffesor  2006/05/01-2010/03/31  The University of Electro-Communications  Associate Professor  2010/04/01-2011/04/30  The University of Electro-Communications  Professor  2011/05/01-Present    ■ Academic background Osaka Ibaraki High School  1989/03/31  Graduated  Kyoto University  Graduate school of Engineering  応用システム科学専攻  Master's program  1995/03  Completed  The University of Tokyo  Faculty of Engineering  Advanced Science and Technology  Doctoral program  1998/09  Completed    ■ Academic degrees Ph.D. in Engineering  The University of Tokyo.  1998/09    ■ Outlines of current research 計算機の中で知的なエージェントが複数動いていることを想像してみましょう．何か起こりそうな気がしませんか? 高玉研究室では，複数のエージェントの相互作用から生まれる不思議な創発現象(例えば，３人寄れば文殊の知恵など)やその謎を解き明かす研究をしています．具体的には，「マルチエージェントシステム」という工学的応用と「社会シミュレーション」という社会科学的な展開を行っています．最近の研究事例としては，災害時の舟運輸送計画，宇宙輸送機の荷物配置最適化，複数ロボットの宇宙太陽発電衛星の組み立て，社会シミュレーションの妥当性検証，エージェントとの交渉による人材育成など幅広く取り組んでいます．    ■ Classes responsible within the university 2019  computer literacy  Spring semester  Undergraduate, daytime and nighttime  2019  Advanced Multiagent System  Spring semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs  2019  Computer Programming on Media Informatics  Fall semester  Undergraduate, daytime  2019  Evolutionary Computation  Fall semester  Undergraduate, daytime  View details...   ■ Classes responsible in other universities 2000  自律協調システム  会津大学　コンピュータ理工学部  2001  自律協調システム  会津大学　コンピュータ理工学部  2002  自律協調システム  会津大学　コンピュータ理工学部  2003  自律協調システム  会津大学　コンピュータ理工学部  2004  頃津協調システム  会津大学　コンピュータ理工学部  View details...   ■ Current research areas Intelligent informatics    ■ Research keywords 知能情報学  人工知能  計算機科学  Intelligent Informatic  Artificial intelligence  Computer Science    ■ Current research subjects Validation in Agent-based Social Simulation  Multiagent System, Reinforcement Learning, Social Simulation  2002-Present  Autonomous Space Systems and Intelligent Ground Operation Systems  Space Systems, Autonomy, Intelligent Ground Operation  2003-Present    ■ Published books Book  ``Model-based Multi-Objective Reinforcement Learning with Unknown Weights,''  Yamaguchi, T., Nagahama, S., Ichikawa, Y., and Takadama, K.  Springer-Verlag  311-321  2019/07/30  URL  Book  ``How to Design Adaptable Agents to Obtain Consensus with Omoiyari,''  Maekawa, Y., Uwano, F., Kitajima, E., and Takadama, K.  Springer-Verlag  462-475  2019/07/30  URL  Book  ``A Distribution Control of Weight Vector Set for Multi-objective Evolutionary Algorithms,''  Takagi, T., Takadama,K., and Sato, H.  Springer  70-80  2019/03/13  URL  Book  ``Evolving Generalized Solutions for Robust Multi-Objective Optimization: Transportation Analysis in Disaster,''  Takadama K., Sato, K., and Sato, H.  Springer-Verlag  491-503  2019/03/12  Book  ``Strategy for Learning Cooperative Behavior with Local Information for Multi-agent Systems,'' PRIMA 2018: Principles and Practice of Multi-Agent Systems, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 11224  Uwano, F. and Takadama, K.:  Springer-Verlag,  663-670  2018/11/01  View details...   ■ Published papers Paper  Yes  ``目的制限に基づく通信なしマルチエージェント協調行動学習とその効果の証明''  Joint  上野 史，高玉 圭樹  電気学会論文誌C  Vol. 140/ No. 1, to appear-  2019  Paper  Yes  ``Utilizing Observed Information for No-Communication Multi-agent Reinforcement Learning toward Cooperation in Dynamic Environment,''  Joint  Uwano, F. and Takadama, K.  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI)  Vol. 12/ No. 5, 199-208  2019  Paper  Yes  ``Transportation Simulator for Disaster Circumstance and Bottleneck Analysis,''  Joint  Majima, T., Takadama, K., Watanabe, D., and Aratani, T., and Sato, K.  Journal Artificial Life and Robotics  to appear  2019  Paper  Yes  ``Acquiring Classifiers for Bipolarized Reward by XCS in a Continuous Reward Environment,''  Joint  Tatsumi, T. and Takadama, K.  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI)  Vol. 12/ No. 3, 124-132  2019/05/31  Paper  Yes  ``Analysis of semi-asynchronous multi-objective evolutionary algorithm with different asynchronies,''  Joint  Harada, T. and Takadama, K.  Soft Computing  1-23  2019/05/20  View details...   ■ Research presentations Oral presentation for an academic conference  ``Sleep Apnea Syndrome Detection based on Biological Vibration Data from Mattress Sensor,''  The 2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence(SSCI 2019)  to appear  Yes  Nakari, I., Murata, A., Kitajima, E., Sato, H. and Takadama, K  2019/12/06  Oral presentation for an academic conference  ``クレータの座標ずれを利用したSLIM探査機の自己位置推定精度の向上，''  第63回宇宙科学技術連合講演会，日本航空宇宙学会  to appear  Yes  藁谷 由香，上野 史，高玉 圭樹，鎌田 弘之，石田 貴行，福田 盛介，澤井 秀次郎，坂井 真一郎  2019/11/06  Oral presentation for an academic conference  ``Application of Multi Agent System and Transition Matrix Analysis to Logistics System for Equal Distribution under Disaster Situation,''  SICE Annual Conference 2019  to appear  Yes  Majima, T., Takadama, K., Watanabe, D., Aratani, T., and Sato, K.  2019/09/11  Oral presentation for an academic conference  ``エージェント間通信を伴わず環境状態および報酬の包括的動的変化に追従する理論的マルチエージェント強化学習''  JAWS2019 (Joint Agent Workshops and Symposium)  Yes  上野 史， 高玉 圭樹  2019/09/10  Oral presentation for an academic conference  ``Application of Multi Agent System and Transition Matrix Analysis to Logistics System for Equal Distribution under Disaster Situation,''  SICE Annual Conference 2019  to appear  Yes  Majima, T., Takadama, K., Watanabe, D., Aratani, T., and Sato, K.  2019/09/10  View details...   ■ Intellectual property rights Patent  ``睡眠時無呼吸症候群判定装置、睡眠時無呼吸症候群判定方法および睡眠時　無呼吸症候群判定プログラム''，  特願2019-055132  2019/03/22  Filed  Patent  点群マッチング装置，点群マッチング方法及びプログラム  特願2018-106820(出願番号)  2018/06/04  Filed  Patent  睡眠段階推定装置、睡眠段階推定方法および睡眠段階推定プログラム  特願2018-57505  2018/03/26  Filed  Patent  睡眠状態からの疲労度合の推定と生活行動改善支援システム  PCT/2018/011287  2018/03/22  Filed  Patent  睡眠段階判定装置，睡眠段階判定方法及びプログラム  特願2017-173563  2017/09/08  Filed  View details...   ■ Awards A Rocket Launch for International Student Satellites CanSat(ARLISS) 2019, Accuracy Award 3rd prize  2019/09/13  A Rocket Launch for International Student Satellites CanSat(ARLISS) 2019, Overall Winner 2nd prize  2019/09/13  A Rocket Launch for International Student Satellites CanSat(ARLISS) 2019, Technical System Award 1st prize  2019/09/13  UNISEC (University Space Engineering Consortium)  2019/08/16  タイプエス賞，優勝  UNISEC (University Space Engineering Consortium)  2019/08/16  View details...   ■ Researcher accepted Overseas  Invited researcher  イタリア  Politecnico di Milano, Dep. of Electronics and Information  Exploring the next generation Learning Classifier System and its development  Japan Society for the Promotion of Science, etc.  2008-2008  View details...   ■ Grants-in-aid for scientific research 説明可能なAIによる複数他船の避航操船アルゴリズム  "Scientific research (B), general"  2019/04-2022/03  介護施設向け見守りビックデータ利活用システム  Other  2018/10-2020/09  The Next Generation Asynchronous Evolutionary Computation and its Applications  Other  2018/07/14-2018/07/28  意図共有と言語階層化に向けた集団適応に基づく人とエージェントのインタラクション  "Scientific research on innovative areas, research in a proposed research area"  2018/04/01-2020/03/31  コミュニティの再構築を可能とするトラストとしての関係資産の可視化・運用システム  "Scientific research (B), Generative Research Fields"  2017/08-2020/03  View details...   ■ External fund 年齢を考慮した無拘束型睡眠段階推定手法の開発と応用  Other grants  JST  研究助成  2011-2012  学習進化機能に基づくスパイラル・ケアサポートシステム  Other grants  JST  研究助成  2009-2012  耐ビット反転とプログラム進化を可能にする宇宙機用CPUの開発と応用  Other grants  JST  研究助成  2007-2007  View details...   ■ Past records of joint or funded research 生活習慣改善指導システムに関する研究  2018-2019  Joint research  Domestic joint research  生活習慣改善指導システムに関する研究  2017-Present  Joint research  Domestic joint research  生体情報に連動した音が睡眠に及ぼす影響に関する研究  2016-2017  Joint research  Domestic joint research  生活習慣改善指導システムに関する研究  2016-2017  Joint research  Domestic joint research  QOL向上を目指したビッグデータ基盤技術創生  2015-2016  Joint research  Joint research within the university  View details...   ■ Public lectures 寄生虫学組織工学プログラム講座  奈良県立医科大学  2004  研修会  日清オイリオ株式会社  2003  第13回磯子ロータリクラブ  磯子ロータリクラブ  2003  神奈川県横浜市磯子  創発現象を工学に結びつけることはできるか? －マルチエージェントシステムからの可能性  計測自動制御学会，第57回自動制御連合講演会  2014/11  介護福祉施設における快眠支援の取り組みについて  情報通信ネットワーク産業協会(CIAJ)  2014/07/30  View details...   ■ Memberships of academic societies 電子情報通信学会  2010/04-Present  University Space Engineering Consortium  2003/04-Present  The Japan Society for Aeronautical and Space Sciencers  2003/04-Present  Japan Association of Simulation and Gaming  2002/04-Present  The Japan Association for Social and Economic Systems Studies  2001/10-Present  View details...   ■ Involvement in conference and research meetings AAAI 2019 Spring Symposium  Co-chair  2019/03  The International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics: SWARM  プログラム委員  2017  International Workshop on Multi-Agent Based Simulation:MABS  Co-Chair  2017  International Workshop on Multi-Agent Based Simulation: MABS  プログラム委員  2016  The International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics: SWARM  プログラム委員  2016  View details...   ■ Committee or council involvement General Chair, Genetic and Evolutionary Computation Conference(GECCO 2018)  Chair  2016/10-2018/07  New Directions in Evolutionary Machine Learning, IEEE Congress on Evolutionary Computation 2015 (CEC2015)  Organizer  2015/05/25-2015/05/28  Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems: IES2014  プログラム委員  2014-Present  情報処理学会，情報環境領域，高齢社会デザイン研究会  委員・発起人  2014-Present  The Asia-Pacific Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems: IES2014  プログラム委員  2014-Present  View details...   ■ Industry-academia-government collaboration activities Technological support  JAXA  人工衛星のクレータマッチングによる自己位置推定  2016/08-Present  Technological support  ヤマハ（株）  快眠音クラスタリングソフトウェア  2016/07-Present  Technological support  ヤマハ（株）  タニタ測定器からの無線型睡眠段階推定ソフトウェア(データ取得プログラムと睡眠段階推定プログラム)  2015/07-Present  Technological support  ヤマハ（株）  睡眠段階推定ソフトウェア(特許関連あり) Ver. 2  2015/05-Present  Technological support  ヤマハ（株）  睡眠周期自動判定ソフトウェア  2015/03-Present  View details...   ■ Media coverage Television  TBS  ``未来の起源～若き研究者たちの挑戦～''  2019/08/18  Newspaper  日経産業新聞  ``電通大，介護施設に導入を目指す 眠りの深さリアルタイム解析''  2019/07/10  Television  NHK  サイエンスZERO ｢祝・打ち上げ成功！新型ロケットイプシロンエージェント｣  2013/09/29  Newspaper  読売新聞  見出し「宇宙で6大学対抗戦」 今年5月に打上げられる金星探査機に,公募で選ばれた6大学の学生が作ったコンピュータが搭載される.電通大髙玉研チームも選ばれ、成績を競う。  2010/03/01  View details...   ■ Social activities Academic journal activities  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics  2009-Present  Editorial Board  Academic journal activities  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics  2009-Present  Guest Editor  Other social contributions  Jaxa：宇宙航空研究開発機構が金星に打上げる人工衛星プタネットCに、髙玉研究室開発「小型人工衛星搭載用基板」が採用決定  2009-2009  Publication of research results  シーズ発掘試験研究「耐ビット反転とプログラム進化を可能にする宇宙機用CPUの開発と応用」  2006-2007  Academic journal activities  Pacific Asian Association for Agent-Based Approach in Social Systems Sciences:PAAA  2004-2009  Board Member  View details...   ■ Committee activity in the University 電気通信大学 人工知能先端研究センター  人工知能先端研究センター委員  2016/08-Present  電気通信大学 科学研究費計画調書内容チェック協力員  協力員  2015/09-Present  電気通信大学 就職委員長・副委員長  就職委員長・副委員長  2014/10-2016/09  年俸制検討WG  委員  2014/05-Present  修学支援奨学金専門部会委員  委員  2014/05-Present  View details...