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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Informatics, Cluster I (Informatics and Computer Engineering)" 

顔写真 Professor 
KEIKI TAKADAMA 

Personal website  

Career
All Nippon Airlways (ANA)  1995/04/01-1995/09/30 
Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)  Researcher  1998/10/01-2002/03/31 
Tokyo Institute of Technology  Lecturer  2002/04/01-2006/04/30 
The University of Electro-Communications  Associate Proffesor  2006/05/01-2010/03/31 
The University of Electro-Communications  Associate Professor  2010/04/01-2011/04/30 
The University of Electro-Communications  Professor  2011/05/01-Present 

Academic background
Osaka Ibaraki High School  1989/03/31  Graduated 
Kyoto University  Graduate school of Engineering  応用システム科学専攻  Master's program  1995/03  Completed 
The University of Tokyo  Faculty of Engineering  Advanced Science and Technology  Doctoral program  1998/09  Completed 

Academic degrees
Ph.D. in Engineering  The University of Tokyo.  1998/09 

Outlines of current research
計算機の中で知的なエージェントが複数動いていることを想像してみましょう.何か起こりそうな気がしませんか? 高玉研究室では,複数のエージェントの相互作用から生まれる不思議な創発現象(例えば,3人寄れば文殊の知恵など)やその謎を解き明かす研究をしています.具体的には,「マルチエージェントシステム」という工学的応用と「社会シミュレーション」という社会科学的な展開を行っています.最近の研究事例としては,災害時の舟運輸送計画,宇宙輸送機の荷物配置最適化,複数ロボットの宇宙太陽発電衛星の組み立て,社会シミュレーションの妥当性検証,エージェントとの交渉による人材育成など幅広く取り組んでいます. 

Classes responsible within the university
2019  computer literacy  Spring semester  Undergraduate, daytime and nighttime 
2019  Advanced Multiagent System  Spring semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs 
2019  Computer Programming on Media Informatics  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2019  Evolutionary Computation  Fall semester  Undergraduate, daytime 
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Classes responsible in other universities
2000  自律協調システム  会津大学 コンピュータ理工学部 
2001  自律協調システム  会津大学 コンピュータ理工学部 
2002  自律協調システム  会津大学 コンピュータ理工学部 
2003  自律協調システム  会津大学 コンピュータ理工学部 
2004  頃津協調システム  会津大学 コンピュータ理工学部 
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Current research areas
Intelligent informatics 

Research keywords
知能情報学 
人工知能 
計算機科学 
Intelligent Informatic 
Artificial intelligence 
Computer Science 

Current research subjects
Validation in Agent-based Social Simulation  Multiagent System, Reinforcement Learning, Social Simulation  2002-Present 
Autonomous Space Systems and Intelligent Ground Operation Systems  Space Systems, Autonomy, Intelligent Ground Operation  2003-Present 

Published books
Book  Model-based Multi-Objective Reinforcement Learning with Unknown Weights  Yamaguchi, T., Nagahama, S., Ichikawa, Y., and Takadama, K.  Springer-Verlag  311-321  2019/07/30  URL 
Book  How to Design Adaptable Agents to Obtain Consensus with Omoiyari  Maekawa, Y., Uwano, F., Kitajima, E., and Takadama, K.  Springer-Verlag  462-475  2019/07/30  URL 
Book  A Distribution Control of Weight Vector Set for Multi-objective Evolutionary Algorithms  Takagi, T., Takadama,K., and Sato, H.  Springer  70-80  2019/03/13  URL 
Book  Evolving Generalized Solutions for Robust Multi-Objective Optimization: Transportation Analysis in Disaster  Takadama K., Sato, K., and Sato, H.  Springer-Verlag  491-503  2019/03/12 
Book  Strategy for Learning Cooperative Behavior with Local Information for Multi-agent Systems,'' PRIMA 2018: Principles and Practice of Multi-Agent Systems, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 11224  Uwano, F. and Takadama, K.  Springer-Verlag  663-670  2018/11/01 
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Published papers
Paper  Yes  目的制限に基づく通信なしマルチエージェント協調行動学習とその効果の証明  Joint  上野 史,高玉 圭樹  電気学会論文誌C  Vol. 140/ No. 1, to appear-  2019 
Paper  Yes  Utilizing Observed Information for No-Communication Multi-agent Reinforcement Learning toward Cooperation in Dynamic Environment  Joint  Uwano, F. and Takadama, K.  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI)  Vol. 12/ No. 5, 199-208  2019 
Paper  Yes  Transportation Simulator for Disaster Circumstance and Bottleneck Analysis  Joint  Majima, T., Takadama, K., Watanabe, D., and Aratani, T., and Sato, K.  Journal Artificial Life and Robotics  to appear  2019 
Paper  Yes  Acquiring Classifiers for Bipolarized Reward by XCS in a Continuous Reward Environment  Joint  Tatsumi, T. and Takadama, K.  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI)  Vol. 12/ No. 3, 124-132  2019/05/31 
Paper  Yes  Analysis of semi-asynchronous multi-objective evolutionary algorithm with different asynchronies  Joint  Harada, T. and Takadama, K.  Soft Computing  1-23  2019/05/20 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  Simultaneous Local Adaptation for Different Local Properties  The 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES 2019)  to appear  Yes  Kobayashi, R., Takano, R., Sato, H., and Takadama, K.  2019/12/06 
Oral presentation for an academic conference  Sleep Apnea Syndrome Detection based on Biological Vibration Data from Mattress Sensor  The 2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence(SSCI 2019)  to appear  Yes  Nakari, I., Murata, A., Kitajima, E., Sato, H. and Takadama, K.  2019/12/06 
Oral presentation for an academic conference  多次元意見共有エージェントネットワークモデルにおける複数の環境情報発信源を考慮した誤報伝搬防止アルゴリズム  計測自動制御学会,システム・情報部門 学術講演会 2019 (SSI2019)  to appear  No  北島 瑛貴,村田 暁紀,上野 史,高玉 圭樹  2019/11/25 
Oral presentation for an academic conference  行動系列分割に基づく不完全なエキスパートからの逆強化学習  計測自動制御学会,システム・情報部門 学術講演会 2019 (SSI2019)  to appear  No  長谷川 智,上野 史,高玉 圭樹  2019/11/24 
Oral presentation for an academic conference  Toward Tracking to Serial Movement for Two Swarm Intelligence Algorithms in Dynamic Environments  The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2019)  to appear  Yes  Takano, R. and Takadama, K.  2019/11/20 
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Intellectual property rights
Patent  睡眠時無呼吸症候群判定装置、睡眠時無呼吸症候群判定方法および睡眠時無呼吸症候群判定プログラム  特願 2019-055132  2019/03/22  Filed 
Patent  点群マッチング装置,点群マッチング方法及びプログラム  特願2018-106820(出願番号)  2018/06/04  Filed 
Patent  睡眠段階推定装置、睡眠段階推定方法および睡眠段階推定プログラム  特願2018-57505  2018/03/26  Filed 
Patent  睡眠状態からの疲労度合の推定と生活行動改善支援システム  PCT/2018/011287  2018/03/22  Filed 
Patent  睡眠段階判定装置,睡眠段階判定方法及びプログラム  特願2017-173563  2017/09/08  Filed 
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Awards
A Rocket Launch for International Student Satellites CanSat(ARLISS) 2019, Accuracy Award 3rd prize  2019/09/13 
A Rocket Launch for International Student Satellites CanSat(ARLISS) 2019, Overall Winner 2nd prize  2019/09/13 
A Rocket Launch for International Student Satellites CanSat(ARLISS) 2019, Technical System Award 1st prize  2019/09/13 
UNISEC (University Space Engineering Consortium)  2019/08/16 
タイプエス賞,優勝  UNISEC (University Space Engineering Consortium)  2019/08/16 
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Researcher accepted
Overseas  Invited researcher  イタリア  Politecnico di Milano, Dep. of Electronics and Information  Exploring the next generation Learning Classifier System and its development  Japan Society for the Promotion of Science, etc.  2008-2008 
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Grants-in-aid for scientific research
説明可能なAIによる複数他船の避航操船アルゴリズム  "Scientific research (B), general"  2019/04-2022/03 
介護施設向け見守りビックデータ利活用システム  Other  2018/10-2020/09 
The Next Generation Asynchronous Evolutionary Computation and its Applications  Other  2018/07/14-2018/07/28 
意図共有と言語階層化に向けた集団適応に基づく人とエージェントのインタラクション  "Scientific research on innovative areas, research in a proposed research area"  2018/04/01-2020/03/31 
コミュニティの再構築を可能とするトラストとしての関係資産の可視化・運用システム  "Scientific research (B), Generative Research Fields"  2017/08-2020/03 
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External fund
年齢を考慮した無拘束型睡眠段階推定手法の開発と応用  Other grants  JST  研究助成  2011-2012 
学習進化機能に基づくスパイラル・ケアサポートシステム  Other grants  JST  研究助成  2009-2012 
耐ビット反転とプログラム進化を可能にする宇宙機用CPUの開発と応用  Other grants  JST  研究助成  2007-2007 
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Past records of joint or funded research
介護施設向け見守りビックデータ利活用システム  2020-2021  Joint research  Domestic joint research 
生活習慣改善指導システムに関する研究  2019-2020  Joint research  Domestic joint research 
リアルタイム睡眠深度測定による仮眠空間制御  2019-2019  Joint research  Domestic joint research 
生活習慣改善指導システムに関する研究  2018-2019  Joint research  Domestic joint research 
生活習慣改善指導システムに関する研究  2017-Present  Joint research  Domestic joint research 
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Public lectures
寄生虫学組織工学プログラム講座  奈良県立医科大学  2004 
研修会  日清オイリオ株式会社  2003 
第13回磯子ロータリクラブ  磯子ロータリクラブ  2003  神奈川県横浜市磯子 
創発現象を工学に結びつけることはできるか? -マルチエージェントシステムからの可能性  計測自動制御学会,第57回自動制御連合講演会  2014/11 
介護福祉施設における快眠支援の取り組みについて  情報通信ネットワーク産業協会(CIAJ)  2014/07/30 
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Memberships of academic societies
電子情報通信学会  2010/04-Present 
University Space Engineering Consortium  2003/04-Present 
The Japan Society for Aeronautical and Space Sciencers  2003/04-Present 
Japan Association of Simulation and Gaming  2002/04-Present 
The Japan Association for Social and Economic Systems Studies  2001/10-Present 
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Involvement in conference and research meetings
AAAI 2019 Spring Symposium  Co-chair  2019/03 
The International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics: SWARM  プログラム委員  2017 
International Workshop on Multi-Agent Based Simulation:MABS  Co-Chair  2017 
International Workshop on Multi-Agent Based Simulation: MABS  プログラム委員  2016 
The International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics: SWARM  プログラム委員  2016 
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Committee or council involvement
General Chair, Genetic and Evolutionary Computation Conference(GECCO 2018)  Chair  2016/10-2018/07 
New Directions in Evolutionary Machine Learning, IEEE Congress on Evolutionary Computation 2015 (CEC2015)  Organizer  2015/05/25-2015/05/28 
Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems: IES2014  プログラム委員  2014-Present 
情報処理学会,情報環境領域,高齢社会デザイン研究会  委員・発起人  2014-Present 
The Asia-Pacific Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems: IES2014  プログラム委員  2014-Present 
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Industry-academia-government collaboration activities
Technological support  JAXA  人工衛星のクレータマッチングによる自己位置推定  2016/08-Present 
Technological support  ヤマハ(株)  快眠音クラスタリングソフトウェア  2016/07-Present 
Technological support  ヤマハ(株)  タニタ測定器からの無線型睡眠段階推定ソフトウェア(データ取得プログラムと睡眠段階推定プログラム)  2015/07-Present 
Technological support  ヤマハ(株)  睡眠段階推定ソフトウェア(特許関連あり) Ver. 2  2015/05-Present 
Technological support  ヤマハ(株)  睡眠周期自動判定ソフトウェア  2015/03-Present 
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Media coverage
Television  TBS  未来の起源~若き研究者たちの挑戦~  2019/08/18 
Newspaper  日経産業新聞  電通大,介護施設に導入を目指す 眠りの深さリアルタイム解析  2019/07/10 
Television  NHK  サイエンスZERO 「祝・打ち上げ成功!新型ロケットイプシロンエージェント」  2013/09/29 
Newspaper  読売新聞  見出し「宇宙で6大学対抗戦」 今年5月に打上げられる金星探査機に,公募で選ばれた6大学の学生が作ったコンピュータが搭載される.電通大髙玉研チームも選ばれ、成績を競う。  2010/03/01 
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Social activities
Academic journal activities  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics  2009-Present  Editorial Board 
Academic journal activities  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics  2009-Present  Guest Editor 
Other social contributions  Jaxa:宇宙航空研究開発機構が金星に打上げる人工衛星プタネットCに、髙玉研究室開発「小型人工衛星搭載用基板」が採用決定  2009-2009 
Publication of research results  シーズ発掘試験研究「耐ビット反転とプログラム進化を可能にする宇宙機用CPUの開発と応用」  2006-2007 
Academic journal activities  Pacific Asian Association for Agent-Based Approach in Social Systems Sciences:PAAA  2004-2009  Board Member 
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Committee activity in the University
電気通信大学 人工知能先端研究センター  人工知能先端研究センター委員  2016/08-Present 
電気通信大学 科学研究費計画調書内容チェック協力員  協力員  2015/09-Present 
電気通信大学 就職委員長・副委員長  就職委員長・副委員長  2014/10-2016/09 
年俸制検討WG  委員  2014/05-Present 
修学支援奨学金専門部会委員  委員  2014/05-Present 
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