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The University of Electro-Communications  Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering  "Department of Informatics, Cluster I (Informatics and Computer Engineering)"

Professor  KEIKI　TAKADAMA  Personal website

■ Career All Nippon Airlways (ANA)  1995/04/01-1995/09/30  Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)  Researcher  1998/10/01-2002/03/31  Tokyo Institute of Technology  Lecturer  2002/04/01-2006/04/30  The University of Electro-Communications  Associate Proffesor  2006/05/01-2010/03/31  The University of Electro-Communications  Associate Professor  2010/04/01-2011/04/30  The University of Electro-Communications  Professor  2011/05/01-Present    ■ Academic background Osaka Ibaraki High School  1989/03/31  Graduated  Kyoto University  Graduate school of Engineering  応用システム科学専攻  Master's program  1995/03  Completed  The University of Tokyo  Faculty of Engineering  Advanced Science and Technology  Doctoral program  1998/09  Completed    ■ Academic degrees Ph.D. in Engineering  The University of Tokyo.  1998/09    ■ Outlines of current research 計算機の中で知的なエージェントが複数動いていることを想像してみましょう．何か起こりそうな気がしませんか? 高玉研究室では，複数のエージェントの相互作用から生まれる不思議な創発現象(例えば，３人寄れば文殊の知恵など)やその謎を解き明かす研究をしています．具体的には，「マルチエージェントシステム」という工学的応用と「社会シミュレーション」という社会科学的な展開を行っています．最近の研究事例としては，災害時の舟運輸送計画，宇宙輸送機の荷物配置最適化，複数ロボットの宇宙太陽発電衛星の組み立て，社会シミュレーションの妥当性検証，エージェントとの交渉による人材育成など幅広く取り組んでいます．    ■ Classes responsible within the university 2020  コンピュータリテラシー  Spring semester  Undergraduate, daytime  2020  マルチエージェントシステム特論  Spring semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs  2020  メディア情報学プログラミング演習  Fall semester  Undergraduate, daytime  2020  進化計算論  Fall semester  Undergraduate, daytime  View details...   ■ Classes responsible in other universities 2000  自律協調システム  会津大学　コンピュータ理工学部  2001  自律協調システム  会津大学　コンピュータ理工学部  2002  自律協調システム  会津大学　コンピュータ理工学部  2003  自律協調システム  会津大学　コンピュータ理工学部  2004  頃津協調システム  会津大学　コンピュータ理工学部  View details...   ■ Current research areas Intelligent informatics    ■ Research keywords 知能情報学  人工知能  計算機科学  Intelligent Informatic  Artificial intelligence  Computer Science    ■ Current research subjects Validation in Agent-based Social Simulation  Multiagent System, Reinforcement Learning, Social Simulation  2002-Present  Autonomous Space Systems and Intelligent Ground Operation Systems  Space Systems, Autonomy, Intelligent Ground Operation  2003-Present    ■ Published books Book  Model-based Multi-Objective Reinforcement Learning by a Reward Occurrence Probability Vector  Yamaguchi, T., Nagahama, S., Ichikawa, Y., Homma, Y., and Takadama, K.  Advanced Robotics and Intelligent Automation in Manufacturing, IGI Global  269-295  2019  URL  Book  Simultaneous Local Adaptation for Different Local Properties  Kobayashi, R., Takano, R., Sato, H., and Takadama, K.  Adaptation, Learning and Optimization, Vol.12 Springer-Verlag  216-227  2019/12/08  URL  Book  Model-based Multi-Objective Reinforcement Learning with Unknown Weights  Yamaguchi, T., Nagahama, S., Ichikawa, Y., and Takadama, K.  Springer-Verlag  311-321  2019/07/30  URL  Book  How to Design Adaptable Agents to Obtain Consensus with Omoiyari  Maekawa, Y., Uwano, F., Kitajima, E., and Takadama, K.  Springer-Verlag  462-475  2019/07/30  URL  Book  A Distribution Control of Weight Vector Set for Multi-objective Evolutionary Algorithms  Takagi, T., Takadama,K., and Sato, H.  Springer  70-80  2019/03/13  URL  View details...   ■ Published papers Paper  Yes  Self-Structured Cortical Learning Algorithm by Dynamically Adjusting Columns and Cell  Joint  Suzugamine, S., Aoki, T., Takadama, K. and Sato, H.  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII)  to appear  2020  Paper  Yes  目的制限に基づく通信なしマルチエージェント協調行動学習とその効果の証明  Joint  上野 史，高玉 圭樹  電気学会論文誌C  Vol. 140/ No. 1, 75-84  2020  10.1541/ieejeiss.140.75  Paper  Yes  Reward Value-based Goal Selection for Agents' Cooperative Route Learning without Communication in Reward and Goal Dynamism  Joint  Uwano, F. and Takadama, K.  Springer Nature Computer Science  Vol. 1/ Issue 3  2020/05/23  Paper  Yes  Utilizing Observed Information for No-Communication Multi-agent Reinforcement Learning toward Cooperation in Dynamic Environment  Joint  Uwano, F. and Takadama, K.  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI)  Vol. 12/ No. 5, 199-208  2019  Paper  Yes  Transportation Simulator for Disaster Circumstance and Bottleneck Analysis  Joint  Majima, T., Takadama, K., Watanabe, D., and Aratani, T., and Sato, K.  Journal Artificial Life and Robotics  to appear  2019  View details...   ■ Research presentations Oral presentation for an academic conference  モデルベース強化学習における自動計画を用いた探索戦略  情報処理学会，第19回情報科学技術フォーラム  　  Yes  速水 陽平，Amiri Saeid，Chandan Kishan，Zhang Shiqi，高玉 圭樹  2020/09/01  Oral presentation for an academic conference  マルチエージェント強化学習による目的数の異なるエージェント間の目的推定  計測自動制御学会，第47回知能システムシンポジウム  　  Yes  坂本 充生，前川 佳幹, 北島 瑛貴, 上野 史, 高玉 圭樹  2020/03/02  Oral presentation for an academic conference  個別最適行動からの行動探査によるアーカイブを活用した協調型マルチエージェント逆強化学習  計測自動制御学会，第47回知能システムシンポジウム  　  Yes  福本 有季子, 長谷川 智, 田所 優和，高玉 圭樹  2020/03/02  Oral presentation for an academic conference  小型月着陸実証機SLIMの開発状況  第20回 宇宙科学シンポジウム (SSS 2020)  　  Yes  坂井 真一郎, 櫛木 賢一, 澤井 秀次郎, 福田 盛介, 荒川 哲人，齋藤 宏生，佐藤 英一, 上野 誠也, 鎌田 弘之, 北薗 幸一, 小島 広久，下地 治彦，高玉 圭樹, 能見 公博, 樋口 丈浩, SLIMプロジェクトチーム  2020/01/08  Oral presentation for an academic conference  局所収束回避に向けた粒子群最適化と差分進化の空間的探索戦略の切り替え  進化計算学会，第13回進化計算シンポジウム 2019  Yes  河野 航大, 梶原 奨, 小林 亮太, 高野 諒, 佐藤 寛之, 高玉 圭樹  2019/12/15  View details...   ■ Intellectual property rights Patent  解析システム及び解析方法  2019-212476  2019/11/25  Filed  Patent  睡眠時無呼吸症候群判定装置、睡眠時無呼吸症候群判定方法および睡眠時無呼吸症候群判定プログラム  特願 2019-055132  2019/03/22  Filed  Patent  点群マッチング装置，点群マッチング方法及びプログラム  特願2018-106820  2018/06/04  Filed  Patent  睡眠段階推定装置、睡眠段階推定方法および睡眠段階推定プログラム  特願2018-57505  2018/03/26  Filed  Patent  睡眠状態からの疲労度合の推定と生活行動改善支援システム  PCT/2018/011287  2018/03/22  Filed  View details...   ■ Awards 進化計算学会，第13回進化計算シンポジウム 2019 ベストポスター発表賞  分解型多数目的最適化における指向確率選択と二重連鎖更新  2019/12/15  UNISEC (University Space Engineering Consortium) ワークショッ プ2019, ポスター賞第1位  2019/12/08  計測自動制御学会，システム・情報部門 学術講演会 2019 優秀論文賞  多次元意見共有エージェントネットワークモデルにおける複数の環境情報発信源を考慮した誤報伝搬防止アルゴリズム  2019/11/25  A Rocket Launch for International Student Satellites CanSat(ARLISS) 2019, Accuracy Award 3rd prize  2019/09/13  A Rocket Launch for International Student Satellites CanSat(ARLISS) 2019, Overall Winner 2nd prize  2019/09/13  View details...   ■ Researcher accepted Overseas  Invited researcher  イタリア  Politecnico di Milano, Dep. of Electronics and Information  Exploring the next generation Learning Classifier System and its development  Japan Society for the Promotion of Science, etc.  2008-2008  View details...   ■ Grants-in-aid for scientific research 日常生活行動オントロジーに基づく高齢者の自立度評価システム  "Scientific research (B), general"  2020/04-2022/03  多目的強化学習の学習結果全ての分布を可視化する報酬生起確率ベクトル空間の構築  "Scientific research (C), general"  2020/04-2022/03  説明可能なAIによる複数他船の避航操船アルゴリズム  "Scientific research (B), general"  2019/04-2022/03  意図共有と言語階層化に向けた集団適応に基づく人とエージェントのインタラクション  "Scientific research on innovative areas, research in a proposed research area"  2018/04/01-2020/03/31  コミュニティの再構築を可能とするトラストとしての関係資産の可視化・運用システム  "Scientific research (B), Generative Research Fields"  2017/08-2020/03  View details...   ■ External fund The Next Generation Asynchronous Evolutionary Computation and its Applications  Other grants  日本学術振興  外国人招聘研究者(短期)  2018/07/14-2018/07/28  年齢を考慮した無拘束型睡眠段階推定手法の開発と応用  Other grants  JST  研究助成  2011-2012  学習進化機能に基づくスパイラル・ケアサポートシステム  Other grants  JST  研究助成  2009-2012  耐ビット反転とプログラム進化を可能にする宇宙機用CPUの開発と応用  Other grants  JST  研究助成  2007-2007  View details...   ■ Past records of joint or funded research 介護施設向け見守りビックデータ利活用システム（平成31年度）  2019-2020  Joint research  Domestic joint research  生活習慣改善指導システムに関する研究  2019-2020  Joint research  Domestic joint research  リアルタイム睡眠深度測定による仮眠空間制御  2019-2020  Joint research  Domestic joint research  介護施設向け見守りビックデータ利活用システム（平成30年度）  2018-2019  Joint research  Domestic joint research  生活習慣改善指導システムに関する研究  2018-2019  Joint research  Domestic joint research  View details...   ■ Public lectures 寄生虫学組織工学プログラム講座  奈良県立医科大学  2004  研修会  日清オイリオ株式会社  2003  第13回磯子ロータリクラブ  磯子ロータリクラブ  2003  神奈川県横浜市磯子  創発現象を工学に結びつけることはできるか? －マルチエージェントシステムからの可能性  計測自動制御学会，第57回自動制御連合講演会  2014/11  介護福祉施設における快眠支援の取り組みについて  情報通信ネットワーク産業協会(CIAJ)  2014/07/30  View details...   ■ Memberships of academic societies 電子情報通信学会  2010/04-Present  University Space Engineering Consortium  2003/04-Present  The Japan Society for Aeronautical and Space Sciencers  2003/04-Present  Japan Association of Simulation and Gaming  2002/04-Present  The Japan Association for Social and Economic Systems Studies  2001/10-Present  View details...   ■ Involvement in conference and research meetings Organized Session, 計測自動制御学会，システム・情報部門 学術講演会  Co-Organizer  2019  Organized Session, 計測自動制御学会，システム・情報部門 学術講演会  Co-Organizer  2019  AAAI 2019 Spring Symposium  Co-chair  2019/03  The International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics: SWARM  プログラム委員  2017  International Workshop on Multi-Agent Based Simulation:MABS  Co-Chair  2017  View details...   ■ Committee or council involvement General Chair, Genetic and Evolutionary Computation Conference(GECCO 2018)  Chair  2016/10-2018/07  New Directions in Evolutionary Machine Learning, IEEE Congress on Evolutionary Computation 2015 (CEC2015)  Organizer  2015/05/25-2015/05/28  Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems: IES2014  プログラム委員  2014-Present  情報処理学会，情報環境領域，高齢社会デザイン研究会  委員・発起人  2014-Present  The Asia-Pacific Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems: IES2014  プログラム委員  2014-Present  View details...   ■ Industry-academia-government collaboration activities Technological support  JAXA  人工衛星のクレータマッチングによる自己位置推定  2016/08-Present  Technological support  ヤマハ（株）  快眠音クラスタリングソフトウェア  2016/07-Present  Technological support  ヤマハ（株）  タニタ測定器からの無線型睡眠段階推定ソフトウェア(データ取得プログラムと睡眠段階推定プログラム)  2015/07-Present  Technological support  ヤマハ（株）  睡眠段階推定ソフトウェア(特許関連あり) Ver. 2  2015/05-Present  Technological support  ヤマハ（株）  睡眠周期自動判定ソフトウェア  2015/03-Present  View details...   ■ Media coverage Television  TBS  未来の起源～若き研究者たちの挑戦～  2019/08/18  Newspaper  日経産業新聞  電通大，介護施設に導入を目指す 眠りの深さリアルタイム解析  2019/07/10  Television  NHK  サイエンスZERO ｢祝・打ち上げ成功！新型ロケットイプシロンエージェント｣  2013/09/29  Newspaper  読売新聞  見出し「宇宙で6大学対抗戦」 今年5月に打上げられる金星探査機に,公募で選ばれた6大学の学生が作ったコンピュータが搭載される.電通大髙玉研チームも選ばれ、成績を競う。  2010/03/01  View details...   ■ Social activities Academic journal activities  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics  2009-Present  Editorial Board  Academic journal activities  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics  2009-Present  Guest Editor  Other social contributions  Jaxa：宇宙航空研究開発機構が金星に打上げる人工衛星プタネットCに、髙玉研究室開発「小型人工衛星搭載用基板」が採用決定  2009-2009  Publication of research results  シーズ発掘試験研究「耐ビット反転とプログラム進化を可能にする宇宙機用CPUの開発と応用」  2006-2007  Academic journal activities  Pacific Asian Association for Agent-Based Approach in Social Systems Sciences:PAAA  2004-2009  Board Member  View details...   ■ Committee activity in the University 電気通信大学 人工知能先端研究センター  人工知能先端研究センター委員  2016/08-Present  電気通信大学 科学研究費計画調書内容チェック協力員  協力員  2015/09-Present  電気通信大学 就職委員長・副委員長  就職委員長・副委員長  2014/10-2016/09  年俸制検討WG  委員  2014/05-Present  修学支援奨学金専門部会委員  委員  2014/05-Present  View details...