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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Informatics, Cluster I (Informatics and Computer Engineering)" 

顔写真 Professor 
KEIKI TAKADAMA 

Personal website  

Career
All Nippon Airlways (ANA)  1995/04/01-1995/09/30 
Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)  Researcher  1998/10/01-2002/03/31 
Tokyo Institute of Technology  Lecturer  2002/04/01-2006/04/30 
The University of Electro-Communications  Associate Proffesor  2006/05/01-2010/03/31 
The University of Electro-Communications  Associate Professor  2010/04/01-2011/04/30 
The University of Electro-Communications  Professor  2011/05/01-Present 

Academic background
Osaka Ibaraki High School  1989/03/31  Graduated 
Kyoto University  Graduate school of Engineering  応用システム科学専攻  Master's program  1995/03  Completed 
The University of Tokyo  Faculty of Engineering  Advanced Science and Technology  Doctoral program  1998/09  Completed 

Academic degrees
Ph.D. in Engineering  The University of Tokyo.  1998/09 

Outlines of current research
計算機の中で知的なエージェントが複数動いていることを想像してみましょう.何か起こりそうな気がしませんか? 高玉研究室では,複数のエージェントの相互作用から生まれる不思議な創発現象(例えば,3人寄れば文殊の知恵など)やその謎を解き明かす研究をしています.具体的には,「マルチエージェントシステム」という工学的応用と「社会シミュレーション」という社会科学的な展開を行っています.最近の研究事例としては,災害時の舟運輸送計画,宇宙輸送機の荷物配置最適化,複数ロボットの宇宙太陽発電衛星の組み立て,社会シミュレーションの妥当性検証,エージェントとの交渉による人材育成など幅広く取り組んでいます. 

Classes responsible within the university
2020  コンピュータリテラシー  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2020  マルチエージェントシステム特論  Spring semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs 
2020  メディア情報学プログラミング演習  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2020  進化計算論  Fall semester  Undergraduate, daytime 
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Classes responsible in other universities
2000  自律協調システム  会津大学 コンピュータ理工学部 
2001  自律協調システム  会津大学 コンピュータ理工学部 
2002  自律協調システム  会津大学 コンピュータ理工学部 
2003  自律協調システム  会津大学 コンピュータ理工学部 
2004  頃津協調システム  会津大学 コンピュータ理工学部 
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Current research areas
Intelligent informatics 

Research keywords
知能情報学 
人工知能 
計算機科学 
Intelligent Informatic 
Artificial intelligence 
Computer Science 

Current research subjects
Validation in Agent-based Social Simulation  Multiagent System, Reinforcement Learning, Social Simulation  2002-Present 
Autonomous Space Systems and Intelligent Ground Operation Systems  Space Systems, Autonomy, Intelligent Ground Operation  2003-Present 

Published books
Book  How to Emote for Consensus Building in Virtual Communication Virtual Communication.  Maekawa, Y., Uwano, F., Kitajima, E., and Takadama, K.  Springer-Verlag  194-205  2020/07/21  URL 
Book  Awareness Based Recommendation - Passively Interactive Learning System  Yamaguchi, T., Nishimura, T., and Takadama, K.  IGI Global  2019 
Book  Model-based Multi-Objective Reinforcement Learning by a Reward Occurrence Probability Vector  Yamaguchi, T., Nagahama, S., Ichikawa, Y., Homma, Y., and Takadama, K.  Advanced Robotics and Intelligent Automation in Manufacturing, IGI Global  269-295  2019  URL 
Book  Simultaneous Local Adaptation for Different Local Properties  Kobayashi, R., Takano, R., Sato, H., and Takadama, K.  Adaptation, Learning and Optimization, Vol.12 Springer-Verlag  216-227  2019/12/08  URL 
Book  Model-based Multi-Objective Reinforcement Learning with Unknown Weights  Yamaguchi, T., Nagahama, S., Ichikawa, Y., and Takadama, K.  Springer-Verlag  311-321  2019/07/30  URL 
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Published papers
Paper  Yes  目的制限に基づく通信なしマルチエージェント協調行動学習とその効果の証明  Joint  上野 史,高玉 圭樹  電気学会論文誌C  Vol. 140/ No. 1, 75-84  2020  10.1541/ieejeiss.140.75 
Paper  Yes  Multi-value opinion sharing based on information source influence in agent-based network  Kitajima, E., Murata, A., and Takadama, K.  Journal of Physics: Conference Series  1564  2020/06/29  URL 
Paper  Yes  Reward Value-based Goal Selection for Agents' Cooperative Route Learning without Communication in Reward and Goal Dynamism  Joint  Uwano, F. and Takadama, K.  Springer Nature Computer Science  Vol. 1/ Issue 3  2020/05/23 
Paper  Yes  Self-Structured Cortical Learning Algorithm by Dynamically Adjusting Columns and Cell  Joint  Suzugamine, S., Aoki, T., Takadama, K. and Sato, H.  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII)  24/ 2, 185-198  2020/03/20  URL 
Paper  Yes  Utilizing Observed Information for No-Communication Multi-agent Reinforcement Learning toward Cooperation in Dynamic Environment  Joint  Uwano, F. and Takadama, K.  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI)  Vol. 12/ No. 5, 199-208  2019 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  モデルベース強化学習における自動計画を用いた探索戦略  情報処理学会,第19回情報科学技術フォーラム     Yes  速水 陽平,Amiri Saeid,Chandan Kishan,Zhang Shiqi,高玉 圭樹  2020/09/01 
Oral presentation for an academic conference  マルチエージェント強化学習による目的数の異なるエージェント間の目的推定  計測自動制御学会,第47回知能システムシンポジウム     Yes  坂本 充生,前川 佳幹, 北島 瑛貴, 上野 史, 高玉 圭樹  2020/03/02 
Oral presentation for an academic conference  個別最適行動からの行動探査によるアーカイブを活用した協調型マルチエージェント逆強化学習  計測自動制御学会,第47回知能システムシンポジウム     Yes  福本 有季子, 長谷川 智, 田所 優和,高玉 圭樹  2020/03/02 
Oral presentation for an academic conference  小型月着陸実証機SLIMの開発状況  第20回 宇宙科学シンポジウム (SSS 2020)     Yes  坂井 真一郎, 櫛木 賢一, 澤井 秀次郎, 福田 盛介, 荒川 哲人,齋藤 宏生,佐藤 英一, 上野 誠也, 鎌田 弘之, 北薗 幸一, 小島 広久,下地 治彦,高玉 圭樹, 能見 公博, 樋口 丈浩, SLIMプロジェクトチーム  2020/01/08 
Oral presentation for an academic conference  局所収束回避に向けた粒子群最適化と差分進化の空間的探索戦略の切り替え  進化計算学会,第13回進化計算シンポジウム 2019  Yes  河野 航大, 梶原 奨, 小林 亮太, 高野 諒, 佐藤 寛之, 高玉 圭樹  2019/12/15 
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Intellectual property rights
Patent  解析システム及び解析方法  2019-212476  2019/11/25  Filed 
Patent  睡眠時無呼吸症候群判定装置、睡眠時無呼吸症候群判定方法および睡眠時無呼吸症候群判定プログラム  特願 2019-055132  2019/03/22  Filed 
Patent  点群マッチング装置,点群マッチング方法及びプログラム  特願2018-106820  2018/06/04  Filed 
Patent  睡眠段階推定装置、睡眠段階推定方法および睡眠段階推定プログラム  特願2018-57505  2018/03/26  Filed 
Patent  睡眠状態からの疲労度合の推定と生活行動改善支援システム  PCT/2018/011287  2018/03/22  Filed 
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Awards
電気学会 電子・情報・システム部門 奨励賞  重みベクトルの部分集合選択による進化型多目的最適化に関する基礎検討  2020/08/12 
進化計算学会,第13回進化計算シンポジウム 2019 ベストポスター発表賞  分解型多数目的最適化における指向確率選択と二重連鎖更新  2019/12/15 
UNISEC (University Space Engineering Consortium) ワークショッ プ2019, ポスター賞第1位  2019/12/08 
計測自動制御学会,システム・情報部門 学術講演会 2019 優秀論文賞  多次元意見共有エージェントネットワークモデルにおける複数の環境情報発信源を考慮した誤報伝搬防止アルゴリズム  2019/11/25 
A Rocket Launch for International Student Satellites CanSat(ARLISS) 2019, Accuracy Award 3rd prize  2019/09/13 
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Researcher accepted
Overseas  Invited researcher  イタリア  Politecnico di Milano, Dep. of Electronics and Information  Exploring the next generation Learning Classifier System and its development  Japan Society for the Promotion of Science, etc.  2008-2008 
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Grants-in-aid for scientific research
睡眠段階の覚醒に着目した無拘束型睡眠時無呼吸症候群判定  Challenging exploratory research  2020/07-2022/03 
日常生活行動オントロジーに基づく高齢者の自立度評価システム  "Scientific research (B), general"  2020/04-2022/03 
多目的強化学習の学習結果全ての分布を可視化する報酬生起確率ベクトル空間の構築  "Scientific research (C), general"  2020/04-2022/03 
説明可能なAIによる複数他船の避航操船アルゴリズム  "Scientific research (B), general"  2019/04-2022/03 
意図共有と言語階層化に向けた集団適応に基づく人とエージェントのインタラクション  "Scientific research on innovative areas, research in a proposed research area"  2018/04/01-2020/03/31 
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External fund
The Next Generation Asynchronous Evolutionary Computation and its Applications  Other grants  日本学術振興  外国人招聘研究者(短期)  2018/07/14-2018/07/28 
年齢を考慮した無拘束型睡眠段階推定手法の開発と応用  Other grants  JST  研究助成  2011-2012 
学習進化機能に基づくスパイラル・ケアサポートシステム  Other grants  JST  研究助成  2009-2012 
耐ビット反転とプログラム進化を可能にする宇宙機用CPUの開発と応用  Other grants  JST  研究助成  2007-2007 
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Past records of joint or funded research
リアルタイム睡眠深度測定による仮眠空間制御(2020年度)  2020-2021  Joint research  Domestic joint research 
介護施設向け見守りビックデータ利活用システム(2019年度)  2019-2020  Joint research  Domestic joint research 
生活習慣改善指導システムに関する研究(2019年度)  2019-2020  Joint research  Domestic joint research 
リアルタイム睡眠深度測定による仮眠空間制御(2019年度)  2019-2020  Joint research  Domestic joint research 
介護施設向け見守りビックデータ利活用システム(2018年度)  2018-2019  Joint research  Domestic joint research 
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Public lectures
寄生虫学組織工学プログラム講座  奈良県立医科大学  2004 
研修会  日清オイリオ株式会社  2003 
第13回磯子ロータリクラブ  磯子ロータリクラブ  2003  神奈川県横浜市磯子 
創発現象を工学に結びつけることはできるか? -マルチエージェントシステムからの可能性  計測自動制御学会,第57回自動制御連合講演会  2014/11 
介護福祉施設における快眠支援の取り組みについて  情報通信ネットワーク産業協会(CIAJ)  2014/07/30 
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Memberships of academic societies
電子情報通信学会  2010/04-Present 
University Space Engineering Consortium  2003/04-Present 
The Japan Society for Aeronautical and Space Sciencers  2003/04-Present 
Japan Association of Simulation and Gaming  2002/04-Present 
The Japan Association for Social and Economic Systems Studies  2001/10-Present 
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Involvement in conference and research meetings
Organized Session, 計測自動制御学会,システム・情報部門 学術講演会  Co-Organizer  2019 
Organized Session, 計測自動制御学会,システム・情報部門 学術講演会  Co-Organizer  2019 
AAAI 2019 Spring Symposium  Co-chair  2019/03 
The International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics: SWARM  プログラム委員  2017 
International Workshop on Multi-Agent Based Simulation:MABS  Co-Chair  2017 
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Committee or council involvement
General Chair, Genetic and Evolutionary Computation Conference(GECCO 2018)  Chair  2016/10-2018/07 
New Directions in Evolutionary Machine Learning, IEEE Congress on Evolutionary Computation 2015 (CEC2015)  Organizer  2015/05/25-2015/05/28 
Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems: IES2014  プログラム委員  2014-Present 
情報処理学会,情報環境領域,高齢社会デザイン研究会  委員・発起人  2014-Present 
The Asia-Pacific Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems: IES2014  プログラム委員  2014-Present 
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Industry-academia-government collaboration activities
Technological support  JAXA  人工衛星のクレータマッチングによる自己位置推定  2016/08-Present 
Technological support  ヤマハ(株)  快眠音クラスタリングソフトウェア  2016/07-Present 
Technological support  ヤマハ(株)  タニタ測定器からの無線型睡眠段階推定ソフトウェア(データ取得プログラムと睡眠段階推定プログラム)  2015/07-Present 
Technological support  ヤマハ(株)  睡眠段階推定ソフトウェア(特許関連あり) Ver. 2  2015/05-Present 
Technological support  ヤマハ(株)  睡眠周期自動判定ソフトウェア  2015/03-Present 
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Media coverage
Television  TBS  未来の起源~若き研究者たちの挑戦~  2019/08/18 
Newspaper  日経産業新聞  電通大,介護施設に導入を目指す 眠りの深さリアルタイム解析  2019/07/10 
Television  NHK  サイエンスZERO 「祝・打ち上げ成功!新型ロケットイプシロンエージェント」  2013/09/29 
Newspaper  読売新聞  見出し「宇宙で6大学対抗戦」 今年5月に打上げられる金星探査機に,公募で選ばれた6大学の学生が作ったコンピュータが搭載される.電通大髙玉研チームも選ばれ、成績を競う。  2010/03/01 
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Social activities
Academic journal activities  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics  2009-Present  Editorial Board 
Academic journal activities  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics  2009-Present  Guest Editor 
Other social contributions  Jaxa:宇宙航空研究開発機構が金星に打上げる人工衛星プタネットCに、髙玉研究室開発「小型人工衛星搭載用基板」が採用決定  2009-2009 
Publication of research results  シーズ発掘試験研究「耐ビット反転とプログラム進化を可能にする宇宙機用CPUの開発と応用」  2006-2007 
Academic journal activities  Pacific Asian Association for Agent-Based Approach in Social Systems Sciences:PAAA  2004-2009  Board Member 
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Committee activity in the University
電気通信大学 人工知能先端研究センター  人工知能先端研究センター委員  2016/08-Present 
電気通信大学 科学研究費計画調書内容チェック協力員  協力員  2015/09-Present 
電気通信大学 就職委員長・副委員長  就職委員長・副委員長  2014/10-2016/09 
年俸制検討WG  委員  2014/05-Present 
修学支援奨学金専門部会委員  委員  2014/05-Present 
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