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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Informatics, Cluster I (Informatics and Computer Engineering) 

顔写真 Associate Professor 
HIROYUKI KAJIMOTO 

Tel.042-443-5445  
Fax.042-443-5445  
 
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Career
Japan Society for the Promotion of Science  DC1  2001/04/01-2003/03/31 
Graduate School of Information Science and Technology  Research Associate  2003/04/01-2006/08/31 
Department of Human Communication, The University of Electro-Communications  Assiciate Professor  2006/09/01-2007/03/31 
Department of Human Communication, The University of Electro-Communications  Associate Professor  2007/04/01-Present 

Academic background
The University of Tokyo  Graduate School of Information Science and Technology  Department of Information Physics and Computing  Doctoral program  2003/03  Withdrew before program completion 

Academic degrees
Ph.D  The University of Tokyo  2004/06 

Classes responsible within the university
2017  Interactive System  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2017  Advanced Interactive System  Spring semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs 
2017  Applied Mathematics Ⅰ  Fall semester  Undergraduate, daytime 
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Current research areas
Measurement engineering 
Control engineering/System engineering 
Rehabilitation science/ Welfare engineering 
Neurophysiology / General neuroscience 

Current research subjects
Identifying and Modeling Tactile Experience Associated with Emotion  Tactile Sensation, Emotion, Interface  2009/04-Present  本研究は,触覚によって音楽のような「心を揺り動かされる」感覚体験を生み出す手法を体系化することを目標とする.音楽の歴史と比較すれば,我々はようやく,触覚ディスプレイという「楽器」を手に入れつつある状態である.この類推を続けるなら,本研究は「和音」「旋律」といったルールを発見し,「楽譜」を手に入れる準備をするものである. 
Research on Mutual Tactile Communication for Personal Communication  Tactile Sensation, Interface, Communication, Multimodal Interface  2009/04-Present  情報化社会の発達に伴い,視覚・聴覚の伝送に加え,「触覚」をも伝えることが次世代の遠隔コミュニケーションに必須と考えられる.しかし従来提案されてきた触覚遠隔通信では,「肌と肌が触れ合う」きめ細かな感覚を提示するには数多くの致命的な欠点が存在した.本研究開発の目的は,感覚の質の問題,コストおよびサイズの問題,および双方向性の問題という三つの課題を解決し,互いに押し合い,くすぐり合うことのできる,次世代の標準触覚コミュニケーションデバイスの実現である. 
Real-World Information Display Based on Tactile Cognition Mechanism of Time and Space  Tactile Sensation, Real-World Information Display, Augmented Reality  2009/04-Present  本研究は実世界での情報提示手法としての触覚に着目し,触覚を用いた情報提示が持つ高い潜在能力を引き出すことを目標とする. 

Preferable theme of joint or funded research
新たな触覚インタフェースに関する研究  触覚を用いたインタラクティブなインタフェースに強みがあります. 特に触覚を用いて「いかに道具を快適にするか」「いかにゲームを楽しくするか」「いかにインタラクティブ性を出すか」等々. 現在の研究テーマの詳細は研究室webを参照ください. 
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Published books
Book  Pervasive Haptics, Science, Design, and Application  Springer Japan  2016  978-4-431-55772-2  URL 
Book  次世代ヒューマンインタフェース開発の最前線  株式会社エヌ・ティー・エス  2013/04 
Book  心理学研究法1 感覚・知覚  誠信書房  2011/09 
Book  触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-  サイエンス&テクノロジー  377-392  2010/09 
Book  感覚・感情とロボット  工業調査会  93-104  2008/11 
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Published papers
Paper  Yes  Haptic-Through Systems: 被覆物透過型触覚伝達システムの提案  Only  Kon, Nakamura, Kajimoto  日本バーチャルリアリティ学会論文誌  22/ 3, 359-368  2017 
Paper  Yes  腰ハンガー反射を用いた歩行ナビゲーションにおける教示の影響  Only  Kon, Nakamura, Kajimoto  日本バーチャルリアリティ学会論文誌  accepted  2017 
Paper  Yes  足裏への温度提示が重心位置に与える影響  Only  Watanabe, Kajimoto  日本バーチャルリアリティ学会論文誌  accepted  2017 
Paper  Yes  なぞり感提示における指腹部せん断変形の向きの影響  Only  Shibahara, Yem, Sato, Kajimoto  日本バーチャルリアリティ学会論文誌  accepted  2017 
Paper  Yes  Development and Evaluation of Vibration and Alternating Temperature Stimuli of a Roller-type Itch-relief Device  R. Watanabe, H. Kajimoto  International Journal of Affective Engineering  16/ 1  2017 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  指先の触覚を前腕に提示するウェアラブルデバイスの開発  日本バーチャルリアリティ学会,第22回大会論文集  No  森山 多覇、西 綾花、中村 拓人、梶本 裕之  2017/09 
Oral presentation for an academic conference  自動車をモーションプラットフォームとしたVRシステムにおける振動提示(第2報):直動アクチュエータと振動子の組み合わせによる検証  日本バーチャルリアリティ学会,第22回大会論文集  No  塩野入 央空、櫻木 怜、小玉 亮、岡崎 龍太、梶本 裕之  2017/09 
Oral presentation for an academic conference  実物の立体像に対する視触覚重畳  日本バーチャルリアリティ学会,第22回大会論文集  No  村田 華蓮、大石 恵利佳、中村 拓人、梶本 裕之、佐野 貴洋3納谷 昌之  2017/09 
Oral presentation for an academic conference  振動摩擦感提示による指の誘導手法の検討  日本バーチャルリアリティ学会,第22回大会論文集  No  小林 優人、設楽 幸寛、金子 征太郎、梶本 裕之  2017/09 
Oral presentation for an academic conference  Haptic-Through Systemsの提案  日本バーチャルリアリティ学会,第22回大会論文集  No  河合 秀樹、神谷 知樹、梶本 裕之、佐藤 克成、柳田 康之、中野 拓哉  2017/09 
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Intellectual property rights
Patent  測定装置、測定方法および測定プログラム  2017-44911  2017  Filed 
Patent  動き誘発装置および動き誘発プログラム  2016-192206  2016/09/09  Filed 
Patent  触覚提示装置  2016-140594  2016/07/15  Filed 
Patent  力覚及び振動覚提示装置  2016-140593  2016/07/15  Filed 
Patent  振動アクチュエータ及び振動アクチュエータ内蔵機器  2016-140594  2016/06/07  Filed 
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Awards
Best Paper Award  ハンガー反射の歩行への影響  2017/09/28 
優秀講演賞  機械振動刺激による電気刺激振動感覚のマスキング  2016/12 
優秀講演賞  指腹部の皮膚変形の方向がおよぼすなぞり感への影響  2016/12 
学術奨励賞  高品位な触覚提示のための電気刺激と機械刺激の併用  2016/09 
学術奨励賞  乗用車を用いた体感型エンタテインメントシステム  2016/03/30 
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Researcher accepted
Domestic  Post-doctoral researcher  Cambodia  2015-Present 
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Public lectures
未来形ヒューマンインタフェース -ケータイ、エンターテイメント、障害者支援に向けて-  電気通信大学  2007/10/14  大学内 (創立80周年記念会館 3階) 
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Memberships of academic societies
IEEE Robotics Society 
Human Interface Society 
Robotics Society of Japan 
Virtual Reality Society of Japan 
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Involvement in conference and research meetings
日本バーチャルリアリティ学会 ICAT委員会  委員  2007/05/20 
日本バーチャルリアリティ学会 国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト(IVRC)  委員  2007/04/01 
日本バーチャルリアリティ学会  企画委員会委員  2007/04/01 
World Haptics Conference 2007  Poster Chair  2007/03/22 
EEE Technical Committee on Haptics Executive Committee  Co-chair  2006/10/01 
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