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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Informatics, Cluster I (Informatics and Computer Engineering)" 

顔写真 Professor 
HIROYUKI KAJIMOTO 

Tel.042-443-5445  
Fax.042-443-5445  
 
Personal website  

Career
Japan Society for the Promotion of Science  DC1  2001/04/01-2003/03/31 
Graduate School of Information Science and Technology  Research Associate  2003/04/01-2006/08/31 
Department of Human Communication, The University of Electro-Communications  Assiciate Professor  2006/09/01-2007/03/31 
Department of Human Communication, The University of Electro-Communications  Associate Professor  2007/04/01-2018/03/31 
Massachusetts Institute of Technology  Department of Mechanical Engineering  Research Scientist  2018/04/01-2018/09/30 
電気通信大学情報学専攻  教授  2018/04/01-Present 

Academic background
The University of Tokyo  Graduate School of Information Science and Technology  Department of Information Physics and Computing  Doctoral program  2003/03  Withdrew before program completion 

Academic degrees
Ph.D  The University of Tokyo  2004/06 

Classes responsible within the university
2020  インタラクティブシステム論  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2020  インタラクティブシステム特論  Spring semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs 
2020  情報領域演習第二  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2020  アカデミックリテラシー  Spring semester  Undergraduate, mainly nighttime 
2020  応用数学第一  Fall semester  Undergraduate, daytime 
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Education and research activities in foreign countries
若手教員海外研修制度  2018/04-2018/09  United States 
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Current research areas
Measurement engineering 
Control engineering/System engineering 
Rehabilitation science/ Welfare engineering 
Neurophysiology / General neuroscience 

Current research subjects
Identifying and Modeling Tactile Experience Associated with Emotion  Tactile Sensation, Emotion, Interface  2009/04-Present  本研究は,触覚によって音楽のような「心を揺り動かされる」感覚体験を生み出す手法を体系化することを目標とする.音楽の歴史と比較すれば,我々はようやく,触覚ディスプレイという「楽器」を手に入れつつある状態である.この類推を続けるなら,本研究は「和音」「旋律」といったルールを発見し,「楽譜」を手に入れる準備をするものである. 
Research on Mutual Tactile Communication for Personal Communication  Tactile Sensation, Interface, Communication, Multimodal Interface  2009/04-Present  情報化社会の発達に伴い,視覚・聴覚の伝送に加え,「触覚」をも伝えることが次世代の遠隔コミュニケーションに必須と考えられる.しかし従来提案されてきた触覚遠隔通信では,「肌と肌が触れ合う」きめ細かな感覚を提示するには数多くの致命的な欠点が存在した.本研究開発の目的は,感覚の質の問題,コストおよびサイズの問題,および双方向性の問題という三つの課題を解決し,互いに押し合い,くすぐり合うことのできる,次世代の標準触覚コミュニケーションデバイスの実現である. 
Real-World Information Display Based on Tactile Cognition Mechanism of Time and Space  Tactile Sensation, Real-World Information Display, Augmented Reality  2009/04-Present  本研究は実世界での情報提示手法としての触覚に着目し,触覚を用いた情報提示が持つ高い潜在能力を引き出すことを目標とする. 

Preferable theme of joint or funded research
新たな触覚インタフェースに関する研究  触覚を用いたインタラクティブなインタフェースに強みがあります. 特に触覚を用いて「いかに道具を快適にするか」「いかにゲームを楽しくするか」「いかにインタラクティブ性を出すか」等々. 現在の研究テーマの詳細は研究室webを参照ください. 
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Published books
Book  オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来  ,株式会社エヌ・ティー・エス  2018/01 
Book  狙いどおりの触覚・触感をつくる技術  サイエンス&テクノロジー  2017/11 
Book  Pervasive Haptics, Science, Design, and Application  Springer Japan  2016  978-4-431-55772-2  URL 
Book  次世代ヒューマンインタフェース開発の最前線  株式会社エヌ・ティー・エス  2013/04 
Book  心理学研究法1 感覚・知覚  誠信書房  2011/09 
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Published papers
Paper  Yes  HARVEST: High-Resolution Haptic Vest and Fingertip Sensing Glove That Transfers Tactile Sensation of Fingers to the Back  Joint  Taha Moriyama, Hiroyuki Kajimoto  Applied Science  11/ 1298  2021 
Paper  Yes  磁石の遠隔駆動を用いた簡便なウェアラブル触覚提示  Only  Asazu, Tanaka, Kajimoto  日本バーチャルリアリティ学会論文誌  26/ 4  2021/12 
Paper  Yes  Force Sensation Induced by Electrical Stimulation of the Tendon of Biceps Muscle  Only  Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto  Applied Science  11/ 7, 8225-  2021/09/04 
Paper  Yes  多点同時振動刺激による肩関節の運動錯覚  Only  Ushiyama, Tanaka, Takahashi, Kajimoto  日本バーチャルリアリティ学会論文誌  26/ 2, 143-154  2021/06 
Paper  Yes  The Hanger Reflex: An Inexpensive and Non-invasive Therapeutic Modality for Dystonia and Neurological Disorders  Joint  Takashi ASAHI, Takuto NAKAMURA, Michi SATO, Yuki KON, Hiroyuki KAJIMOTO, Shuji SATO  Neurologia medico-chirurgica  0156  2020 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  顔面での皮膚吸引触覚刺激における有限要素解析"  日本バーチャルリアリティ学会,第26回大会論文集  No  亀岡嵩幸,梶本裕之  2021/09 
Oral presentation for an academic conference  能動運動中の運動錯覚生起による把持物体の重さ感覚変調  日本バーチャルリアリティ学会,第26回大会論文集  No  牛山 奎悟,髙橋 哲史, 梶本 裕之  2021/09 
Oral presentation for an academic conference  額電気刺激による温度感覚提示における複数点刺激の効果の検討  日本バーチャルリアリティ学会,第26回大会論文集  No  齋藤大雅,張建堯,亀岡嵩幸,梶本裕之  2021/09 
Oral presentation for an academic conference  電気刺激を用いたハンガー反射現象再現の検討  日本バーチャルリアリティ学会,第26回大会論文集  No  齋藤大雅,宮上昌大,梶本裕之  2021/09 
Oral presentation for an academic conference  磁力による高品位な遠隔力覚提示に関する基礎検討  日本バーチャルリアリティ学会,第26回大会論文集  No  田中叡,梶本裕之  2021/09 
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Intellectual property rights
Patent  測定装置、測定方法および測定プログラム  2017-44911  2017  Filed 
Patent  動き誘発装置および動き誘発プログラム  2016-192206  2016/09/09  Filed 
Patent  触覚提示装置  2016-140594  2016/07/15  Filed 
Patent  力覚及び振動覚提示装置  2016-140593  2016/07/15  Filed 
Patent  振動アクチュエータ及び振動アクチュエータ内蔵機器  2016-140594  2016/06/07  Filed 
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Awards
Best Work-in-Progress Paper, Honorable Mention Award  Measurement of Horizontal Local Skin Strain on Grooved Texture  2021/06 
Best Demo Award  Demonstrating How to Increase the Dexterity of Electrical Muscle Stimulation using Back of the Hand Actuation  2021/05 
Best Paper Award  Increasing Electrical Muscle Stimulation’s Dexterity by means of Back of the Hand Actuation  2021/05 
インタラクティブ発表賞(PC推薦)、インタラクティブ発表賞(一般投票)  静電気発生装置を用いた気配の提示  2021/03 
入賞  ViBaR  2020/12 
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Researcher accepted
Domestic  Post-doctoral researcher  Cambodia  2015-Present 
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Past records of joint or funded research
触覚部材の開発  2020-Present  Joint research  Domestic joint research 
Development of a glove type haptic interface  2017-Present  Joint research  Domestic joint research 
化粧品や肌の感触評価に関する基礎研究  2017-Present  Joint research  Domestic joint research 
触覚と視覚のマルチモーダルインタフェースの研究  2017-Present  Joint research  Domestic joint research 
タッチパッド上なぞり操作時の触力覚提示  2017-Present  Joint research  Domestic joint research 
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Public lectures
未来形ヒューマンインタフェース -ケータイ、エンターテイメント、障害者支援に向けて-  電気通信大学  2007/10/14  大学内 (創立80周年記念会館 3階) 
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Memberships of academic societies
IEEE Robotics Society 
Human Interface Society 
Robotics Society of Japan 
Virtual Reality Society of Japan 
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Involvement in conference and research meetings
日本バーチャルリアリティ学会 実行委員会  プログラム委員  2020/09/16 
World Haptics Conference 2019  General Chair  2019/07/09 
AsiaHaptics 2018  Program co-Chair  2016/11/01 
EuroHaptics 2018  Program co-Chair  2016/07/01 
International Symposium on Virtual Reality Innovation (ISVRI)  Program CHair  2011/03/01 
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