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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
情報学専攻、Ⅰ類 (情報系) 

顔写真 教授 
梶本 裕之 
カジモト ヒロユキ 
HIROYUKI KAJIMOTO 

Tel.042-443-5445  
Fax.042-443-5445  
 
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経歴
日本学術振興会  特別研究員  2001/04/01-2003/03/31 
東京大学大学院情報理工学系研究科  助手  2003/04/01-2006/08/31 
電気通信大学人間コミュニケーション学科  助教授  2006/09/01-2007/03/31 
電気通信大学人間コミュニケーション学科  准教授  2007/04/01-現在 

学歴
東京大学大学院  情報理工学系研究科  システム情報学専攻  博士  2003/03  中退 

学位
博士  東京大学  2004/06 

学内担当授業科目
2019  インタラクティブシステム論  前期  学部(昼間) 
2019  インタラクティブシステム特論  前期  大学院(IE)  博士前期・後期課程共通 
2019  アカデミックリテラシー  前期  学部(夜間主) 
2019  情報領域演習第二  前期  学部(昼間) 
2019  応用数学第一  後期  学部(昼間) 
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現在の専門分野
計測工学 
制御・システム工学 
リハビリテーション科学・福祉工学 
神経生理学・神経科学一般 

現在の研究課題
情動を伴う触覚体験の同定およびモデル化  触覚,情動,インタフェース  2009/04-現在  本研究は,触覚によって音楽のような「心を揺り動かされる」感覚体験を生み出す手法を体系化することを目標とする.音楽の歴史と比較すれば,我々はようやく,触覚ディスプレイという「楽器」を手に入れつつある状態である.この類推を続けるなら,本研究は「和音」「旋律」といったルールを発見し,「楽譜」を手に入れる準備をするものである. 
パーソナルコミュニケーションのためのな双方向触覚情報伝達の研究  触覚,インタフェース,コミュニケーション,マルチモーダルインタフェース  2009/04-現在  情報化社会の発達に伴い,視覚・聴覚の伝送に加え,「触覚」をも伝えることが次世代の遠隔コミュニケーションに必須と考えられる.しかし従来提案されてきた触覚遠隔通信では,「肌と肌が触れ合う」きめ細かな感覚を提示するには数多くの致命的な欠点が存在した.本研究開発の目的は,感覚の質の問題,コストおよびサイズの問題,および双方向性の問題という三つの課題を解決し,互いに押し合い,くすぐり合うことのできる,次世代の標準触覚コミュニケーションデバイスの実現である. 
触覚の時空間認知メカニズムの解明に基づく実世界情報提示  触覚,実世界情報提示,複合現実感  2009/04-現在  本研究は実世界での情報提示手法としての触覚に着目し,触覚を用いた情報提示が持つ高い潜在能力を引き出すことを目標とする. 

共同・受託研究希望テーマ
新たな触覚インタフェースに関する研究  触覚を用いたインタラクティブなインタフェースに強みがあります. 特に触覚を用いて「いかに道具を快適にするか」「いかにゲームを楽しくするか」「いかにインタラクティブ性を出すか」等々. 現在の研究テーマの詳細は研究室webを参照ください. 
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著書
著書  オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来  ,株式会社エヌ・ティー・エス  2018/01 
著書  狙いどおりの触覚・触感をつくる技術  サイエンス&テクノロジー  2017/11 
著書  Pervasive Haptics, Science, Design, and Application  Springer Japan  2016  978-4-431-55772-2  URL 
著書  次世代ヒューマンインタフェース開発の最前線  株式会社エヌ・ティー・エス  2013/04 
著書  心理学研究法1 感覚・知覚  誠信書房  2011/09 
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論文
一般論文  有  Wearable Tactile Display Based on Thermal Expansion of Nichrome Wire  Hiroyuki Kajimoto, Lynette Jones  IEEE Transaction on Haptics  accepted  2019 
一般論文  有  Haptic interface using tendon electrical stimulation with consideration of multimodal presentation  Akifumi Takahashi, Kenta Tanabe, Hiroyuki Kajimoto  Virtual Reality & Intelligent Hardware  1/ 2, 163-175  2019  10.3724/SP.J.2096-5796.2019.0011 
一般論文  有  小型電気自動車とヘッドマウントディスプレイを用いた体感型エンタテインメントシステムの体感向上効果検証  単著  小玉,高下,田口,藤枝,梶本  日本バーチャルリアリティ学会論文誌  24/ 1  2019 
一般論文  有  Assessment of Stickiness with Pressure Distribution Sensor Using Offset Magnetic Force  単著  Takayuki Kameoka, Akifumi Takahashi, Vibol Yem, Hiroyuki Kajimoto,Kohei Matsumori, Naoki Saito, Naomi Arakawa  Micromachines  1-17  2019/09/27 
一般論文  有  Pilot feasibility study of a semi-automated three-dimensional scoring system for cervical dystonia  単著  Takuto Nakamura , Satoko Sekimoto , Genko Oyama, Yasushi Shimo, Nobutaka Hattori  PLOS ONE  1-11  2019/08/08 
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研究発表
学会口頭発表  異なる皮膚状態の触感再現に関する研究  日本バーチャルリアリティ学会,第24回大会論文集  無  張 建堯、小林 優人、梶本 裕之、松森 孝平、齋藤 直輝  2019/09 
学会口頭発表  視触覚同時提示時に求められる一致性(第3報)-精細テクスチャにおける許容範囲の検討-  日本バーチャルリアリティ学会,第24回大会論文集  無  山口 瞬、金子 征太郎、梶本 裕之  2019/09 
学会口頭発表  超低周波音圧変化を用いた非接触型触覚提示  日本バーチャルリアリティ学会,第24回大会論文集  無  柄沢 未希子、梶本 裕之  2019/09 
学会口頭発表  経皮的神経電気刺激における複数電極対の高速スイッチングによる選択的深部刺激手法の提案  日本バーチャルリアリティ学会,第24回大会論文集  無  髙橋,梶本  2019/09 
学会口頭発表  釣竿を用いたハプティクスデバイスの開発  日本バーチャルリアリティ学会,第24回大会論文集  無  内藤大樹,梶本裕之  2019/09 
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知的財産権
特許  測定装置、測定方法および測定プログラム  2017-44911  2017  出願 
特許  動き誘発装置および動き誘発プログラム  2016-192206  2016/09/09  出願 
特許  触覚提示装置  2016-140594  2016/07/15  出願 
特許  力覚及び振動覚提示装置  2016-140593  2016/07/15  出願 
特許  振動アクチュエータ及び振動アクチュエータ内蔵機器  2016-140594  2016/06/07  出願 
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受賞
優秀講演賞  テクスチャ付与時のギャップ上における皮膚変形計測  2018/12 
Best Demo Award  Hap-Link: Wearable Haptic Device on the Forearm that Presents Haptics Sensations Corresponding to the Fingers  2018/11 
Best Poster Award  Haptic Interface Using Tendon Electrical Stimulation: Evaluation of the Effectiveness on Multimodal Presentation  2018/11/14 
論文賞  弾性素材のせん断変形を用いたタッチパネルへの水平方向力入力とその応用  2018/03/06 
Innovative Technologies  2017/10 
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研究員受入れ
国内  ポスドク  カンボジア  2015-現在 
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公開講座・講演会等
未来形ヒューマンインタフェース -ケータイ、エンターテイメント、障害者支援に向けて-  電気通信大学  2007/10/14  大学内 (創立80周年記念会館 3階) 
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所属学協会
IEEE Robotics Society 
ヒューマンインタフェース学会 
日本ロボット学会 
日本バーチャルリアリティ学会 
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会議・研究会等
日本バーチャルリアリティ学会 ICAT委員会  委員  2007/05/20 
日本バーチャルリアリティ学会 国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト(IVRC)  委員  2007/04/01 
日本バーチャルリアリティ学会  企画委員会委員  2007/04/01 
World Haptics Conference 2007  Poster Chair  2007/03/22 
EEE Technical Committee on Haptics Executive Committee  Co-chair  2006/10/01 
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