研究発表
公開件数:44件
No. 研究発表種別 タイトル 会議名/掲載誌名 巻号頁
または発表番号
査読の有無 講演者 開催年月日 URL
1 学会口頭発表
多様な変形が可能な折り紙型ロボットの検討
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017


石田陽子, 松本光春
2017/11/27

2 学会口頭発表
自己組織化と自己複製を両立したモジュールの実装
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017


野澤光, 松本光春
2017/11/27

3 学会口頭発表
ロボットを用いた秘匿物保管システムのプロトタイプの開発
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017


小西恒輔, 松本光春
2017/11/27

4 学会口頭発表
生物を模倣した自己修復ロボットの開発
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017


内野葵, 松本光春
2017/11/27

5 学会口頭発表
ロボットの顔の違いによるエンフェースメント錯覚の変化
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017


中島杏子, 松本光春
2017/11/27

6 学会口頭発表
気体・液体の相変化により駆動する柔軟ロボットの開発
平成29年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会


西川裕登, 松本光春
2017/09/08

7 学会口頭発表
自己組織化と自己複製を両立可能なモジュールの開発と検討
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016


野澤光, 松本光春
2016/12/07

8 学会口頭発表
人間型ロボット操作のためのグローブ型インタフェースの改良
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016


石田陽子, 松本光春
2016/12/07

9 学会口頭発表
顔の違いによるエンフェースメント錯覚の変化
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016


中島杏子, 松本光春
2016/12/07

10 学会口頭発表
熱変形を利用した剛性可変ロボットハンドの提案
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016


西川裕登, 松本光春
2016/12/07

11 学会口頭発表
剛性と軟性の切替が可能な変形デバイスの開発
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015


西川裕登, 松本光春
2015/11/20

12 学会口頭発表
呼吸機構を用いたロボットの動作予告
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015


渡邉龍岳, 松本光春
2015/11/20

13 学会口頭発表
暗号理論とRTの組み合わせによる秘匿物保管技術の検討
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015


霜村奈摘, 松本光春
2015/11/20

14 学会口頭発表
人間型ロボット操作のためのグローブ型インタフェースの開発
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015


石田陽子, 松本光春
2015/11/20

15 学会口頭発表
ロボットの操作性の悪化が人に与える肯定的な影響
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015


大貫智裕, 松本光春
2015/11/20

16 学会口頭発表
自己組立と受動歩行が可能なロボットの開発
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014


白崎雅明, 松本光春
2014/11/22

17 学会口頭発表
ロボットの拒否行動が人に与える心理的印象
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014


村田柚丹, 松本光春
2014/11/22

18 学会口頭発表
音声認識結果を規範とした雑音除去システムのパラメータ設定
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014


平山奈央子, 松本光春
2014/11/22

19 学会口頭発表
予備動作を用いたロボットの動作予告
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014


渡邉龍岳, 松本光春
2014/11/22

20 学会口頭発表
移動と運搬機能を持つ折り紙型ロボットの開発
平成26年電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集


松本光春, 大谷一馬
2014/09/03

21 学会口頭発表
ロボットの"あやまち"がヒトに与える心理的影響
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 講演論文集,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013


安田浩之、松本光春
2013/11

22 学会口頭発表
変形と移動を実現する折り紙型ロボットの開発
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 講演論文集,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013


大谷一馬、松本光春
2013/11

23 学会口頭発表
分周波数スペクトルのピーク変動および強度変化比の類似性を用いたモノラル音源分離と分離性能向上の検討
日本音響学会2013年春季研究発表会講演論文集,日本音響学会2013年春季研究発表会


梅松旭美、エンリケズギエルモ、松本友実、松本光春、橋本周司
2013/03

24 学会口頭発表
ロボットとオブジェクトの同期明滅によるロボットの動作予告
第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会講演論文集,第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会


畑咲也子、松本光春
2013/03

25 学会口頭発表
意図と感情を分離するロボットを仲介者とした3者間コミュニケーションの検証
第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会講演論文集,第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会


安田浩之、松本光春
2013/03

26 学会口頭発表
自在な変形を可能にする折り紙型ロボットの試作
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012 講演論文集,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012


雨田一陽, 松本光春
2012/11

27 学会口頭発表
分離音間の相関係数を用いたモノラル音源分離の性能評価
日本音響学会2012年春季研究発表会講演論文集,日本音響学会2012年春季研究発表会


梅松旭美, 阿部友実, 松本光春, 橋本周司
2012/03

28 学会口頭発表
単一光源と視線の組み合わせによるロボットの動作予告
2012年電子情報通信学会総合大会講演論文集,2012年電子情報通信学会総合大会


畑咲也子, 松本光春
2012/03

29 学会口頭発表
ロボットとアクチュエータの違いが因果性構築に与える影響
2012年電子情報通信学会総合大会講演論文集,2012年電子情報通信学会総合大会


岩切慎一郎, 松本光春
2012/03

30 学会口頭発表
単一光源による時系列複数色表現を用いたロボットの動作予告
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011 講演論文集,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011


畑咲也子, 松本光春
2011/11

31 学会口頭発表
事後のロボット行動による因果性確立に「間」が与える影響
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011 講演論文集,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011


岩切慎一郎, 松本光春
2011/11

32 学会口頭発表
周波数スペクトルのピーク追随によるモノラル音源分離の性能評価
日本音響学会2011年秋季研究発表会講演論文集,日本音響学会2011年秋季研究発表会


梅松旭美, 阿部友実, 松本光春, 橋本周司
2011/09

33 学会口頭発表
事後に因果性を確立させるロボット行動の検証
日本感性工学会,第13回日本感性工学会大会


岩切慎一郎, 松本光春
2011/09

34 学会口頭発表
ロボットハンドに装着された単一光源を用いた操作オブジェクト予告の有効性評価
日本感性工学会,第13回日本感性工学会大会


畑咲也子, 松本光春
2011/09

35 学会口頭発表
単一圧力センサからなる触覚デバイスを搭載した産業ロボットによる物体表面形状の推定
第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,第28回日本ロボット学会学術講演会


スワナラチャタマニイキティ, 松本光春, 橋本周司
2010/09

36 学会口頭発表
時間-周波数ε-フィルタの統計的解析
日本音響学会平成22(2010)年春季研究発表会講演論文集,日本音響学会平成22(2010)年春季研究発表会


阿部友実, 松本光春, 橋本周司
2010/03

37 学会口頭発表
パラメトリックスピーカを用いた音場制御
日本音響学会平成22(2010)年春季研究発表会講演論文集,日本音響学会平成22(2010)年春季研究発表会


土橋優, 松本光春, 橋本周司
2010/03

38 学会口頭発表
足底触覚システムによるヒューマノイドロボットのバランス制御
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,第27回日本ロボット学会学術講演会


スワナラチャタマニイキティ, 松本光春, 橋本周司
2009/09

39 学会口頭発表
周波数スペクトルのピーク追随による音声のモノラル音源分離
日本音響学会平成21(2009)年春季研究発表会講演論文集,日本音響学会平成21(2009)年春季研究発表会


山畠祥子, 松本光春, 橋本周司
2009/03

40 国際会議基調講演
Nonlinear filtering and its application to image and audio processing
The 11th International Conference on Computer and Electrical Engineering


Mitsuharu Matsumoto
2018/10/13

41 国際会議招待講演
Toward self-adapting robots
2018 3rd Asia-pacific conference on intelligent robot systems


Mitsuharu Matsumoto
2018/07

42 国際会議招待講演
Nonlinear filtering and its application to image processing
2017 9th International Conference on Graphic and Image Processing


Mitsuharu Matsumoto
2017/10/15

43 国際会議招待講演
Toward self-adapting robots
2017 2nd International Conference on Robotics and Machine Vision


Mitsuharu Matsumoto
2017/09/16

44 その他講演
人の仕事を"つくる"ロボットのデザイン
第9回UECアライアンスセンターICTワークショップ


松本光春
2018/05/31