受賞
公開件数:12件
No. 賞名 タイトル 受賞年月日
1 功績賞
RTミドルウェアコンテスト 実行委員会
2015/12/15
2 奨励賞(ウィン電子工業賞,HOTMOCK賞,グローバルアシスト賞)
「楽器演奏のためのMIDI RTコンポーネントの開発」
2014/12/15
3 奨励賞(GR-001賞)
「コマンド式サーボモータを用いたロボットアームRTC」
2012/12/18
4 ファナックFAロボット財団論文賞
バイラレラル遠隔操作を利用したタスクスキルトランスファー手法
2010/03/05
5 奨励賞(世界一軽いRTコンポーネント賞)
「WiiRTC コンポーネントの開発」
2009/12/24
6 SI部門技術業績賞
「RTミドルウェア開発および標準化推進チーム」
2007/12/21
7 SI部門 SI2005ベストセッション講演賞
「RTコンポーネント・サービスフレームワーク」
2005/12/18
8 SI部門 SI2005ベストセッション講演賞
「タスクスキルによる丸型ハンドルバルブ操作」
2005/12/18
9 SI部門 SI2004ベストセッション講演賞
「RTコンポーネントによるロボットシステム開発-RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その10)-」
2005/03/11
10 日本ロボット学会論文賞
「並列処理型センサベーストマニピュレーションシステム:匠」
1998/09
11 日本ロボット学会論文賞
「環境モデルと作業スキルの統合によるロボット作業システム」
1993/11
12 日本ロボット学会学術奨励賞
「DDマニピュレータのための姿勢適応形デジタル2次フィルタ」
1987/04