研究発表
公開件数:25件
No. 研究発表種別 タイトル 会議名/掲載誌名 巻号頁
または発表番号
査読の有無 講演者 開催年月日 URL
1 学会口頭発表
双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究
SI2019


于 亮亮,董 晨宇,滝澤優,末廣 尚士,工藤 俊亮
2019/12/14

2 学会口頭発表
GUIを用いた双腕ロボットによる卓上紐結びの教示手法
SI2019


瀬尾篤,滝澤優,末廣 尚士,工藤 俊亮
2019/12/13

3 学会口頭発表
双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現
SI2019


宋 秋熹,滝澤優,末廣 尚士,工藤 俊亮
2019/12/13

4 学会口頭発表
ユニバーサルジャミンググリッパ付き3本指ハンドによるピッキングと握り込み
SI2019


渡邉勇輝,滝澤優,末廣 尚士,工藤 俊亮
2019/12/13

5 学会口頭発表
双腕ロボットによる食材の串刺し動作
RSJ2019


李 昂,董 晨宇,滝澤優,工藤 俊亮,末廣 尚士
2019/09/06

6 学会口頭発表
目標線による布被覆操作の選択法
SI2018


朝野 裕規,末廣 尚士,工藤 俊亮
2018/12

7 学会口頭発表
ロボットによる液体の定量的な注ぎ作業の実現
RSJ2018


董 晨宇,工藤 俊亮,末廣 尚士
2018/09/05

8 学会口頭発表
視覚情報を用いた折り紙の辺合わせ
SI2017


中道 悠太,工藤 俊亮,末廣 尚士
2017/12

9 学会口頭発表
料理ロボットの切断作業のための食材の把持・移動操作
SI2017


何 成浩,工藤 俊亮,末廣 尚士
2017/12

10 学会口頭発表
エアホッケーロボットの平行打ちによる狙い打ち手法
SI2017


落合 誠治,滝澤 優,工藤 俊亮,末廣 尚士
2017/12

11 学会口頭発表
目標線を用いた転がし操作
第35回日本ロボット学会学術講演会
3K2-02

朝野 裕規,末廣 尚士,工藤 俊亮
2017/09/14

12 学会口頭発表
風呂敷包みにおける結び動作の手先姿勢記述
SI2016


岩瀬 元,工藤 俊亮,末廣 尚士
2016/12

13 学会口頭発表
料理ロボットのためのパンへのペースト塗付作業
SI2016


長野 恵典,福島 洋,末廣 尚士,工藤 俊亮
2016/12

14 学会口頭発表
双腕ロボットによる紙揃え作業
SI2016


山下 貴裕,工藤 俊亮,末廣 尚士
2016/12

15 学会口頭発表
単位操作の把持点推定に基づく紐結び作業の教示
SI2016


姚 卓男, 滝澤 優, 工藤 俊亮, 末廣 尚士
2016/12

16 学会口頭発表
折り紙ロボットによる袋折り手法の提案
SI2016


中道悠太,工藤俊亮,末廣尚士
2016/12

17 学会口頭発表
多指ハンドロボットによる左右同時持ち替えスキルを用いた紐結びの提案
SI2016


宗田晃一,滝澤優,工藤俊亮,末廣尚士
2016/12

18 学会口頭発表
布モデルに基づいた風呂敷包みにおける手先軌道の生成
第34回日本ロボット学会学術講演会
1B2-03

岩瀬 元,工藤 俊亮,末廣 尚士
2016/09/07

19 学会口頭発表
視覚情報を用いた折り紙の頂点合わせ
第34回日本ロボット学会学術講演会
1B1-05

鈴木 兼悟,工藤 俊亮,末廣 尚士
2016/09/07

20 学会口頭発表
ロボット用料理レシピに基づいた混ぜ操作の提案
SI2015


松田啓明, 今井啓明, 工藤俊亮, 末廣尚士
2015/12

21 学会口頭発表
画像情報と折り紙公理を用いたロボットアームによる三角折りの実現
SI2015


鈴木 兼悟, 藤岡 直幹, 工藤 俊亮, 末廣 尚士
2015/12

22 学会口頭発表
エアホッケーロボットにおける発動可能な止め打ち動作の実装
SI2015


島田英明, 松田啓明, 沓名祐介, 末廣尚士, 工藤俊亮
2015/12

23 学会口頭発表
複数の打ち方を適宜切り変え可能なエアホッケーロボットシステム
SI2015


沓名祐介, 松田啓明, 島田英明, 工藤俊亮, 末廣尚士
2015/12

24 学会口頭発表
人の手の姿勢に着目したロボットによる手渡し動作の評価
日本ロボット学会学術講演会


佐藤 泰成,工藤俊亮,末廣尚士
2015/09

25 学会口頭発表
折り動作における折り線認識手法の検討
日本ロボット学会学術講演会


藤岡直幹,工藤俊亮,末廣尚士
2015/09