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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Informatics, Cluster I (Informatics and Computer Engineering)" 

Professor 
Takashi SUEHIRO 

 
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Career
電気通信大学  教授  2009/04/01-Present 

Academic background
東京教育大学附属高等学校(現,筑波大学附属高等学校)  普通科  1974/03/31  Graduated 
東京大学  工学部  電子工学科  1978/03  Graduated 
東京大学大学院科  工学系研究科  電子工学専門課程  Master's program  1980/03  Completed 

Academic degrees
工学博士  東京大学  1990/03 

Current research areas
Intelligent robotics 
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 
Software 
Control engineering/System engineering 

Current research subjects
RTミドルウェアに関する研究  RTミドルウェア  2002-Present 
エアホッケーロボットの研究  エンターテイメントロボット,エアホッケーロボット  2009/04/01-Present  エアホッケーロボットの研究をとおして,人間のスキルや戦術などの解明とロボットによる実現を目指す. 
ロボットによる線状柔軟物操作の研究  柔軟物操作,紐結び,  2009/04/01-Present  ロボットによる結び目作成,物体結束などの紐の操作に関する研究. 
ロボットによる平面柔軟物操作の研究  柔軟物操作,折り紙,ラッピング,布のハンドリング  2010/04/01-Present  ロボットを用いた折り紙,ラッピング,布のハンドリングなど平面状柔軟物操作の研究. 
料理ロボットの研究  マニピュレーションスキル,レシピベース作業記述  2012/04/01-Present  生活支援,サービスロボットの実現を目指し,料理作業を対象に作業の構造的記述とそれに基づく実現手法の研究を行う. 
プログラム可能な紐結びシステムに関する研究  柔軟物ハンドリング,紐結び,ロボットアーム,コンピュータビジョン  2012/04-2015/03  本研究の目的は,種々の紐結びをプログラムで記述し実行できるシステムを実現するための手 法を開発し,それを通して作業を実現するための動作制御を視覚や力覚などの外界情報を利用し て体系的に行うための方法論を確立することにある.具体的には, 以下の研究を実施する. ・視覚と力覚による紐の形状・状態特徴量の抽出, ・形状・状態特徴量とロボット動作との関係の抽出およびそれに基づく動作制御, ・上記に基づく紐結びの各ステップに対応した動作プリミティブ(スキル動作)の実装, ・スキル動作の組み合わせによる紐結び作業の実現 ・人間の紐結び動作からの紐結びスキル列の抽出. 

Published papers
Paper  Yes  Knotting task execution based a hand-rope relation  Trinh Van Vinh, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro  Advanced Robotics  31, 570-579  2017/03 
Paper  Yes  ロボットによる被覆操作のための教示方法  林直宏,冨沢哲雄,末廣尚士,工藤俊亮  日本ロボット学会誌  34/ 5, 340-351  2016/06 
Paper  Yes  A Proposal for MIDI RT-component for Entertainment Robots  Joint  Hiroaki Matsuda, Yosuke Nihei, Yuuichi Taduke, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro  計測自動制御学会論文集  52/ 3, 172-179  2016/03 
Paper  Yes  Handling and Describing String-Tying Operations Based on Metrics Using Segments Between Crossing Sections  Joint  Hiromu Onda, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro  IEEE RA LETTERS  1/ 1, 375-382  2016/01 
Paper  Yes  Realization of Five Types of Tabletop Knotting with Dual-Arm Robot  Joint  Ryota Katano, Tomoyuki Gomi, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro  Journal of Robotics Society Japan  33/ 7, 25-33  2015/09 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究  SI2019  No  于 亮亮,董 晨宇,滝澤優,末廣 尚士,工藤 俊亮  2019/12/14 
Oral presentation for an academic conference  GUIを用いた双腕ロボットによる卓上紐結びの教示手法  SI2019  No  瀬尾篤,滝澤優,末廣 尚士,工藤 俊亮  2019/12/13 
Oral presentation for an academic conference  双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現  SI2019  No  宋 秋熹,滝澤優,末廣 尚士,工藤 俊亮  2019/12/13 
Oral presentation for an academic conference  ユニバーサルジャミンググリッパ付き3本指ハンドによるピッキングと握り込み  SI2019  No  渡邉勇輝,滝澤優,末廣 尚士,工藤 俊亮  2019/12/13 
Oral presentation for an academic conference  双腕ロボットによる食材の串刺し動作  RSJ2019  No  李 昂,董 晨宇,滝澤優,工藤 俊亮,末廣 尚士  2019/09/06 
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Awards
SI2019 優秀講演賞  双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現  2019/12 
部門功績賞  RTミドルウェア国際標準化調査専門委員会  2017/12/21 
功績賞  RTミドルウェアコンテスト 実行委員会  2015/12/15 
奨励賞(ウィン電子工業賞,HOTMOCK賞,グローバルアシスト賞)  「楽器演奏のためのMIDI RTコンポーネントの開発」  2014/12/15 
奨励賞(GR-001賞)  「コマンド式サーボモータを用いたロボットアームRTC」  2012/12/18 
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