論文
公開件数:50件
No. 種別 査読の有無 標題 単著・共著区分 著者 誌名 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL
1 一般論文

Knotting task execution based a hand-rope relation

Trinh Van Vinh, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro
Advanced Robotics
31, 570-579
2017/03



2 一般論文

ロボットによる被覆操作のための教示方法

林直宏,冨沢哲雄,末廣尚士,工藤俊亮
日本ロボット学会誌
34/ 5, 340-351
2016/06



3 一般論文

楽器演奏ロボットのためのMIDI RT-Componentの提案
共著
松田啓明,二瓶陽介,田附雄一,工藤俊亮,末廣尚士
計測自動制御学会論文集
52/ 3, 172-179
2016/03



4 一般論文

Handling and Describing String-Tying Operations Based on Metrics Using Segments Between Crossing Sections
共著
Hiromu Onda, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
IEEE RA LETTERS
1/ 1, 375-382
2016/01



5 一般論文

双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現 --視覚による特徴抽出と操作を融合した紐結び作業の手順分解--
共著
片野良太,五味知之,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
日本ロボット学会誌
33/ 7, 25-33
2015/09



6 一般論文

Development of Intelligent Mobile Cart in a Crowded Environment -Robust Localization Technique with Unknown Objects-

Satoshi Muramatsu, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Journal of Robotics and Mechatronics
26/ 2, 204-213
2014



7 一般論文

ホビー用サーボRTコンポーネントの設計と実装
共著
松田 啓明, 冨沢 哲雄, 工藤 俊亮, 末廣 尚士
計測自動制御学会論文集
50/ 1, 18-23
2014/01



8 一般論文

Development of Danger Avoidance Assist System for Electric Cart

M.Sato, T.Tomizawa, S.Kudoh and T.Suehiro
Journal of Robotics and Mechatronics
25/ 6, 1011-1019
2013/12



9 一般論文

公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化電動カートの開発
共著
平井雅尊, 冨沢哲雄, 大谷洋介, 村松聡, 佐藤昌則, 工藤俊亮, 末廣尚士
計測自動制御学会論文集
49/ 1, 93101-
2013/01



10 一般論文

`グリッドマップのマッチングに基づく未知障害物にロバストな自己位置推定

冨沢哲雄, 村松聡, 平井雅尊, 佐藤昌則, 工藤俊亮, 末廣尚士
日本ロボット学会誌
30/ 3, 280-286
2012/04



11 一般論文

四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成

益田俊樹, 木村浩, 末廣尚士, 高瀬國克
日本機械学会論文集 C編
76/ 761
2010/01



12 一般論文

Grasping Operation Based on Functional Cooperation of Finger

Kazuyuki Nagata, Fuminori Saito, Yujin Wakita, Takashi Suehiro
Journal of Robotics and Mechatronics
19/ 2, 134-140
2007/04



13 一般論文

バイラテラル遠隔操作を利用したタスクスキルトランスファー手法

尹 祐根、末廣 尚士、音田 弘、北垣 高成
日本ロボット学会誌
25/ 1, 155-165
2007/01



14 一般論文

Using Simplified Geometric Models in Skill-Based Manipulation

Akira Nakamura, Kose Kitagaki, Takashi Suehiro
Advanced Robotics
18/ 8, 835-858
2004/09



15 一般論文

Stiffness Analysis and Design of a Compact Modified Delta Parallel Mechanism

Woo-keun Yoon, Takashi Suehiro, Yuichi Tsumaki, Masaru Uchiyama
Robotica
22/ 4, 463-475
2004/08



16 一般論文

パラレル機構の構造剛性解析

尹 祐根、末廣 尚士、妻木 勇一(弘前大学)、内山 勝(東北大学)
日本機械学会論文集(C編)
70/ 694, 1778-1786
2004/06



17 一般論文

構造剛性解析に基づく改良型デルタ機構の設計

尹,末廣,妻木,内山
日本機械学会論文集(C編)
69/ 681, 1358-1365
2003



18 一般論文

Sensor-Based Artificial Skills with Force and Vision Information

Kose Kitagaki, Takashi Suehiro, Motoki Fujiwara
Journal of Robotics and Mechatronics
13/ 3, 254-266
2001



19 一般論文

Information Sharing via Projection Function for Coexistence of Robot and Human

Yujin Wakita, Shigeoki Hirai, Takashi Suehiro, Toshio Hori and Kiyoshi Fujiwara
Autonomous Robots
10/ 3, 267-277
2001



20 一般論文

人間の手作業分析のための把握情報入力装置の開発

永田,斎藤,末廣
日本機械学会論文集(C編)
67/ 664, 3938-3943
2001



21 一般論文

Estimation of Oxygen Desaturation by Analyzing Breathing Curves

Yoshifumi Nishida, Takashi Suehiro and Shigeoki Hirai
Journal of Robotics and Mechatronics
11/ 6, 483-489
1999



22 一般論文

Fine Motion Strategy in Three-Dimensional Space Using Skill-Based Back-projection

Akira Nakamura, Tsukasa Ogasawara, Takashi Suehiro and Hideo Tsukune
Artificial Life and Robotics
2/ 3, 134-137
1998/12



23 一般論文

並列処理型センサベーストマニピュレーションシステム:匠

北垣,末広,小笠原,劉
日本ロボット学会誌
15/ 3, 363-372
1997



24 一般論文

Fine Motion Strategy for Skill-Based Manipulation

Akira Nakamura, Tsukasa Ogasawara, Takashi Suehiro and Hideo Tsukune
Artificial Life and Robotics
1/ 3, 147-150
1997/12



25 一般論文

コニックパターンを用いたハンドアイシステムのキャリブレーション

中垣,高橋,末広,小笠原
日本ロボット学会誌
15/ 5, 781-788
1997/07



26 一般論文

Toward an Assembly Plan from Observation, Part 1: Task Recognition with Polyhedral Objects

K. Ikeuchi and T. Suehiro
IEEE Transactions on Robotics and Automation
10/ 3, 368-385
1994/06



27 一般論文

面接触拘束に基づく組立作業の位置情報の修正

末広,池内
日本ロボット学会誌
11/ 4, 541-549
1993/05



28 一般論文

視覚による組立作業理解のための作業モデルとそれに基づく動作生成

池内,末広
日本ロボット学会誌
11/ 2, 281-290
1993/03



29 一般論文

A Model-Based Manipulation System with Skill-Based Execution

T. Hasegawa, T. Suehiro and K. Takase
IEEE Transactions on Robotics and Automation
8/ 5, .535-944
1992



30 一般論文

環境モデルと作業スキルの統合によるロボット作業システム

長谷川,末広,高瀬
日本ロボット学会誌
9/ 1, 66-74
1991/02



31 一般論文

スキルに基づくマニピュレーションシステム

末広尚士,高瀬國克
日本ロボット学会誌
8/ 5, 551-562
1990/10



32 一般論文

接触運動の表現と制御およびその組立作業への応用

末広,高瀬
日本ロボット学会誌
6/ 6, 499-506
1988/12



33 一般論文

直接計算方式による作業座標サーボに基づくマニピュレーションシステム

末広,高瀬
日本ロボット学会誌
3/ 2, 11-21
1985/04



34 国際会議プロシーディングス等

A Two-Layer Tactical System for an Air-Hockey-Playing Robot
共著
Hideaki Shimada, Yusuke Kutsuna, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro
IROS2017
WeCT18.1
2017/09/24



35 国際会議プロシーディングス等

Implementation of Twisting Skill to Robot Hands for Manipulating Linear Deformable Objects
共著
Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro
IROS2016
TuT22/ 12
2016/10/09



36 国際会議プロシーディングス等

Method for Placing a Rope in a Target Shape and Its Application to Clove Hitch
共著
Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Ro-Man 2015
646-651
2015/09



37 国際会議プロシーディングス等

In-Air Knotting of Rope by a Dual-Arm Multi-Finger Robot

Shunsuke Kudoh, Tomoyuki Gomi, Ryta Katano, Tetsuo Tomizawa and Takashi Suehiro
IROS2015
ThFT7.1
2015/09/28



38 国際会議プロシーディングス等

Development of a Handbell-Performance Robot

Yosuke Nihei, Hiroaki Matsuda,Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
ROBIO 2014
1743-1748
2014/12



39 国際会議プロシーディングス等

Dual arm robot fabric wrapping operation using target lines

Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, and Shunsuke Kudoh
ROBIO 2014
2185-2190
2014/12



40 国際会議プロシーディングス等

Humanoid Self-correction of Posture Using a Mirror

Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Shunsuke Kudoh
IROS 2013
1614-1619
2013



41 国際会議プロシーディングス等

Consideration of human movement prediction for human friendly mobile robot's path planning
単著
Satoshi Muramatsu, Hiroakli Matsuda, Sinpei Nakamoto, Daisuke Chugo, Takashi Suehiro and Hiroshi Hashimoto
CogInfoCom 2013
--
2013/12



42 国際会議プロシーディングス等

Stereo Calibration Method Using Mirrored Images Containing a Camera

Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Shunsuke Kudoh
ROBIO 2013
FE6-2-
2013/12



43 国際会議プロシーディングス等

Development of the robust delivery robot system with the unknown object in indoor environment
共著
Satoshi Muramatsu, Kazuhiro Takahashi, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh,Takashi Suehiro
IECON 2013
8263-8268
2013/11



44 国際会議プロシーディングス等

Improvement of the space observation model for robust mobile robot localization with unknown obstacles
共著
Satoshi Muramatsu, Kazuhiro Takahashi, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh,Takashi Suehiro
IECON 2013
8286-8291
2013/11



45 国際会議プロシーディングス等

A New Strategy for Making a Knot with a General-Purpose Arm

Trinh Van Vinh, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
ICRA 2012
pp.2217--2222-
2012



46 国際会議プロシーディングス等

Human Friendly Path Tracking for Autonomous Robot Cart: Determine Look-ahead Target Points Under Shortcut Controlling

Masataka Hirai, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro
AIM 2012
397-402
2012



47 国際会議プロシーディングス等

A robust white line detection technique for double circular operator

Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Shunsuke Kudoh
ICMA 2012
pp-
2012



48 国際会議プロシーディングス等

Development of an Intelligent Mobility Scooter

Masataka Hirai, Satoshi Muramatsu, Masanori Sato, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro
ICMA 2012
pp-
2012



49 国際会議プロシーディングス等

Mobile robot localization technique using Web-based aerial photos

Satoshi Muramatsu, Tetsuo Tomizawa, Hiroaki Matsuda, Shunsuke Kudoh,Takashi Suehiro
ICMA 2012
pp.438--443-
2012



50 国際会議プロシーディングス等

Development of a Collision-Avoidance Assist System for an Electric Cart

Masanori Sato, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
ROBIO 2011
pp.337--342-
2011