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The University of Electro-Communications 
Info-Powered Energy System Research Center 

顔写真 Associate Professor 
Kenji SAWADA 

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Academic background
高槻高校  2000/03  Graduated 
Osaka University  Faculty of Engineering  Division of Mechanical, Materials and Manufacturing Science  2004/03  Graduated 
Osaka University  Graduate School of Engineering  Department of Mechanical Engineering  Master's program  2006/03  Completed 
Osaka University  Graduate Schoolof Engineering  Department of Mechanical Engineering  Doctoral program  2009/03  Completed 

Academic degrees
Doctor of engineering  Osaka University  2009/03 

Classes responsible within the university
2022  基礎制御工学および演習  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2022  知能機械工学実験  Fall semester  Undergraduate, mainly nighttime 
2022  AI・セキュリティ人材育成プログラム「ネットワークセキュリティ」  Fall semester  Graduate, IE 
2022  学域特別講義B(JAPIA寄附講座)  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2022  組込み制御システム学特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's program 
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Classes responsible in other universities
2021  ディジタル制御特論  中央大学 
2022  ディジタル制御特論  中央大学 
2021  システム制御特論  中央大学 
2022  システム制御特論  中央大学 
2020  ディジタル制御特論  中央大学 
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Current research areas
Dynamics/Control 
Control engineering/System engineering 

Current research subjects
飽和を有するシステムに関わる制御理論  入力飽和,アクチュエータ,アンチワインドアップ制御,最適化,線形行列不等式(LMI)  2009/04-Present 
ハイブリッドシステムに関わる制御理論  低分解能センサー,On-Off型アクチュエータ,AD/DA変換,組み込みシステム,離散値入力システム,量子化制御,ネットワーク化制御,サンプル値制御  2009/06-Present 
情報家電に関わる制御・データ処理技術  情報家電,IoT,HMI,スマートフォン,自律分散,環境推定,最適化,モデル化,適応制御  2009/04-Present 
ファクトリーオートメーションに関わる制御技術  自律無人搬送車,半導体搬送装置,最適化,スケジューリング,経路計画,タスク割り当て,モデリング,MLDシステム,モデル予測制御,有限整定制御  2009/04-Present 
並列分散処理に関わる制御技術  並列分散処理,マルチコアCPU,GPU,数理最適化,線形計画問題,0-1整数計画問題,混合整数計画問題  2009/04-Present 
自動車に関わる制御・データ処理技術  H∞制御,切換制御,最適化,状態推定,振動解析,制振,油圧,HEV,EV,二次電池,燃費,クラスター解析,回帰分析,メタヒューリスティック  2009/12-Present 
制御システムセキュリティの基盤技術開発  IoT,OPC,DCS,PLC,ネットワーク監視,ホワイトリスト,縮退運転,モデル検証  2012/12-Present 
自律分散ロボットに関わる制御技術  スワームロボティクス,タスク処理,最適化,経路探索,迷路探索  2014/04-Present 
スマートグリッドに関わる制御技術  再生可能エネルギー,SOFC,LIB,太陽光,運用最適化  2015/02-Present 

Preferable theme of joint or funded research
制御システムに関わる技術研究  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research 
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Published books
Book  プラントDX  澤田賢治  情報技術協会  2022/04/28 
Book  工場・製造プロセスへのIoT・AI導入と活用の仕方  澤田賢治  情報技術協会  2020/06/30 
Book  IoT時代のサイバーセキュリティ~制御システムの脆弱性検知と安全性・堅牢性確保~  編集 技術研究組合制御システムセキュリティセンター(CSSC)  エヌ・ティー・エス  2018/11/17 
Book  倒立振子で学ぶ制御工学  川田 昌克, 東 俊一, 市原 裕之, 浦久保 孝光, 大塚 敏之, 甲斐 健也, 國松 禎明, 澤田 賢治, 永原 正章, 南 裕樹  森北出版  2017/03/03 
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Published papers
Paper  Yes  Diamond modelと攻撃状態に基づくサイバー攻撃シナリオ構造化表現モデル  Joint  藤田淳也,小倉貴志,大河内一弥,松本典剛,澤田賢治,金子修  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems  142/ 3, 328-338  2022/03/01  https://doi.org/10.1541/ieejeiss.142.328 
Paper  Yes  車群位置推定のための補間型分散協調オブザーバとオンライン更新  Joint  若狭拓馬,澤田賢治  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems  142/ 3, 239-250  2022/03/01  https://doi.org/10.1541/ieejeiss.142.239 
Paper  Yes  An analysis of expansion and reduction speeds of traffic jams on graph exploration,  Joint  Yukari Mochizuki, Kenji Sawada  Artificial Life and Robotics  --/ --, -----  2022/01/22  https://doi.org/10.1007/s10015-021-00721-y 
Paper  Yes  Network Weight and Time-varying Potential Function for Obstacle Avoidance of Swarm Robots in Column Formation  Joint  Shotaro Shibahara, Takuma Wakasa, Kenji Sawada  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  15/ 1, 24-35  2022/01/17  https://doi.org/10.1080/18824889.2022.2032542 
Paper  Yes  Asset Management Method of Industrial IoT Systems for Cyber-security Countermeasure  Joint  Noritaka Matsumoto, Junya Fujita, Hiromichi Endoh, Tsutomu Yamada, Kenji Sawada, Osamu Kaneko  Information  12/ 11, 460---  2021/11/01  https://doi.org/10.3390/info12110460 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  シーケンス制御システムのホワイトリスト式異常検知のためのモデル化の検討  第9回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第9回制御部門マルチシンポジウム  No  藤田真太郎(電気通信大学),澤田賢治(電気通信大学)  2022/03/08 
Oral presentation for an academic conference  サイバー攻撃下での制御システムにおける復帰動作順序の導出方法  第9回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第9回制御部門マルチシンポジウム  No  池田佳輝(電気通信大学),阪田恒晟(電気通信大学),澤田賢治(電気通信大学)  2022/03/08 
Oral presentation for an academic conference  切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control  第9回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第9回制御部門マルチシンポジウム  No  谷山晴紀(明治大学),市原裕之(明治大学),澤田賢治(電気通信大学)  2022/03/07 
Oral presentation for an academic conference  スーパーバイザ制御に基づく脆弱性の表現とその防御方法の検討  第9回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第9回制御部門マルチシンポジウム  No  小川寛太(電気通信大学),阪田恒晟(電気通信大学),澤田賢治(電気通信大学)  2022/03/07 
Oral presentation for an academic conference  離散化主双対勾配アルゴリズムによるReceding-Horizon Estimationの提案  第9回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第9回制御部門マルチシンポジウム  No  佐藤海斗(電気通信大学),澤田賢治(電気通信大学)  2022/03/07 
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Awards
2019年度FA財団論文賞  電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法  2019/12/13 
2018年度日本機械学会賞(論文)  電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法  2019/04/17 
計測自動制御学会制御部門・パイオニア技術賞  縮退運転システムおよび協調型ホワイトリストによる制御システムのセキュリティ技術開発  2019/03/08 
Journal of Artificial Life and Robotics Excellent Reviewer Award 2019  2019/01/24 
計測自動制御学会産業応用部門・技術賞  Maximum transportation throughput of automated guided vehicle system by use of models of traffic capacity and traffic capacity consumption  2018/11/22 
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Past records of joint or funded research
セキュリティ検証基盤の構築に係る研究  2022-2022  Joint research  Domestic joint research 
セキュアな制御系デジタルツインの構築手法の研究  2021-2022  Joint research  Domestic joint research 
セキュリティ検証基盤の構築に係る研究  2021-2021  Joint research  Domestic joint research 
水道施設における制御装置の信頼性向上に関する調査研究  2020-2022  Joint research  Domestic joint research 
協調型制御状態切り替え方式における安全遷移論理生成方法の立案  2020-2021  Joint research  Domestic joint research 
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Memberships of academic societies
システム制御情報学会 
計測自動制御学会 
日本機械学会  2019-Present 
IEEE Systems, Man and Cybernetics Society  2015/01-Present 
電子情報通信学会  2014/10-Present 
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Involvement in conference and research meetings
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  オーガナイズドセッション「制御システムのセキュリティとプライバシー」の共同提案  2022/03/09 
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  プログラム委員長  2022/03/07 
International Symposium on Artificial Life and Robotics  International Symposium on Artificial Life and Robotics, Organizer of organized session "Control System Security and Encrypted Control"  2022/01/18 
第64回自動制御連合講演会  第64回自動制御連合講演会セッション(制御システムのセキュリティとプライバシー )の共同提案(電気通信大学 小木曽公尚先生 )  2021/11/14 
SICE Annual Conference  Organizer of organized session "Discussion of true dynamics for next control theory and application"  2021/09/08 
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Committee or council involvement
FAオープン推進協議会  「FAセキュリティモデル研究会」委員長  2021/11-Present 
IFAC TC 2.1 Control Design  Member  2020/12-Present 
IEEE Control Systems Society Japan Chapter  Secretary  2020/03-2022/02 
ISAROB International Organizing Committee  Member  2020/01-Present 
計測自動制御学会 会誌出版委員会  委員(制御部門)  2019/03-2021/02 
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Educational support at other universities
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2013/10-2014/03 
非常勤講師  情報処理1(明治大学)  2013/04-2013/09 
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2012/09-2013/03 
非常勤講師  情報処理1(明治大学)  2012/04-2012/08 
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2011/09-2012/03 
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Media coverage
Newspaper  日経産業新聞  工場や発電所 サイバー防御 電通大、指定外の信号を検知  2019/06/04 
Other  TechEyesOnline  展示会レポート】SCF2017/計測展 TOKYO「コントローラに対するホワイトリスト式サイバー攻撃検知技術」  2018/02/01 
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Committee activity in the University
新学科専門実験WG委員(新M科担当)  新M科における専門実験WG委員  2009/10-Present 
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