日本語

The University of Electro-Communications  Info-Powered Energy System Research Center

Associate Professor  Kenji SAWADA  Personal website

■ Academic background Osaka University  Faculty of Engineering  Division of Mechanical, Materials and Manufacturing Science  2004/03  Graduated  Osaka University  Graduate School of Engineering  Department of Mechanical Engineering  Master's program  2006/03  Completed  Osaka University  Graduate Schoolof Engineering  Department of Mechanical Engineering  Doctoral program  2009/03  Completed    ■ Academic degrees Doctor of engineering  Osaka University  2009/03    ■ Classes responsible within the university 2016  大学院技術英語（M専攻）  Spring semester  Graduate, IE  Master's program  2016  基礎実験B  Fall semester  Undergraduate, mainly nighttime  2016  物理学概論第二  Fall semester  Undergraduate, daytime  View details...   ■ Classes responsible in other universities 2011  情報処理1  明治大学  2011  情報処理2  明治大学  2012  情報処理1  明治大学  2012  情報処理2  明治大学  2013  情報処理1  明治大学  View details...   ■ Current research areas Dynamics/Control  Control engineering/System engineering    ■ Current research subjects 飽和を有するシステムに関わる制御理論  入力飽和，アクチュエータ，アンチワインドアップ制御，最適化，線形行列不等式（LMI）  2009/04-Present  ハイブリッドシステムに関わる制御理論  低分解能センサー，On-Off型アクチュエータ，AD/DA変換，組み込みシステム，離散値入力システム，量子化制御，ネットワーク化制御，サンプル値制御  2009/06-Present  情報家電に関わる制御・データ処理技術  情報家電，IoT，HMI，スマートフォン，自律分散，環境推定，最適化，モデル化，適応制御  2009/04-Present  ファクトリーオートメーションに関わる制御技術  自律無人搬送車，半導体搬送装置，最適化，スケジューリング，経路計画，タスク割り当て，モデリング，MLDシステム，モデル予測制御，有限整定制御  2009/04-Present  並列分散処理に関わる制御技術  並列分散処理，マルチコアCPU，GPU，数理最適化，線形計画問題，0-1整数計画問題，混合整数計画問題  2009/04-Present  自動車に関わる制御・データ処理技術  H∞制御，切換制御，最適化，状態推定，振動解析，制振，油圧，HEV，EV，二次電池，燃費，クラスター解析，回帰分析，メタヒューリスティック  2009/12-Present  制御システムセキュリティの基盤技術開発  IoT，OPC，DCS，PLC，ネットワーク監視，ホワイトリスト，縮退運転，モデル検証  2012/12-Present  自律分散ロボットに関わる制御技術  スワームロボティクス，タスク処理，最適化，経路探索，迷路探索  2014/04-Present  スマートグリッドに関わる制御技術  再生可能エネルギー，SOFC，LIB，太陽光，運用最適化  2015/02-Present    ■ Preferable theme of joint or funded research 制御システムに関わる技術研究  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research  View details...   ■ Published books Book  倒立振子で学ぶ制御工学  川田 昌克, 東 俊一, 市原 裕之, 浦久保 孝光, 大塚 敏之, 甲斐 健也, 國松 禎明, 澤田 賢治, 永原 正章, 南 裕樹  森北出版  2017/03/03  View details...   ■ Published papers Paper  Yes  Model Based Fallback Control for Networked Control System via Switched Lyapunov Function  Joint  Tsubasa Sasaki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa  The IEICE Transactions on Fundamentals  E100-A/ 10, -----  2017/10/01  Paper  Yes  Analysis of relationship between self-excited oscillation and coulomb friction in spool of electro-magnetic proportional valve and design method for stabilization  Katsuhiko SANDO, Takeshi YAMAMOTO, Kenji SAWADA  日本機械学会論文集  --/ --, -----  2017/07/13  Paper  Yes  Simulation model-based optimization of brake force distribution  Kenta Tamura, Kenji Sawada and Seiichi Shin  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers  30/ 5, 197-208  2017/05/01  Paper  Yes  Dynamic Quantizer Design under Communication Rate Constraints  Joint  Hiroshi Okajima, Kenji Sawada, Nobutomo Matsunaga  IEEE Transactions on Automatic Control  61/ 10, 3190-3196  2016/10  Paper  Yes  RSA公開鍵暗号を用いたネットワーク制御系のセキュリティ強化  藤田貴大，澤田賢治，小木曽公尚，新誠一  計測自動制御学会論文集  51/ 09, 655-650  2015/09  View details...   ■ Research presentations Oral presentation for an academic conference  ホワイトリスト運用のための複数の制御機器情報に基づいた運転状態の推定  DICOMO2017/DICOMO2017予稿集  No  秦康祐，望月明典，澤田賢治，中井綱人，山口晃由，小林信博  2017/06/29  Oral presentation for an academic conference  OpenPLCを用いたロボットアーム制御システムの構築について  電気学会制御研究会/制御研究会予稿集  No  藤田真太郎，秦康祐，澤田賢治，新誠一，細川嵩  2017/06/24  Oral presentation for an academic conference  誤り訂正符号を用いたリーダー・フォロワー合意におけるビザンチン将軍問題  第61回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第61回システム制御情報学会研究発表講演会  No  川上 重太, 澤田 賢治, 新 誠一  2017/05/25  Oral presentation for an academic conference  通信可能範囲を考慮した分散協調制御システムに基づく迷路探索  第61回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第61回システム制御情報学会研究発表講演会  No  望月 優加理, 澤田 賢治, 新 誠一  2017/05/25  Oral presentation for an academic conference  Graphillion に基づく制御ソフトウェアの可用性検査  第61回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集／システム制御情報学会,第61回システム制御情報学会研究発表講演会  No  塚田健人，岸田貴光，澤田賢治，新誠一  2017/05/25  View details...   ■ Awards 部門大会技術賞  モデル予測制御を用いた半導体の搬送スケジューリングの高速化  2016/03/08  FA財団論文賞  状態空間表現による自律無人搬送台車のタスク割当てと経路計画の同時最適化  2015/12/11  Finalist of CACS 2014 Best Paper Awards (Best Application Paper)  Dispatching and Conflict-free Routing based on Model Predictive Control in Semiconductor Fab  2014/11/27  計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2010年度奨励賞  MLD表現に基づく搬送システムの最適化  2010/12/01  View details...   ■ Past records of joint or funded research システムモデルを利用した攻撃検知技術に関する研究  2017-2018  Joint research  Domestic joint research  戦略的イノベーション創造プログラム（SIP），重要インフラ等におけるサイバーセキュリティの確保，（a3）制御・通信機器およびシステムの防御技術  2016-2018  Joint research  Other  IoT推進のための横断技術開発プロジェクト／広域エネルギー制御の革新的セキュリティ基盤の研究開発  2016-2017  Commissioned research  Other  粘着制御開発  2016-2017  Joint research  Domestic joint research  システムモデルを利用した攻撃検知技術に関する研究  2016-2017  Joint research  Domestic joint research  View details...   ■ Memberships of academic societies システム制御情報学会  計測自動制御学会  IEEE Systems, Man and Cybernetics Society  2015/01-Present  電子情報通信学会  2014/10-Present  電気学会  2014/08/01-Present  View details...   ■ Involvement in conference and research meetings 第59回自動制御連合講演会  セッション（超スマート社会における制御システムセキュリティ）のオーガナイザー  2016/11/12  第58回自動制御連合講演会  セッション（サイバーフィジカルシステムの制御・通信・セキュリティ）のオーガナイザー  2015/11/14  2015 Netherlands-Japan Cyber Security Conference  Program Chair and Moderator  2015/11/12  The 10th Asian Control Conference (ASCC2015)  Organizer of invited session "Technology and Theory for Cybersecurity of Industrial Control Systems"  2015/06/03  計測自動制御学会制御部門MSCS2014  副実行委員長（総務委員長）  2014/03/06  View details...   ■ Committee or council involvement 電気学会 Cyber Physical Systems Security 特別調査専門委員会（第II期）  委員  2016/08/01-2018/08/31  技術研究組合制御システムセキュリティセンター  顧問  2016/06/01-Present  電気学会電気システムセキュリティ特別技術委員会  1号委員  2016/04/01-2018/03/31  独立行政法人情報処理推進機構・スマートメータシステムのセキュリティ評価に関する委員会  委員  2014/10/10-2016/03/31  電気学会 Cyber Physical Systems Security 特別調査専門委員会  委員  2014/08/01-2016/07/31  View details...   ■ Educational support at other universities 非常勤講師  情報処理2（明治大学）  2013/10-2014/03  非常勤講師  情報処理１（明治大学）  2013/04-2013/09  非常勤講師  情報処理2（明治大学）  2012/09-2013/03  非常勤講師  情報処理1（明治大学）  2012/04-2012/08  非常勤講師  情報処理2（明治大学）  2011/09-2012/03  View details...   ■ Committee activity in the University 新学科専門実験WG委員（新M科担当）  新M科における専門実験WG委員  2009/10-Present  View details...