日本語

The University of Electro-Communications  Info-Powered Energy System Research Center

Associate Professor  Kenji SAWADA  Personal website

■ Academic background 高槻高校  2000/03  Graduated  Osaka University  Faculty of Engineering  Division of Mechanical, Materials and Manufacturing Science  2004/03  Graduated  Osaka University  Graduate School of Engineering  Department of Mechanical Engineering  Master's program  2006/03  Completed  Osaka University  Graduate Schoolof Engineering  Department of Mechanical Engineering  Doctoral program  2009/03  Completed    ■ Academic degrees Doctor of engineering  Osaka University  2009/03    ■ Classes responsible within the university 2018  基礎制御工学および演習  Spring semester  Undergraduate, daytime  Subject in specialty  2018  知能機械工学実験  Fall semester  Undergraduate, mainly nighttime  Subject in specialty  2018  組込み制御システム学特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's program  View details...   ■ Classes responsible in other universities 2018  プログラミング演習2  明治大学  2018  プログラミング演習1  明治大学  2017  プログラミング演習2  明治大学  2017  プログラミング演習1  明治大学  2016  プログラミング演習2  明治大学  View details...   ■ Current research areas Dynamics/Control  Control engineering/System engineering    ■ Current research subjects 飽和を有するシステムに関わる制御理論  入力飽和，アクチュエータ，アンチワインドアップ制御，最適化，線形行列不等式（LMI）  2009/04-Present  ハイブリッドシステムに関わる制御理論  低分解能センサー，On-Off型アクチュエータ，AD/DA変換，組み込みシステム，離散値入力システム，量子化制御，ネットワーク化制御，サンプル値制御  2009/06-Present  情報家電に関わる制御・データ処理技術  情報家電，IoT，HMI，スマートフォン，自律分散，環境推定，最適化，モデル化，適応制御  2009/04-Present  ファクトリーオートメーションに関わる制御技術  自律無人搬送車，半導体搬送装置，最適化，スケジューリング，経路計画，タスク割り当て，モデリング，MLDシステム，モデル予測制御，有限整定制御  2009/04-Present  並列分散処理に関わる制御技術  並列分散処理，マルチコアCPU，GPU，数理最適化，線形計画問題，0-1整数計画問題，混合整数計画問題  2009/04-Present  自動車に関わる制御・データ処理技術  H∞制御，切換制御，最適化，状態推定，振動解析，制振，油圧，HEV，EV，二次電池，燃費，クラスター解析，回帰分析，メタヒューリスティック  2009/12-Present  制御システムセキュリティの基盤技術開発  IoT，OPC，DCS，PLC，ネットワーク監視，ホワイトリスト，縮退運転，モデル検証  2012/12-Present  自律分散ロボットに関わる制御技術  スワームロボティクス，タスク処理，最適化，経路探索，迷路探索  2014/04-Present  スマートグリッドに関わる制御技術  再生可能エネルギー，SOFC，LIB，太陽光，運用最適化  2015/02-Present    ■ Preferable theme of joint or funded research 制御システムに関わる技術研究  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research  View details...   ■ Published books Book  倒立振子で学ぶ制御工学  川田 昌克, 東 俊一, 市原 裕之, 浦久保 孝光, 大塚 敏之, 甲斐 健也, 國松 禎明, 澤田 賢治, 永原 正章, 南 裕樹  森北出版  2017/03/03  View details...   ■ Published papers Paper  Yes  On the overlapping decentralized operation for Wind-Photovoltaic-Battery Hybrid System  Joint  Kengo Takeda, Kenji Sawada, Shinji Yokogawa and Seiichi Shin  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems  138/ 12, 掲載予定-  2018/12/01  Paper  Yes  Invariant Set Analysis for SISO Discrete-Time Polynomial Systems with Dynamic Quantizers  Joint  Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Sophie Tarbouriech  International Journal of Robust and Nonlinear Control  RNC4326/ --, -----  2018/09/06  10.1002/rnc.4326  Paper  Yes  Maze exploration algorithm via distributed collaborative control system considering communicable range  Yukari Mochizuki, Kenji Sawada and Seiichi Shin  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers  31/ 4, 39-48  2018/04/01  https://doi.org/10.5687/iscie.31.167  Paper  Yes  On Program Analysis via Kalman Decomposition for Non-stop Update of Embedded Systems  Joint  Takamitsu KISHIDA, Kento TSUKADA, Kenji SAWADA, Seiichi SHIN  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers  54/ 02, 227-237  2018/02/01  https://doi.org/10.9746/sicetr.54.227  Paper  Yes  Model Based Fallback Control for Networked Control System via Switched Lyapunov Function  Joint  Tsubasa Sasaki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa  The IEICE Transactions on Fundamentals  E100-A/ 10, 2086-2094  2017/10/01  https://doi.org/10.1587/transfun.E100.A.2086  View details...   ■ Research presentations Oral presentation for an academic conference  非周期的サンプル値制御系における自己駆動型最適制御  電子・情報・システム部門大会予稿集／平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会  974/ 979  No  永谷禎基，澤田賢治，新　誠一  2018/09/06  Oral presentation for an academic conference  エッジコンピューティングにおける誤り訂正符号を用いた異常検知・修正  電子・情報・システム部門大会予稿集／平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会  1000/ 1005  No  川上重太，澤田賢治，新　誠一  2018/09/06  Oral presentation for an academic conference  組み込みシステムのプログラム安全更新のための基礎検討  電子・情報・システム部門大会予稿集／平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会  1006/ 1011  No  岸田貴光，澤田賢治，新　誠一  2018/09/06  Oral presentation for an academic conference  風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複グルーピング最適化の検討  電子・情報・システム部門大会予稿集／平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会  1016/ 1019  No  武田健吾，澤田賢治，横川慎二，新誠一  2018/09/06  Oral presentation for an academic conference  産業用制御システムのためのホワイトリスト型振る舞い検知  電子・情報・システム部門大会予稿集／平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会  298/ 301  No  澤田賢治，細川嵩  2018/09/05  View details...   ■ Awards 優秀論文顕彰  電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法  2018/06/01  部門大会技術賞  モデル予測制御を用いた半導体の搬送スケジューリングの高速化  2016/03/08  FA財団論文賞  状態空間表現による自律無人搬送台車のタスク割当てと経路計画の同時最適化  2015/12/11  Finalist of CACS 2014 Best Paper Awards (Best Application Paper)  Dispatching and Conflict-free Routing based on Model Predictive Control in Semiconductor Fab  2014/11/27  計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2010年度奨励賞  MLD表現に基づく搬送システムの最適化  2010/12/01  View details...   ■ Past records of joint or funded research システムモデルを利用した攻撃検知技術に関する研究  2018-2019  Joint research  Domestic joint research  スマートインバータシステムに対するセキュリティ検証基盤の構築に関わる研究  2017-Present  Commissioned research  Research commissioned by a company  スリップ制御開発  2017-2018  Joint research  Domestic joint research  システムモデルを利用した攻撃検知技術に関する研究  2017-2018  Joint research  Domestic joint research  戦略的イノベーション創造プログラム（SIP），重要インフラ等におけるサイバーセキュリティの確保，（a3）制御・通信機器およびシステムの防御技術  2016-2018  Joint research  Other  View details...   ■ Memberships of academic societies システム制御情報学会  計測自動制御学会  IEEE Systems, Man and Cybernetics Society  2015/01-Present  電子情報通信学会  2014/10-Present  電気学会  2014/08/01-Present  View details...   ■ Involvement in conference and research meetings SICE Annual Conference  Organizer of organized session "Control system technologies for IoT Security"  2018/09/11  SICE Annual Conference  Organizer of organized session "Recent Advances on Event-Based Control for IoT Technologies"  2018/09/11  International Symposium on Artificial Life and Robotics  Organizer of organized session "System control and optimization for IoT technologies"  2018/01/19  第60回自動制御連合講演会  セッション（安全安心なIoT社会における制御システムセキュリティ）のオーガナイザー  2017/11/10  第60回自動制御連合講演会  総務委員  2017/11/10  View details...   ■ Committee or council involvement IEEE Control Systems Society Japan Chapter  Treasurer  2018/03-Present  計測自動制御学会　計測自動制御学会論文集　論文集・編集委員会ディタ  制御分野　アソシエイトエディタ  2018/03-2020/03  計測自動制御学会制御部門「SICE超スマート社会実現のためのシステム制御技術調査研究会」  委員  2018/01/01-2019/12  計測自動制御学会制御部門「IoT時代に向けたイベントベースト制御調査研究会」  委員  2018/01/01-2019/12  IFAC TC 3.1. Computers for Control  Member  2017/12-Present  View details...   ■ Educational support at other universities 非常勤講師  情報処理2（明治大学）  2013/10-2014/03  非常勤講師  情報処理１（明治大学）  2013/04-2013/09  非常勤講師  情報処理2（明治大学）  2012/09-2013/03  非常勤講師  情報処理1（明治大学）  2012/04-2012/08  非常勤講師  情報処理2（明治大学）  2011/09-2012/03  View details...   ■ Committee activity in the University 新学科専門実験WG委員（新M科担当）  新M科における専門実験WG委員  2009/10-Present  View details...