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The University of Electro-Communications 
Info-Powered Energy System Research Center 

顔写真 Associate Professor 
Kenji SAWADA 

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Academic background
Osaka University  Faculty of Engineering  Division of Mechanical, Materials and Manufacturing Science  2004/03  Graduated 
Osaka University  Graduate School of Engineering  Department of Mechanical Engineering  Master's program  2006/03  Completed 
Osaka University  Graduate Schoolof Engineering  Department of Mechanical Engineering  Doctoral program  2009/03  Completed 

Academic degrees
Doctor of engineering  Osaka University  2009/03 

Classes responsible within the university
2017  基礎実験B  Fall semester  Undergraduate, mainly nighttime 
2017  物理学概論第二  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2017  組込み制御システム学特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's program 
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Classes responsible in other universities
2011  情報処理1  明治大学 
2011  情報処理2  明治大学 
2012  情報処理1  明治大学 
2012  情報処理2  明治大学 
2013  情報処理1  明治大学 
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Current research areas
Dynamics/Control 
Control engineering/System engineering 

Current research subjects
飽和を有するシステムに関わる制御理論  入力飽和,アクチュエータ,アンチワインドアップ制御,最適化,線形行列不等式(LMI)  2009/04-Present 
ハイブリッドシステムに関わる制御理論  低分解能センサー,On-Off型アクチュエータ,AD/DA変換,組み込みシステム,離散値入力システム,量子化制御,ネットワーク化制御,サンプル値制御  2009/06-Present 
情報家電に関わる制御・データ処理技術  情報家電,IoT,HMI,スマートフォン,自律分散,環境推定,最適化,モデル化,適応制御  2009/04-Present 
ファクトリーオートメーションに関わる制御技術  自律無人搬送車,半導体搬送装置,最適化,スケジューリング,経路計画,タスク割り当て,モデリング,MLDシステム,モデル予測制御,有限整定制御  2009/04-Present 
並列分散処理に関わる制御技術  並列分散処理,マルチコアCPU,GPU,数理最適化,線形計画問題,0-1整数計画問題,混合整数計画問題  2009/04-Present 
自動車に関わる制御・データ処理技術  H∞制御,切換制御,最適化,状態推定,振動解析,制振,油圧,HEV,EV,二次電池,燃費,クラスター解析,回帰分析,メタヒューリスティック  2009/12-Present 
制御システムセキュリティの基盤技術開発  IoT,OPC,DCS,PLC,ネットワーク監視,ホワイトリスト,縮退運転,モデル検証  2012/12-Present 
自律分散ロボットに関わる制御技術  スワームロボティクス,タスク処理,最適化,経路探索,迷路探索  2014/04-Present 
スマートグリッドに関わる制御技術  再生可能エネルギー,SOFC,LIB,太陽光,運用最適化  2015/02-Present 

Preferable theme of joint or funded research
制御システムに関わる技術研究  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research 
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Published books
Book  倒立振子で学ぶ制御工学  川田 昌克, 東 俊一, 市原 裕之, 浦久保 孝光, 大塚 敏之, 甲斐 健也, 國松 禎明, 澤田 賢治, 永原 正章, 南 裕樹  森北出版  2017/03/03 
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Published papers
Paper  Yes  Maze exploration algorithm via distributed collaborative control system considering communicable range  Yukari Mochizuki, Kenji Sawada and Seiichi Shin  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers  31/ 掲載予定, -----  2018/04/01 
Paper  Yes  組み込みシステムの無瞬断更新のためのカルマン正準分解に基づくプログラム解析  Joint  岸田貴光,塚田健人,澤田賢治,新誠一  計測自動制御学会論文集  54/ 02, -----  2018/02/01 
Paper  Yes  Model Based Fallback Control for Networked Control System via Switched Lyapunov Function  Joint  Tsubasa Sasaki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa  The IEICE Transactions on Fundamentals  E100-A/ 10, 2086-2094  2017/10/01 
Paper  Yes  Analysis of relationship between self-excited oscillation and coulomb friction in spool of electro-magnetic proportional valve and design method for stabilization  Katsuhiko SANDO, Takeshi YAMAMOTO, Kenji SAWADA  日本機械学会論文集  83/ 852, p. 16-00553---  2017/08/25  http://doi.org/10.1299/transjsme.16-00553 
Paper  Yes  Simulation model-based optimization of brake force distribution  Kenta Tamura, Kenji Sawada and Seiichi Shin  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers  30/ 5, 197-208  2017/05/01 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  ペトリネットを用いた渋滞現象のモデル化と動特性解析  第60回自動制御連合講演会予稿集/計測自動制御学会,第60回自動制御連合講演会  No  渡井 翔太,澤田 賢治,市原 裕之  2017/11/12 
Oral presentation for an academic conference  ZDDを用いた風力・太陽光・蓄電池複合システムのグルーピング最適化  第60回自動制御連合講演会予稿集/計測自動制御学会,第60回自動制御連合講演会  No  武田 健吾,澤田 賢治,新 誠一  2017/11/10 
Oral presentation for an academic conference  マルチエージェントシステムによる迷路の協調探索における流量解析  第60回自動制御連合講演会予稿集/計測自動制御学会,第60回自動制御連合講演会  No  望月 優加理,澤田 賢治,新 誠一  2017/11/10 
Oral presentation for an academic conference  PLCに対するホワイトリスト式攻撃検知技術の開発  第60回自動制御連合講演会予稿集/計測自動制御学会,第60回自動制御連合講演会  No  望月 明典,澤田 賢治,新 誠一,細川 嵩  2017/11/10 
Oral presentation for an academic conference  OpenPLCを用いた制御システムへのホワイトリスト式検知技術の実装と検証  第60回自動制御連合講演会予稿集/計測自動制御学会,第60回自動制御連合講演会  No  藤田 真太郎,秦 康祐,望月 明典,澤田 賢治,新 誠一,細川 嵩  2017/11/10 
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Awards
部門大会技術賞  モデル予測制御を用いた半導体の搬送スケジューリングの高速化  2016/03/08 
FA財団論文賞  状態空間表現による自律無人搬送台車のタスク割当てと経路計画の同時最適化  2015/12/11 
Finalist of CACS 2014 Best Paper Awards (Best Application Paper)  Dispatching and Conflict-free Routing based on Model Predictive Control in Semiconductor Fab  2014/11/27 
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2010年度奨励賞  MLD表現に基づく搬送システムの最適化  2010/12/01 
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Past records of joint or funded research
スマートインバータシステムに対するセキュリティ検証基盤の構築に関わる研究  2017-Present  Commissioned research  Research commissioned by a company 
システムモデルを利用した攻撃検知技術に関する研究  2017-2018  Joint research  Domestic joint research 
戦略的イノベーション創造プログラム(SIP),重要インフラ等におけるサイバーセキュリティの確保,(a3)制御・通信機器およびシステムの防御技術  2016-2018  Joint research  Other 
IoT推進のための横断技術開発プロジェクト/広域エネルギー制御の革新的セキュリティ基盤の研究開発  2016-2017  Commissioned research  Other 
粘着制御開発  2016-2017  Joint research  Domestic joint research 
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Memberships of academic societies
システム制御情報学会 
計測自動制御学会 
IEEE Systems, Man and Cybernetics Society  2015/01-Present 
電子情報通信学会  2014/10-Present 
電気学会  2014/08/01-Present 
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Involvement in conference and research meetings
第59回自動制御連合講演会  セッション(超スマート社会における制御システムセキュリティ)のオーガナイザー  2016/11/12 
第58回自動制御連合講演会  セッション(サイバーフィジカルシステムの制御・通信・セキュリティ)のオーガナイザー  2015/11/14 
2015 Netherlands-Japan Cyber Security Conference  Program Chair and Moderator  2015/11/12 
The 10th Asian Control Conference (ASCC2015)  Organizer of invited session "Technology and Theory for Cybersecurity of Industrial Control Systems"  2015/06/03 
計測自動制御学会制御部門MSCS2014  副実行委員長(総務委員長)  2014/03/06 
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Committee or council involvement
電気学会 Cyber Physical Systems Security 特別調査専門委員会(第II期)  委員  2016/08/01-2018/08/31 
技術研究組合制御システムセキュリティセンター  顧問  2016/06/01-Present 
電気学会電気システムセキュリティ特別技術委員会  1号委員  2016/04/01-2018/03/31 
独立行政法人情報処理推進機構・スマートメータシステムのセキュリティ評価に関する委員会  委員  2014/10/10-2016/03/31 
電気学会 Cyber Physical Systems Security 特別調査専門委員会  委員  2014/08/01-2016/07/31 
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Educational support at other universities
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2013/10-2014/03 
非常勤講師  情報処理1(明治大学)  2013/04-2013/09 
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2012/09-2013/03 
非常勤講師  情報処理1(明治大学)  2012/04-2012/08 
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2011/09-2012/03 
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Committee activity in the University
新学科専門実験WG委員(新M科担当)  新M科における専門実験WG委員  2009/10-Present 
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