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The University of Electro-Communications 
Info-Powered Energy System Research Center 

顔写真 Associate Professor 
Kenji SAWADA 

Personal website  

Academic background
高槻高校  2000/03  Graduated 
Osaka University  Faculty of Engineering  Division of Mechanical, Materials and Manufacturing Science  2004/03  Graduated 
Osaka University  Graduate School of Engineering  Department of Mechanical Engineering  Master's program  2006/03  Completed 
Osaka University  Graduate Schoolof Engineering  Department of Mechanical Engineering  Doctoral program  2009/03  Completed 

Academic degrees
Doctor of engineering  Osaka University  2009/03 

Classes responsible within the university
2018  基礎制御工学および演習  Spring semester  Undergraduate, daytime  Subject in specialty 
2018  知能機械工学実験  Fall semester  Undergraduate, mainly nighttime  Subject in specialty 
2018  組込み制御システム学特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's program 
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Classes responsible in other universities
2018  プログラミング演習2  明治大学 
2018  プログラミング演習1  明治大学 
2017  プログラミング演習2  明治大学 
2017  プログラミング演習1  明治大学 
2016  プログラミング演習2  明治大学 
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Current research areas
Dynamics/Control 
Control engineering/System engineering 

Current research subjects
飽和を有するシステムに関わる制御理論  入力飽和,アクチュエータ,アンチワインドアップ制御,最適化,線形行列不等式(LMI)  2009/04-Present 
ハイブリッドシステムに関わる制御理論  低分解能センサー,On-Off型アクチュエータ,AD/DA変換,組み込みシステム,離散値入力システム,量子化制御,ネットワーク化制御,サンプル値制御  2009/06-Present 
情報家電に関わる制御・データ処理技術  情報家電,IoT,HMI,スマートフォン,自律分散,環境推定,最適化,モデル化,適応制御  2009/04-Present 
ファクトリーオートメーションに関わる制御技術  自律無人搬送車,半導体搬送装置,最適化,スケジューリング,経路計画,タスク割り当て,モデリング,MLDシステム,モデル予測制御,有限整定制御  2009/04-Present 
並列分散処理に関わる制御技術  並列分散処理,マルチコアCPU,GPU,数理最適化,線形計画問題,0-1整数計画問題,混合整数計画問題  2009/04-Present 
自動車に関わる制御・データ処理技術  H∞制御,切換制御,最適化,状態推定,振動解析,制振,油圧,HEV,EV,二次電池,燃費,クラスター解析,回帰分析,メタヒューリスティック  2009/12-Present 
制御システムセキュリティの基盤技術開発  IoT,OPC,DCS,PLC,ネットワーク監視,ホワイトリスト,縮退運転,モデル検証  2012/12-Present 
自律分散ロボットに関わる制御技術  スワームロボティクス,タスク処理,最適化,経路探索,迷路探索  2014/04-Present 
スマートグリッドに関わる制御技術  再生可能エネルギー,SOFC,LIB,太陽光,運用最適化  2015/02-Present 

Preferable theme of joint or funded research
制御システムに関わる技術研究  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research 
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Published books
Book  倒立振子で学ぶ制御工学  川田 昌克, 東 俊一, 市原 裕之, 浦久保 孝光, 大塚 敏之, 甲斐 健也, 國松 禎明, 澤田 賢治, 永原 正章, 南 裕樹  森北出版  2017/03/03 
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Published papers
Paper  Yes  Maze exploration algorithm via distributed collaborative control system considering communicable range  Yukari Mochizuki, Kenji Sawada and Seiichi Shin  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers  31/ 4, 39-48  2018/04/01 
Paper  Yes  組み込みシステムの無瞬断更新のためのカルマン正準分解に基づくプログラム解析  Joint  岸田貴光,塚田健人,澤田賢治,新誠一  計測自動制御学会論文集  54/ 02, 227-237  2018/02/01  https://doi.org/10.9746/sicetr.54.227 
Paper  Yes  Model Based Fallback Control for Networked Control System via Switched Lyapunov Function  Joint  Tsubasa Sasaki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa  The IEICE Transactions on Fundamentals  E100-A/ 10, 2086-2094  2017/10/01  https://doi.org/10.1587/transfun.E100.A.2086 
Paper  Yes  Analysis of relationship between self-excited oscillation and coulomb friction in spool of electro-magnetic proportional valve and design method for stabilization  Katsuhiko SANDO, Takeshi YAMAMOTO, Kenji SAWADA  日本機械学会論文集  83/ 852, p. 16-00553---  2017/08/25  http://doi.org/10.1299/transjsme.16-00553 
Paper  Yes  Simulation model-based optimization of brake force distribution  Kenta Tamura, Kenji Sawada and Seiichi Shin  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers  30/ 5, 197-208  2017/05/01  https://doi.org/10.5687/iscie.30.197 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  ハイブリッド自動車のエネルギー検証の為のモデル階層化  第62回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集/システム制御情報学会,第62回システム制御情報学会研究発表講演会  No  佐倉 衛, 田村 健太,澤田 賢治, 新 誠一  2018/05/18 
Oral presentation for an academic conference  個体識別情報に基づく自己組織化ロボットの群れ形成・維持アルゴリズム  第62回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集/システム制御情報学会,第62回システム制御情報学会研究発表講演会  No  所附 達幸, 望月 優加理,澤田 賢治, 新 誠一  2018/05/16 
Oral presentation for an academic conference  Generic Transport Modelを用いた航空機の縦揺れ運動に関わる最悪外乱の一解析  第62回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集/システム制御情報学会,第62回システム制御情報学会研究発表講演会  No  福永 秀樹, 澤田 賢治, 新 誠一,濱田 吉郎  2018/05/16 
Oral presentation for an academic conference  PLCのためのホワイトリスト式異常検知技術  第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第4回制御部門マルチシンポジウム  No  秦康祐,望月明典,澤田賢治,新誠一,細川嵩  2018/03/09 
Oral presentation for an academic conference  風力・太陽光・蓄電池複合システムにおけるグルーピング最適化の検証  第30回自律分散シンポジウム/計測自動制御学会,第30回自律分散シンポジウム  No  武田 健吾,澤田 賢治,横川 慎二,新 誠一  2018/01/28 
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Awards
優秀論文顕彰  電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法  2018/06/01 
部門大会技術賞  モデル予測制御を用いた半導体の搬送スケジューリングの高速化  2016/03/08 
FA財団論文賞  状態空間表現による自律無人搬送台車のタスク割当てと経路計画の同時最適化  2015/12/11 
Finalist of CACS 2014 Best Paper Awards (Best Application Paper)  Dispatching and Conflict-free Routing based on Model Predictive Control in Semiconductor Fab  2014/11/27 
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2010年度奨励賞  MLD表現に基づく搬送システムの最適化  2010/12/01 
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Past records of joint or funded research
システムモデルを利用した攻撃検知技術に関する研究  2018-2019  Joint research  Domestic joint research 
スマートインバータシステムに対するセキュリティ検証基盤の構築に関わる研究  2017-Present  Commissioned research  Research commissioned by a company 
スリップ制御開発  2017-2018  Joint research  Domestic joint research 
システムモデルを利用した攻撃検知技術に関する研究  2017-2018  Joint research  Domestic joint research 
戦略的イノベーション創造プログラム(SIP),重要インフラ等におけるサイバーセキュリティの確保,(a3)制御・通信機器およびシステムの防御技術  2016-2018  Joint research  Other 
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Memberships of academic societies
システム制御情報学会 
計測自動制御学会 
IEEE Systems, Man and Cybernetics Society  2015/01-Present 
電子情報通信学会  2014/10-Present 
電気学会  2014/08/01-Present 
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Involvement in conference and research meetings
SICE Annual Conference  Organizer of organized session "Control system technologies for IoT Security"  2018/09/11 
SICE Annual Conference  Organizer of organized session "Recent Advances on Event-Based Control for IoT Technologies"  2018/09/11 
International Symposium on Artificial Life and Robotics  Organizer of organized session "System control and optimization for IoT technologies"  2018/01/19 
第60回自動制御連合講演会  セッション(安全安心なIoT社会における制御システムセキュリティ)のオーガナイザー  2017/11/10 
第60回自動制御連合講演会  総務委員  2017/11/10 
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Committee or council involvement
IEEE Control Systems Society Japan Chapter  Treasurer  2018/03-Present 
計測自動制御学会 計測自動制御学会論文集 論文集・編集委員会ディタ  制御分野 アソシエイトエディタ  2018/03-2020/03 
計測自動制御学会制御部門「SICE超スマート社会実現のためのシステム制御技術調査研究会」  委員  2018/01/01-2019/12 
計測自動制御学会制御部門「IoT時代に向けたイベントベースト制御調査研究会」  委員  2018/01/01-2019/12 
IFAC TC 3.1. Computers for Control  Member  2017/12-Present 
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Educational support at other universities
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2013/10-2014/03 
非常勤講師  情報処理1(明治大学)  2013/04-2013/09 
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2012/09-2013/03 
非常勤講師  情報処理1(明治大学)  2012/04-2012/08 
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2011/09-2012/03 
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Committee activity in the University
新学科専門実験WG委員(新M科担当)  新M科における専門実験WG委員  2009/10-Present 
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