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The University of Electro-Communications  Info-Powered Energy System Research Center

Associate Professor  Kenji SAWADA  Personal website

■ Academic background 高槻高校  2000/03  Graduated  Osaka University  Faculty of Engineering  Division of Mechanical, Materials and Manufacturing Science  2004/03  Graduated  Osaka University  Graduate School of Engineering  Department of Mechanical Engineering  Master's program  2006/03  Completed  Osaka University  Graduate Schoolof Engineering  Department of Mechanical Engineering  Doctoral program  2009/03  Completed    ■ Academic degrees Doctor of engineering  Osaka University  2009/03    ■ Classes responsible within the university 2021  基礎制御工学および演習  Spring semester  Undergraduate, daytime  2021  知能機械工学実験  Fall semester  Undergraduate, mainly nighttime  2021  AI・セキュリティ人材育成プログラム「ネットワークセキュリティ」  Fall semester  Graduate, IE  2021  組込み制御システム学特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's program  2021  学域特別講義B（JAPIA寄附講座）  Fall semester  Undergraduate, daytime  View details...   ■ Classes responsible in other universities 2021  ディジタル制御特論  中央大学  2021  システム制御特論  中央大学  2020  ディジタル制御特論  中央大学  2020  システム制御特論  中央大学  2021  プログラミング演習2  明治大学  View details...   ■ Current research areas Dynamics/Control  Control engineering/System engineering    ■ Current research subjects 飽和を有するシステムに関わる制御理論  入力飽和，アクチュエータ，アンチワインドアップ制御，最適化，線形行列不等式（LMI）  2009/04-Present  ハイブリッドシステムに関わる制御理論  低分解能センサー，On-Off型アクチュエータ，AD/DA変換，組み込みシステム，離散値入力システム，量子化制御，ネットワーク化制御，サンプル値制御  2009/06-Present  情報家電に関わる制御・データ処理技術  情報家電，IoT，HMI，スマートフォン，自律分散，環境推定，最適化，モデル化，適応制御  2009/04-Present  ファクトリーオートメーションに関わる制御技術  自律無人搬送車，半導体搬送装置，最適化，スケジューリング，経路計画，タスク割り当て，モデリング，MLDシステム，モデル予測制御，有限整定制御  2009/04-Present  並列分散処理に関わる制御技術  並列分散処理，マルチコアCPU，GPU，数理最適化，線形計画問題，0-1整数計画問題，混合整数計画問題  2009/04-Present  自動車に関わる制御・データ処理技術  H∞制御，切換制御，最適化，状態推定，振動解析，制振，油圧，HEV，EV，二次電池，燃費，クラスター解析，回帰分析，メタヒューリスティック  2009/12-Present  制御システムセキュリティの基盤技術開発  IoT，OPC，DCS，PLC，ネットワーク監視，ホワイトリスト，縮退運転，モデル検証  2012/12-Present  自律分散ロボットに関わる制御技術  スワームロボティクス，タスク処理，最適化，経路探索，迷路探索  2014/04-Present  スマートグリッドに関わる制御技術  再生可能エネルギー，SOFC，LIB，太陽光，運用最適化  2015/02-Present    ■ Preferable theme of joint or funded research 制御システムに関わる技術研究  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research  View details...   ■ Published books Book  工場・製造プロセスへのIoT・AI導入と活用の仕方  情報技術協会  情報技術協会  2020/06/30  Book  IoT時代のサイバーセキュリティ～制御システムの脆弱性検知と安全性・堅牢性確保～  編集 技術研究組合制御システムセキュリティセンター（CSSC）  エヌ・ティー・エス  2018/11/17  Book  倒立振子で学ぶ制御工学  川田 昌克, 東 俊一, 市原 裕之, 浦久保 孝光, 大塚 敏之, 甲斐 健也, 國松 禎明, 澤田 賢治, 永原 正章, 南 裕樹  森北出版  2017/03/03  View details...   ■ Published papers Paper  Yes  Multi-Rate Switched Pinning Control for Velocity Control of Vehicle Platoons  Joint  Takuma Wakasa and Kenji Sawada  The IEICE Transactions on Fundamentals  E104-A/ 11, accepted---  2021/11/01  Paper  Yes  PLCの動作順序を監視するホワイトリストの自動生成手法  Joint  藤田真太郎，澤田賢治，新誠一，細川嵩  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers  57/ 08, -----  2021/08/01  https://doi.org/10.9746/sicetr.54.227  Paper  Yes  H∞制御を用いた摩擦伝達装置のジャダー抑制  Joint  山藤勝彦，橋本真，山本建，澤田賢治  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers  57/ 07, -----  2021/07/01  https://doi.org/10.9746/sicetr.54.227  Paper  Yes  Analysis and stabilizing design of self-excited oscillation in a loading cam using a wedge effec  Joint  Katsuhiko SANDO, Takeshi YAMAMOTO, Kenji SAWADA, Tomoyuki TANIGUCHI, Nobuyuki SOWA, Haruki MORI and Takahiro KONDO  Mechanical Engineering Journal  8/ 2, Article ID: 20-00497---  2021/04/01  https://doi.org/10.1299/mej.20-00497  Paper  Yes  ヘテロジニアスなエージェント群のグラフ探索における役割交換と探索効率の関係  Yukari Mochizuki, Kenji Sawada  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers  34/ --, -----  2021/02/27  View details...   ■ Research presentations Oral presentation for an academic conference  車群速度制御のためのスパースピニング制御  第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム  No  若狭拓馬，澤田賢治  2021/03/03  Oral presentation for an academic conference  連続時間最適化アルゴリズムによる線形モデル予測制御と受動性に基づく収束性解析  第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム  No  佐藤海斗，澤田賢治，井上正樹  2021/03/03  Oral presentation for an academic conference  産業制御システムのセキュリティを強化する資産管理手法  第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム  No  松本典剛，藤田淳也，遠藤浩通，山田勉，澤田賢治，金子修  2021/03/02  Oral presentation for an academic conference  産業制御システム向けサイバー攻撃エミュレーション技術の調査  第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム  No  藤田淳也，小倉貴志，松本典剛，澤田賢治，金子修  2021/03/02  Oral presentation for an academic conference  シーケンス制御のホワイトリスト式異常検知のための並列動作のモデル化  第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集／計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム  No  藤田真太郎，澤田賢治，細川嵩  2021/03/02  View details...   ■ Awards 2019年度FA財団論文賞  電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法  2019/12/13  2018年度日本機械学会賞（論文）  電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法  2019/04/17  計測自動制御学会制御部門・パイオニア技術賞  縮退運転システムおよび協調型ホワイトリストによる制御システムのセキュリティ技術開発  2019/03/08  Journal of Artificial Life and Robotics Excellent Reviewer Award 2019  2019/01/24  計測自動制御学会産業応用部門・技術賞  Maximum transportation throughput of automated guided vehicle system by use of models of traffic capacity and traffic capacity consumption  2018/11/22  View details...   ■ Past records of joint or funded research セキュリティ検証基盤の構築に係る研究  2021-2021  Joint research  Domestic joint research  水道施設における制御装置の信頼性向上に関する調査研究  2020-2021  Joint research  Domestic joint research  協調型制御状態切り替え方式における安全遷移論理生成方法の立案  2020-2021  Joint research  Domestic joint research  複合シミュレーションにおけるエネルギー保存性検証手法の検討  2020-2021  Joint research  Domestic joint research  セキュリティ検証基盤の構築に係る研究  2020-2020  Joint research  Domestic joint research  View details...   ■ Memberships of academic societies システム制御情報学会  計測自動制御学会  日本機械学会  2019-Present  IEEE Systems, Man and Cybernetics Society  2015/01-Present  電子情報通信学会  2014/10-Present  View details...   ■ Involvement in conference and research meetings 第63回自動制御連合講演会  実行委員  2020/11/10  SICE Annual Conference  Organizer of organized session "Discussion of true dynamics for next control theory and application"  2020/09/23  計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  オーガナイズドセッション「真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理の構築」の共同提案  2020/03/07  計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  オーガナイズドセッション「制御システムのセキュリティとプライバシー」の共同提案  2020/03/02  第62回自動制御連合講演会  セッション（多層防御システムとしての協調型ホワイトリストとその取組）のオーガナイザー  2019/11/10  View details...   ■ Committee or council involvement IFAC TC 2.1 Control Design  Member  2020/12-Present  IEEE Control Systems Society Japan Chapter  Secretary  2020/03-2022/02  ISAROB International Organizing Committee  Member  2020/01-Present  計測自動制御学会 会誌出版委員会  委員（制御部門）  2019/03-2021/02  計測自動制御学会制御部門「真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論調査研究会」  副主査  2019/01/01-2021/12  View details...   ■ Educational support at other universities 非常勤講師  情報処理2（明治大学）  2013/10-2014/03  非常勤講師  情報処理１（明治大学）  2013/04-2013/09  非常勤講師  情報処理2（明治大学）  2012/09-2013/03  非常勤講師  情報処理1（明治大学）  2012/04-2012/08  非常勤講師  情報処理2（明治大学）  2011/09-2012/03  View details...   ■ Media coverage Newspaper  日経産業新聞  工場や発電所 サイバー防御 電通大、指定外の信号を検知  2019/06/04  Other  TechEyesOnline  展示会レポート】SCF2017/計測展 TOKYO「コントローラに対するホワイトリスト式サイバー攻撃検知技術」  2018/02/01  View details...   ■ Committee activity in the University 新学科専門実験WG委員（新M科担当）  新M科における専門実験WG委員  2009/10-Present  View details...