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電気通信大学 
i-パワードエネルギー・システム研究センター 

顔写真 准教授 
澤田 賢治 
サワダ ケンジ 
Kenji SAWADA 

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学歴
高槻高校  2000/03  卒業 
大阪大学  工学部  応用理工学科  2004/03  卒業 
大阪大学  工学研究科  電子制御機械工学専攻  博士前期  2006/03  修了 
大阪大学  工学研究科  機械工学専攻  博士後期  2009/03  修了 

学位
博士(工学)  大阪大学  2009/03 

学内担当授業科目
2021  基礎制御工学および演習  前期  学部(昼間) 
2021  知能機械工学実験  後期  学部(夜間主) 
2021  AI・セキュリティ人材育成プログラム「ネットワークセキュリティ」  後期  大学院(IE) 
2021  組込み制御システム学特論  後期  大学院(IE)  博士前期課程 
2021  学域特別講義B(JAPIA寄附講座)  後期  学部(昼間) 
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学外担当授業科目
2021  ディジタル制御特論  中央大学 
2021  システム制御特論  中央大学 
2020  ディジタル制御特論  中央大学 
2020  システム制御特論  中央大学 
2021  プログラミング演習2  明治大学 
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現在の専門分野
機械力学・制御 
制御・システム工学 

現在の研究課題
飽和を有するシステムに関わる制御理論  入力飽和,アクチュエータ,アンチワインドアップ制御,最適化,線形行列不等式(LMI)  2009/04-現在 
ハイブリッドシステムに関わる制御理論  低分解能センサー,On-Off型アクチュエータ,AD/DA変換,組み込みシステム,離散値入力システム,量子化制御,ネットワーク化制御,サンプル値制御  2009/06-現在 
情報家電に関わる制御・データ処理技術  情報家電,IoT,HMI,スマートフォン,自律分散,環境推定,最適化,モデル化,適応制御  2009/04-現在 
ファクトリーオートメーションに関わる制御技術  自律無人搬送車,半導体搬送装置,最適化,スケジューリング,経路計画,タスク割り当て,モデリング,MLDシステム,モデル予測制御,有限整定制御  2009/04-現在 
並列分散処理に関わる制御技術  並列分散処理,マルチコアCPU,GPU,数理最適化,線形計画問題,0-1整数計画問題,混合整数計画問題  2009/04-現在 
自動車に関わる制御・データ処理技術  H∞制御,切換制御,最適化,状態推定,振動解析,制振,油圧,HEV,EV,二次電池,燃費,クラスター解析,回帰分析,メタヒューリスティック  2009/12-現在 
制御システムセキュリティの基盤技術開発  IoT,OPC,DCS,PLC,ネットワーク監視,ホワイトリスト,縮退運転,モデル検証  2012/12-現在 
自律分散ロボットに関わる制御技術  スワームロボティクス,タスク処理,最適化,経路探索,迷路探索  2014/04-現在 
スマートグリッドに関わる制御技術  再生可能エネルギー,SOFC,LIB,太陽光,運用最適化  2015/02-現在 

共同・受託研究希望テーマ
制御システムに関わる技術研究  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  共同研究 
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著書
著書  工場・製造プロセスへのIoT・AI導入と活用の仕方  情報技術協会  情報技術協会  2020/06/30 
著書  IoT時代のサイバーセキュリティ~制御システムの脆弱性検知と安全性・堅牢性確保~  編集 技術研究組合制御システムセキュリティセンター(CSSC)  エヌ・ティー・エス  2018/11/17 
著書  倒立振子で学ぶ制御工学  川田 昌克, 東 俊一, 市原 裕之, 浦久保 孝光, 大塚 敏之, 甲斐 健也, 國松 禎明, 澤田 賢治, 永原 正章, 南 裕樹  森北出版  2017/03/03 
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論文
一般論文  有  Multi-Rate Switched Pinning Control for Velocity Control of Vehicle Platoons  共著  Takuma Wakasa and Kenji Sawada  The IEICE Transactions on Fundamentals  E104-A/ 11, accepted---  2021/11/01 
一般論文  有  PLCの動作順序を監視するホワイトリストの自動生成手法  共著  藤田真太郎,澤田賢治,新誠一,細川嵩  計測自動制御学会論文集  57/ 08, -----  2021/08/01  https://doi.org/10.9746/sicetr.54.227 
一般論文  有  H∞制御を用いた摩擦伝達装置のジャダー抑制  共著  山藤勝彦,橋本真,山本建,澤田賢治  計測自動制御学会論文集  57/ 07, -----  2021/07/01  https://doi.org/10.9746/sicetr.54.227 
一般論文  有  Analysis and stabilizing design of self-excited oscillation in a loading cam using a wedge effec  共著  Katsuhiko SANDO, Takeshi YAMAMOTO, Kenji SAWADA, Tomoyuki TANIGUCHI, Nobuyuki SOWA, Haruki MORI and Takahiro KONDO  Mechanical Engineering Journal  8/ 2, Article ID: 20-00497---  2021/04/01  https://doi.org/10.1299/mej.20-00497 
一般論文  有  ヘテロジニアスなエージェント群のグラフ探索における役割交換と探索効率の関係  望月優加理,澤田賢治  システム制御情報学会論文集  34/ --, -----  2021/02/27 
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研究発表
学会口頭発表  車群速度制御のためのスパースピニング制御  第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム  無  若狭拓馬,澤田賢治  2021/03/03 
学会口頭発表  連続時間最適化アルゴリズムによる線形モデル予測制御と受動性に基づく収束性解析  第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム  無  佐藤海斗,澤田賢治,井上正樹  2021/03/03 
学会口頭発表  産業制御システムのセキュリティを強化する資産管理手法  第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム  無  松本典剛,藤田淳也,遠藤浩通,山田勉,澤田賢治,金子修  2021/03/02 
学会口頭発表  産業制御システム向けサイバー攻撃エミュレーション技術の調査  第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム  無  藤田淳也,小倉貴志,松本典剛,澤田賢治,金子修  2021/03/02 
学会口頭発表  シーケンス制御のホワイトリスト式異常検知のための並列動作のモデル化  第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第8回制御部門マルチシンポジウム  無  藤田真太郎,澤田賢治,細川嵩  2021/03/02 
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受賞
2019年度FA財団論文賞  電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法  2019/12/13 
2018年度日本機械学会賞(論文)  電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法  2019/04/17 
計測自動制御学会制御部門・パイオニア技術賞  縮退運転システムおよび協調型ホワイトリストによる制御システムのセキュリティ技術開発  2019/03/08 
Journal of Artificial Life and Robotics Excellent Reviewer Award 2019  2019/01/24 
計測自動制御学会産業応用部門・技術賞  Maximum transportation throughput of automated guided vehicle system by use of models of traffic capacity and traffic capacity consumption  2018/11/22 
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共同・受託研究実績
セキュリティ検証基盤の構築に係る研究  2021-2021  共同研究  国内共同研究 
水道施設における制御装置の信頼性向上に関する調査研究  2020-2021  共同研究  国内共同研究 
協調型制御状態切り替え方式における安全遷移論理生成方法の立案  2020-2021  共同研究  国内共同研究 
複合シミュレーションにおけるエネルギー保存性検証手法の検討  2020-2021  共同研究  国内共同研究 
セキュリティ検証基盤の構築に係る研究  2020-2020  共同研究  国内共同研究 
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所属学協会
システム制御情報学会 
計測自動制御学会 
日本機械学会  2019-現在 
IEEE Systems, Man and Cybernetics Society  2015/01-現在 
電子情報通信学会  2014/10-現在 
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会議・研究会等
第63回自動制御連合講演会  実行委員  2020/11/10 
SICE Annual Conference  Organizer of organized session "Discussion of true dynamics for next control theory and application"  2020/09/23 
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  オーガナイズドセッション「真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理の構築」の共同提案  2020/03/07 
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  オーガナイズドセッション「制御システムのセキュリティとプライバシー」の共同提案  2020/03/02 
第62回自動制御連合講演会  セッション(多層防御システムとしての協調型ホワイトリストとその取組)のオーガナイザー  2019/11/10 
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委員会・審議会等
IFAC TC 2.1 Control Design  Member  2020/12-現在 
IEEE Control Systems Society Japan Chapter  Secretary  2020/03-2022/02 
ISAROB International Organizing Committee  Member  2020/01-現在 
計測自動制御学会 会誌出版委員会  委員(制御部門)  2019/03-2021/02 
計測自動制御学会制御部門「真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論調査研究会」  副主査  2019/01/01-2021/12 
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他大学等教育支援
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2013/10-2014/03 
非常勤講師  情報処理1(明治大学)  2013/04-2013/09 
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2012/09-2013/03 
非常勤講師  情報処理1(明治大学)  2012/04-2012/08 
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2011/09-2012/03 
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マスコミ取材
新聞  日経産業新聞  工場や発電所 サイバー防御 電通大、指定外の信号を検知  2019/06/04 
その他  TechEyesOnline  展示会レポート】SCF2017/計測展 TOKYO「コントローラに対するホワイトリスト式サイバー攻撃検知技術」  2018/02/01 
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学内委員会等
新学科専門実験WG委員(新M科担当)  新M科における専門実験WG委員  2009/10-現在 
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