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電気通信大学 
i-パワードエネルギー・システム研究センター 

顔写真 准教授 
澤田 賢治 
サワダ ケンジ 
Kenji SAWADA 

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学歴
高槻高校  2000/03  卒業 
大阪大学  工学部  応用理工学科  2004/03  卒業 
大阪大学  工学研究科  機械工学  博士前期  2006/03  修了 
大阪大学  工学研究科  機械工学専攻  博士後期  2009/03  修了 

学位
博士(工学)  大阪大学  2009/03 

学内担当授業科目
2018  基礎制御工学および演習  前期  学部(昼間)  専門科目 
2018  知能機械工学実験  後期  学部(夜間主)  専門科目 
2018  組込み制御システム学特論  後期  大学院(IE)  博士前期課程 
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学外担当授業科目
2018  プログラミング演習2  明治大学 
2018  プログラミング演習1  明治大学 
2017  プログラミング演習2  明治大学 
2017  プログラミング演習1  明治大学 
2016  プログラミング演習2  明治大学 
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現在の専門分野
機械力学・制御 
制御・システム工学 

現在の研究課題
飽和を有するシステムに関わる制御理論  入力飽和,アクチュエータ,アンチワインドアップ制御,最適化,線形行列不等式(LMI)  2009/04-現在 
ハイブリッドシステムに関わる制御理論  低分解能センサー,On-Off型アクチュエータ,AD/DA変換,組み込みシステム,離散値入力システム,量子化制御,ネットワーク化制御,サンプル値制御  2009/06-現在 
情報家電に関わる制御・データ処理技術  情報家電,IoT,HMI,スマートフォン,自律分散,環境推定,最適化,モデル化,適応制御  2009/04-現在 
ファクトリーオートメーションに関わる制御技術  自律無人搬送車,半導体搬送装置,最適化,スケジューリング,経路計画,タスク割り当て,モデリング,MLDシステム,モデル予測制御,有限整定制御  2009/04-現在 
並列分散処理に関わる制御技術  並列分散処理,マルチコアCPU,GPU,数理最適化,線形計画問題,0-1整数計画問題,混合整数計画問題  2009/04-現在 
自動車に関わる制御・データ処理技術  H∞制御,切換制御,最適化,状態推定,振動解析,制振,油圧,HEV,EV,二次電池,燃費,クラスター解析,回帰分析,メタヒューリスティック  2009/12-現在 
制御システムセキュリティの基盤技術開発  IoT,OPC,DCS,PLC,ネットワーク監視,ホワイトリスト,縮退運転,モデル検証  2012/12-現在 
自律分散ロボットに関わる制御技術  スワームロボティクス,タスク処理,最適化,経路探索,迷路探索  2014/04-現在 
スマートグリッドに関わる制御技術  再生可能エネルギー,SOFC,LIB,太陽光,運用最適化  2015/02-現在 

共同・受託研究希望テーマ
制御システムに関わる技術研究  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  共同研究 
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著書
著書  倒立振子で学ぶ制御工学  川田 昌克, 東 俊一, 市原 裕之, 浦久保 孝光, 大塚 敏之, 甲斐 健也, 國松 禎明, 澤田 賢治, 永原 正章, 南 裕樹  森北出版  2017/03/03 
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論文
一般論文  有  通信可能範囲を考慮した分散協調制御システムに基づく迷路探索  望月優加理,澤田賢治,新誠一  システム制御情報学会論文集  31/ 4, 39-48  2018/04/01 
一般論文  有  組み込みシステムの無瞬断更新のためのカルマン正準分解に基づくプログラム解析  共著  岸田貴光,塚田健人,澤田賢治,新誠一  計測自動制御学会論文集  54/ 02, 227-237  2018/02/01  https://doi.org/10.9746/sicetr.54.227 
一般論文  有  Model Based Fallback Control for Networked Control System via Switched Lyapunov Function  共著  Tsubasa Sasaki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa  The IEICE Transactions on Fundamentals  E100-A/ 10, 2086-2094  2017/10/01 
一般論文  有  電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法  山藤 勝彦, 山本 建, 澤田 賢治  日本機械学会論文集  83/ 852, p. 16-00553---  2017/08/25  http://doi.org/10.1299/transjsme.16-00553 
一般論文  有  自動車の前後制動力配分のシミュレーションモデルベース最適化  田村健太,澤田賢治,新誠一  システム制御情報学会論文集  30/ 5, 197-208  2017/05/01 
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研究発表
学会口頭発表  ハイブリッド自動車のエネルギー検証の為のモデル階層化  第62回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集/システム制御情報学会,第62回システム制御情報学会研究発表講演会  無  佐倉 衛, 田村 健太,澤田 賢治, 新 誠一  2018/05/18 
学会口頭発表  個体識別情報に基づく自己組織化ロボットの群れ形成・維持アルゴリズム  第62回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集/システム制御情報学会,第62回システム制御情報学会研究発表講演会  無  所附 達幸, 望月 優加理,澤田 賢治, 新 誠一  2018/05/16 
学会口頭発表  Generic Transport Modelを用いた航空機の縦揺れ運動に関わる最悪外乱の一解析  第62回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集/システム制御情報学会,第62回システム制御情報学会研究発表講演会  無  福永 秀樹, 澤田 賢治, 新 誠一,濱田 吉郎  2018/05/16 
学会口頭発表  PLCのためのホワイトリスト式異常検知技術  第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第4回制御部門マルチシンポジウム  無  秦康祐,望月明典,澤田賢治,新誠一,細川嵩  2018/03/09 
学会口頭発表  風力・太陽光・蓄電池複合システムにおけるグルーピング最適化の検証  第30回自律分散シンポジウム/計測自動制御学会,第30回自律分散シンポジウム  無  武田 健吾,澤田 賢治,横川 慎二,新 誠一  2018/01/28 
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受賞
部門大会技術賞  モデル予測制御を用いた半導体の搬送スケジューリングの高速化  2016/03/08 
FA財団論文賞  状態空間表現による自律無人搬送台車のタスク割当てと経路計画の同時最適化  2015/12/11 
Finalist of CACS 2014 Best Paper Awards (Best Application Paper)  Dispatching and Conflict-free Routing based on Model Predictive Control in Semiconductor Fab  2014/11/27 
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2010年度奨励賞  MLD表現に基づく搬送システムの最適化  2010/12/01 
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共同・受託研究実績
システムモデルを利用した攻撃検知技術に関する研究  2018-2019  共同研究  国内共同研究 
スマートインバータシステムに対するセキュリティ検証基盤の構築に関わる研究  2017-現在  受託研究  企業からの受託研究 
スリップ制御開発  2017-2018  共同研究  国内共同研究 
システムモデルを利用した攻撃検知技術に関する研究  2017-2018  共同研究  国内共同研究 
戦略的イノベーション創造プログラム(SIP),重要インフラ等におけるサイバーセキュリティの確保,(a3)制御・通信機器およびシステムの防御技術  2016-2018  共同研究  その他 
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所属学協会
システム制御情報学会 
計測自動制御学会 
IEEE Systems, Man and Cybernetics Society  2015/01-現在 
電子情報通信学会  2014/10-現在 
電気学会  2014/08/01-現在 
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会議・研究会等
SICE Annual Conference  Organizer of organized session "Control system technologies for IoT Security"  2018/09/11 
SICE Annual Conference  Organizer of organized session "Recent Advances on Event-Based Control for IoT Technologies"  2018/09/11 
International Symposium on Artificial Life and Robotics  Organizer of organized session "System control and optimization for IoT technologies"  2018/01/19 
第60回自動制御連合講演会  セッション(安全安心なIoT社会における制御システムセキュリティ)のオーガナイザー  2017/11/10 
第60回自動制御連合講演会  総務委員  2017/11/10 
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委員会・審議会等
IEEE Control Systems Society Japan Chapter  Treasurer  2018/03-現在 
計測自動制御学会 計測自動制御学会論文集 論文集・編集委員会ディタ  制御分野 アソシエイトエディタ  2018/03-2020/03 
計測自動制御学会制御部門「SICE超スマート社会実現のためのシステム制御技術調査研究会」  委員  2018/01/01-2019/12 
計測自動制御学会制御部門「IoT時代に向けたイベントベースト制御調査研究会」  委員  2018/01/01-2019/12 
IFAC TC 3.1. Computers for Control  Member  2017/12-現在 
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他大学等教育支援
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2013/10-2014/03 
非常勤講師  情報処理1(明治大学)  2013/04-2013/09 
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2012/09-2013/03 
非常勤講師  情報処理1(明治大学)  2012/04-2012/08 
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2011/09-2012/03 
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学内委員会等
新学科専門実験WG委員(新M科担当)  新M科における専門実験WG委員  2009/10-現在 
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