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電気通信大学 
i-パワードエネルギー・システム研究センター 

顔写真 准教授 
澤田 賢治 
サワダ ケンジ 
Kenji SAWADA 

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学歴
高槻高校  2000/03  卒業 
大阪大学  工学部  応用理工学科  2004/03  卒業 
大阪大学  工学研究科  電子制御機械工学専攻  博士前期  2006/03  修了 
大阪大学  工学研究科  機械工学専攻  博士後期  2009/03  修了 

学位
博士(工学)  大阪大学  2009/03 

学内担当授業科目
2019  基礎制御工学および演習  前期  学部(昼間) 
2019  組込み制御システム学特論  後期  大学院(IE)  博士前期課程 
2019  知能機械工学実験  後期  学部(夜間主) 
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学外担当授業科目
2019  プログラミング演習2  明治大学 
2019  プログラミング演習1  明治大学 
2018  プログラミング演習2  明治大学 
2018  プログラミング演習1  明治大学 
2017  プログラミング演習2  明治大学 
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現在の専門分野
機械力学・制御 
制御・システム工学 

現在の研究課題
飽和を有するシステムに関わる制御理論  入力飽和,アクチュエータ,アンチワインドアップ制御,最適化,線形行列不等式(LMI)  2009/04-現在 
ハイブリッドシステムに関わる制御理論  低分解能センサー,On-Off型アクチュエータ,AD/DA変換,組み込みシステム,離散値入力システム,量子化制御,ネットワーク化制御,サンプル値制御  2009/06-現在 
情報家電に関わる制御・データ処理技術  情報家電,IoT,HMI,スマートフォン,自律分散,環境推定,最適化,モデル化,適応制御  2009/04-現在 
ファクトリーオートメーションに関わる制御技術  自律無人搬送車,半導体搬送装置,最適化,スケジューリング,経路計画,タスク割り当て,モデリング,MLDシステム,モデル予測制御,有限整定制御  2009/04-現在 
並列分散処理に関わる制御技術  並列分散処理,マルチコアCPU,GPU,数理最適化,線形計画問題,0-1整数計画問題,混合整数計画問題  2009/04-現在 
自動車に関わる制御・データ処理技術  H∞制御,切換制御,最適化,状態推定,振動解析,制振,油圧,HEV,EV,二次電池,燃費,クラスター解析,回帰分析,メタヒューリスティック  2009/12-現在 
制御システムセキュリティの基盤技術開発  IoT,OPC,DCS,PLC,ネットワーク監視,ホワイトリスト,縮退運転,モデル検証  2012/12-現在 
自律分散ロボットに関わる制御技術  スワームロボティクス,タスク処理,最適化,経路探索,迷路探索  2014/04-現在 
スマートグリッドに関わる制御技術  再生可能エネルギー,SOFC,LIB,太陽光,運用最適化  2015/02-現在 

共同・受託研究希望テーマ
制御システムに関わる技術研究  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  共同研究 
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著書
著書  IoT時代のサイバーセキュリティ~制御システムの脆弱性検知と安全性・堅牢性確保~  編集 技術研究組合制御システムセキュリティセンター(CSSC)  エヌ・ティー・エス  2018/11/17 
著書  倒立振子で学ぶ制御工学  川田 昌克, 東 俊一, 市原 裕之, 浦久保 孝光, 大塚 敏之, 甲斐 健也, 國松 禎明, 澤田 賢治, 永原 正章, 南 裕樹  森北出版  2017/03/03 
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論文
一般論文  有  Generic Transport Modelを用いた航空機の縦運動に関わる最悪外乱の一解析  澤田賢治,濱田吉郎,福永秀樹,新誠一  システム制御情報学会論文集  32/ 8, -----  2019/08/01 
一般論文  有  グラフ列挙による風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複グルーピング最適化  共著  武田健吾,澤田賢治,横川慎二,新誠一  電気学会論文誌C  139/ 7, -----  2019/07/01 
一般論文  有  Self-Triggered Optimal Control Based on Path Search Algorithm  共著  Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  12/ 05, -----  2019/05/01 
一般論文  有  分散協調制御システムに基づく迷路探索問題における通信手段と探索効率の関係  望月優加理,澤田賢治,新誠一  システム制御情報学会論文集  32/ 3, 101-112  2019/03/01 
一般論文  有  風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複分散運用の検討  共著  武田健吾,澤田賢治,横川慎二,新誠一  電気学会論文誌C  138/ 12, 1554-1565  2018/12/01  https://doi.org/10.1541/ieejeiss.138.1554 
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研究発表
学会口頭発表  MBDのためのエネルギーフローに着目したモデル検証技術  第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第6回制御部門マルチシンポジウム  無  澤田賢治,佐倉衛,金子修,新誠一,松田功,村上徹  2019/03/09 
学会口頭発表  車群速度制御のための切り替え型ピニング制御  第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第6回制御部門マルチシンポジウム  無  若狭拓馬,永谷禎基,澤田賢治,新誠一  2019/03/07 
学会口頭発表  落下するクアッドロータ型ドローンのイベントトリガー型モデル予測制御  第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第6回制御部門マルチシンポジウム  無  佐藤海斗,藤司純一,澤田賢治,市原裕之,新誠一  2019/03/07 
学会口頭発表  機械学習による産業用制御システムの運転状態分離と推定  第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第6回制御部門マルチシンポジウム  無  長谷川亮太,秦康祐,藤田真太郎,澤田賢治,新誠一  2019/03/07 
学会口頭発表  シーケンス制御のプログラム安全更新のための基礎検討  第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集/計測自動制御学会,第6回制御部門マルチシンポジウム  無  岸田貴光,澤田賢治,新誠一  2019/03/07 
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受賞
2018年度日本機械学会賞(論文)  電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法  2019/04/17 
計測自動制御学会制御部門・パイオニア技術賞  縮退運転システムおよび協調型ホワイトリストによる制御システムのセキュリティ技術開発  2019/03/08 
Journal of Artificial Life and Robotics Excellent Reviewer Award 2019  2019/01/24 
計測自動制御学会産業応用部門・技術賞  Maximum transportation throughput of automated guided vehicle system by use of models of traffic capacity and traffic capacity consumption  2018/11/22 
優秀論文顕彰  電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法  2018/06/01 
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共同・受託研究実績
システムモデルを利用した攻撃検知技術に関する研究  2019-2020  共同研究  国内共同研究 
制御状態監視との協調によるコントローラ向けサイバー攻撃防御技術  2018-2019  共同研究  国内共同研究 
スマートインバータシステムに対するセキュリティ検証基盤の構築に係る研究  2018-2019  受託研究  企業からの受託研究 
システムモデルを利用した攻撃検知技術に関する研究  2018-2019  共同研究  国内共同研究 
スリップ制御開発  2017-2018  共同研究  国内共同研究 
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所属学協会
システム制御情報学会 
計測自動制御学会 
IEEE Systems, Man and Cybernetics Society  2015/01-現在 
電子情報通信学会  2014/10-現在 
電気学会  2014/08/01-現在 
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会議・研究会等
SICE Annual Conference  Organizer of organized session "Discussion of true dynamics for next control theory and application: Side Basic Theory"  2019/09/11 
SICE Annual Conference  Organizer of organized session "Discussion of true dynamics for next control theory and application: Side Application"  2019/09/11 
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  オーガナイズドセッション「真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論の構築を目指して」の共同提案  2019/03/07 
SICE Annual Conference  Organizer of organized session "Control system technologies for IoT Security"  2018/09/11 
SICE Annual Conference  Organizer of organized session "Recent Advances on Event-Based Control for IoT Technologies"  2018/09/11 
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委員会・審議会等
計測自動制御学会 会誌出版委員会  委員(制御部門)  2019/03-2021/02 
計測自動制御学会制御部門「真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論調査研究会」  副主査  2019/01/01-2020/12 
IEEE Control Systems Society Japan Chapter  Treasurer  2018/03-現在 
計測自動制御学会 計測自動制御学会論文集 論文集・編集委員会  制御分野 アソシエイトエディタ  2018/03-2020/03 
SICE Annual Conference, Editorial Board  Associate Editor (Control)  2018/03-2020/02 
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他大学等教育支援
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2013/10-2014/03 
非常勤講師  情報処理1(明治大学)  2013/04-2013/09 
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2012/09-2013/03 
非常勤講師  情報処理1(明治大学)  2012/04-2012/08 
非常勤講師  情報処理2(明治大学)  2011/09-2012/03 
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学内委員会等
新学科専門実験WG委員(新M科担当)  新M科における専門実験WG委員  2009/10-現在 
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