論文
公開件数:176件
No. 種別 査読の有無 標題 単著・共著区分 著者 誌名 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL
1 一般論文

Diamond modelと攻撃状態に基づくサイバー攻撃シナリオ構造化表現モデル
共著
藤田淳也,小倉貴志,大河内一弥,松本典剛,澤田賢治,金子修
電気学会論文誌C
142/ 3, -----
2022/03/01



2 一般論文

車群位置推定のための補間型分散協調オブザーバとオンライン更新
共著
若狭拓馬,澤田賢治
電気学会論文誌C
142/ 3, -----
2022/03/01



3 一般論文

Multi-Rate Switched Pinning Control for Velocity Control of Vehicle Platoons
共著
Takuma Wakasa and Kenji Sawada
The IEICE Transactions on Fundamentals
E104-A/ 11, accepted---
2021/11/01



4 一般論文

PLCの動作順序を監視するホワイトリストの自動生成手法
共著
藤田真太郎,澤田賢治,新誠一,細川嵩
計測自動制御学会論文集
57/ 08, 367-377
2021/08/01

https://doi.org/10.9746/sicetr.54.227

5 一般論文

H∞制御を用いた摩擦伝達装置のジャダー抑制
共著
山藤勝彦,橋本真,山本建,澤田賢治
計測自動制御学会論文集
57/ 07, 324-333
2021/07/01

https://doi.org/10.9746/sicetr.54.227

6 一般論文

Analysis and stabilizing design of self-excited oscillation in a loading cam using a wedge effec
共著
Katsuhiko SANDO, Takeshi YAMAMOTO, Kenji SAWADA, Tomoyuki TANIGUCHI, Nobuyuki SOWA, Haruki MORI and Takahiro KONDO
Mechanical Engineering Journal
8/ 2, Article ID: 20-00497---
2021/04/01

https://doi.org/10.1299/mej.20-00497

7 一般論文

ヘテロジニアスなエージェント群のグラフ探索における役割交換と探索効率の関係

望月優加理,澤田賢治
システム制御情報学会論文集
34/ 10, 269-278
2021/02/27



8 一般論文

OpenPLC based control system testbed for PLC whitelisting system
共著
Shintaro Fujita, Kosuke Hata, Akinori Mochizuki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa
Artificial Life and Robotics
26/ 1, 149-154
2021/01/01

https://doi.org/10.1007/s10015-020-00635-1

9 一般論文

モデルベース開発の為のエネルギー検証自動化とモデリングガイドライン
共著
佐倉衛,澤田賢治, 新誠一,金子修,松田功
電気学会論文誌C
140/ 9, 1064-1071
2020/09/01

https://doi.org/10.1541/ieejeiss.140.1064

10 一般論文

Generic Transport Modelを用いた航空機の上下加速度に対する最悪外乱の一解析

福永秀樹,濱田吉郎,澤田賢治,新誠一
システム制御情報学会論文集
33/ 8, 250-252
2020/08/01



11 一般論文

拡大系に対する周期的事象駆動制御系の設計
共著
市原 裕之,山本 将史 ,澤田賢治
計測自動制御学会論文集
56/ 04, 236-242
2020/04/01

https://doi.org/10.9746/sicetr.54.227

12 一般論文

Switched pinning control for merging and splitting maneuvers of vehicle platoons
共著
Takuma Wakasa, Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada and Seiichi Shin
The IEICE Transactions on Fundamentals
E103-A/ 4, 657-667
2020/04/01



13 一般論文

エネルギー保存則に基づく複合物理領域モデルの検証
共著
佐倉衛,澤田賢治, 新誠一,金子修,松田功,村上徹
電気学会論文誌C
139/ 11, 1304-1311
2019/11/01



14 一般論文

Generic Transport Modelを用いた航空機の縦運動に関わる最悪外乱の一解析

澤田賢治,濱田吉郎,福永秀樹,新誠一
システム制御情報学会論文集
32/ 8, 309-317
2019/08/01



15 一般論文

グラフ列挙による風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複グルーピング最適化
共著
武田健吾,澤田賢治,横川慎二,新誠一
電気学会論文誌C
139/ 7, 786-795
2019/07/01



16 一般論文

Self-Triggered Optimal Control Based on Path Search Algorithm
共著
Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
12/ 03, 85-93
2019/05/01



17 一般論文

分散協調制御システムに基づく迷路探索問題における通信手段と探索効率の関係

望月優加理,澤田賢治,新誠一
システム制御情報学会論文集
32/ 3, 101-112
2019/03/01



18 一般論文

風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複分散運用の検討
共著
武田健吾,澤田賢治,横川慎二,新誠一
電気学会論文誌C
138/ 12, 1554-1565
2018/12/01

https://doi.org/10.1541/ieejeiss.138.1554

19 一般論文

Maximizing Traffic Flow of Automated Guided Vehicles based on Jamology and Applications
共著
Kenji Kumagai, Kenji Sawada, Seiichi Shin
Advances in Mechanical Engineering
10/ 12, 1-17
2018/10/16

https://doi.org/10.1177/1687814018812299

20 一般論文

Invariant Set Analysis for SISO Discrete-Time Polynomial Systems with Dynamic Quantizers
共著
Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Sophie Tarbouriech
International Journal of Robust and Nonlinear Control
28/ 17, 5495-5508
2018/09/06

10.1002/rnc.4326

21 一般論文

通信可能範囲を考慮した分散協調制御システムに基づく迷路探索

望月優加理,澤田賢治,新誠一
システム制御情報学会論文集
31/ 4, 39-48
2018/04/01

https://doi.org/10.5687/iscie.31.167

22 一般論文

組み込みシステムの無瞬断更新のためのカルマン正準分解に基づくプログラム解析
共著
岸田貴光,塚田健人,澤田賢治,新誠一
計測自動制御学会論文集
54/ 02, 227-237
2018/02/01

https://doi.org/10.9746/sicetr.54.227

23 一般論文

Model Based Fallback Control for Networked Control System via Switched Lyapunov Function
共著
Tsubasa Sasaki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa
The IEICE Transactions on Fundamentals
E100-A/ 10, 2086-2094
2017/10/01

https://doi.org/10.1587/transfun.E100.A.2086

24 一般論文

電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法

山藤 勝彦, 山本 建, 澤田 賢治
日本機械学会論文集
83/ 852, p. 16-00553---
2017/08/25

http://doi.org/10.1299/transjsme.16-00553

25 一般論文

自動車の前後制動力配分のシミュレーションモデルベース最適化

田村健太,澤田賢治,新誠一
システム制御情報学会論文集
30/ 5, 197-208
2017/05/01

https://doi.org/10.5687/iscie.30.197

26 一般論文

Dynamic Quantizer Design under Communication Rate Constraints
共著
Hiroshi Okajima, Kenji Sawada, Nobutomo Matsunaga
IEEE Transactions on Automatic Control
61/ 10, 3190-3196
2016/10

10.1109/TAC.2015.2509438

27 一般論文

RSA公開鍵暗号を用いたネットワーク制御系のセキュリティ強化

藤田貴大,澤田賢治,小木曽公尚,新誠一
計測自動制御学会論文集
51/ 09, 655-650
2015/09

https://doi.org/10.9746/sicetr.51.655

28 一般論文

Model reformulation for conflict-free routing problems using Petri Net and Deterministic Finite Automaton
共著
R. Nakamura, K. Sawada, S. Shin, K. Kumagai and H. Yoneda
Artificial Life and Robotics
20/ 3, 262-269
2015/06/21

10.1007/s10015-015-0215-z

29 一般論文

Model following control for continuous-time discrete-valued input systems
共著
Kenji Sawada and Seiichi Shin
Artificial Life and Robotics
19/ 3, 227-285
2014/10/08

10.9746/jcmsi.7.246

30 一般論文

On the output feedback control of discrete-valued input systems

Kenji Sawada and Seiichi Shin
ECTI Transactions on Computer and Information Technology
8/ 2, 154-166
2014/09



31 一般論文

Model following output feedback control for discrete-valued input systems
共著
Kenji Sawada and Seiichi Shin
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
07/ 04, 246-253
2014/07

10.1007/s10015-014-0169-6

32 一般論文

状態空間表現による自律無人搬送車のタスク割当てと経路計画の同時最適化

中村亮介,澤田賢治,新誠一,熊谷賢治,米田尚登
計測自動制御学会論文集
50/ 03, 210-218
2014/03

10.9746/sicetr.50.210

33 一般論文

Multistep Scheduling Algorithm for Parallel and Distributed Processing in Heterogeneous Systems with Communication Costs
共著
H. YAMAZAKI, K. Konishi, S. Shin and K. Sawada
Mathematical Problems in Engineering
2013, Article ID 184706, 15 pages-
2013/12

10.1155/2013/184706

34 一般論文

Numerical Optimization Design of Dynamic Quantizer via Matrix Uncertainty Approach
共著
Kenji Sawada and Seiichi Shin
Mathematical Problems in Engineering
2013, Article ID 250683, 12 pages-
2013/11

10.1155/2013/250683

35 一般論文

Synthesis of continuous-time dynamic quantizers for LFT type quantized feedback systems
共著
Kenji Sawada and Seiichi Shin
Artificial Life and Robotics
18/ 1, 117-126
2013/09

10.1007/s10015-013-0108-y

36 一般論文

Optimal scheduling of automatic guided vehicle system via state space realization
共著
Kenji Sawada, Seiichi Shin, Kenji Kumagai and Hisato Yoneda
International Journal of Automation Technology
7/ 5, 571-580
2013/09

10.1155/2013/250683

37 一般論文

半導体搬送用台車の連続時間ロバスト有限時間整定制御
共著
澤田賢治,井川達也,新誠一,熊谷賢治,米田尚登
計測自動制御学会論文集
49/ 02, 246-254
2013/02

10.9746/sicetr.49.246

38 一般論文

通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善
共著
岡島寛,澤田賢治,海部静,松永信智
計測自動制御学会論文集
48/ 6, 359-361
2012/06

10.9746/sicetr.48.359

39 一般論文

通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計
共著
岡島寛,澤田賢治,松永信智,南裕樹
電気学会論文誌 C編
131/ 10, 1767-1774
2011/10

10.1541/ieejeiss.131.1767

40 一般論文

半導体搬送用台車のモデリングとキャリブレーション-フープ積載量に対するモデル精密化-
共著
澤田賢治,田中香介,新誠一,熊谷賢治,米田尚登
計測自動制御学会論文集
47/ 09, 412-419
2011/09

10.9746/sicetr.47.412

41 一般論文

通信容量制約に基づく動的量子化器の統合設計
共著
岡島寛,澤田賢治,松永信智
計測自動制御学会論文集
47/ 2, 126-133
2011/02

10.9746/sicetr.47.126

42 一般論文

離散値入力型SISOシステムに対する不変集合解析に基づく動的量子化器設計

澤田賢治、新誠一
システム制御情報学会論文集
23/ 11, 249-256
2010/11

10.11511/jacc.52.0.66.0

43 一般論文

通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析
共著
岡島寛,松永信智,澤田賢治
計測自動制御学会論文集
46/ 6, 327-325
2010/06

10.9746/sicetr.46.327

44 一般論文

Generalized sector synthesis of output feedback control with anti-windup structure

K. Sawada, T. Kiyama, T Iwasaki
System and control letters
58/ 6, 421-428
2009/06

https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2009.02.001

45 一般論文

低次出力Feedback/Anti-windup補償器による安定化設計―補償器の次数と制御性能の関係

澤田賢治、木山健
システム制御情報学会論文集
22/ 4, 161-167
2009/04

10.5687/iscie.22.161

46 一般論文

入力飽和を有するサーボ系に対する出力フィードバック補償器の設計方法
共著
澤田賢治、木山健
システム制御情報学会論文集
22/ 3, 107-115
2009/03

https://doi.org/10.5687/iscie.22.107

47 一般論文

入力飽和を有するサーボ系の定常状態に関する条件の等価性
共著
澤田賢治、木山健
システム制御情報学会論文集
21/ 10, 339-341
2008/10

10.5687/iscie.21.339

48 国際会議プロシーディングス等

Network Weight Function for Obstacle Avoidance of Swarm Robots in Column Formation
共著
Shotaro Shibahara, Takuma Wakasa, Kenji Sawada
SICE Annual Conference
259-262
2021/09/08



49 国際会議プロシーディングス等

On MPC-based Driver Assistance System for Driver Preview Action
共著
Yuzuna Horiuchi, Katsuhiko Sando, Kenji Sawada
SICE Annual Conference
449-452
2021/09/08



50 国際会議プロシーディングス等

A Sparse Pinning Control for Vehicle Platoon via Sequential l1 Optimization
共著
Takuma Wakasa, Kenji Sawada
ISIE 2021
TS-23.8---
2021/06/20



51 国際会議プロシーディングス等

An analysis of expansion and reduction speeds of traffic jams on graph exploration
共著
Yukari Mochizuki, Kenji Sawada
AROB 26th 2021
319-324
2021/01/22



52 国際会議プロシーディングス等

Synthesis of Resilient Third-Party Monitoring System Against Cyberattacks via Supervisory Control
共著
Kousei Sakata, Shintaro Fujita, Kenji Sawada
IEEE ICCE
-----
2021/01/18



53 国際会議プロシーディングス等

Distributed Cooperative Partial-State Observer for Position Estimation of Vehicle Platoon
共著
Takuma Wakasa, Kenji Sawada
IECON2020
186-191
2020/10/19



54 国際会議プロシーディングス等

Rear-wheel steering control reflecting driver personality via Human-In-The-Loop System
共著
Haruka Matsushita, Kaito Sato, Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Masaki Inoue
SMC2020
356-362
2020/10/12



55 国際会議プロシーディングス等

Investigation of Cyber Attack Emulation Methodology for Industrial Control Systems
共著
Junya Fujita, Takashi Ogura, Noritaka Matsumoto, Osamu Kaneko, Kenji Sawada
SICE Annual Conference
31-34
2020/09/23



56 国際会議プロシーディングス等

Method of Asset-Configuration Management for Strengthening Cybersecurity of Industrial Control Systems
共著
Noritaka Matsumoto, Junya Fujita, Hiromichi Endo, Tsutomu Yamada, Kenji Sawada, Osamu Kaneko
SICE Annual Conference
35-38
2020/09/23



57 国際会議プロシーディングス等

A consideration of white list creating algorithm for industrial network protocols at network switch
共著
Masatoshi Enomoto, Kenji Sawada, Shu Hosokawa
SICE Annual Conference
45-50
2020/09/23



58 国際会議プロシーディングス等

Path Planning and Tracking Method for Multiple Platoons via Switched Pinning Control
共著
Takuma Wakasa, Kenji Sawada
SICE Annual Conference
1159-1162
2020/09/23



59 国際会議プロシーディングス等

On the Instant Iterative Learning MPC for Nonlinear Systems
共著
Kaito Sato, Kenji Sawada, Masaki Inoue
SICE Annual Conference
1166-1171
2020/09/23



60 国際会議プロシーディングス等

Periodic Event-Triggered Control for Extended Plants of Linear Systems - A Convex Approach
共著
Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Koichi Kobayashi, Sophie Tarbouriech
IFAC World Congress 2020
Paper ID:1021---
2020/07/12



61 国際会議プロシーディングス等

Event-Triggered Switched Pinning Control for Merging or Splitting vehicle Platoons
共著
Takuma Wakasa, Kenji Sawada, Seiichi Shin
IFAC World Congress 2020
Paper ID:3004---
2020/07/12



62 国際会議プロシーディングス等

On the Profile Verification of IoT Application on Node-RED
共著
Takuya Niikura, Kenji Sawada and Seiichi Shin
AROB 25th 2020
177-181
2020/01/22



63 国際会議プロシーディングス等

Modeling of third-party monitoring system using timed automata
共著
Kousei Sakata, Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Seiichi Shin
AROB 25th 2020
182-187
2020/01/22



64 国際会議プロシーディングス等

Modeling guideline for the energy-based auto-verification
共著
Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Osamu Kaneko, Isao Matsuda
AROB 25th 2020
171-176
2020/01/22



65 国際会議プロシーディングス等

Experimental Verification of Fallback Control System on Whitelisting System for Industrial Controller
共著
Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa
AROB 25th 2020
570-573
2020/01/22



66 国際会議プロシーディングス等

On the implementation of multiple anomaly detection functions to a third-party monitoring system for secured control
共著
Kousei Sakata, Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa, Ippei Maeta
SICE SII
1254-1258
2020/01/15



67 国際会議プロシーディングス等

Switched Pinning Control for Vehicle Platoons via Mixed Logical Dynamical System Modeling
共著
Takuma Wakasa, Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin
SICE SII
449-454
2020/01/13



68 国際会議プロシーディングス等

An Approach to Renewable-Energy Dominant Grids via Distributed Electrical Energy Platform for IoT Systems
共著
Haruhisa Ichikawa, Shinji Yokogawa, Yuusuke Kawakita, Kenji Sawada, Tomah Sogabe, Atsushi Minegishi, Hiromitsu Uehara
IEEE International Conference on Communications, Control, and Computing Technologies for Smart Grids
-----
2019/10/21



69 国際会議プロシーディングス等

The Energy-Based Auto-Verification focused on Hierarchical Model Structure for Model Based Development
共著
Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Osamau Kaneko, Isao Matsuda
IECON2019
3689-3696
2019/10/17



70 国際会議プロシーディングス等

Model Verification and Exhaustive Testing for Whitelist Function of Industrial Control System
共著
Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa
IECON2019
5734-5739
2019/10/17



71 国際会議プロシーディングス等

Event Triggered Model Predictive Control for Descending Drone
共著
Kaito Sato, Jun-ichi Toji, Kenji Sawada, Hiroyuki Ichihara, Seiichi Shin
SICE Annual Conference
1444-1447
2019/09/13



72 国際会議プロシーディングス等

Control System Security Training and Education in UEC
共著
Kenji Sawada, Shu Hosokawa
SICE Annual Conference
1762-1765
2019/09/13



73 国際会議プロシーディングス等

On the Driving State Separation and Estimation of Industrial Control System Using Machine Learning
共著
Ryota Hasegawa, Kenji Sawada, Kosuke Hata, Shintaro Fujita, Seiichi Shin
SICE Annual Conference
1040-1043
2019/09/12



74 国際会議プロシーディングス等

Dynamic Profile Modeling for Node Connectivity Verification on Node-RED
共著
Takuya Niikura, Kenji Sawada, Seiichi Shin
SICE Annual Conference
715-718
2019/09/12



75 国際会議プロシーディングス等

Whitelisting Cyber Attack Detection according to Estimated Operational States for CPS
共著
Tsunato Nakai, Sachihiro Ichikawa, Nobuhiro Kobayashi, Kosuke Hata, Kenji Sawada
INDIN'19
-----
2019/07/23



76 国際会議プロシーディングス等

Control Flow Verification for Program Safety Update
共著
Takamitsu Kishida, Kenji Sawada, Seiichi Shin
The 11th Asian Control Conference 2017
1380-1385
2019/06/12



77 国際会議プロシーディングス等

Energy balance based Verification for Model Based Development
共著
Kenji Sawada, Mamoru Sakura, Osamu Kaneko, Seiichi Shin, Isao Matsuda, Toru Murakami
the 13th International Modelica Conference
207-212
2019/03/05



78 国際会議プロシーディングス等

A path searching algorithm for the event-triggered model predictive control
共著
Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin
AROB 24th 2019
178-183
2019/01/23



79 国際会議プロシーディングス等

Grouping optimization for Wind-Photovoltaic-Battery Hybrid System using graph enumeration
共著
Kengo Takeda, Kenji Sawada, Shinji Yokogawa, Seiichi Shin
AROB 24th 2019
184-189
2019/01/23



80 国際会議プロシーディングス等

On Experimental validation of Whitelist Auto-Generation Method for Secured Programmable Logic Controllers
共著
Shintaro Fujita, Kosuke Hata, Akinori Mochizuki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa
IECON2018
2385-2390
2018/10/23



81 国際会議プロシーディングス等

Collaborative Model-based Fallback Control for Secured Networked Control Systems
共著
Kosuke Hata, Tsubasa Sasaki, Akinori Mochizuki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa
IECON2018
5963-5970
2018/10/21



82 国際会議プロシーディングス等

On the Driving State Management of Control System Using Error Correction Code
共著
Shigehiro Kawakami, Kenji Sawada, Seiichi Shin
SMC2018
2009-2014
2018/10/09



83 国際会議プロシーディングス等

On the ID-Based Swarm Formation and Preservation of Self-Organizing Robots
共著
Tatsuyuki Tokorozuki, Yukari Mochizuki, Kenji Sawada, Seiichi Shin
SICE Annual Conference
1790-1792
2018/09/14



84 国際会議プロシーディングス等

A Path Searching Algorithm for Optimal Control Problems of Hybrid Systems Application to a Self-Triggered Control System
共著
Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin
SICE Annual Conference
1183-1188
2018/09/13



85 国際会議プロシーディングス等

Model Based Anomaly Detection Focused on the Operating States
共著
Kosuke Hata, Kenji Sawada, Tsunato Nakai, Sachihiro Ichikawa, Nobuhiro Kobayashi
SICE Annual Conference
256-261
2018/09/12



86 国際会議プロシーディングス等

On the Communication Message Obfuscation for Smart Homes
共著
Aki Shimazaki, Kenji Sawada, Seiichi Shin
SICE Annual Conference
249-252
2018/09/12



87 国際会議プロシーディングス等

Theory and Applications of Encrypted Control Systems for Cyber Security
共著
Rikuna Baba, Kiminao Kogiso, Osamu Kaneko, Masako Kishida and Kenji Sawada
IWSEC2018
-----
2018/09/03



88 国際会議プロシーディングス等

A prototype of cooperative whitelist protection for control systems considering plant life cycle
共著
Takahisa Saito, Shion Nasukawa, Shu Hosokawa, Makoto Kiuchi, and Kenji Sawada
AROB 23rd 2018
800-804
2018/01/19



89 国際会議プロシーディングス等

On autonomous distributed operation of LiB combined type SOFC system
共著
Shunsuke Kuwana, Kenji Sawada, Seiichi Shin
AROB 23rd 2018
809-814
2018/01/19



90 国際会議プロシーディングス等

OpenPLC based control system testbed for PLC whitelisting system
共著
Shintaro Fujita, Kousuke Hata, Akinori Mochizuki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa
AROB 23rd 2018
795-799
2018/01/19



91 国際会議プロシーディングス等

Model-based Anomaly Detection Method for PLC Whitelist
共著
Akinori Mochizuki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa
AROB 23rd 2018
790-794
2018/01/19



92 国際会議プロシーディングス等

On Software Update Analysis via Kalman Decomposition
共著
Takanori Kishida, Kenji Sawada, Seiichi Shin and Shu Hosokawa
The 11th Asian Control Conference 2017
2496-2501
2017/12/20



93 国際会議プロシーディングス等

On Experimental Verification of Model Based White list for PLC Anomaly Detection
共著
Akinori Mochizuki, Kenji Sawada, Seiichi Shin and Shu Hosokawa
The 11th Asian Control Conference 2017
1766-1771
2017/12/20



94 国際会議プロシーディングス等

Model-based Cybersecurity for Control Systems: Modeling, Design and Control
共著
Kenji Sawada
SICE Annual Conference
724-727
2017/09/20



95 国際会議プロシーディングス等

Simulation and Evaluation of Whitelisting Intrusion Detection Systems according to Life cycle in Industrial Control Systems models
共著
Tsunato Nakai, Teruyoshi Yamaguchi, Sachihiro Ichikawa, Nobuhiro Kobayashi, Kosuke Hata, Kenji Sawada
IWSEC2017
-----
2017/08/30



96 国際会議プロシーディングス等

Fallback and Recovery Control System of Industrial Control System for Cybersecurity
共著
Tsubasa Sasaki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa
IFAC World Congress 2017
15812-15817
2017/07/14



97 国際会議プロシーディングス等

Maximum Throughput of Automated Guided Vehicle System by use of Models of Traffic Flow Capacity and Traffic Flow Consumption
共著
Kenji Kumagai, Kenji Sawada and Seiichi Shin
SICE International Conference on Control Systems
17SY0003/0000-0795---
2017/03/08



98 国際会議プロシーディングス等

Control of self-organizing robots with switching role: Addition of robots in the multi columns formation moving
共著
Yuta Ueda, Kenji Sawada, Seiichi Shin
AROB 22th 2017
333-337
2017/01/21



99 国際会議プロシーディングス等

Model Based Incident Detection via Field Network Information
共著
Tsubasa Sasaki, Akinori Mochizuki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa
AROB 22th 2017
176-181
2017/01/19



100 国際会議プロシーディングス等

Model-based security incident analysis for control systems via Petri net
共著
Akinori Mochizuki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa
AROB 22th 2017
170-175
2017/01/19



101 国際会議プロシーディングス等

Rule Based Fallback Control System via Kalman Decomposition
共著
T. Sasaki, K. Tsukada, K. Sawada, S. Shin and S. Hosokawa
ISA PCS
-----
2016/11/10



102 国際会議プロシーディングス等

Experimental validation of encrypted controller implemented on Raspberry Pi
共著
K. Ishikawa, K. Nagasawa, K. Kogiso, and K. Sawada
IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications
1-6
2016/10/07



103 国際会議プロシーディングス等

Brake force distribution optimization using simultaneous perturbation stochastic approximation
共著
Kenta Tamura, Kenji Sawada, Seiichi Shin
SICE Annual Conference
-----
2016/09/23



104 国際会議プロシーディングス等

Multiple Agents Maze Exploration with Deadlock Avoidance
共著
Yukari Mochizuki, Kenji Sawada, Seiichi Shin
SICE Annual Conference
1741-1744
2016/09/23



105 国際会議プロシーディングス等

A Toolchain on Model Checking SPIN via Kalman Decomposition for Control Systems Software

Kento Tsukada, Kenji Sawada, Seiichi Shin
2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
300-305
2016/08/22



106 国際会議プロシーディングス等

Model Predictive Control for Dispatching and Conflict-free Routing Problems based on Model Reformulation
共著
Kenji Sawada, Ryosuke Nakamura and Seiichi Shin
SICE International Conference on Control Systems
SY0003/16/0000-0878---
2016/03/09



107 国際会議プロシーディングス等

Hybrid vehicles design based on simultaneous perturbation optimization
共著
Kentaro Miyamoto, Kenji Sawada, Seiichi Shin
AROB 21th 2016
138-141
2016/01



108 国際会議プロシーディングス等

Control of self-organizing robots with switching role: Multi columns formation moving
共著
Yuta Ueda, Kenji Sawada, Seiichi Shin
AROB 21th 2016
207-210
2016/01



109 国際会議プロシーディングス等

Sampled-data model following output feedback control for discrete-valued input systems
共著
K. Sawada, S. Shin
54th IEEE Conference on Decision and Control
7488-7493
2015/12



110 国際会議プロシーディングス等

Maximum Traffic Flow of Automated Guided Vehicle Based on Jamology
共著
Kenji Kumagai, Seiichi Shin and Kenji Sawada
International Conference on Mechatronics Technology (ICMT)
B01-Paper13
2015/11/27



111 国際会議プロシーディングス等

Studies on Software Model Checking via Kalman Decomposition

Kento Tsukada, Kenji Sawada, Seiichi Shin
The 2015 CACS International Automatic Control Conference
227-232
2015/11/18



112 国際会議プロシーディングス等

Model Based Fallback Control for Networked Control System via Switched Lyapunov Function
共著
T. Sasaki, K. Sawada, S. Shin and S. Hosokawa
IEEE IECON
2000-2005
2015/11/11



113 国際会議プロシーディングス等

Virtual Grid for Renewable Energy Society

Haruhisa Ichikawa, Ashir Ahmed, Hiroshi Hanafusa, Shinji Yokogawa, Yuusuke Kawakita, Kenji Sawada, Hirohide Mikami, Noriaki Yoshikawa
IEEE Innovative Smart Grid Technologies Asia (ISGT Asia)
---
2015/11/03



114 国際会議プロシーディングス等

Formation control of Self-Organizing robots with switching role
共著
Yuta Ueda, Kenji Sawada, Seiichi Shin
International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM)
418-419
2015/10/30



115 国際会議プロシーディングス等

Real machine verification of task scheduling method in distributed processing
共著
Hitoshi Yamazaki, Katumi Konishi, Kenji Sawada, Seiichi Shin
SICE Annual Conference
446-469
2015/07



116 国際会議プロシーディングス等

Sampled-data model following control for discrete-valued input systems via improved matrix uncertainty approach
共著
K. Sawada, S. Shin
European Control Conference 2015
1651-1656
2015/07



117 国際会議プロシーディングス等

Reduced-order dynamic quantizer synthesis for discrete-valued input systems
共著
Kenji Sawada and Seiichi Shin
ECTI-CON 2015
No. 1294--
2015/06



118 国際会議プロシーディングス等

Energy balance based verification for hybrid vehicle models
共著
Kentaro Miyamoto, Kenji Sawada, Seiichi Shin
2015 ASEAN-UEC Symposium
14-19
2015/06/22



119 国際会議プロシーディングス等

Free-viewpoint Video Synthesis from a Movable 2D Cammera Array
共著
Shunsuke Yamada, Keita Takahashi, Kenji Sawada, Mehrdad Panahpour Tehrani and Toshiaki Fujii
The 1st International Conference on Advanced Imaging (ICAI)
312-315
2015/06/17



120 国際会議プロシーディングス等

Security Enhancements of Networked Control Systems Using RSA Public-Key Cryptosystem
共著
T. Fujita, K. Kogiso, K. Sawada and S. Shin
The 10th Asian Control Conference 2015
2653-2658
2015/06/03



121 国際会議プロシーディングス等

A Fallback Control Study of Networked Control Systems for Cybersecurity
共著
K. Sawada, T. Sasaki, S. Shin and S. Hosokawa
The 10th Asian Control Conference 2015
89-94
2015/06/03



122 国際会議プロシーディングス等

Invariant Set Analysis for Discrete-Time Polynomial Nonlinear Feedback Systems with Dynamic Quantizers
共著
H. Ichihara and K. Sawada
The 10th Asian Control Conference 2015
1698-1703
2015/06/01



123 国際会議プロシーディングス等

On the discrete-time modeling for efficient OHT scheduling
共著
R. Nakamura, K. Sawada, S. Shin, K. Kumagai and H. Yoneda
AROB 20th 2015
176-181
2015/01



124 国際会議プロシーディングス等

Energy balance based verification for hybrid vehicle models

Kentaro Miyamoto, Kenji Sawada, Seiichi Shin
The 2014 CACS International Automatic Control Conference
494-499
2014/11/28



125 国際会議プロシーディングス等

Dispatching and Conflict-free Routing based on Model
Predictive Control in Semiconductor Fab

Ryosuke Nakamura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Kenji Kumagai, Hisato Yoneda
The 2014 CACS International Automatic Control Conference
224-229
2014/11/27



126 国際会議プロシーディングス等

A smartphone centered system for home appliances

Wataru Toriumi, Seiishi Shin and Kenji Sawada
IECON2014
3988-3992
2014/10/29



127 国際会議プロシーディングス等

Model following control for continuous-time discrete-valued input systems via matrix uncertainty approach
共著
K. Sawada, S. Shin
SICE Annual Conference 2014
416-419
2014/09



128 国際会議プロシーディングス等

On the adaptive observer for summational type state space equations
共著
K. Sawada, R. Yanagawa and S. Shin
The 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2014)
67-72
2014/08



129 国際会議プロシーディングス等

Output feedback controller synthesis for continuous-time discrete-valued input systems: Model following control case
共著
K. Sawada, S. Shin
European Control Conference 2014
2697-2702
2014/06



130 国際会議プロシーディングス等

On the idle time control for multistep scheduling algorithm in parallel and distributed processing
共著
Hitoshi Yamazaki, Katumi Konishi, Kenji Sawada, Seiichi Shin
ECTI-CON 2014
Paper ID: 1316--
2014/05/15



131 国際会議プロシーディングス等

On the idle time control for multistep scheduling algorithm in parallel and distributed processing
共著
Hitoshi Yamazaki, Katumi Konishi, Kenji Sawada, Seiichi Shin
Proceedings of UEC&KMUTT Workshop for Control applications
---
2014/05/13



132 国際会議プロシーディングス等

Model following output feedback controller synthesis for discrete-valued input systems
共著
K. Sawada, S. Shin
The 13th International Workshop on Advanced
Motion Control
104-109
2014/03



133 国際会議プロシーディングス等

Air-conditioner adaptation for indoor environmental change via summational type adaptive observer
共著
R. Yanagawa, K. Sawada and S. Shin
AROB 19th 2014
793-796
2014/01



134 国際会議プロシーディングス等

Data Processing of Hybrid Vehicle Driving using Cluster Analysis
共著
K. Komatsuzaki, S. Shin and K. Sawada
AROB 19th 2014
789-792
2014/01



135 国際会議プロシーディングス等

Model following control for continuous-time discrete-valued input systems
共著
K. Sawada, S. Shin
AROB 19th 2014
809-812
2014/01



136 国際会議プロシーディングス等

Simultaneous Optimization of Dispatching and Routing for OHT Systems via Hybrid System Modeling

Ryosuke Nakamura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Kenji Kumagai, Hisato Yoneda
IECON2013
4414-4419
2013/11



137 国際会議プロシーディングス等

Multistep Scheduling Algorithm for Parallel and Distributed Processing with Communication Costs

Hitoshi Yamazaki, Katumi Konishi, Seiichi Shin, Kenji Sawada
IECON2013
4480-4485
2013/11



138 国際会議プロシーディングス等

On the Numerical Optimization Design of Continuous-Time Quantizer: A Matrix Uncertainty Approah

K. Sawada, S. Shin
European Control Conference 2013
4532-4537
2013/08



139 国際会議プロシーディングス等

On the output feedback control of discrete-valued input systems

K. Sawada, S. Shin
ECTI-CON 2013
May 16th-
2013/05/16



140 国際会議プロシーディングス等

Synthesis of continuous-time dynamic quantizers for LFT type
quantized feedback systems

K. Sawada, S. Shin
AROB 18th 2013
134-137
2013/01



141 国際会議プロシーディングス等

Optimal scheduling of automatic guided vehicle transportation system based on MLD system modeling

K. Sawada, S. Shin
AROB 18th 2013
138-141
2013/01



142 国際会議プロシーディングス等

Charging and discharging cycle design for performance evaluation of HV batteries

K. Komatsuzaki, K. Sawada and S. Shin
ICCAS 2012
224-228
2012/10



143 国際会議プロシーディングス等

On the adaptation of the air-conditioner to the indoor environment using the Constant-Trace Algorithm

R. Yanagawa, K. Sawada and S. Shin
ICCAS 2012
1328-1332
2012/10



144 国際会議プロシーディングス等

On the Charging and discharging cycle design for HV batteries evaluation

K. Komatsuzaki, K. Sawada and S. Shin
IWMST2012
361-365
2012/08



145 国際会議プロシーディングス等

Air-conditioner adaptation for environment change indoors via constant-trace algorithm

R. Yanagawa, K. Sawada and S. Shin
IWMST2012
357-360
2012/08



146 国際会議プロシーディングス等

On numerical optimization design of continuous-time feedback type quantizer for networked control systems

K. Sawada, S. Shin
The 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
1140-1145
2012/08



147 国際会議プロシーディングス等

Synthesis of continuous-time dynamic quantizer for quantized feedback systems

K. Sawada, S. Shin
The 4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS 12)
248-253
2012/06



148 国際会議プロシーディングス等

Dynamic quantizer design for MIMO systems based on communication rate constraint

Kenji Sawada, Hiroshi Okajima, Nobutomo Matsunaga, Yuki Minami
IECON2011
2498-2503
2011/11



149 国際会議プロシーディングス等

Dynamic modeling for optimal scheduling of automatic guided vehicle system

K. Sawada , S. Shin, K. Kumagai, and H. Yoneda
SICE annual conference
580-583
2011/09



150 国際会議プロシーディングス等

Integrated Design of Filter and Interval in Dynamic Quantizer under Communication Rate Constraint

Hiroshi Okajima, K. Sawada, Nobutomo Matsunaga
the 18th IFAC World Congress
8785-8791
2011/08



151 国際会議プロシーディングス等

Synthesis of decentralized dynamic quantizer within invariant set analysis framework

K. Sawada, S. Shin
the 18th IFAC World Congress
11284-11289
2011/08



152 国際会議プロシーディングス等

Synthesis of Dynamic Quantizers for Quantized Feedback Systems within Invariant Set Analysis Framework

K. Sawada, S. Shin
American control conference
4733-4739
2011/06



153 国際会議プロシーディングス等

Multi Function Printer Controlled by Images

S. Hamamatsu, K. Sawada and S. Shin
The 2010 International Congress on Computer Applications and Computational Science
334-337
2010/12



154 国際会議プロシーディングス等

Optimal Task Schedule of Parallel Processing

H. Shioda, K. Sawada and S. Shin
The 2010 International Congress on Computer Applications and Computational Science
360-363
2010/12



155 国際会議プロシーディングス等

Optimal Quantization Interval Design of Dynamic Quantizers which Satisfy the Communication Rate Constraints

Hiroshi Okajima, Nobutomo Matsunaga, K. Sawada
Proc of 49th IEEE Conference on Decision and Control
4733-4739
2010/12



156 国際会議プロシーディングス等

Implementation test model of torque control for Automatic Guided Vehicle

T. Ikawa, K. Sawada and S. Shin
Proc. of ICCAS 2010
276-279
2010/10



157 国際会議プロシーディングス等

A multi-sector analysis for dynamic quantizer synthesis

K. Sawada, S. Shin
Proc of 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control (CACSD Contributed paper),
1164-1169
2010/09



158 国際会議プロシーディングス等

Modeling and Calibration of Automatic Guided Vehicle

K. Tanaka, K. Sawada , S. Shin, K. Kumagai, and H. Yoneda
Proc. of SICE annual conference
2485-2490
2010/08



159 国際会議プロシーディングス等

A design procedure of discrete-time tracking control systems with actuator saturation

K. Sawada, T. Kiyama
Proc. of SICE annual conference
637-641
2010/08



160 国際会議プロシーディングス等

Dynamic quantizer synthesis based on invariant set analysis for SISO systems with discrete-valued input

K. Sawada, S. Shin
Proc of The 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010)
1385-1390
2010/07



161 国際会議プロシーディングス等

Generalized sector synthesis of reduced-order output feedback controllers for servosystems with control input saturation

K. Sawada, T. Kiyama
Proc. of ICCAS-SICE international joint conference
3066-3071
2009/08



162 国際会議プロシーディングス等

L∞performance analysis/synthesis for continuous-time control systems with actuator saturation under L∞ bounded disturbance

K. Sawada, T. Kiyama
Preprints of 3rd IFAC SYMPOSIUM on SYSTEM, STRUCTURE and CONTROL
***-
2007/10



163 国際会議プロシーディングス等

A design procedure of output regulation problems for anti-windup control systems

K. Sawada, T. Kiyama
Proc. of SICE-ICCAS international joint conference
4526-4531
2006/10



164 国際会議プロシーディングス等

On the relation between analysis and synthesis conditions for discrete-time systems with saturation nonlinearities

T. Kiyama, K. Sawada
Proc of 44th IEEE CDC-ECC
8124-8131
2005/12



165 国際会議プロシーディングス等

Relation between single-stage and two-stage method for antiwindup control synthesis

K. Sawada, T. Kiyama
Proc of SICE Annual Conference
3027-3032
2005/08



166 国際会議プロシーディングス等

LMI-based L2 analysis/synthesis with saturating control via generalized sector approach

T. Kiyama, K. Sawada
Proc. of The 10th IFAC/IFORSIMACS/IFIP symposium on large scale systems: theory and applications
504-510
2004/07



167 解説

コントローラに対するホワイトリスト式サイバー攻撃検知
単著
澤田賢治
化学工業
72/ 1, 62-71
2021/01/01



168 解説

コントローラホワイトリストの自動化と検証
単著
藤田真太郎,澤田賢治
計測と制御
60/ 01, 21-26
2021/01/01



169 解説

総論:制御システムセキュリティの現代と次世代
単著
澤田賢治
計測と制御
58/ 12, 906-911
2019/12/01

https://doi.org/10.11499/sicejl.58.618

170 解説

超スマート社会の社会品質を支えるi-パワードエネルギー・システム
単著
横川慎二, 市川晴久, 曽我部東馬, 澤田賢治, 早瀬修二, 大川富雄
品質
49/ 3, 28-31
2019/10



171 解説

制御システムとサイバーフィジカルセキュリティ
単著
澤田賢治,細川嵩
計測と制御
58/ 8, 618-623
2019/08/01

https://doi.org/10.11499/sicejl.58.618

172 解説

PLCのためのモデルベースホワイトリスト
単著
澤田賢治
システム/制御/情報
62/ 6, 209-214
2018/06/01



173 解説

制御システムセキュリティ技術としてのモデルベース縮退運転システム
単著
澤田賢治
システム/制御/情報
62/ 4, 141-146
2018/04/01



174 解説

総論「産業システム連携のこれから-特集号発刊によせて」
単著
澤田賢治
計測と制御
57/ 1, 2-3
2018/01/01

https://doi.org/10.11499/sicejl.57.2

175 解説

再生可能エネルギー指向自律分散グリッドーバーチャルグリッドー
単著
横川慎二,市川晴久,曽我部東馬,澤田賢治,川喜田佑介
日本信頼性学会誌
39, 8-15
2017/01



176 解説

サーボ系・内部モデル原理
単著
澤田賢治
システム/制御/情報
56/ 4, 188-191
2012/04