研究発表
公開件数:314件
No. 研究発表種別 タイトル 会議名/掲載誌名 巻号頁
または発表番号
査読の有無 講演者 開催年月日 URL
1 学会口頭発表
導電性高分子を用いた感覚フィードバックシステムに関する基礎研究
第38回バイオメカニズム学術講演会


毛利 保寛, 矢吹 佳子, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
2017/11/04

2 学会口頭発表
筋電義手用手袋の開発とその評価―センサ機能を持つ装飾手袋の実現―
第33回日本義肢装具学会学術大会


矢吹佳子,棚橋一将,鈴木悠汰,毛利保寛,日吉祐太郎,村井雄太,東郷俊太 ,姜銀来, 加藤龍,横井浩史
2017/10/08

3 学会口頭発表
残存部位を有する手部欠損者用に適合する単自由度筋電義手システム
第33回日本義肢装具学会学術大会


村井雄太,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
2017/10/08

4 学会口頭発表
Transfer entropyを用いた下肢協調運動における協調性の定量的評価
第29回自律分散システム・シンポジウム


野櫻 舞,粕谷 美里,東郷 俊太,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史
2017/01/31

5 学会口頭発表
多点計測手法を用いた肩周辺筋群の独立筋活動パターンの解析および適切な計測箇所の特定
第29回自律分散システム・シンポジウム


君塚 進,叶 鶴松,日吉 祐太郎,田中 洋平,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
2017/01/31

6 学会口頭発表
近接覚センサを用いた歩行支援機使用時の歩行観察
SSI2016


藤本 茜子,前田 賢太郎,姜 銀来,横井 浩史
2016

7 学会口頭発表
筋電義手用グローブの開発と評価
第37回バイオメカニズム学術講演会
1C-3-3

矢吹 佳子,棚橋 一将,村井 雄太,毛利 保寛,叶 鶴松,中村 達弘, 東郷 俊太 ,姜 銀来, 加藤 龍,横井 浩史
2016/11/12

8 学会口頭発表
乳幼児・小児筋電義手のためのワイヤレス端末を用いた外部観測制御用補助システム
第32回ライフサポート学会大会(LIFE2016)


日吉 祐太郎,村井 雄太,高花 謙一,矢吹 佳子,森下 壮一郎,姜 銀来,高山 真一郎,横井 浩史
2016/09

9 学会口頭発表
肘と手指を同時制御可能な生体信号制御型電動義手の開発-身体負担が小さく日常生活動作が可能な上肢電動義手の製作-
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)


大桐洋亮, 山野井佑介, 山田洋, 西野亘, 加藤龍, 矢吹佳子, 横井浩史
2016/09/07

10 学会口頭発表
安定な精密つまみを実現する低自由度ハンドの構築
第32回ライフサポート学会大会(LIFE2016)
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馮翔, 叶鶴松, 横井浩史, 姜銀来, 東郷俊太
2016/09/06

11 学会口頭発表
多点計測手法を用いた肩周りの筋群における独立筋活動パターンの解析
第32回ライフサポート学会大会(LIFE2016)
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君塚進, 叶鶴松, 日吉祐太郎, 谷直行, 馮翔, 田中洋平, 森下壮一郎, 東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史
2016/09/05

12 学会口頭発表
先天性前腕欠損(横軸形成障害)のための乳幼児用筋電義手の開発 乳幼児の手を模した超小型軽量単自由度ロボットハンドの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama


村井 雄太,高花 謙一,日吉 祐太郎,叶 鶴松,矢吹 佳子,姜 銀来,加藤 龍,高木 岳彦,高山 真一郎,横井 浩史
2016/05

13 学会口頭発表
先天性前腕欠損(横軸形成障害)のための乳幼児用筋電義手の開発 乳幼児の多様な断端部形状に適応可能なセンサー一体型ソケットの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama


高花 謙一,村井 雄太,日吉 祐太郎,叶 鶴松,矢吹 佳子,姜 銀来,加藤 龍,高木 岳彦,高山 真一郎,横井 浩史
2016/05

14 学会口頭発表
運動トレーニングシステムのための表面電気刺激による情報提示手法の検討
2016年度精密工学会春季大会講演論文集


桑原 昂士, 大平 美里, 杉 正夫, 森下 壮一郎, 横井 浩史
2016/03

15 学会口頭発表
表面電気刺激時の発揮筋張力の表面筋電図を用いた推定における電気刺激部位と筋電計測部位の検討
2015年度精密工学会春季大会講演論文集


齋藤 晴紀, 清水 雄貴, 杉 正夫, 横井 浩史
2015

16 学会口頭発表
乳幼児向け個性適応制御筋電義手訓練システムの試作
第33回日本ロボット学会学術講演会
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村井雄太,迫田辰太郎,日吉祐太郎,高木岳彦,高山真一郎,横井浩史
2015/09/04

17 学会口頭発表
Bilateral Trainingを利用した表面筋電位からの把持姿勢識別及び把持力推定手法
第33回日本ロボット学会学術講演会
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山野井 佑介,森下 壮一郎,加藤 龍,横井 浩史
2015/09/04

18 学会口頭発表
基本的なADLsを実現させる2自由度筋電義手の構造設計
第33回日本ロボット学会学術講演会
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星川 英,加藤 龍,中村 達弘,關 達也,姜 銀来,横井 浩史
2015/09/04

19 学会口頭発表
fNIRSを用いた周期的タスク中の脳活動情報の抽出に関する研究
日本神経回路学会全国大会(JNNS)


森下 壮一郎,上平 倫太郎,迫田 辰太郎,中村 達弘,姜 銀来,加藤 龍,横井 浩史
2015/09/03

20 学会口頭発表
機能的電気刺激により誘発される筋活動と運動のモデル化のための相関係数に基づく距離を用いたクラスタ分析
日本神経回路学会全国大会(JNNS)
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野櫻 舞, 森下 壮一郎, 大平 美里, 姜 銀来, 横井 浩史
2015/09/03

21 学会口頭発表
多点電極による刺激位置選択可能な機能的電気刺激システムの開発
日本神経回路学会全国大会(JNNS)
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大平 美里, 佐藤 佑樹, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 横井 浩史
2015/09/03

22 学会口頭発表
感覚フィードバックを伴う機能的電気刺激を用いた運動機能回復応用に関する研究:健常者における脳活動の時間的推移に関する検証
第27回自律分散システム・シンポジウム


大平 美里, 神澤 朋子, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 山村 修, 横井 浩史
2015/01/23

23 学会口頭発表
脳活動と筋電時系列に着目した自己成長型筋電義手の開発
脳と心のメカニズム第15回冬のワークショップ


粕谷 昌宏, 加藤 龍, 横井 浩史
2015/01/07

24 学会口頭発表
fNIRSによる機能的電気刺激に対する脳活動の時間的推移に関する検証
脳と心のメカニズム第15回冬のワークショップ


大平 美里, 神澤 朋子, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 山村 修, 横井 浩史
2015/01/07

25 学会口頭発表
機能的電気刺激における筋疲労の表面筋電図を用いた評価
第35回バイオメカニズム学術講演会予稿集


清水 雄貴, 杉 正夫, 大平 美里, 森下 壮一郎, 中村 達弘, 加藤 龍, 横井 浩史
2014

26 学会口頭発表
機能的電気刺激における電極位置が筋収縮に与える影響
The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers


佐藤 佑樹,横井 浩史
2014/11/29

27 学会口頭発表
機能的電気刺激により誘発される筋活動と関節運動における刺激波形に応じたモデリング
The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers


野櫻 舞, 横井 浩史
2014/11/29

28 学会口頭発表
すべり関節のための自動回復機能を有する関節機構の開発
The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers


高澤 駿介, 横井 浩史
2014/11/29

29 学会口頭発表
個人に適応した電極位置を探索する電気刺激装置の開発
第35回バイオメカニズム学術講演会


佐藤 佑樹, 大平 美里, 加藤 龍, 横井 浩史
2014/11/09

30 学会口頭発表
エラストマーゲルを用いた筋電義手のための装飾用グローブの開発
第30回日本義肢装具学会学術大会講演集


矢吹佳子,星川英,雍旭,景暁バイ,中村達弘,棚橋一将,石原正博,關達也,加藤龍,横井浩史
2014/10/18

31 学会口頭発表
ロボットハンドのすべり関節のための自動回復機能を有する靭帯機構の開発
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集


高澤駿介,關達也,加藤龍,横井浩史
2014/09

32 学会口頭発表
部分最適線形判別析による筋電位からのリーチングタスク中運動状態部分最適線形判別
第15回日本電気生理運動学会大会(JSEK2014)抄録集


坂井郁也,森下壮一郎,關達也,渡辺秀典,西村幸男,加藤龍,伊佐正,横井浩史
2014/09/06

33 学会口頭発表
効果的な筋活動を促す電極配置再可能にする気刺激装の開発
第15回日本電気生理運動学会大会(JSEK2014)抄録集


佐藤佑樹,大平美里,加藤龍,横井浩史
2014/09/06

34 学会口頭発表
プリシェイピング中に計測される表面筋電位を用いた物体の把持姿勢の識別
第15回日本電気生理運動学会大会(JSEK2014)抄録集


鈴木大輝,山野井佑介,加藤龍,横井浩史
2014/09/06

35 学会口頭発表
筋電義手による自然な物体把持のための把持姿勢及び把持力推定手法
第15回日本電気生理運動学会大会抄録集(JSEK2014)


山野井佑介,加藤龍,横井浩史
2014/09/06

36 学会口頭発表
基本3種の把持姿勢をとる2自由度筋電義手の指形状に応じた機能の評価
第30回ファジィシステムシンポジウム論文集


星川英,加藤龍,森下壮一郎,中村達弘,關達也,姜銀来,横井浩史
2014/09/02

37 学会口頭発表
脳‐身体運動相互作用モデル構築―機能的電気刺激に誘発された脳活動の周期性解析-
第20回創発システムシンポジウム


大平 美里, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 横井 浩史
2014/08/31

38 学会口頭発表
運動機能回復のためのFESニューロリハビリテーションにより誘発される脳活動パターン評価―自己相関解析による周期性検出―
The 8th Annual Meeting of The Japanese Society for Motor Control


大平 美里, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 横井 浩史
2014/08/08

39 学会口頭発表
脳卒中患者に対する電気刺激を併用した下肢伸展運動課題が脳活動に与える影響
第49回日本理学療法学術大会


五十嵐 千秋, 久保田 雅史, 神澤 朋子, 山村 修, 岡沢 秀彦, 加藤 龍, 横井 浩史, 嶋田 誠一郎, 馬場 久敏
2014/05/30

40 学会口頭発表
1か月間の集中的な機能的電気刺激療法前後の運動機能と脳機能画像の変化
第49回日本理学療法学術大会


久保田 雅史, 神澤 朋子, 五十嵐 千秋, 山村 修, 嶋田 誠一郎, 松尾 英明, 成瀬 廣亮, 岡沢 秀彦, 加藤 龍, 横井 浩史, 馬場 久敏
2014/05/30

41 学会口頭発表
慢性期脳卒中患者における機能的電気刺激療法の効果:H2[15O] PETによる検討
第55回日本神経学会学術大会


神澤 朋子, 山村 修, 辻川 哲也, 岡沢 秀彦, 濱野 忠則, 久保田 雅史, 五十嵐 千秋, 内田 研造, 加藤 龍, 横井 浩史
2014/05/23

42 学会口頭発表
選択的線形回帰モデルを用いた表面筋電位からの把持姿勢識別及び把持力推定
第92回パターン計測部会研究会


山野井 佑介, 鈴木 大輝, 加藤 龍, 横井 浩史
2014/05/08

43 学会口頭発表
部分最適線形判別分析によるサル硬膜下電位からの運動状態判別
第92回パターン計測部会研究会


坂井 郁也, 森下 壮一郎, 渡辺 秀典, 西村 幸男, 加藤 龍, 伊佐 正, 横井 浩史
2014/05/08

44 学会口頭発表
慢性期脳卒中患者における機能的電気刺激療法施行下の脳機能画像評価:異なる運動タスク間の比較
第39回日本脳卒中学会総会
**/ **

神澤 朋子,山村 修,辻川 哲也,岡沢 秀彦,濱野 忠則,久保田 雅史,五十嵐 千秋,内田 研造,鈴木 美奈子,加藤 龍,横井 浩史
2014/03/14

45 学会口頭発表
感覚フィードバック付き運動機能回復支援機器の開発~マーカー発見を目指したfNIRSによる脳活動計測
第1回身体性システム領域全体会議


大平 美里, 神澤 朋子, 上平 倫太郎, 野櫻 舞, 佐藤 祐樹, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 杉 正夫, 山村 修, 横井 浩史
2014/03/09

46 学会口頭発表
The Effect of Functional Electrical Stimulation on H2[15O]PET in the Post-Stroke Patients
International Workshop on Molecular Functional Imaging for Brain and Gynecologic Oncology
**/ **

Tomoko Kamisawa, Osamu Yamamura, Masafumi Kubota, Chiaki Igarashi, Tetsuya Tsujikawa, Kenzo Uchida, Minako Suzuki, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tadanori Hamano, Yasunari Nakamoto, Hidehiko Okazawa
2014/03/03

47 学会口頭発表
自己成長型教育システムのための端末アプリケーションの開発―マルチユーザ化およびコンテンツ評価機構の実装―
計測自動制御学会, 第26回自律分散システム・シンポジウム予稿集


森下壮一郎, 毛利尚武, 矢野眞和, 横井浩史
2014/01

48 学会口頭発表
駆動力配分メカニズムを用いた五指多自由度筋電義手の把持機能評価
計測自動制御学会 第26回自律分散システム・シンポジウム予稿集


關 達也,中村達弘,加藤龍,森下壮一郎,横井浩史
2014/01

49 学会口頭発表
サル硬膜下電位からのリーチングタスクの状態判別率向上を目指した次元圧縮法
計測自動制御学会 第26回自律分散システム・シンポジウム予稿集


坂井 郁也,森下 壮一郎,西村 幸男,渡辺 秀典,加藤 龍,梅田 達也,伊佐 正,横井 浩史
2014/01

50 学会口頭発表
運動機能の再建に向けた多チャンネル型表面電気刺激装置の開発
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2013 (SSI2013)


鈴木 美奈子,佐藤 佑樹, 加藤 龍,横井 浩史, 山村 修, 神澤 朋子, 久保田 雅史, 五十嵐 千秋
2013/11

51 学会口頭発表
多点電極による表面電気刺激の電極配置探索法の検討
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2013 (SSI2013)


佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,加藤 龍,横井 浩史
2013/11

52 学会口頭発表
多様な把持形態が実現可能な筋電義手のためのワイヤ干渉駆動型母指機構の開発
日本機械学会2013年度年次大会


高澤 駿介,田中 啓太,關 達也,望月 大二郎,中村 達弘,加藤 龍,横井 浩史
2013/09

53 学会口頭発表
表面電気刺激を用いた四肢制御のための刺激電極の最適配置決定手法―多点電極の中から最適な電極を選出する刺激選択回路の設計―
日本機械学会2013年度年次大会予稿集


佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,加藤 龍,横井 浩史
2013/09

54 学会口頭発表
Safety studies of newly developed functional electrical stimulation device
The 6th AWP & 12th ACPT Combined Congress
**/ **

Chiaki Igarashi, Masafumi Kubota, Hiroaki Naruse, Seiichiro Shimada, Osamu Yamamura, Tomoko Kamisawa, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, and Hisatoshi Baba
2013/09/08

55 学会口頭発表
Immediate Effects of FES on Kinetics and Oxygenation in Cortices during Gait in Stroke Patients
The 6th AWP&12th ACPT Combined Congress
**/ **

Masafumi Kubota, Osamu Yamamura, Tomoko Kamisawa, Chiaki Igarashi, Hideaki Matsuo, Hiroaki Naruse, Seiichiro Shimada, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Kenzo Uchida, Hisatoshi Baba
2013/09/08

56 学会口頭発表
表面電気刺激における四肢制御のための刺激電極の最適配置決定手法―多点電極の中から最適な電極を選出する刺激選択回路の設計―
第14回日本電気生理運動学会大会


佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,加藤 龍,横井 浩史
2013/07

57 学会口頭発表
卓上作業支援システムの為の表面筋電図を用いた指さしジェスチャ認識
2012年度精密工学会春季大会講演論文集


三反畑 努, 杉 正夫, 加藤 龍, 横井 浩史
2012

58 学会口頭発表
疲労回復を考慮した筋疲労度の定量的推定
第12回日本電気生理運動学会(JSEK)大会抄録集


杉 正夫, Yewguan Soo, 加藤 龍, 横井 浩史, 太田 順
2012

59 学会口頭発表
乳幼児および小児のための多自由度筋電義手の開発
日本機械2012年度年次大会,日本機械2012年度年次大会
J154013

田中 啓太, 中川 慎也, 關 達也 ,加藤 龍, 横井 浩史
2012

60 学会口頭発表
多点振動子アレイを用いた義手の体性感覚フィードバック
日本機械学会2012年度年次大会,日本機械学会2012年度年次大会


望月 大二郎, 中村 達弘, 加藤 龍, 横井 浩史
2012

61 学会口頭発表
ロバスト統計に基づくサルのECoGからの上腕電動義手の動作決定
第35回日本神経科学大会,第35回日本神経科学大会
**/ **

森下 壮一郎, 佐藤 圭太, 西村 幸男, 渡辺 秀典, 加藤 龍, 南部 篤, 伊佐 正, 横井 浩史
2012/09

62 学会口頭発表
等電位面による筋電計からの電気刺激ノイズ抑制手法
第30回日本ロボット学会 学術講演会,第30回日本ロボット学会 学術講演会


粕谷 昌宏,関 雅俊, 川村 和也, 小林 洋,藤江 正克,横井 浩史
2012/09

63 学会口頭発表
多様な把持形態が可能な筋電義手を実現するためのワイヤ駆動型母指CM関節の開発
第30回ロボット学会学術講演会,第30回ロボット学会学術講演会


高澤 駿介,田中 啓太, 關 達也, 加藤 龍,横井 浩史
2012/09

64 学会口頭発表
機能的電気刺激が誘発する筋疲労の推定に関する研究
第30回ロボット学会学術講演会,第30回ロボット学会学術講演会


鈴木 美奈子, 關 達也, 加藤 龍,森下 壮一郎, 横井 浩史
2012/09

65 学会口頭発表
ブレインマシンインターフェースによる電動義手制御のための隠れマルコフモデルによる変則的動作検出
計測自動制御学会 計測部門,第87回パターン計測部会研究会
**/ **

三浦 渉尊, 森下 壮一郎, 佐藤 圭太, 西村 幸男, 渡辺 秀典, 加藤 龍, 南部 篤, 伊佐 正, 横井 浩史
2012/04

66 学会口頭発表
M推定の応用によるBMI電動義手安定動作に関する研究
計測自動制御学会 計測部門,第87回パターン計測部会研究会
**/ **

森下 壮一郎, 佐藤 圭太, 三浦 渉尊, 西村 幸男, 渡辺 秀典, 加藤 龍, 南部 篤, 伊佐 正, 横井 浩史
2012/04

67 学会口頭発表
脳表脳波を用いたBMIの臨床応用
電子情報通信学会集積回路研究会(ICD),電子情報通信学会集積回路研究会(ICD)


吉峰俊樹, 平田雅之, 松下光次郎, 柳沢琢史, 鈴木隆文, 神谷之康, 横井浩史, 後藤哲, モリス シェイン, 菅田陽怜, 影山悠, 貴島晴彦, 斎藤洋一, 川人光男
2012/03

68 学会口頭発表
持続型電気刺激を用いた自発運動の再生法
日本FES研究会,第18回日本FES研究会学術講演会


横井 浩史,森 崇,加藤 龍,山村 修,久保田 雅史
2012/02

69 学会口頭発表
自己成長型教育システムのための端末アプリケーションの開発−インタフェースおよびデータ構造の検討
第24回自律分散システムシンポジウム,第24回自律分散システムシンポジウム
1B1/ 4

森下 壮一郎 ,毛利 尚武 ,矢野 眞和,横井 浩史
2012/01

70 学会口頭発表
母指の麻痺を改善するリハビリテーション支援装置の開発
生活生命支援医療福祉工学系学会,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011


安藤 啓祐, 酒井 康行, 中川 慎也, 加藤 龍, 横井 浩史
2011

71 学会口頭発表
多点振動子アレイによる義手の体性感覚フィードバック
生活生命支援医療福祉工学系学会,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011


望月 大二郎, 中村 達弘, 加藤 龍, 森下 壮一郎, 横井 浩史
2011

72 学会口頭発表
先天性前腕欠損を対象とした幼児用多自由度筋電義手の開発
生活生命支援医療福祉工学系学会,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011


田中 啓太, 中川 慎也, 關 達也, 加藤 龍, 横井 浩史
2011

73 学会口頭発表
先天性前腕欠損を対象とした幼児用多自由度筋電義手の開発
生活生命支援医療福祉工学系学会,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011


佐久間 遥, 關 達也, 中村 達弘, 加藤 龍, 横井 浩史, 本多 敏
2011

74 学会口頭発表
把持の多様性と高い把持力を実現する指を跨ぐワイヤ干渉駆動系を用いた五指型筋電義手の開発
生活生命支援医療福祉工学系学会,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011


關 達也, 加藤 龍, 横井 浩史
2011

75 学会口頭発表
筋電義手システムにおける無駄時間要素が操作性に及ぼす影響について
生活生命支援医療福祉工学系学会,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011


中村 達弘, 加藤 龍, 横井 浩史
2011

76 学会口頭発表
情報処理向上に伴う個人に由来するデータの匿名性の変化に関する一考察
信学技法/電子情報通信学会,電子情報通信学会
SITE2011/ 29

森下 壮一郎,横井 浩史
2011/12

77 学会口頭発表
ブレイン・マシン・インターフェースを用いた脳機能再建:計算機脳科学にもとづいた脳神経外科新規治療ブレイン・マシン・インターフェースを用いた脳機能再建:計算機脳科学にもとづいた脳神経外科新規治療
日本脳神経外科学会第70回学術総会,日本脳神経外科学会第70回学術総会


平田雅之, 柳澤琢史, 松下光次郎, 後藤哲, Morris Shayne Jason, 影山悠, 菅田陽怜, 貴島晴彦, 齋藤洋一, 鈴木隆文, 横井浩史, 神谷之康, 川人光男, 吉峰俊樹
2011/10

78 学会口頭発表
自力簡易装着を可能とする手指伸展運動支援装置の開発
バイオメカニズム学会,第32回バイオメカニズム学会
1B2/ 5

酒井康行, 中川慎也, 加藤龍, 横井浩史
2011/09

79 学会口頭発表
手指リハビリテーションのための筋電制御型手指パワーアシスト装置の開発
2011年度精密工学会秋季大会学術講演会,2011年度精密工学会秋季大会学術講演会


加藤 龍, 中川 慎也, 横井 浩史
2011/09

80 学会口頭発表
拘縮指の伸展姿勢を維持するための治具を用いた手指リハビリテーション支援装置の装着法
2011年度精密工学会秋季大会学術講演会,2011年度精密工学会秋季大会学術講演会


酒井 康行, 加藤 龍, 横井 浩史
2011/09

81 学会口頭発表
自力簡易装着を実現する伸展運動支援機構の開発
第29回日本ロボット学会 学術講演会,第29回日本ロボット学会 学術講演会


酒井 康行, 加藤 龍, 横井 浩史
2011/09

82 学会口頭発表
硬膜下電位からのサル捕食運動中の状態判別とロボットアーム動作決定
第29回日本ロボット学会 学術講演会,第29回日本ロボット学会 学術講演会


佐藤 圭太, 森下 壮一郎, 西村 幸男, 渡辺 秀典, 加藤 龍, 南部 篤, 伊佐 正, 横井 浩史
2011/09

83 学会口頭発表
手指リハビリテーション支援装置の随意制御のための表面筋電位を用いた動作意図の推定に関する研究
第29回日本ロボット学会 学術講演会,第29回日本ロボット学会 学術講演会


中川 慎也, 關 達也, 加藤 龍, 横井 浩史, 山村 修
2011/09

84 学会口頭発表
機能的電気刺激を用いた麻痺肢の運動補助に関する研究
第29回日本ロボット学会 学術講演会,第29回日本ロボット学会 学術講演会


鈴木 美奈子, 森 崇, 静井 章朗, 加藤 龍, 横井 浩史
2011/09

85 学会口頭発表
自動機械システムの社会受容性評価のための認知バイアスモデル--ケーススタディによる定性的議論 (技術と社会・倫理)
電子情報通信学会技術研究報告
SITE2011/ 1

森下 壮一郎, 横井 浩史
2011/05

86 学会口頭発表
筋電制御型手指パワーアシスト装置による手指リハビリテーション
第12回日本電気生理運動学会,第12回日本電気生理運動学会


加藤 龍,中川 慎也,横井 浩史,山村 修
2011/03

87 学会口頭発表
サルの脳神経活動パターンからの動作識別と上腕電動義手の制御に関する研究
第12回日本電気生理運動学会,第12回日本電気生理運動学会


森下 壮一郎,佐藤 圭太,中村 達広,梅田 達也,渡辺 秀典,加藤 龍,伊佐 正,横井 浩史
2011/03

88 学会口頭発表
理工学の立場から ロボットハンド最前線
第17回高度先進リハビリテーション医学研究会講演集,第17回高度先進リハビリテーション医学研究会


横井 浩史
2010

89 学会口頭発表
自動機械システムにおける内的セキュリティ問題--ケーススタディおよび技術者倫理の観点からの検討 (技術と社会・倫理)
電子情報通信学会技術研究報告
110/ 321

森下 壮一郎, 横井 浩史
2010/12

90 学会口頭発表
自動機械システムにおける内的セキュリティ問題 -ケーススタディおよび技術者倫理の観点からの検討-
社団法人電子情報通信学会/信学技報
SITE2010/ 47

森下 壮一郎, 横井 浩史
2010/12

91 学会口頭発表
自動機械システムにおける内的セキュリティ問題 -ケーススタディおよび技術者倫理の観点からの検討-
信学技報 SITE2010-47,電子情報通信学会


森下 壮一郎, 横井 浩史
2010/12

92 学会口頭発表
An integrative BMI approach for functional restoration using human electrocorticogram
Neuroscience2010


M. Hirata, T. Yanagisawa, T. Goto, K. Matsushita, T. Suzuki, H. Yokoi, O. Sakura, T. Yoshida, F. Sato, J. Sawada, Y. Saitoh, H. Kishima, J. Ushiba, Y. Kamitani, T. Yoshimine
2010/11

93 学会口頭発表
表面電気刺激を用いた下肢麻痺者の歩行補助に関する研究-補助とリハビリテーションを目的とした小型刺激装置の開発-
第31回バイオメカニズム学術講演会


森 崇,關 達也,加藤 龍,森下 壮一郎
2010/11

94 学会口頭発表
手指リハビリテーションのための筋電制御型手指パワーアシスト装置の開発
第31回バイオメカニズム学術講演会


中川 慎也,酒井 康行,關 達也,加藤 龍,横井 浩史
2010/11

95 学会口頭発表
ヒト皮質脳波を用いたBMI臨床応用への統合的アプローチ
NEURO2010,NEURO2010


平田 雅之,柳澤 琢史,後藤 哲,松下 光次郎,鈴木 隆文,横井 浩史,佐倉 統,藤井 直敬,牛場 潤一,吉田 毅,佐藤 文博,齋藤 洋一,貴島 晴彦,神谷 之康,,吉峰 俊樹
2010/10

96 学会口頭発表
皮質脳波を用いたワイヤレス埋込型ブレイン・マシン・インターフェースによる運動・言語機能再建
日本脳神経外科学会,日本脳神経外科学会第69回学術総会


平田 雅之, 柳澤 琢史, 後藤 哲, 松下 光次郎, 齋藤 洋一, 貴島 晴彦, 原田 悠, モリス シェイン, 鈴木 隆文, 横井 浩史, 吉田 毅, 佐藤 文博, 澤田 甚一, 佐倉 統, 神谷 之康, 吉峰 俊樹
2010/10

97 学会口頭発表
高弾性生地を用いた機能性衣料による歩行補助
第28回日本ロボット学会学術講演会,第28回日本ロボット学会学術講演会


静井 章朗,森 崇,加藤 龍,森下 壮一郎,横井 浩史
2010/09

98 学会口頭発表
日常生活を想定した五指型筋電義手の開発-五指による把持動作の違いが操作性に与える影響-
第28回日本ロボット学会学術講演会,第28回日本ロボット学会学術講演会


山岸 大亮,關 達也,加藤 龍,横井 浩史
2010/09

99 学会口頭発表
五指型筋電義手のためのワイヤ干渉駆動メカニズム-多指を跨ぐ二関節筋構造の提案-
第28回日本ロボット学会学術講演会,第28回日本ロボット学会学術講演会


關 達也,加藤 龍,横井 浩史
2010/09

100 学会口頭発表
硬膜下電位を用いたサルの捕食運動の識別
第28回日本ロボット学会学術講演会,第28回日本ロボット学会学術講演会


佐藤 圭太,中村 達弘,森下 壮一郎,梅田 達也,渡辺 秀典,加藤 龍,伊佐 正,横井 浩史
2010/09

101 学会口頭発表
多機能義手のための適応的感覚フィードバックの開発
日本神経科学大会他,Neuro2010(第33回日本神経科学大会他)


横井 浩史
2010/09

102 学会口頭発表
Integrative BMI approach for functional restoration using human electrocorticograms
日本神経科学大会他,Neuro2010(第33回日本神経科学大会他)


Masayuki Hirata, Takufumi Yanagisawa, Tetsu Goto, Kojiro Matsushita, Takafumi Suzuki, Hiroshi Yokoi, Osamu Sakura, Naotaka Fujii, Junichi Ushiba, Takeshi Yoshida, Fumihiro Sato, Youichi Saitoh, Haruhiko Kishima, Yukiyasu Kamitani, Toshiki Yoshimine
2010/09

103 学会口頭発表
Classification analysis of Monkey ECoG data for reaching motion
SICE第82回パターン計測部会研究会資料,SICE第82回パターン計測部会研究会


Keita Sato, Tatsuhiro Nakamura, Soichiro Morishita, Tatsuya Umeda, Hidenori Watanabe, Ryu Kato
2010/07

104 学会口頭発表
筋電データを活用した卓上作業者支援システムの構築
2009年度精密工学会春季大会講演論文集


西野 正孝, 杉 正夫, 蘇 友源, 太田 順, 横井 浩史, 新井 民夫
2009

105 学会口頭発表
A Model of Muscle Fatigue for Quantitative Estimation
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
RSJ2009AC2O2-03

Yewguan SOO, Masao SUGI, Hiroshi YOKOI, Tamio ARAI, Ryu KATO, and Jun OTA
2009

106 学会口頭発表
Tactile-Feedback with Surface Electrical Stimulation by Phantom-sensation
第30回バイオメカニズム学会,第30回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2009)


Hyun-chul Souk, 加藤 龍, 中村 達弘, 北 佳保里, 横井 浩史, 新井 民夫
2009/11

107 学会口頭発表
Classification of Rat Locomotion using Epidural Electrodes -Toward the Development of Low-Invasive Brain Machine Interface-
The 3rd International Symposium on Mobiligence


Kahori Kita, Takeshi Uejima, Masatoshi Takita, Hiroshi Yokoi
2009/11

108 学会口頭発表
重度障害者用ブレイン・マシン・インターフェースの開発 新しいかたちの人生への復帰支援
日本脳神経外科学会,第68回日本脳神経外科学会学術総会


平田 雅之, 柳澤 琢史, 後藤 哲, 福間 良平, 齋藤 洋一, 貴島 晴彦, 横井 浩史, 牛場 潤一, 鈴木 隆文, 神谷 之康, 吉峰 俊樹
2009/10

109 学会口頭発表
習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築
日本ロボット学会,第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)


北 佳保里, 加藤 龍, 横井 浩史
2009/09

110 学会口頭発表
運動補助のための高弾性生地の配置決定問題へのアプローチ
日本ロボット学会,第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)


岡崎 達朗, 北 佳保里, 横井 浩史
2009/09

111 学会口頭発表
Estimation of rat locomotion process through multirecording of epidural potentials
XXXVI International Congress of Physiological Sciences


Kahori Kita, Takeshi Uejima, Toshiyuki Fujii, Masatoshi Takita, Hiroshi Yokoi
2009/07

112 学会口頭発表
硬膜外神経活動計測を用いた低侵襲BMIの実現可能性の検討
生理学研究所 第3回 Motor Control 研究会,生理学研究所 第3回 Motor Control 研究会


加藤龍, 上嶋健嗣, 横井浩史,瀧田正寿
2009/05

113 学会口頭発表
運動補助のための高弾性生地の配置決定問題へのアプローチ
2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)


山浦 博志, 加藤 龍, 横井 浩史
2009/03

114 学会口頭発表
筋電義手における深部感覚提示に関する研究
2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,2009年度精密工学会春季大会学術講演会


ソク ヒョンチョル, 横井浩史
2009/03

115 学会口頭発表
運動補助のための高弾性生地の配置決定問題へのアプローチ
2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,2009年度精密工学会春季大会学術講演会


岡崎 達朗, 横井 浩史
2009/03

116 学会口頭発表
上肢麻痺者のためのFESを用いた運動補助に関する基礎研究
2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,2009年度精密工学会春季大会学術講演会


有水 精英, 横井 浩史
2009/03

117 学会口頭発表
東大IRT拠点におけるIRT環境研究
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集
3F3-01

佐藤 知正, 新井 民夫, 横井 浩史, 太田 順, 田浦 健次郎, 森 武俊, 杉 正夫, 横山 大作, 下坂 正倫, 森下 広, 福井 類
2008

118 学会口頭発表
適応機能を有する筋電義手を用いた運動機能再建に関する研究
Motor Control研究会,第2回生理研Motor Control研究会


加藤 龍, 横井 浩史
2008

119 学会口頭発表
硬膜外電位計測による運動意図推定技術の研究
Motor Control研究会,第2回生理研Motor Control研究会


上嶋 健嗣, 藤井 俊行, 瀧田 正寿, 横井 浩史
2008

120 学会口頭発表
表面筋電図を用いた個人的疲労感の定量化
精密工学会,精密工学会春季大会学術講演会


杜 儒霖, 加藤 龍, 北 佳保里, 横井 浩史, 新井 民夫
2008

121 学会口頭発表
2050年のロボット社会に向けた展望,人間中心のロボット活用社会,サイボーグ(BMI/BCI)
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会講演会併設行事「一般公開セッション:ロボット分野アカデミックロードマップ」


加藤 龍, 横井 浩史
2008/09

122 学会口頭発表
高弾性生地による持ち上げ動作補助に関する研究
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)


岡崎 達朗, 北 佳保里, 横井 浩史
2008/09

123 学会口頭発表
筋電義手による移動物体把持
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2008)


中村 達弘, 北 佳保里, 加藤 龍, 横井 浩史
2008/09

124 学会口頭発表
筋電義手使用による運動機能再建の評価
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)


加藤 龍, 横井 浩史
2008/09

125 学会口頭発表
個性適応機能を有する感覚フィードバック用電気刺激装置の開発
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)


李 元吉, Alejandro Hernandez, 北 佳保里, 加藤 龍, 横井 浩史
2008/09

126 学会口頭発表
パーティクルフィルタを用いたカメラによる鶏追跡システムの開発
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)


藤井 俊行, 横井 浩史, 多田 達哉, 鈴木 耕太郎, 塚本 健司
2008/09

127 学会口頭発表
筋電義手によるピアノ演奏のための指姿勢識別 -最適なセンサ配置の検討-
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)


近藤 玄大, 加藤 龍, 横井 浩史, 新井 民夫
2008/09

128 学会口頭発表
筋電位を用いた動作識別のための訓練データの自律生成法
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)


北 佳保里, 加藤 龍, 横井 浩史
2008/09

129 学会口頭発表
硬膜外電位計測によるラットの運動状態推定の基礎研究
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)


上嶋 健嗣, 藤井 俊行, 瀧田 正寿, 横井 浩史
2008/09

130 学会口頭発表
東大IRT拠点におけるIRT環境研究
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集


佐藤 知正, 新井 民夫, 横井 浩史, 太田 順, 田浦 健次郎, 森 武俊, 杉 正夫, 横山 大作, 下坂 正倫, 森下 広
2007

131 学会口頭発表
筋電義手による移動物体把持の基礎研究
第2回義手を語る会,第2回義手を語る会


中村 達弘, 北 佳保里, 加藤 龍, 横井 浩史
2007/12

132 学会口頭発表
遺伝的アルゴリズムを用いた5指ハンドにおける持ち替え動作の生成
第2回義手を語る会,第2回義手を語る会


清水 広明, 加藤 龍, 横井 浩史
2007/12

133 学会口頭発表
筋電義手のためのねじりバネ式ワイヤ駆動システムの開発
第2回義手を語る会,第2回義手を語る会


柴田 大介, 横井 浩史
2007/12

134 学会口頭発表
個性適応型筋電義手の開発とその適応評価のための脳機能解析
Motor Control 研究会,生理学研究所 第1回 Motor Control 研究会


加藤 龍, Alejandro Hernandez A., 横井 浩史
2007/06

135 学会口頭発表
下肢麻痺者の体性反射を利用した歩行補助システムの開発
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007)


山川 明浩, 加藤 龍, 松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
2007/05

136 学会口頭発表
リアリティギャップを克服する移動体の進化設計システムの提案
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007)


松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
2007/05

137 学会口頭発表
モジュラ型ワイヤ駆動方式を用いた歩行補助機の開発
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演(ROBOMEC2007)


竹中 慎吾, 松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
2007/05

138 学会口頭発表
自己組織化クラスタリングを用いた表面筋電位からの動作識別
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007)


北 佳保里, 加藤 龍, 横井 浩史, 新井 民夫
2007/05

139 学会口頭発表
半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集 2005,埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集
1

宝田 恵太郎, 秋元 俊成, 松元 明弘, 松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
2005/11

140 学会口頭発表
上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂実験(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005,ロボティクス・メカトロニクス講演会


宝田 恵太郎, 秋元 俊成, 松元 明弘, 松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
2005/06

141 学会口頭発表
アメーバ状ロボットの駆動と制御に関する研究(メゾ・マイクロスケール流体機能,F04 流体工学部門企画)
年次大会講演資料集 2004,年次大会講演/一般社団法人日本機械学会
8

横井 浩史
2004/09

142 学会口頭発表
運動画像からの特徴検出における基礎研究(進化・学習とロボティクス2)
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004,ロボティクス・メカトロニクス講演会


川音 真吾, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2004/06

143 学会口頭発表
装着型パワーアシスト装置の制御:ニューラルネットワークを用いた動作の識別(進化・学習とロボティクス2)
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004,ロボティクス・メカトロニクス講演会


河合 智, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2004/06

144 学会口頭発表
FESを用いた空間情報呈示システムの開発 : 距離・刺激強度・刺激応答の関係性について(進化・学習とロボティクス2)
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004,ロボティクス・メカトロニクス講演会


時田 英二, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2004/06

145 学会口頭発表
Prosthetic hand control with tactile sensory feedback
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会


Hernandez Arieta Alejandro, 加藤 龍, 兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

146 学会口頭発表
表面筋電位による運動習熟過程のモデル化:上肢到達運動課題における考察
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会


北 佳保里, 兪 文偉, 加藤 龍, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

147 学会口頭発表
遺伝的アルゴリズムによる 2 エージェントゲームにおける適応的手法
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会


河内 佑美, 兪 文偉, 石岡 卓也, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

148 学会口頭発表
システム構成要素間の関係変更に基づいた学習能力の獲得
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会


石岡 卓也, 兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

149 学会口頭発表
2次元内部状態と主観的評価を持つエージェントによる集団の形成
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会


成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

150 学会口頭発表
統計的手法を用いたペットロボットの動作と印象との関係の解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会


齋藤 正宜, 兪 文偉, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

151 学会口頭発表
ラーニングクラシファイアの報酬系再構築による群ロボットシステムの制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会


木下 正博, 川上 敬, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

152 学会口頭発表
バネー質点系を基本としたロボットモデルにおける動作獲得:進化型計算による方法とその過程の解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会


上原 一寿, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

153 学会口頭発表
遠隔制御を伴う自律除雪機の構築に関する基礎研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会


佐藤 哲史, 牧野 勤, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

154 学会口頭発表
装着型パワーアシスト装置制御のための人間動作の解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会


河合 智, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

155 学会口頭発表
感情を模した内部状態を持つエージェント系における人工社会の形成
電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理
103/ 166

成瀬 継太郎, 木下 正博, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003/06

156 学会口頭発表
ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
情報処理学会論文誌. 数理モデル化と応用,情報処理学会
44/ SIG_7(TOM_8)

牧野 勤, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003/05

157 学会口頭発表
SMA-Net の分散制御における基礎研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002,ロボティクス・メカトロニクス講演会


藤井 卓, 長井 隆, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002

158 学会口頭発表
放射相称形状型ロボットの動作解析に関する研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002,ロボティクス・メカトロニクス講演会


早坂 隆一, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002

159 学会口頭発表
Morphogensis Machine 構築のための vision feedback system の検証
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002,ロボティクス・メカトロニクス講演会


飯田 崇之, 石田 崇, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002

160 学会口頭発表
階層型強化学習による非均質エージェント群の協調行動獲得 : ピアノ問題へのアプローチ
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002,ロボティクス・メカトロニクス講演会


吉田 智博, 石若 裕子, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002

161 学会口頭発表
自律分散ロボットにおける行動学習の多様性と代替性に関する研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002,ロボティクス・メカトロニクス講演会


石岡 卓也, 兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002

162 学会口頭発表
表面筋電位信号を用いた制御による装着型パワーアシスト機構の開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002,ロボティクス・メカトロニクス講演会


成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002

163 学会口頭発表
外骨格式装置型腰部パワーアシスト機構の開発
精密工学会大会学術講演会講演論文集,精密工学会大会学術講演会
2

成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/10

164 学会口頭発表
DPGを用いた群ロボット制御系:場での相互作用における自己組織化モデル
精密工学会大会学術講演会講演論文集,精密工学会大会学術講演会
2

高橋 伸幸, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/10

165 学会口頭発表
ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告
89

牧野 勤, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/09

166 学会口頭発表
振動引き込みモデルを用いた群ロボット制御系による障害物回避問題
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2002,精密工学会大会学術講演会
1

高橋 伸幸, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/03

167 学会口頭発表
脳の領野間の双方向結合に着目した学習モデルに関する研究
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2002,精密工学会大会学術講演会
1

堀内 誠致, 兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/03

168 学会口頭発表
ポテンシャル情報に基づく作業環境のモデリングとエージェントのタスクシェアルールの抽出に関する研究
情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告,情報処理学会研究報告
91

牧野 勤, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2001/09

169 学会口頭発表
生体信号を用いた強化学習の報酬に関する基礎研究(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001,ロボティクス・メカトロニクス講演会


石若 裕子, 吉田 智博, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2001/06

170 学会口頭発表
感情モデルを有したマルチエージェントシステムの構築(30. マルチエージェントロボットシステムII)
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001,ロボティクス・メカトロニクス講演会


中村 明香, 石田 崇, 嘉数 侑昇, 横井 浩史
2001/06

171 学会口頭発表
柔軟構造を有するSMA-Netの行動生成に関する基礎研究(29. 自己組織ロボットシステム)
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001,ロボティクス・メカトロニクス講演会


服部 可奈子, 長井 隆, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2001/06

172 学会口頭発表
異種センサ統合のための信頼度マップに関する研究(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001,ロボティクス・メカトロニクス講演会


内藤 大, 鈴木 孝幸, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2001/06

173 学会口頭発表
耐故障性を考慮した再構築可能な制御系のためのモデル同定(13. 安全と診断のメカトロニクス)
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001,ロボティクス・メカトロニクス講演


桑島 悠司, 黒瀧 満, 嘉数 侑昇, 横井 浩史
2001/06

174 学会口頭発表
EMGを用いた電動車椅子の制御に関する基礎研究(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001,ロボティクス・メカトロニクス講演会


田中 篤史, 嘉数 侑昇, 横井 浩史
2001/06

175 学会口頭発表
Learning of adaptive behaviors in an autonomous distributed swimming machine
International Workshop on Morpho-functional Machines, Shaping embodied machine intelligence _ the morpho-functional machine perspectives


Yu, D., Yokoi, H., Iijima, D., and Kakazu, Y.
2001/03

176 学会口頭発表
生体信号を教師信号とした機械学習に関する基礎研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000,ロボティクス・メカトロニクス講演会


石若 裕子, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000

177 学会口頭発表
自律移動ロボットのための連想記憶型ナビゲーションシステム
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000,ロボティクス・メカトロニクス講演会


鈴木 育男, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000

178 学会口頭発表
視覚情報の変化に伴う肘関節の空間位置分解能の特性
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000,ロボティクス・メカトロニクス講演会


林 徹, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000

179 学会口頭発表
EMG を用いた力覚提示装置の力センサシステム開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000,ロボティクス・メカトロニクス講演会


喜田 秀夫, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000

180 学会口頭発表
結合振動子系を用いた SMA Net Robot 制御に関する研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000,ロボティクス・メカトロニクス講演会


佐藤 裕一, 横井 浩史, 水野 敬文, 嘉数 侑昇
2000

181 学会口頭発表
表面筋電図オンライン学習による機能的電気刺激コントロール
リハビリテーション医学:日本リハビリテーション医学会誌,日本リハビリテーション医学会
37/ 12

丸石 正治, 眞野 行生, 愈 文偉, 山口 浩貴, 横井 浩史
2000/12

182 学会口頭発表
筋電義手使用中の脳機能局在:fMRIによる検討
リハビリテーション医学:日本リハビリテーション医学会誌,日本リハビリテーション医学会
37/ 11

丸石 正治, 眞野 行生, 中川 貴子, 西川 大亮, 愈 文偉, 横井 浩史
2000/11

183 学会口頭発表
競争型仮想細胞群モデルを応用した特徴ベクトル抽出手法の提案
情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告/一般社団法人情報処理学会
85

佐藤 裕一, 横井 浩史, 水野 敬文, 嘉数 侑昇
2000/09

184 学会口頭発表
自己組織化モデルを用いた軟性機械制御系
情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告/一般社団法人情報処理学会
85

高橋 伸幸, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/09

185 学会口頭発表
形態-機能の創出を想定した軟生機械システムの開発
情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告/一般社団法人情報処理学会
85

西川 孝二, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/09

186 学会口頭発表
巨視的状態量を用いたエージェント群の移動に関する基礎研究
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2000,精密工学会大会学術講演会
2

坂内 伸二, 木下 正博, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/09

187 学会口頭発表
振動引き込みモデルによる多粒子ロボット制御
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2000,精密工学会大会学術講演会
2

高橋 伸幸, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/09

188 学会口頭発表
個人の特性に適応する EMG 識別装置の開発:データの使用頻度を用いた運動学習における進度の定量化
年次大会講演論文集/一般社団法人日本機械学会,日本機械学会年次大会
1

西川 大亮, 兪 文偉, 丸石 正治, 渡辺 一郎, 横井 浩史, 眞野 行生, 嘉数 侑昇
2000/07

189 学会口頭発表
Chaotic Information Maximization for Blind Source Separation
the Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics, edited by Masanori Sugisaka, Hiroshi Tanaka


Yu, W., Yokoi, H., Kakazu, Y.
2000/01

190 学会口頭発表
オンライン学習法を用いたFESの臨床応用
リハビリテーション医学:本リハビリテーション医学会誌,第3回日本リハビリテーション医学会北海道地方会
36/ 10

丸石 正治, 眞野 行生, 渡部 一郎, 土田 隆政, 菅田 忠夫, 中馬 孝容, 横井 浩史, 愈 文偉, 西川 大介
1999/10

191 学会口頭発表
振動子結合系によるアメーバ走化性モデル
全国大会講演論文集 第59回平成11年後期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2

高橋 伸幸, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/09

192 学会口頭発表
情報工学専攻学生のための自律ロボットの設計・製作カリキュラムの実施報告
全国大会講演論文集 第59回平成11年後期/情報処理学会,情報処理学会全国大会
2

成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/09

193 学会口頭発表
ニューラルネットワークによるパターンの注視と認識-行動決定ネットとパターン認識ネットの自己組織的様相-
全国大会講演論文集 第59回平成11年後期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2

堀内 誠致, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/09

194 学会口頭発表
1PA025 細胞性粘菌集合期に見られる多細胞環状構造の形成機構の研究
生物物理,日本生物物理学会
39(SUPPLEMENT1)

水野 敬文, 吉岡 恭子, 佐藤 裕一, 横井 浩史, 滝田 正寿, 長野 正道
1999/09

195 学会口頭発表
生体電位計測のための積層構造型マイクロプローブの作製
精密工学会大会学術講演会講演論文集,精密工学会大会学術講演会
2/ 380

川島 貴弘, 横井 浩史, 柴田 隆行, 牧野 英司, 嘉数 侑昇
1999/09

196 学会口頭発表
自律移動ロボット群の集団挙動の複雑さに関する研究
精密工学会大会学術講演会講演論文集,精密工学会大会学術講演会
2/ 41

西田 陽介, 木下 正博, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/09

197 学会口頭発表
Selective Attentionのための特徴抽出機構に関する研究
全国大会講演論文集 第58回平成11年前期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2

中野 格, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/03

198 学会口頭発表
時系列データの適応的パターン認識に関する研究
全国大会講演論文集 第57回平成10年後期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2

八島 大亮, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1998/10

199 学会口頭発表
カオスニューロンモデルによる周期的パターンの獲得
全国大会講演論文集 第57回平成10年後期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2

木下 靖文, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1998/10

200 学会口頭発表
ラット前頭葉を模倣した脳モデルの構築に関する基礎研究:セルラー場による順応学習の実現
全国大会講演論文集 第56回平成10年前期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2

川島 貴弘, 羽倉 淳, 横井 浩史, 瀧田 正寿, 嘉数 侑昇
1998/03

201 学会口頭発表
3R31 白血球細胞断片の形と運動に及ぼす誘引物質の効果
生物物理,日本生物物理学会
37(SUPPLEMENT 2)

水野 敬文 , 吉岡 恭子 , 横井 浩史 , 滝田 正寿 , 堺 立也 , 川崎 一則 , 小水 秀男 , 宮本 宏
1997/09

202 学会口頭発表
場形成情報を用いた粘菌の組織的行動モデル
全国大会講演論文集 第52回平成8年前期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2

工藤 雅則, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1996/03

203 学会口頭発表
字を書く
日本人間工学会大会講演集,日本人間工学会大会
36

横井 浩史 , 福井 幸男
1995/06

204 学会口頭発表
生命体モデル構築に関する基礎研究―幾何 拘束条件下における群の挙動表現―
日本機械学会,第3回インテリジェントシステム シンポジウム


横井浩史,山田孝治,嘉数侑昇
1993/09

205 学会口頭発表
波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究(ピアノ問題への応用)
日本機械学会,ロボティクスメカトロニクス講演論文集
1993

横井浩史,嘉数侑昇
1993/07

206 学会口頭発表
移動機械の行動記録に関する研究
全国大会講演論文集 第46回平成5年前期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2

山田 孝治 , 横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1993/03

207 学会口頭発表
波動を媒体とする記憶メカニズムに関する研究
計測自動制御学会,第17回知能システムシンポジウム


横井浩史,山田孝治,嘉数侑昇
1993/03

208 学会口頭発表
波動場における自律機械群に関する基礎研 究―群問題向き目的関数の設定―
日本機械学会,第70期日本機械学会通常総会講演会


横井浩史,山田孝治,嘉数侑昇
1993/03

209 学会口頭発表
離散記憶項目の構造形成 : 波動場モデルによるアプローチ
全国大会講演論文集 第45回平成4年後期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2

山田 孝治 , 横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1992/09

210 学会口頭発表
波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究(動力伝達機構設計へのアプローチ)
日本機械学会,第70期全国大会
E

横井浩史,嘉数侑昇,山田孝治
1992/09

211 学会口頭発表
波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究 : 積木問題へのアプローチ
全国大会講演論文集 第44回平成4年前期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2

横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1992/02

212 学会口頭発表
波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究-自律的ギヤボックス設計へのアプローチ-
日本機械学会 FANシンポジウム講演論文


横井 浩史,嘉数 侑昇
1991/10

213 学会口頭発表
並列接続ユニットによる記憶情報表現に関する基礎研究 : 生命体モデルによる情報伝播表現と学習則定義
全国大会講演論文集 第42回平成3年前期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2

横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1991/02

214 学会口頭発表
生命体モデル構築に関する基礎研究 : 波動場に於ける結合の記述
全国大会講演論文集 第41回平成2年後期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2

横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1990/09

215 学会口頭発表
生体の環境適応モデル構築に関する基礎研究
全国大会講演論文集 第39回平成元年後期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
3

横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1989/10

216 シンポジウム
Development of advanced prosthetic hand using BMI
「脳と心のメカニズム」夏のワークショップ2012


Masahiro Kasuya, Masatoshi Seki, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Hiroshi Yokoi
2012

217 シンポジウム
個性適応技術を用いた運動機能の代替と回復の方法
産業技術連携推進会議ライフサイエンス部会医療福祉技術分科会第14回医療福祉技術シンポジウム


横井 浩史
2012/09

218 シンポジウム
動作の「過渡」及び「定常」状態の筋電位信号を用いたハイブリッド指動作識別
第16回創発システム・シンポジウム


近藤 玄大,加藤 龍,横井 浩史,新井 民夫
2010

219 シンポジウム
準受動四脚移動ロボットの開発 -1駆動関節によるトロット歩容の実現-
第14回ロボティクスシンポジア


松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
2009

220 シンポジウム
Classification of Rat Locomotion using Epidural Electrodes -Toward the Development of Low-Invasive Brain Machine Interface-
The 3rd International Symposium on Mobiligence


Kahori Kita, Takeshi Uejima, Masatoshi Takita, Hiroshi Yokoi
2009/11

221 シンポジウム
触覚を有する多機能筋電義手が使用者の脳機能に与える影響(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
福祉工学シンポジウム講演


加藤 龍, 横井 浩史
2009/09

222 シンポジウム
歩行困難者補助のための 反射運動系のモデル化に関する研究
第2回移動知一般公開シンポジウム


加藤 龍, 横井 浩史
2008

223 シンポジウム
下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究(2C2 OS:認知ロボティクス2)
インテリジェントシステム・シンポジウム講演


山川 明浩, 加藤 龍, 松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
2006/09

224 シンポジウム
歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築(2C1 OS:認知ロボティクス1)
インテリジェントシステム・シンポジウム


竹中 慎吾, 松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
2006/09

225 シンポジウム
知的運動補助装置の構築における個人特性に影響を及ぼす要因の分析:筋力変化が EMG 動作識別器に与える影響
インテリジェントシステム・シンポジウム


加藤 龍, 兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/11

226 シンポジウム
弾性ネットワークと運動制御
インテリジェントシステム・シンポジウム


藤井 卓, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/11

227 シンポジウム
バネー質点系を基本としたロボットモデルにおける進化型計算による動作獲得
インテリジェントシステム・シンポジウム


上原 一寿, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/11

228 シンポジウム
内骨格式装着型パワーアシスト機構の設計と解析
インテリジェントシステム・シンポジウム


成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/11

229 シンポジウム
義肢制御のための低侵襲性脳波計測システムの構築:SOMによるラット運動・感覚パターンの分類
生体・生理工学シンポジウム


川島 貴弘, 及川 雅洋, 横井 浩史, 瀧田 正寿, 嘉数 侑昇
2002/09

230 シンポジウム
筋電義手の新しい制御方法
生体・生理工学シンポジウム


兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/09

231 シンポジウム
Morphogenesis Machine のためのヴィジョンフィードバックシステムの構築
自律分散システム・シンポジウム


飯田 崇之, 石田 崇, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/01

232 シンポジウム
非同期分散システムによる自律ロボットの制御
自律分散システム・シンポジウム


藤井 卓, 長井 隆, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/01

233 シンポジウム
論理回路の進化的形成による可変形ロボットの制御に関する研究
自律分散システム・シンポジウム


進藤 朋和, 西川 孝二, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/01

234 シンポジウム
ロボットの行動特性視覚化システムに関する研究
自律分散システム・シンポジウム


早坂 隆一, 進藤 朋和, 西川 孝二, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/01

235 シンポジウム
生体情報評価を用いた前腕部における個人特性の分析
自律分散システム・シンポジウム


加藤 龍, 兪 文偉, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/01

236 シンポジウム
低侵襲計測システムの構築に関する研究 : ラット体性感覚野における活動電位の解析
自律分散システム・シンポジウム


及川 雅洋, 川島 貴弘, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/01

237 シンポジウム
自律分散ロボットの獲得する振る舞いの分化に関する研究
自律分散システム・シンポジウム


石岡 卓也, 飯島 大典, 兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/01

238 シンポジウム
ピアノ問題における強化学習を用いた自律分散型エージェントの協調行動獲得
自律分散システム・シンポジウム


吉田 智博, 石若 裕子, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/01

239 シンポジウム
柔軟構造を有する自律分散型ロボットの行動生成に関する基礎研究:自己組織化分類システムによる行動の評価
インテリジェント・システム・シンポジウム


服部 可奈子, 長井 隆, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/10

240 シンポジウム
感情の相互作用ルールに基づく人工社会に関する研究
インテリジェント・システム・シンポジウム


中村 明香, 石田 崇, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/10

241 シンポジウム
76
行動依存型特徴抽出法による自律移動型ロボットの環境知覚に関する基礎研究
インテリジェント・システム・シンポジウム


伊藤 宏樹, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/10

242 シンポジウム
耐故障性を考慮した再構築可能な制御系のためのモデル同定法
インテリジェント・システム・シンポジウム


桑島 悠司, 黒瀧 満, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/10

243 シンポジウム
自律分散特徴抽出モジュール群の構築に関する研究
自律分散システム・シンポジウム


堀内 誠致, 兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/01

244 シンポジウム
60
ヘテロマルチエージェントによる農産物市場モデルの基礎研究 : シンプルな農産物市場モデルの構築
インテリジェント・システム・シンポジウム


牧野 勤, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/10

245 シンポジウム
アメーバを模倣した柔らかいロボットの構築
インテリジェント・システム・シンポジウム


長井 隆, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/10

246 シンポジウム
競争型細胞群モデルを応用した画像識別に関する研究
自律分散システム・シンポジウム


佐藤 裕一, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/01

247 シンポジウム
競争社会系における相互作用を用いた意志決定システムの構築
自律分散システム・シンポジウム


石田 崇, 長井 隆, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/01

248 シンポジウム
アメーバを模倣した多自由度可変形ロボットに関する研究
自律分散システム・シンポジウム


長井 隆, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/01

249 シンポジウム
群システム制御のための巨視的状態観測:熱力学とのアナロジーによる挙動特性の解析
自律分散システム・シンポジウム


西田 陽介, 長井 隆, 木下 正博, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/01

250 シンポジウム
分散制御型遊泳ロボットの自律的な目標物接近行動の獲得
自律分散システム・シンポジウム


飯島 大典, 兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/01

251 シンポジウム
進化ハードウェア手法によるロボットの行動生成に関する研究
自律分散システム・シンポジウム


進藤 朋和, 滝田 謙介, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/01

252 シンポジウム
RNNを用いた形態形成振動子の基礎研究:ネットワーク規模が振動様式に与える影響についての考察
自律分散システム・シンポジウム


高橋 伸幸, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/01

253 シンポジウム
カオスニューラルネットワークによる時系列パターン処理の学習
自律分散システム・シンポジウム


木下 靖文, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/01

254 シンポジウム
競争社会系における価値観の自己組織化に関する基礎研究
自律分散システム・シンポジウム


石田 崇, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1998/01

255 シンポジウム
放射相称形状型ロボットに関する研究 : マルチエージェントプログラミングによる歩行動作の獲得
自律分散システム・シンポジウム


西川 孝二, 本堂 直浩, 羽倉 淳, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1998/01

256 シンポジウム
セルラー場におけるニューラルネットモデルの構築に関する基礎研究:ラット脳刺激反応系の模倣
自律分散システム・シンポジウム


羽倉 淳, 川島 貴弘, 横井 浩史, 瀧田 正寿, 嘉数 侑昇
1998/01

257 シンポジウム
アメーバ状運動モデルの構築に関する研究
自律分散システム・シンポジウム


佐藤 裕一, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1998/01

258 シンポジウム
放射相称形状型ロボットの行動制御に関する研究
インテリジェント・システム・シンポジウム


西川 孝二 , 本堂 直浩 , 羽倉 淳 , 横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1997/11

259 シンポジウム
流体金属アクチュエータに関する基礎研究
インテリジェント・システム・シンポジウム


石田 崇, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1997/11

260 シンポジウム
行動の時系列記憶に基づく浮遊ロボットの推進運動制御
インテリジェント・システム・シンポジウム


飯島 大典 , 横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1997/11

261 シンポジウム
Artificial Cell を用いた動画像中の物体認識に関する考察
インテリジェント・システム・シンポジウム


佐藤 裕一 , 横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1997/11

262 シンポジウム
IPDに基づく行動価値観獲得と協調行動に関する考察
自律分散システム・シンポジウム


石田 崇, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1997/01

263 シンポジウム
自律エージェントによる行動形成アーキテクチャの適応的構築に関する研究
自律分散システム・シンポジウム


三輪 憲治 , 羽倉 淳 , 横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1997/01

264 シンポジウム
移動物体画像の追跡のためのポテンシャル場形成に関する研究
自律分散システム・シンポジウム


佐藤 裕一, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1997/01

265 シンポジウム
自律移動ロボットの環境知覚機構 : マルチロボット環境下における環境知覚
インテリジェント・システム・シンポジウム


羽倉 淳 , 横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1996/10

266 シンポジウム
A Learning Field Model for Multi-Link Robot : An approach to object tracking
インテリジェント・システム・シンポジウム


兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1996/10

267 シンポジウム
波動場を用いたアメーバモデル構築に関する研究 : 集団エサ探索行動発現
ファジィシステムシンポジウム


横井 浩史, 工藤 雅則, 嘉数 侑昇
1996/06

268 シンポジウム
波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究-自律的搬送問題-
システム・知能システム・ニューラルネットワーク合同シンポジウム


横井 浩史,嘉数 侑昇
1991/10

269 シンポジウム
AN APPROACH TO MODELING A BIONIC SELF ORGANIZATION AND FUNCTIONAL EXPERSSION-Simulation based on mutual action-
第4回 札幌国際コンピュータグラフィックスシンポジウム


Hirohsi YOKOI and Yukinori KAKAZU
1990/11

270 ワークショップ
機能的電気刺激により誘発される筋活動と関節運動における刺激波形に応じたモデリング
The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers(TOWERS)


野櫻舞,横井浩史
2014/11/29

271 ワークショップ
すべり関節のための自動回復機能を有する関節機構の開発
The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers(TOWERS)


高澤俊介,横井浩史
2014/11/29

272 ワークショップ
手部切断患者用筋電義手の開発-中手型切断患者向け単自由度筋電義手の試作と評価-
The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers(TOWERS)


村井雄太,横井浩史
2014/11/29

273 ワークショップ
機能的電気刺激における刺激位置が筋収縮に及ぼす影響
The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers(TOWERS)


佐藤佑樹,横井浩史
2014/11/29

274 ワークショップ
Development of Avian Flu Infected Poultry Detection System Using Multi-modal Sensing
International Workshop on Robotics for Young Researchers


Toshiyuki Fujii, Hiroshi Yokoi, Tatsuya Tada, Koutaro Suzuki, Kenji Tsukamoto
2009/03

275 ワークショップ
Low-Invasive Brain-Machine Interface based on Epidural Neural Recording
International Workshop on Robotics for Young Researchers


Takeshi Uejima, Toshiyuki Fujii, Masatoshi Takita, Hiroshi Yokoi
2009/03

276 ワークショップ
波動場を用いた生命体モデル : 巡回セールスマン問題への適用 (<研究会報告>第2回人工生命ワークショップ)
研究会報告 第2回人工生命ワークショップ


横井 浩史 , 水野 敬文 , 滝田 正寿 , 嘉数 侑昇
1995/11

277 ワークショップ
細胞行動の自律性と他律性 : アメーバ様の細胞の走行のメカニズムをめざして (<研究会報告>第2回人工生命ワークショップ)
研究会報告 第2回人工生命ワークショップ


水野 敬文 , 横井 浩史 , 滝田 正寿
1995/11

278 ワークショップ
神経可塑性と脳の他律性・自律性 : ラット前頭葉皮質機能の神経科学的考察 (<研究会報告>第2回人工生命ワークショップ)
研究会報告 第2回人工生命ワークショップ


滝田 正寿 , 横井 浩史 , 水野 敬文
1995/11

279 ワークショップ
波動場による人工生命へのアプローチ (<研究会報告>人工生命ワークショップ)
研究会報告 人工生命ワークショップ


横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1994/03

280 国際会議招待講演
Robotics rehabilitation projects based on mutual adaptation
16th International Graphonomics Society Conference (IGS2013)


横井 浩史
2013/06

281 国際会議招待講演
Brain-Machine Interfaces and Neurorehabilitation
Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation: SNR2012


Hiroshi Yokoi
2012/03

282 国際会議招待講演
Mutually Adaptable Prosthetic Hand and Power Assist System for BMI
第2回日英ブレイン・マシン・インターフェース国際ワークショップ


Hiroshi Yokoi
2010/02

283 国際会議招待講演
Mutual Adaptation among Man and Machine
第2回日独ラウンドテーブル


Hiroshi Yokoi
2010/02

284 国際会議招待講演
Reflex Walking Assist System
Brussels Hand/Upper Limb International Symposium


Hiroshi Yokoi
2010/01

285 国際会議招待講演
EMG Intelligent Prosthetic Hand
Brussels Hand/Upper Limb International Symposium


Hiroshi Yokoi
2010/01

286 国際会議招待講演
Mutual Adaptation among Man and EMG Intelligent Prosthetic Hand Based on Conditional Entropy Learning Method
ISNN2010(Seventh International Symposium on Neural Networks)


Hiroshi Yokoi
2010/01

287 国際会議招待講演
Mutually Adaptable EMG Devices for Prosthetic Hand with Bio-feed back Signal Transfer
第5回国際マイクロサージャリ-学会学術集会


Hiroshi Yokoi
2009/06

288 国際会議招待講演
サイボーグ義手の開発動向
第54回国際学生会議フォーラム


横井 浩史
2008/09

289 国際会議招待講演
FMRI Change of phantom limb with a robot arm
International Conference on Biomag 2008


Hiroshi Yokoi
2008/08

290 国際会議招待講演
Developmental Cognitive Machine Lab
身体性人工知能・ロボティクスに関する国際シンポジウム


Hiroshi Yokoi
2007/11

291 国内会議招待講演
個性適応型筋電義手に関する研究(乳幼児への適用事例)
日本機械学会第25回バイオエンジニアリング講演会


横井 浩史
2013/01

292 国内会議招待講演
運動機能再建の新展開
第39回日本マイクロサージャリー学会学術集会


横井浩史
2012/12

293 国内会議招待講演
Mutual Adaptation among Man and Machine: EMG controlled prosthetic hand with five fingers and neuro-rehabilitation
第49回日本リハビリテーション医学会学術総会


Hiroshi Yokoi
2012/05

294 国内会議招待講演
多機能義手のための適応的感覚フィードバックの開発
Neuro2010


横井 浩史
2010/09

295 国内会議招待講演
筋電位型義手の発展を目指して
第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)


横井 浩史
2009/09

296 国内会議招待講演
リハビリとロボット技術~ロボット技術で変わるリハビリテーション~
石川県産業大学講座・技術セミナー


横井 浩史
2009/09

297 国内会議招待講演
個性適応技術を用いた福祉機器の開発に関する研究
第11回産業医科大学リハビリテーション医療研究会


横井 浩史
2009/09

298 国内会議招待講演
個性適応技術を応用した筋電義手の開発
東北医学会


横井 浩史
2009/06

299 国内会議招待講演
個性適応型筋電義手の日常生活への応用とその評価
第112回中部日本整形外科災害外科学会


横井 浩史
2009/04

300 国内会議招待講演
個性適応型筋電義手に関する研究 Mutually Adaptable EMG Prosthetic hand
日本マイクロサージャリー学会


横井 浩史
2008/11

301 国内会議招待講演
個性適応型ロボットを用いた手指機能の再建のアプローチ -fMRIによる大脳感覚野と運動野の変化についての考察-
第19回日本末梢神経学会学術集会


横井 浩史
2008/09

302 国内会議招待講演
ロボットに学ぶ身体と知能
創発システム・シンポジウム(創発夏の学校)富山,


横井 浩史
2008/08

303 国内会議招待講演
機能的電気刺激を用いた感覚フィードバックと運動機能補助に関する研究
移動知合同班会議


横井 浩史
2008/07

304 国内会議招待講演
個性適応型筋電義手に関する研究
北海道大学医学部特別講義


横井 浩史
2008/07

305 国内会議招待講演
ロボティクスの未来技術~BMI技術を用いた直観的操作~
日本ロボット学会(RSJ), 北海道ロボット技術研究専門委員会(HRT研究会) 第一回運営委員会・設立記念技術講演会~北海道地域での連携融合RT拠点形成を目指して~


横井 浩史
2008/06

306 国内会議招待講演
ワイヤー干渉駆動系を用いた義手用ロボットハンドの設計と制御
第17回新潟移植再生研究会


横井 浩史
2008/06

307 国内会議招待講演
人・機械融合システムに関する技術開発と将来展望
KRIワークショップ’08


横井 浩史
2008/05

308 国内会議招待講演
個性適応型筋電義手の日常生活への応用とその評価
第5回学術講演会


横井 浩史
2008/05

309 国内会議招待講演
ワイヤー干渉駆動型ロボットハンドの設計と制御
第51回手の外科学会学術集会


横井 浩史
2008/04

310 国内会議招待講演
Cerebral reorganization by adaptable robot hand
Neuro2007


Hiroshi Yokoi
2007/09

311 国内会議招待講演
人と機械の融合システムと倫理
日本人間工学会第48回


横井 浩史
2007/06

312 国内会議招待講演
個性適応型筋電義手の開発とその適応効果
第1回義手を語る会


横井 浩史
2007/02

313 その他講演
人と機械の融合システム技術
第102回 身体性システム科学から理解するリハビリテーション・ロボティクス


横井浩史
2016/10/31
URL
314 その他講演
ロボットに学ぶ身体と知能
特別講演


横井 浩史
2008/08