Research presentations
Number of published data : 334
No. Classification Title Conference Volume/issue/page Or an announcement number Refereed paper Author Date URL
1 Oral presentation for an academic conference
筋電義手の熟達度に関する研究
第40回バイオメカニズム学術講演会
2B2-2
No
鎌田 舞花,矢吹 佳子,黒田 勇幹,山野井 佑介,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
2019/12/01

2 Oral presentation for an academic conference
ワイヤ干渉機構を用いたシリコーンハンドの開発
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019 (SSI2019),

No
佐藤 文隆,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太
2019/11/23

3 Oral presentation for an academic conference
全軸干渉機構における最適干渉行列の設計理論
第37回日本ロボット学会学術講演会
3E3-01
No
東郷 俊太,君塚 進,姜 銀来,横井 浩史
2019/09/06

4 Oral presentation for an academic conference
全軸ワイヤ干渉駆動機構を用いたロボットアームの開発
第37回日本ロボット学会学術講演会
3E3-02
No
君塚 進,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
2019/09/06

5 Oral presentation for an academic conference
3自由度干渉駆動関節モジュールの解析
第37回日本ロボット学会学術講演会
1I1-08
No
李 文揚,姜 銀来,陳 鵬,東郷 俊太,横井 浩史
2019/09/04

6 Oral presentation for an academic conference
多点電極式機能的電気刺激装置の開発
第37回日本ロボット学会学術講演会
3C2-04
No
永渕 将,毛 程宇,田澤 龍之介,畠沢 祐輝,東郷 俊太,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史
2019/09/03

7 Oral presentation for an academic conference
多点電極式機能的電気刺激装置の開発
第37回日本ロボット学会学術講演会
3C2-04
No
永渕 将,毛 程宇,田澤 龍之介,畠沢 祐輝,東郷 俊太,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史
2019/09/03

8 Oral presentation for an academic conference
繰り返し計算に基づく仮想軌道制御の力場適
第13回Motor Control研究会
B7
No
藤井 裕子,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太
2019/08/24

9 Oral presentation for an academic conference
繰り返し計算に基づく仮想軌道制御の力場適応

B7
No
藤井 裕子,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太
2019/08/23

10 Oral presentation for an academic conference
義手用装飾手袋の材質と物体把持性能に関する調査研究
第35回日本義肢装具学会学術大会
2-4-6
No
矢吹 佳子,馮 翔 ,鎌田 舞花,小畑 承経,東郷 俊太 ,姜 銀来,横井 浩史
2019/07/14

11 Oral presentation for an academic conference
ワイヤ駆動ロボットハンドのためのトルクリミッタ機能を有する無限巻き取り機構の開発
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018(ポスター)
GS07-02
No
小畑 承経, 村井 雄太, 志村 駿, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
2018/11/26

12 Oral presentation for an academic conference
残存指を活用できる手部筋電義指システムの設計法の構築
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018(ポスター)
GS-03-04
No
村井 雄太,星川 英,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,横井 浩史
2018/11/26

13 Oral presentation for an academic conference
二相性のバースト変調矩形波を用いた表面電気刺激による肘関節の発揮トルクの時間的遷移
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018(ポスター)
GS03-08
No
粕谷 美里,桑原 昂士,東郷 俊太,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史
2018/11/26

14 Oral presentation for an academic conference
筋電義手に適した義手用手袋の開発
第34回日本義肢装具学会学術大会
1-4-10
No
矢吹 佳子,佐藤 洋二,佐藤 哲也,馮 翔,鎌田 舞花,小畑 承経,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
2018/11/10

15 Oral presentation for an academic conference
心電ノイズ除去による筋電肩義手の誤動作の低減
第39回バイオメカニズム学術講演会
1C-2-1
No
松本 一朗,君塚 進,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
2018/11/10

16 Oral presentation for an academic conference
体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発
第36回日本ロボット学会学術講演会(ポスター)

No
君塚 進,日吉 祐太郎,叶 鶴松,田中 洋平,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
2018/09/07

17 Oral presentation for an academic conference
個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価
第36回日本ロボット学会学術講演会(ポスター)

No
矢吹 佳子,黒田 勇幹,村井 雄太,日吉 祐太郎,叶 鶴松,雍 旭,景 暁バイ,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
2018/09/07

18 Oral presentation for an academic conference
ワイヤ干渉駆動関節モジュールの分類と比較
第36回日本ロボット学会学術講演会

No
李 文揚,陳 鵬,矢吹 佳子,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太
2018/09/05

19 Oral presentation for an academic conference
導電性高分子を用いた感覚フィードバックシステムに関する基礎研究
第38回バイオメカニズム学術講演会

No
毛利 保寛, 矢吹 佳子, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
2017/11/04

20 Oral presentation for an academic conference
筋電義手用手袋の開発とその評価―センサ機能を持つ装飾手袋の実現―
第33回日本義肢装具学会学術大会

No
矢吹佳子,棚橋一将,鈴木悠汰,毛利保寛,日吉祐太郎,村井雄太,東郷俊太 ,姜銀来, 加藤龍,横井浩史
2017/10/08

21 Oral presentation for an academic conference
残存部位を有する手部欠損者用に適合する単自由度筋電義手システム
第33回日本義肢装具学会学術大会

No
村井雄太,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
2017/10/08

22 Oral presentation for an academic conference
Transfer entropyを用いた下肢協調運動における協調性の定量的評価
第29回自律分散システム・シンポジウム

No
野櫻 舞,粕谷 美里,東郷 俊太,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史
2017/01/31

23 Oral presentation for an academic conference
多点計測手法を用いた肩周辺筋群の独立筋活動パターンの解析および適切な計測箇所の特定
第29回自律分散システム・シンポジウム

No
君塚 進,叶 鶴松,日吉 祐太郎,田中 洋平,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
2017/01/31

24 Oral presentation for an academic conference
近接覚センサを用いた歩行支援機使用時の歩行観察
SSI2016

No
藤本 茜子,前田 賢太郎,姜 銀来,横井 浩史
2016

25 Oral presentation for an academic conference
筋電義手用グローブの開発と評価
第37回バイオメカニズム学術講演会
1C-3-3
Yes
矢吹 佳子,棚橋 一将,村井 雄太,毛利 保寛,叶 鶴松,中村 達弘, 東郷 俊太 ,姜 銀来, 加藤 龍,横井 浩史
2016/11/12

26 Oral presentation for an academic conference
乳幼児・小児筋電義手のためのワイヤレス端末を用いた外部観測制御用補助システム
第32回ライフサポート学会大会(LIFE2016)

No
日吉 祐太郎,村井 雄太,高花 謙一,矢吹 佳子,森下 壮一郎,姜 銀来,高山 真一郎,横井 浩史
2016/09

27 Oral presentation for an academic conference
肘と手指を同時制御可能な生体信号制御型電動義手の開発-身体負担が小さく日常生活動作が可能な上肢電動義手の製作-
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)

No
大桐洋亮, 山野井佑介, 山田洋, 西野亘, 加藤龍, 矢吹佳子, 横井浩史
2016/09/07

28 Oral presentation for an academic conference
安定な精密つまみを実現する低自由度ハンドの構築
第32回ライフサポート学会大会(LIFE2016)
**
No
馮翔, 叶鶴松, 横井浩史, 姜銀来, 東郷俊太
2016/09/06

29 Oral presentation for an academic conference
多点計測手法を用いた肩周りの筋群における独立筋活動パターンの解析
第32回ライフサポート学会大会(LIFE2016)
**
No
君塚進, 叶鶴松, 日吉祐太郎, 谷直行, 馮翔, 田中洋平, 森下壮一郎, 東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史
2016/09/05

30 Oral presentation for an academic conference
先天性前腕欠損(横軸形成障害)のための乳幼児用筋電義手の開発 乳幼児の手を模した超小型軽量単自由度ロボットハンドの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama

No
村井 雄太,高花 謙一,日吉 祐太郎,叶 鶴松,矢吹 佳子,姜 銀来,加藤 龍,高木 岳彦,高山 真一郎,横井 浩史
2016/05

31 Oral presentation for an academic conference
先天性前腕欠損(横軸形成障害)のための乳幼児用筋電義手の開発 乳幼児の多様な断端部形状に適応可能なセンサー一体型ソケットの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama

No
高花 謙一,村井 雄太,日吉 祐太郎,叶 鶴松,矢吹 佳子,姜 銀来,加藤 龍,高木 岳彦,高山 真一郎,横井 浩史
2016/05

32 Oral presentation for an academic conference
運動トレーニングシステムのための表面電気刺激による情報提示手法の検討
2016年度精密工学会春季大会講演論文集

No
桑原 昂士, 大平 美里, 杉 正夫, 森下 壮一郎, 横井 浩史
2016/03

33 Oral presentation for an academic conference
表面電気刺激時の発揮筋張力の表面筋電図を用いた推定における電気刺激部位と筋電計測部位の検討
2015年度精密工学会春季大会講演論文集

No
齋藤 晴紀, 清水 雄貴, 杉 正夫, 横井 浩史
2015

34 Oral presentation for an academic conference
乳幼児向け個性適応制御筋電義手訓練システムの試作
第33回日本ロボット学会学術講演会
**
No
村井雄太,迫田辰太郎,日吉祐太郎,高木岳彦,高山真一郎,横井浩史
2015/09/04

35 Oral presentation for an academic conference
Bilateral Trainingを利用した表面筋電位からの把持姿勢識別及び把持力推定手法
第33回日本ロボット学会学術講演会
**
No
山野井 佑介,森下 壮一郎,加藤 龍,横井 浩史
2015/09/04

36 Oral presentation for an academic conference
基本的なADLsを実現させる2自由度筋電義手の構造設計
第33回日本ロボット学会学術講演会
**
No
星川 英,加藤 龍,中村 達弘,關 達也,姜 銀来,横井 浩史
2015/09/04

37 Oral presentation for an academic conference
fNIRSを用いた周期的タスク中の脳活動情報の抽出に関する研究
日本神経回路学会全国大会(JNNS)

Yes
森下 壮一郎,上平 倫太郎,迫田 辰太郎,中村 達弘,姜 銀来,加藤 龍,横井 浩史
2015/09/03

38 Oral presentation for an academic conference
機能的電気刺激により誘発される筋活動と運動のモデル化のための相関係数に基づく距離を用いたクラスタ分析
日本神経回路学会全国大会(JNNS)
**
Yes
野櫻 舞, 森下 壮一郎, 大平 美里, 姜 銀来, 横井 浩史
2015/09/03

39 Oral presentation for an academic conference
多点電極による刺激位置選択可能な機能的電気刺激システムの開発
日本神経回路学会全国大会(JNNS)
**
Yes
大平 美里, 佐藤 佑樹, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 横井 浩史
2015/09/03

40 Oral presentation for an academic conference
感覚フィードバックを伴う機能的電気刺激を用いた運動機能回復応用に関する研究:健常者における脳活動の時間的推移に関する検証
第27回自律分散システム・シンポジウム

No
大平 美里, 神澤 朋子, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 山村 修, 横井 浩史
2015/01/23

41 Oral presentation for an academic conference
脳活動と筋電時系列に着目した自己成長型筋電義手の開発
脳と心のメカニズム第15回冬のワークショップ

No
粕谷 昌宏, 加藤 龍, 横井 浩史
2015/01/07

42 Oral presentation for an academic conference
fNIRSによる機能的電気刺激に対する脳活動の時間的推移に関する検証
脳と心のメカニズム第15回冬のワークショップ

No
大平 美里, 神澤 朋子, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 山村 修, 横井 浩史
2015/01/07

43 Oral presentation for an academic conference
機能的電気刺激における筋疲労の表面筋電図を用いた評価
第35回バイオメカニズム学術講演会予稿集

No
清水 雄貴, 杉 正夫, 大平 美里, 森下 壮一郎, 中村 達弘, 加藤 龍, 横井 浩史
2014

44 Oral presentation for an academic conference
機能的電気刺激における電極位置が筋収縮に与える影響
The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers

No
佐藤 佑樹,横井 浩史
2014/11/29

45 Oral presentation for an academic conference
機能的電気刺激により誘発される筋活動と関節運動における刺激波形に応じたモデリング
The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers

No
野櫻 舞, 横井 浩史
2014/11/29

46 Oral presentation for an academic conference
すべり関節のための自動回復機能を有する関節機構の開発
The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers

No
高澤 駿介, 横井 浩史
2014/11/29

47 Oral presentation for an academic conference
個人に適応した電極位置を探索する電気刺激装置の開発
第35回バイオメカニズム学術講演会

No
佐藤 佑樹, 大平 美里, 加藤 龍, 横井 浩史
2014/11/09

48 Oral presentation for an academic conference
エラストマーゲルを用いた筋電義手のための装飾用グローブの開発
第30回日本義肢装具学会学術大会講演集

No
矢吹佳子,星川英,雍旭,景暁バイ,中村達弘,棚橋一将,石原正博,關達也,加藤龍,横井浩史
2014/10/18

49 Oral presentation for an academic conference
ロボットハンドのすべり関節のための自動回復機能を有する靭帯機構の開発
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集

No
高澤駿介,關達也,加藤龍,横井浩史
2014/09

50 Oral presentation for an academic conference
部分最適線形判別析による筋電位からのリーチングタスク中運動状態部分最適線形判別
第15回日本電気生理運動学会大会(JSEK2014)抄録集

No
坂井郁也,森下壮一郎,關達也,渡辺秀典,西村幸男,加藤龍,伊佐正,横井浩史
2014/09/06

51 Oral presentation for an academic conference
効果的な筋活動を促す電極配置再可能にする気刺激装の開発
第15回日本電気生理運動学会大会(JSEK2014)抄録集

No
佐藤佑樹,大平美里,加藤龍,横井浩史
2014/09/06

52 Oral presentation for an academic conference
プリシェイピング中に計測される表面筋電位を用いた物体の把持姿勢の識別
第15回日本電気生理運動学会大会(JSEK2014)抄録集

No
鈴木大輝,山野井佑介,加藤龍,横井浩史
2014/09/06

53 Oral presentation for an academic conference
筋電義手による自然な物体把持のための把持姿勢及び把持力推定手法
第15回日本電気生理運動学会大会抄録集(JSEK2014)

No
山野井佑介,加藤龍,横井浩史
2014/09/06

54 Oral presentation for an academic conference
基本3種の把持姿勢をとる2自由度筋電義手の指形状に応じた機能の評価
第30回ファジィシステムシンポジウム論文集

No
星川英,加藤龍,森下壮一郎,中村達弘,關達也,姜銀来,横井浩史
2014/09/02

55 Oral presentation for an academic conference
脳‐身体運動相互作用モデル構築―機能的電気刺激に誘発された脳活動の周期性解析-
第20回創発システムシンポジウム

No
大平 美里, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 横井 浩史
2014/08/31

56 Oral presentation for an academic conference
運動機能回復のためのFESニューロリハビリテーションにより誘発される脳活動パターン評価―自己相関解析による周期性検出―
The 8th Annual Meeting of The Japanese Society for Motor Control

No
大平 美里, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 横井 浩史
2014/08/08

57 Oral presentation for an academic conference
脳卒中患者に対する電気刺激を併用した下肢伸展運動課題が脳活動に与える影響
第49回日本理学療法学術大会

No
五十嵐 千秋, 久保田 雅史, 神澤 朋子, 山村 修, 岡沢 秀彦, 加藤 龍, 横井 浩史, 嶋田 誠一郎, 馬場 久敏
2014/05/30

58 Oral presentation for an academic conference
1か月間の集中的な機能的電気刺激療法前後の運動機能と脳機能画像の変化
第49回日本理学療法学術大会

No
久保田 雅史, 神澤 朋子, 五十嵐 千秋, 山村 修, 嶋田 誠一郎, 松尾 英明, 成瀬 廣亮, 岡沢 秀彦, 加藤 龍, 横井 浩史, 馬場 久敏
2014/05/30

59 Oral presentation for an academic conference
慢性期脳卒中患者における機能的電気刺激療法の効果:H2[15O] PETによる検討
第55回日本神経学会学術大会

No
神澤 朋子, 山村 修, 辻川 哲也, 岡沢 秀彦, 濱野 忠則, 久保田 雅史, 五十嵐 千秋, 内田 研造, 加藤 龍, 横井 浩史
2014/05/23

60 Oral presentation for an academic conference
選択的線形回帰モデルを用いた表面筋電位からの把持姿勢識別及び把持力推定
第92回パターン計測部会研究会

No
山野井 佑介, 鈴木 大輝, 加藤 龍, 横井 浩史
2014/05/08

61 Oral presentation for an academic conference
部分最適線形判別分析によるサル硬膜下電位からの運動状態判別
第92回パターン計測部会研究会

No
坂井 郁也, 森下 壮一郎, 渡辺 秀典, 西村 幸男, 加藤 龍, 伊佐 正, 横井 浩史
2014/05/08

62 Oral presentation for an academic conference
慢性期脳卒中患者における機能的電気刺激療法施行下の脳機能画像評価:異なる運動タスク間の比較
第39回日本脳卒中学会総会
**/ **
Yes
神澤 朋子,山村 修,辻川 哲也,岡沢 秀彦,濱野 忠則,久保田 雅史,五十嵐 千秋,内田 研造,鈴木 美奈子,加藤 龍,横井 浩史
2014/03/14

63 Oral presentation for an academic conference
感覚フィードバック付き運動機能回復支援機器の開発~マーカー発見を目指したfNIRSによる脳活動計測
第1回身体性システム領域全体会議

No
大平 美里, 神澤 朋子, 上平 倫太郎, 野櫻 舞, 佐藤 祐樹, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 杉 正夫, 山村 修, 横井 浩史
2014/03/09

64 Oral presentation for an academic conference
The Effect of Functional Electrical Stimulation on H2[15O]PET in the Post-Stroke Patients
International Workshop on Molecular Functional Imaging for Brain and Gynecologic Oncology
**/ **
Yes
Tomoko Kamisawa, Osamu Yamamura, Masafumi Kubota, Chiaki Igarashi, Tetsuya Tsujikawa, Kenzo Uchida, Minako Suzuki, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tadanori Hamano, Yasunari Nakamoto, Hidehiko Okazawa
2014/03/03

65 Oral presentation for an academic conference
自己成長型教育システムのための端末アプリケーションの開発―マルチユーザ化およびコンテンツ評価機構の実装―
計測自動制御学会, 第26回自律分散システム・シンポジウム予稿集

Yes
森下壮一郎, 毛利尚武, 矢野眞和, 横井浩史
2014/01

66 Oral presentation for an academic conference
駆動力配分メカニズムを用いた五指多自由度筋電義手の把持機能評価
計測自動制御学会 第26回自律分散システム・シンポジウム予稿集

Yes
關 達也,中村達弘,加藤龍,森下壮一郎,横井浩史
2014/01

67 Oral presentation for an academic conference
サル硬膜下電位からのリーチングタスクの状態判別率向上を目指した次元圧縮法
計測自動制御学会 第26回自律分散システム・シンポジウム予稿集

Yes
坂井 郁也,森下 壮一郎,西村 幸男,渡辺 秀典,加藤 龍,梅田 達也,伊佐 正,横井 浩史
2014/01

68 Oral presentation for an academic conference
運動機能の再建に向けた多チャンネル型表面電気刺激装置の開発
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2013 (SSI2013)

Yes
鈴木 美奈子,佐藤 佑樹, 加藤 龍,横井 浩史, 山村 修, 神澤 朋子, 久保田 雅史, 五十嵐 千秋
2013/11

69 Oral presentation for an academic conference
多点電極による表面電気刺激の電極配置探索法の検討
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2013 (SSI2013)

Yes
佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,加藤 龍,横井 浩史
2013/11

70 Oral presentation for an academic conference
多様な把持形態が実現可能な筋電義手のためのワイヤ干渉駆動型母指機構の開発
日本機械学会2013年度年次大会

Yes
高澤 駿介,田中 啓太,關 達也,望月 大二郎,中村 達弘,加藤 龍,横井 浩史
2013/09

71 Oral presentation for an academic conference
表面電気刺激を用いた四肢制御のための刺激電極の最適配置決定手法―多点電極の中から最適な電極を選出する刺激選択回路の設計―
日本機械学会2013年度年次大会予稿集

Yes
佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,加藤 龍,横井 浩史
2013/09

72 Oral presentation for an academic conference
Safety studies of newly developed functional electrical stimulation device
The 6th AWP & 12th ACPT Combined Congress
**/ **
Yes
Chiaki Igarashi, Masafumi Kubota, Hiroaki Naruse, Seiichiro Shimada, Osamu Yamamura, Tomoko Kamisawa, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, and Hisatoshi Baba
2013/09/08

73 Oral presentation for an academic conference
Immediate Effects of FES on Kinetics and Oxygenation in Cortices during Gait in Stroke Patients
The 6th AWP&12th ACPT Combined Congress
**/ **
Yes
Masafumi Kubota, Osamu Yamamura, Tomoko Kamisawa, Chiaki Igarashi, Hideaki Matsuo, Hiroaki Naruse, Seiichiro Shimada, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Kenzo Uchida, Hisatoshi Baba
2013/09/08

74 Oral presentation for an academic conference
表面電気刺激における四肢制御のための刺激電極の最適配置決定手法―多点電極の中から最適な電極を選出する刺激選択回路の設計―
第14回日本電気生理運動学会大会

Yes
佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,加藤 龍,横井 浩史
2013/07

75 Oral presentation for an academic conference
卓上作業支援システムの為の表面筋電図を用いた指さしジェスチャ認識
2012年度精密工学会春季大会講演論文集

No
三反畑 努, 杉 正夫, 加藤 龍, 横井 浩史
2012

76 Oral presentation for an academic conference
疲労回復を考慮した筋疲労度の定量的推定
第12回日本電気生理運動学会(JSEK)大会抄録集

No
杉 正夫, Yewguan Soo, 加藤 龍, 横井 浩史, 太田 順
2012

77 Oral presentation for an academic conference
乳幼児および小児のための多自由度筋電義手の開発
日本機械2012年度年次大会,日本機械2012年度年次大会
J154013
No
田中 啓太, 中川 慎也, 關 達也 ,加藤 龍, 横井 浩史
2012

78 Oral presentation for an academic conference
多点振動子アレイを用いた義手の体性感覚フィードバック
日本機械学会2012年度年次大会,日本機械学会2012年度年次大会

No
望月 大二郎, 中村 達弘, 加藤 龍, 横井 浩史
2012

79 Oral presentation for an academic conference
ロバスト統計に基づくサルのECoGからの上腕電動義手の動作決定
第35回日本神経科学大会,第35回日本神経科学大会
**/ **
No
森下 壮一郎, 佐藤 圭太, 西村 幸男, 渡辺 秀典, 加藤 龍, 南部 篤, 伊佐 正, 横井 浩史
2012/09

80 Oral presentation for an academic conference
等電位面による筋電計からの電気刺激ノイズ抑制手法
第30回日本ロボット学会 学術講演会,第30回日本ロボット学会 学術講演会

No
粕谷 昌宏,関 雅俊, 川村 和也, 小林 洋,藤江 正克,横井 浩史
2012/09

81 Oral presentation for an academic conference
多様な把持形態が可能な筋電義手を実現するためのワイヤ駆動型母指CM関節の開発
第30回ロボット学会学術講演会,第30回ロボット学会学術講演会

No
高澤 駿介,田中 啓太, 關 達也, 加藤 龍,横井 浩史
2012/09

82 Oral presentation for an academic conference
機能的電気刺激が誘発する筋疲労の推定に関する研究
第30回ロボット学会学術講演会,第30回ロボット学会学術講演会

No
鈴木 美奈子, 關 達也, 加藤 龍,森下 壮一郎, 横井 浩史
2012/09

83 Oral presentation for an academic conference
ブレインマシンインターフェースによる電動義手制御のための隠れマルコフモデルによる変則的動作検出
計測自動制御学会 計測部門,第87回パターン計測部会研究会
**/ **
No
三浦 渉尊, 森下 壮一郎, 佐藤 圭太, 西村 幸男, 渡辺 秀典, 加藤 龍, 南部 篤, 伊佐 正, 横井 浩史
2012/04

84 Oral presentation for an academic conference
M推定の応用によるBMI電動義手安定動作に関する研究
計測自動制御学会 計測部門,第87回パターン計測部会研究会
**/ **
No
森下 壮一郎, 佐藤 圭太, 三浦 渉尊, 西村 幸男, 渡辺 秀典, 加藤 龍, 南部 篤, 伊佐 正, 横井 浩史
2012/04

85 Oral presentation for an academic conference
脳表脳波を用いたBMIの臨床応用
電子情報通信学会集積回路研究会(ICD),電子情報通信学会集積回路研究会(ICD)

No
吉峰俊樹, 平田雅之, 松下光次郎, 柳沢琢史, 鈴木隆文, 神谷之康, 横井浩史, 後藤哲, モリス シェイン, 菅田陽怜, 影山悠, 貴島晴彦, 斎藤洋一, 川人光男
2012/03

86 Oral presentation for an academic conference
持続型電気刺激を用いた自発運動の再生法
日本FES研究会,第18回日本FES研究会学術講演会

No
横井 浩史,森 崇,加藤 龍,山村 修,久保田 雅史
2012/02

87 Oral presentation for an academic conference
自己成長型教育システムのための端末アプリケーションの開発−インタフェースおよびデータ構造の検討
第24回自律分散システムシンポジウム,第24回自律分散システムシンポジウム
1B1/ 4
No
森下 壮一郎 ,毛利 尚武 ,矢野 眞和,横井 浩史
2012/01

88 Oral presentation for an academic conference
母指の麻痺を改善するリハビリテーション支援装置の開発
生活生命支援医療福祉工学系学会,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011

No
安藤 啓祐, 酒井 康行, 中川 慎也, 加藤 龍, 横井 浩史
2011

89 Oral presentation for an academic conference
多点振動子アレイによる義手の体性感覚フィードバック
生活生命支援医療福祉工学系学会,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011

No
望月 大二郎, 中村 達弘, 加藤 龍, 森下 壮一郎, 横井 浩史
2011

90 Oral presentation for an academic conference
先天性前腕欠損を対象とした幼児用多自由度筋電義手の開発
生活生命支援医療福祉工学系学会,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011

No
田中 啓太, 中川 慎也, 關 達也, 加藤 龍, 横井 浩史
2011

91 Oral presentation for an academic conference
先天性前腕欠損を対象とした幼児用多自由度筋電義手の開発
生活生命支援医療福祉工学系学会,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011

No
佐久間 遥, 關 達也, 中村 達弘, 加藤 龍, 横井 浩史, 本多 敏
2011

92 Oral presentation for an academic conference
把持の多様性と高い把持力を実現する指を跨ぐワイヤ干渉駆動系を用いた五指型筋電義手の開発
生活生命支援医療福祉工学系学会,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011

No
關 達也, 加藤 龍, 横井 浩史
2011

93 Oral presentation for an academic conference
筋電義手システムにおける無駄時間要素が操作性に及ぼす影響について
生活生命支援医療福祉工学系学会,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011

No
中村 達弘, 加藤 龍, 横井 浩史
2011

94 Oral presentation for an academic conference
情報処理向上に伴う個人に由来するデータの匿名性の変化に関する一考察
IEICE technical Report
SITE2011/ 29
No
森下 壮一郎,横井 浩史
2011/12

95 Oral presentation for an academic conference
ブレイン・マシン・インターフェースを用いた脳機能再建:計算機脳科学にもとづいた脳神経外科新規治療ブレイン・マシン・インターフェースを用いた脳機能再建:計算機脳科学にもとづいた脳神経外科新規治療
日本脳神経外科学会第70回学術総会,日本脳神経外科学会第70回学術総会

No
平田雅之, 柳澤琢史, 松下光次郎, 後藤哲, Morris Shayne Jason, 影山悠, 菅田陽怜, 貴島晴彦, 齋藤洋一, 鈴木隆文, 横井浩史, 神谷之康, 川人光男, 吉峰俊樹
2011/10

96 Oral presentation for an academic conference
自力簡易装着を可能とする手指伸展運動支援装置の開発
バイオメカニズム学会,第32回バイオメカニズム学会
1B2/ 5
No
酒井康行, 中川慎也, 加藤龍, 横井浩史
2011/09

97 Oral presentation for an academic conference
手指リハビリテーションのための筋電制御型手指パワーアシスト装置の開発
2011年度精密工学会秋季大会学術講演会,2011年度精密工学会秋季大会学術講演会

No
加藤 龍, 中川 慎也, 横井 浩史
2011/09

98 Oral presentation for an academic conference
拘縮指の伸展姿勢を維持するための治具を用いた手指リハビリテーション支援装置の装着法
2011年度精密工学会秋季大会学術講演会,2011年度精密工学会秋季大会学術講演会

No
酒井 康行, 加藤 龍, 横井 浩史
2011/09

99 Oral presentation for an academic conference
自力簡易装着を実現する伸展運動支援機構の開発
第29回日本ロボット学会 学術講演会,第29回日本ロボット学会 学術講演会

No
酒井 康行, 加藤 龍, 横井 浩史
2011/09

100 Oral presentation for an academic conference
硬膜下電位からのサル捕食運動中の状態判別とロボットアーム動作決定
第29回日本ロボット学会 学術講演会,第29回日本ロボット学会 学術講演会

No
佐藤 圭太, 森下 壮一郎, 西村 幸男, 渡辺 秀典, 加藤 龍, 南部 篤, 伊佐 正, 横井 浩史
2011/09

101 Oral presentation for an academic conference
手指リハビリテーション支援装置の随意制御のための表面筋電位を用いた動作意図の推定に関する研究
第29回日本ロボット学会 学術講演会,第29回日本ロボット学会 学術講演会

No
中川 慎也, 關 達也, 加藤 龍, 横井 浩史, 山村 修
2011/09

102 Oral presentation for an academic conference
機能的電気刺激を用いた麻痺肢の運動補助に関する研究
第29回日本ロボット学会 学術講演会,第29回日本ロボット学会 学術講演会

No
鈴木 美奈子, 森 崇, 静井 章朗, 加藤 龍, 横井 浩史
2011/09

103 Oral presentation for an academic conference
A cognitive bias model to assess the social receptivity of automatic systems:case studies and a qualitative explanation
電子情報通信学会技術研究報告
SITE2011/ 1
No
森下 壮一郎, 横井 浩史
2011/05

104 Oral presentation for an academic conference
筋電制御型手指パワーアシスト装置による手指リハビリテーション
第12回日本電気生理運動学会,第12回日本電気生理運動学会

No
加藤 龍,中川 慎也,横井 浩史,山村 修
2011/03

105 Oral presentation for an academic conference
サルの脳神経活動パターンからの動作識別と上腕電動義手の制御に関する研究
第12回日本電気生理運動学会,第12回日本電気生理運動学会

No
森下 壮一郎,佐藤 圭太,中村 達広,梅田 達也,渡辺 秀典,加藤 龍,伊佐 正,横井 浩史
2011/03

106 Oral presentation for an academic conference
理工学の立場から ロボットハンド最前線
第17回高度先進リハビリテーション医学研究会講演集,第17回高度先進リハビリテーション医学研究会

No
横井 浩史
2010

107 Oral presentation for an academic conference
The internal security issues in automatic systems: case studies and a review from the viewpoint of engineering ethics
電子情報通信学会技術研究報告
110/ 321
No
森下 壮一郎, 横井 浩史
2010/12

108 Oral presentation for an academic conference
自動機械システムにおける内的セキュリティ問題 -ケーススタディおよび技術者倫理の観点からの検討-
THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS/IEICE Technical Report
SITE2010/ 47
No
森下 壮一郎, 横井 浩史
2010/12

109 Oral presentation for an academic conference
自動機械システムにおける内的セキュリティ問題 -ケーススタディおよび技術者倫理の観点からの検討-
信学技報 SITE2010-47,電子情報通信学会

No
森下 壮一郎, 横井 浩史
2010/12

110 Oral presentation for an academic conference
An integrative BMI approach for functional restoration using human electrocorticogram
Neuroscience

Yes
M. Hirata, T. Yanagisawa, T. Goto, K. Matsushita, T. Suzuki, H. Yokoi, O. Sakura, T. Yoshida, F. Sato, J. Sawada, Y. Saitoh, H. Kishima, J. Ushiba, Y. Kamitani, T. Yoshimine
2010/11

111 Oral presentation for an academic conference
表面電気刺激を用いた下肢麻痺者の歩行補助に関する研究-補助とリハビリテーションを目的とした小型刺激装置の開発-
第31回バイオメカニズム学術講演会

No
森 崇,關 達也,加藤 龍,森下 壮一郎
2010/11

112 Oral presentation for an academic conference
手指リハビリテーションのための筋電制御型手指パワーアシスト装置の開発
第31回バイオメカニズム学術講演会

No
中川 慎也,酒井 康行,關 達也,加藤 龍,横井 浩史
2010/11

113 Oral presentation for an academic conference
ヒト皮質脳波を用いたBMI臨床応用への統合的アプローチ
NEURO2010,NEURO2010

No
平田 雅之,柳澤 琢史,後藤 哲,松下 光次郎,鈴木 隆文,横井 浩史,佐倉 統,藤井 直敬,牛場 潤一,吉田 毅,佐藤 文博,齋藤 洋一,貴島 晴彦,神谷 之康,,吉峰 俊樹
2010/10

114 Oral presentation for an academic conference
皮質脳波を用いたワイヤレス埋込型ブレイン・マシン・インターフェースによる運動・言語機能再建
日本脳神経外科学会,日本脳神経外科学会第69回学術総会

Yes
平田 雅之, 柳澤 琢史, 後藤 哲, 松下 光次郎, 齋藤 洋一, 貴島 晴彦, 原田 悠, モリス シェイン, 鈴木 隆文, 横井 浩史, 吉田 毅, 佐藤 文博, 澤田 甚一, 佐倉 統, 神谷 之康, 吉峰 俊樹
2010/10

115 Oral presentation for an academic conference
高弾性生地を用いた機能性衣料による歩行補助
第28回日本ロボット学会学術講演会,第28回日本ロボット学会学術講演会

No
静井 章朗,森 崇,加藤 龍,森下 壮一郎,横井 浩史
2010/09

116 Oral presentation for an academic conference
日常生活を想定した五指型筋電義手の開発-五指による把持動作の違いが操作性に与える影響-
第28回日本ロボット学会学術講演会,第28回日本ロボット学会学術講演会

No
山岸 大亮,關 達也,加藤 龍,横井 浩史
2010/09

117 Oral presentation for an academic conference
五指型筋電義手のためのワイヤ干渉駆動メカニズム-多指を跨ぐ二関節筋構造の提案-
第28回日本ロボット学会学術講演会,第28回日本ロボット学会学術講演会

No
關 達也,加藤 龍,横井 浩史
2010/09

118 Oral presentation for an academic conference
硬膜下電位を用いたサルの捕食運動の識別
第28回日本ロボット学会学術講演会,第28回日本ロボット学会学術講演会

No
佐藤 圭太,中村 達弘,森下 壮一郎,梅田 達也,渡辺 秀典,加藤 龍,伊佐 正,横井 浩史
2010/09

119 Oral presentation for an academic conference
Development of adaptable sensing feedback for multi-functional prosthetic hand
日本神経科学大会他,Neuro2010(第33回日本神経科学大会他)

Yes
横井 浩史
2010/09

120 Oral presentation for an academic conference
Integrative BMI approach for functional restoration using human electrocorticograms
日本神経科学大会他,Neuro2010(第33回日本神経科学大会他)

Yes
Masayuki Hirata, Takufumi Yanagisawa, Tetsu Goto, Kojiro Matsushita, Takafumi Suzuki, Hiroshi Yokoi, Osamu Sakura, Naotaka Fujii, Junichi Ushiba, Takeshi Yoshida, Fumihiro Sato, Youichi Saitoh, Haruhiko Kishima, Yukiyasu Kamitani, Toshiki Yoshimine
2010/09

121 Oral presentation for an academic conference
Classification analysis of Monkey ECoG data for reaching motion
SICE第82回パターン計測部会研究会資料,SICE第82回パターン計測部会研究会

No
Keita Sato, Tatsuhiro Nakamura, Soichiro Morishita, Tatsuya Umeda, Hidenori Watanabe, Ryu Kato
2010/07

122 Oral presentation for an academic conference
筋電データを活用した卓上作業者支援システムの構築
2009年度精密工学会春季大会講演論文集

No
西野 正孝, 杉 正夫, 蘇 友源, 太田 順, 横井 浩史, 新井 民夫
2009

123 Oral presentation for an academic conference
A Model of Muscle Fatigue for Quantitative Estimation
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
RSJ2009AC2O2-03
No
Yewguan SOO, Masao SUGI, Hiroshi YOKOI, Tamio ARAI, Ryu KATO, and Jun OTA
2009

124 Oral presentation for an academic conference
Tactile-Feedback with Surface Electrical Stimulation by Phantom-sensation
第30回バイオメカニズム学会,第30回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2009)

No
Hyun-chul Souk, 加藤 龍, 中村 達弘, 北 佳保里, 横井 浩史, 新井 民夫
2009/11

125 Oral presentation for an academic conference
Classification of Rat Locomotion using Epidural Electrodes -Toward the Development of Low-Invasive Brain Machine Interface-
Mobiligence

No
Kahori Kita, Takeshi Uejima, Masatoshi Takita, Hiroshi Yokoi
2009/11

126 Oral presentation for an academic conference
重度障害者用ブレイン・マシン・インターフェースの開発 新しいかたちの人生への復帰支援
日本脳神経外科学会,第68回日本脳神経外科学会学術総会

Yes
平田 雅之, 柳澤 琢史, 後藤 哲, 福間 良平, 齋藤 洋一, 貴島 晴彦, 横井 浩史, 牛場 潤一, 鈴木 隆文, 神谷 之康, 吉峰 俊樹
2009/10

127 Oral presentation for an academic conference
習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築
日本ロボット学会,第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)

No
北 佳保里, 加藤 龍, 横井 浩史
2009/09

128 Oral presentation for an academic conference
運動補助のための高弾性生地の配置決定問題へのアプローチ
日本ロボット学会,第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)

No
岡崎 達朗, 北 佳保里, 横井 浩史
2009/09

129 Oral presentation for an academic conference
Estimation of rat locomotion process through multirecording of epidural potentials
XXXVI International Congress of Physiological Sciences

No
Kahori Kita, Takeshi Uejima, Toshiyuki Fujii, Masatoshi Takita, Hiroshi Yokoi
2009/07

130 Oral presentation for an academic conference
硬膜外神経活動計測を用いた低侵襲BMIの実現可能性の検討
生理学研究所 第3回 Motor Control 研究会,生理学研究所 第3回 Motor Control 研究会

No
加藤龍, 上嶋健嗣, 横井浩史,瀧田正寿
2009/05

131 Oral presentation for an academic conference
運動補助のための高弾性生地の配置決定問題へのアプローチ
2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)

No
山浦 博志, 加藤 龍, 横井 浩史
2009/03

132 Oral presentation for an academic conference
筋電義手における深部感覚提示に関する研究
2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,2009年度精密工学会春季大会学術講演会

No
ソク ヒョンチョル, 横井浩史
2009/03

133 Oral presentation for an academic conference
運動補助のための高弾性生地の配置決定問題へのアプローチ
2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,2009年度精密工学会春季大会学術講演会

No
岡崎 達朗, 横井 浩史
2009/03

134 Oral presentation for an academic conference
上肢麻痺者のためのFESを用いた運動補助に関する基礎研究
2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,2009年度精密工学会春季大会学術講演会

No
有水 精英, 横井 浩史
2009/03

135 Oral presentation for an academic conference
東大IRT拠点におけるIRT環境研究
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集
3F3-01
No
佐藤 知正, 新井 民夫, 横井 浩史, 太田 順, 田浦 健次郎, 森 武俊, 杉 正夫, 横山 大作, 下坂 正倫, 森下 広, 福井 類
2008

136 Oral presentation for an academic conference
適応機能を有する筋電義手を用いた運動機能再建に関する研究
Motor Control研究会,第2回生理研Motor Control研究会

No
加藤 龍, 横井 浩史
2008

137 Oral presentation for an academic conference
硬膜外電位計測による運動意図推定技術の研究
Motor Control研究会,第2回生理研Motor Control研究会

No
上嶋 健嗣, 藤井 俊行, 瀧田 正寿, 横井 浩史
2008

138 Oral presentation for an academic conference
表面筋電図を用いた個人的疲労感の定量化
精密工学会,精密工学会春季大会学術講演会

No
杜 儒霖, 加藤 龍, 北 佳保里, 横井 浩史, 新井 民夫
2008

139 Oral presentation for an academic conference
2050年のロボット社会に向けた展望,人間中心のロボット活用社会,サイボーグ(BMI/BCI)
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会講演会併設行事「一般公開セッション:ロボット分野アカデミックロードマップ」

Yes
加藤 龍, 横井 浩史
2008/09

140 Oral presentation for an academic conference
高弾性生地による持ち上げ動作補助に関する研究
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)

No
岡崎 達朗, 北 佳保里, 横井 浩史
2008/09

141 Oral presentation for an academic conference
筋電義手による移動物体把持
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2008)

No
中村 達弘, 北 佳保里, 加藤 龍, 横井 浩史
2008/09

142 Oral presentation for an academic conference
筋電義手使用による運動機能再建の評価
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)

No
加藤 龍, 横井 浩史
2008/09

143 Oral presentation for an academic conference
個性適応機能を有する感覚フィードバック用電気刺激装置の開発
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)

No
李 元吉, Alejandro Hernandez, 北 佳保里, 加藤 龍, 横井 浩史
2008/09

144 Oral presentation for an academic conference
パーティクルフィルタを用いたカメラによる鶏追跡システムの開発
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)

No
藤井 俊行, 横井 浩史, 多田 達哉, 鈴木 耕太郎, 塚本 健司
2008/09

145 Oral presentation for an academic conference
筋電義手によるピアノ演奏のための指姿勢識別 -最適なセンサ配置の検討-
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)

No
近藤 玄大, 加藤 龍, 横井 浩史, 新井 民夫
2008/09

146 Oral presentation for an academic conference
筋電位を用いた動作識別のための訓練データの自律生成法
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)

No
北 佳保里, 加藤 龍, 横井 浩史
2008/09

147 Oral presentation for an academic conference
硬膜外電位計測によるラットの運動状態推定の基礎研究
日本ロボット学会,第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)

No
上嶋 健嗣, 藤井 俊行, 瀧田 正寿, 横井 浩史
2008/09

148 Oral presentation for an academic conference
東大IRT拠点におけるIRT環境研究
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集

No
佐藤 知正, 新井 民夫, 横井 浩史, 太田 順, 田浦 健次郎, 森 武俊, 杉 正夫, 横山 大作, 下坂 正倫, 森下 広
2007

149 Oral presentation for an academic conference
筋電義手による移動物体把持の基礎研究
第2回義手を語る会,第2回義手を語る会

No
中村 達弘, 北 佳保里, 加藤 龍, 横井 浩史
2007/12

150 Oral presentation for an academic conference
遺伝的アルゴリズムを用いた5指ハンドにおける持ち替え動作の生成
第2回義手を語る会,第2回義手を語る会

No
清水 広明, 加藤 龍, 横井 浩史
2007/12

151 Oral presentation for an academic conference
筋電義手のためのねじりバネ式ワイヤ駆動システムの開発
第2回義手を語る会,第2回義手を語る会

No
柴田 大介, 横井 浩史
2007/12

152 Oral presentation for an academic conference
個性適応型筋電義手の開発とその適応評価のための脳機能解析
Motor Control 研究会,生理学研究所 第1回 Motor Control 研究会

No
加藤 龍, Alejandro Hernandez A., 横井 浩史
2007/06

153 Oral presentation for an academic conference
下肢麻痺者の体性反射を利用した歩行補助システムの開発
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007)

No
山川 明浩, 加藤 龍, 松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
2007/05

154 Oral presentation for an academic conference
リアリティギャップを克服する移動体の進化設計システムの提案
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007)

No
松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
2007/05

155 Oral presentation for an academic conference
モジュラ型ワイヤ駆動方式を用いた歩行補助機の開発
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演(ROBOMEC2007)

No
竹中 慎吾, 松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
2007/05

156 Oral presentation for an academic conference
自己組織化クラスタリングを用いた表面筋電位からの動作識別
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007)

No
北 佳保里, 加藤 龍, 横井 浩史, 新井 民夫
2007/05

157 Oral presentation for an academic conference
Slope climbing conditions of quasi-passive walking robot with swinging torso
埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集 2005,埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集
1
Yes
宝田 恵太郎, 秋元 俊成, 松元 明弘, 松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
2005/11

158 Oral presentation for an academic conference
Slope-climbing experiments of quasi-passive walking robot(Walking Robot 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
宝田 恵太郎, 秋元 俊成, 松元 明弘, 松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
2005/06

159 Oral presentation for an academic conference
アメーバ状ロボットの駆動と制御に関する研究(メゾ・マイクロスケール流体機能,F04 流体工学部門企画)
年次大会講演資料集 2004,年次大会講演/一般社団法人日本機械学会
8
Yes
横井 浩史
2004/09

160 Oral presentation for an academic conference
A study of feature detection from blurred image
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
川音 真吾, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2004/06

161 Oral presentation for an academic conference
A study for control of a wearable power assist system : Recognition of human motions utilizing artificial neural networks
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
河合 智, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2004/06

162 Oral presentation for an academic conference
Development of a spacial information indicator by using FES:A study on relationship between spacial distance, stimulus intensity and human response
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
時田 英二, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2004/06

163 Oral presentation for an academic conference
Prosthetic hand control with tactile sensory feedback
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
Hernandez Arieta Alejandro, 加藤 龍, 兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

164 Oral presentation for an academic conference
Modelling Skill Acquiring Process using Electomyogram Analysis:A case study of arm reaching task
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
北 佳保里, 兪 文偉, 加藤 龍, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

165 Oral presentation for an academic conference
Adaptive Control in a Two Agent Game using Genetic Algorithms
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
河内 佑美, 兪 文偉, 石岡 卓也, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

166 Oral presentation for an academic conference
Acquisition of Learning Ability Based on Modification of Relationship Between System Elements
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
石岡 卓也, 兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

167 Oral presentation for an academic conference
Group Formation of Agents with 2-dimensional State and Subjective Evaluation
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

168 Oral presentation for an academic conference
Analysis on Relation between Pet Robot Motion and its Impression using Statistical Method
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
齋藤 正宜, 兪 文偉, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

169 Oral presentation for an academic conference
Control of Mob System using by Learning Classifier with Adaptive Reward System
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
木下 正博, 川上 敬, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

170 Oral presentation for an academic conference
Evolutionary Acquisition of Behavior using Robot Model based on Spring-mass System
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
上原 一寿, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

171 Oral presentation for an academic conference
A Study on Development of the Autonomous Snowplow with Remote Control
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
佐藤 哲史, 牧野 勤, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

172 Oral presentation for an academic conference
An Analysis of Human Motion for Control of a Wearable Power Assisting System
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
河合 智, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003

173 Oral presentation for an academic conference
Group Formation of Agents with Emotion-like Inner States
電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理
103/ 166
No
成瀬 継太郎, 木下 正博, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003/06

174 Oral presentation for an academic conference
A Study on Using Potential Field for Multiple Agent Cooperative Operation
情報処理学会論文誌. 数理モデル化と応用,情報処理学会
44/ SIG_7(TOM_8)
Yes
牧野 勤, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2003/05

175 Oral presentation for an academic conference
Basic Research in Distributed Control of SMA-Net
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
藤井 卓, 長井 隆, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002

176 Oral presentation for an academic conference
A Study on Movement Analysis of Symmetric Body Robot
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
早坂 隆一, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002

177 Oral presentation for an academic conference
Investigation of vision feedback system for morphogenesis machine
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
飯田 崇之, 石田 崇, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002

178 Oral presentation for an academic conference
Achieving Corporative Behavior in Heterogeneous Agents using Hierarchic Reinforcement Learning : An approach to Piano Mover Problem
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
吉田 智博, 石若 裕子, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002

179 Oral presentation for an academic conference
A Study on Diversity and Substitutability by Distributed Autonomous Robot
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
石岡 卓也, 兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002

180 Oral presentation for an academic conference
Development of wearable power assisting system with EMG based control
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002

181 Oral presentation for an academic conference
外骨格式装置型腰部パワーアシスト機構の開発
精密工学会大会学術講演会講演論文集,精密工学会大会学術講演会
2
Yes
成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/10

182 Oral presentation for an academic conference
DPGを用いた群ロボット制御系:場での相互作用における自己組織化モデル
精密工学会大会学術講演会講演論文集,精密工学会大会学術講演会
2
Yes
高橋 伸幸, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/10

183 Oral presentation for an academic conference
A Study on Using Potential Field for Introducing Multiple Agent Cooperative Operation
情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告
89
No
牧野 勤, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/09

184 Oral presentation for an academic conference
振動引き込みモデルを用いた群ロボット制御系による障害物回避問題
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2002,精密工学会大会学術講演会
1
Yes
高橋 伸幸, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/03

185 Oral presentation for an academic conference
脳の領野間の双方向結合に着目した学習モデルに関する研究
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2002,精密工学会大会学術講演会
1
Yes
堀内 誠致, 兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/03

186 Oral presentation for an academic conference
Using Potential Field for Environment Modeling and Extraction of Agent Action Rules
情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告,情報処理学会研究報告
91
Yes
牧野 勤, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2001/09

187 Oral presentation for an academic conference
Study on the Reward of Reinforcement Learning Used Physiological Signals
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
石若 裕子, 吉田 智博, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2001/06

188 Oral presentation for an academic conference
Developing of Multi Agent System with Emotional Model
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
中村 明香, 石田 崇, 嘉数 侑昇, 横井 浩史
2001/06

189 Oral presentation for an academic conference
A Study on Emergent Flexible Robot SMA-Net
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
服部 可奈子, 長井 隆, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2001/06

190 Oral presentation for an academic conference
A Study on Reliability Map for Fusing the Different Kind of Sensors
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
内藤 大, 鈴木 孝幸, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2001/06

191 Oral presentation for an academic conference
Model Identification for Restructurable Control System Considering Fault Tolerance
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001,ロボティクス・メカトロニクス講演

Yes
桑島 悠司, 黒瀧 満, 嘉数 侑昇, 横井 浩史
2001/06

192 Oral presentation for an academic conference
Fundamental Study for Motorized Wheekchair Control Using EMG
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
田中 篤史, 嘉数 侑昇, 横井 浩史
2001/06

193 Oral presentation for an academic conference
Learning of adaptive behaviors in an autonomous distributed swimming machine
International Workshop on Morpho-functional Machines, Shaping embodied machine intelligence _ the morpho-functional machine perspectives

No
Yu, D., Yokoi, H., Iijima, D., and Kakazu, Y.
2001/03

194 Oral presentation for an academic conference
生体信号を教師信号とした機械学習に関する基礎研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
石若 裕子, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000

195 Oral presentation for an academic conference
自律移動ロボットのための連想記憶型ナビゲーションシステム
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
鈴木 育男, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000

196 Oral presentation for an academic conference
視覚情報の変化に伴う肘関節の空間位置分解能の特性
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
林 徹, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000

197 Oral presentation for an academic conference
EMG を用いた力覚提示装置の力センサシステム開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
喜田 秀夫, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000

198 Oral presentation for an academic conference
結合振動子系を用いた SMA Net Robot 制御に関する研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000,ロボティクス・メカトロニクス講演会

Yes
佐藤 裕一, 横井 浩史, 水野 敬文, 嘉数 侑昇
2000

199 Oral presentation for an academic conference
表面筋電図オンライン学習による機能的電気刺激コントロール
リハビリテーション医学:日本リハビリテーション医学会誌,日本リハビリテーション医学会
37/ 12
Yes
丸石 正治, 眞野 行生, 愈 文偉, 山口 浩貴, 横井 浩史
2000/12

200 Oral presentation for an academic conference
筋電義手使用中の脳機能局在:fMRIによる検討
リハビリテーション医学:日本リハビリテーション医学会誌,日本リハビリテーション医学会
37/ 11
Yes
丸石 正治, 眞野 行生, 中川 貴子, 西川 大亮, 愈 文偉, 横井 浩史
2000/11

201 Oral presentation for an academic conference
A Study on Extraction of Feature Vectors by Competitive Artificial Cell Model
情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告/一般社団法人情報処理学会
85
No
佐藤 裕一, 横井 浩史, 水野 敬文, 嘉数 侑昇
2000/09

202 Oral presentation for an academic conference
Flexible Machine Control System using Self-organization Model
情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告/一般社団法人情報処理学会
85
No
高橋 伸幸, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/09

203 Oral presentation for an academic conference
A Development of Soft Mechanical System for Morpho-functional Emergence
情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告/一般社団法人情報処理学会
85
No
西川 孝二, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/09

204 Oral presentation for an academic conference
巨視的状態量を用いたエージェント群の移動に関する基礎研究
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2000,精密工学会大会学術講演会
2
Yes
坂内 伸二, 木下 正博, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/09

205 Oral presentation for an academic conference
振動引き込みモデルによる多粒子ロボット制御
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2000,精密工学会大会学術講演会
2
Yes
高橋 伸幸, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/09

206 Oral presentation for an academic conference
Development of EMG classifier adapting to operator's characteristics:Quantification of the attainment of motor skill from frequency of data using
JSME annual meeting 2000
1
Yes
西川 大亮, 兪 文偉, 丸石 正治, 渡辺 一郎, 横井 浩史, 眞野 行生, 嘉数 侑昇
2000/07

207 Oral presentation for an academic conference
Chaotic Information Maximization for Blind Source Separation
the Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics, edited by Masanori Sugisaka, Hiroshi Tanaka

No
Yu, W., Yokoi, H., Kakazu, Y.
2000/01

208 Oral presentation for an academic conference
オンライン学習法を用いたFESの臨床応用
リハビリテーション医学:本リハビリテーション医学会誌,第3回日本リハビリテーション医学会北海道地方会
36/ 10
Yes
丸石 正治, 眞野 行生, 渡部 一郎, 土田 隆政, 菅田 忠夫, 中馬 孝容, 横井 浩史, 愈 文偉, 西川 大介
1999/10

209 Oral presentation for an academic conference
Amoeba Chemotaxis Model Using Coupled Oscillator System
全国大会講演論文集 第59回平成11年後期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2
Yes
高橋 伸幸, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/09

210 Oral presentation for an academic conference
Reports on Experiment Course of Design and Construction of Autonomous Robots for Computer Information Science Major Students
全国大会講演論文集 第59回平成11年後期/情報処理学会,情報処理学会全国大会
2
Yes
成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/09

211 Oral presentation for an academic conference
Attention and Cognition of Patterns using Neural Networks
全国大会講演論文集 第59回平成11年後期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2
Yes
堀内 誠致, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/09

212 Oral presentation for an academic conference
Multicellular Ring Formation in Dictyostelium discoieum
生物物理,日本生物物理学会
39(SUPPLEMENT1)
Yes
水野 敬文, 吉岡 恭子, 佐藤 裕一, 横井 浩史, 滝田 正寿, 長野 正道
1999/09

213 Oral presentation for an academic conference
生体電位計測のための積層構造型マイクロプローブの作製
精密工学会大会学術講演会講演論文集,精密工学会大会学術講演会
2/ 380
Yes
川島 貴弘, 横井 浩史, 柴田 隆行, 牧野 英司, 嘉数 侑昇
1999/09

214 Oral presentation for an academic conference
自律移動ロボット群の集団挙動の複雑さに関する研究
精密工学会大会学術講演会講演論文集,精密工学会大会学術講演会
2/ 41
Yes
西田 陽介, 木下 正博, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/09

215 Oral presentation for an academic conference
A Study on Character Extraction Mechanism for Selective Attention
全国大会講演論文集 第58回平成11年前期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2
Yes
中野 格, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/03

216 Oral presentation for an academic conference
A Study on Adaptive Pattern Recognition of Sequential Input
全国大会講演論文集 第57回平成10年後期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2
Yes
八島 大亮, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1998/10

217 Oral presentation for an academic conference
Acquisition of periodic pattern using Chaos Neural Network
全国大会講演論文集 第57回平成10年後期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2
Yes
木下 靖文, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1998/10

218 Oral presentation for an academic conference
ラット前頭葉を模倣した脳モデルの構築に関する基礎研究:セルラー場による順応学習の実現
全国大会講演論文集 第56回平成10年前期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2
Yes
川島 貴弘, 羽倉 淳, 横井 浩史, 瀧田 正寿, 嘉数 侑昇
1998/03

219 Oral presentation for an academic conference
3R31 Effects of chemoattractant on cytokineplast shape change and locomotion in human polymorphonuclear leukocytes
生物物理,日本生物物理学会
37(SUPPLEMENT 2)
Yes
水野 敬文 , 吉岡 恭子 , 横井 浩史 , 滝田 正寿 , 堺 立也 , 川崎 一則 , 小水 秀男 , 宮本 宏
1997/09

220 Oral presentation for an academic conference
A Model of Organizational Behavior of Slime Mold Using the Information Formed by Field
全国大会講演論文集 第52回平成8年前期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2
Yes
工藤 雅則, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1996/03

221 Oral presentation for an academic conference
Handwriting
日本人間工学会大会講演集,日本人間工学会大会
36
Yes
横井 浩史 , 福井 幸男
1995/06

222 Oral presentation for an academic conference
生命体モデル構築に関する基礎研究―幾何 拘束条件下における群の挙動表現―
日本機械学会,第3回インテリジェントシステム シンポジウム

No
横井浩史,山田孝治,嘉数侑昇
1993/09

223 Oral presentation for an academic conference
波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究(ピアノ問題への応用)
日本機械学会,ロボティクスメカトロニクス講演論文集
1993
No
横井浩史,嘉数侑昇
1993/07

224 Oral presentation for an academic conference
A Study on the behavioral records of Autonomous Vehicle
全国大会講演論文集 第46回平成5年前期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2
Yes
山田 孝治 , 横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1993/03

225 Oral presentation for an academic conference
波動を媒体とする記憶メカニズムに関する研究
計測自動制御学会,第17回知能システムシンポジウム

No
横井浩史,山田孝治,嘉数侑昇
1993/03

226 Oral presentation for an academic conference
波動場における自律機械群に関する基礎研 究―群問題向き目的関数の設定―
日本機械学会,第70期日本機械学会通常総会講演会

Yes
横井浩史,山田孝治,嘉数侑昇
1993/03

227 Oral presentation for an academic conference
Constructing Structure by Discretely Stored Objects on the Vibrating Potentialield
全国大会講演論文集 第45回平成4年後期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2
Yes
山田 孝治 , 横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1992/09

228 Oral presentation for an academic conference
波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究(動力伝達機構設計へのアプローチ)
日本機械学会,第70期全国大会
E
Yes
横井浩史,嘉数侑昇,山田孝治
1992/09

229 Oral presentation for an academic conference
A Study on Autonomic Machines in the Vibrating Potential Field : An Approach to Autonomic Building Block Problem
全国大会講演論文集 第44回平成4年前期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2
Yes
横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1992/02

230 Oral presentation for an academic conference
波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究-自律的ギヤボックス設計へのアプローチ-
日本機械学会 FANシンポジウム講演論文

No
横井 浩史,嘉数 侑昇
1991/10

231 Oral presentation for an academic conference
A study on expression of memorized information by parallel connected units
全国大会講演論文集 第42回平成3年前期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2
Yes
横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1991/02

232 Oral presentation for an academic conference
生命体モデル構築に関する基礎研究 : 波動場に於ける結合の記述
全国大会講演論文集 第41回平成2年後期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
2
Yes
横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1990/09

233 Oral presentation for an academic conference
A study on an adaptation modeling of bionic to the environment
全国大会講演論文集 第39回平成元年後期/一般社団法人情報処理学会,情報処理学会全国大会
3
Yes
横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1989/10

234 Symposium
筋電義手への応用を目的とした筋電を含む感覚情報を得る自律エージェントの開発と検討
第12回進化計算シンポジウム 2018(ポスター)
P4-12
No
黒田 勇幹,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
2018/12/09

235 Symposium
fNIRSを用いた筋電義手使用時の脳活動に関する研究
ニューロリハビリシンポジウム2018(ポスター)
16
No
水落 千彰,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
2018/11/17

236 Symposium
Development of advanced prosthetic hand using BMI
「脳と心のメカニズム」夏のワークショップ2012

No
Masahiro Kasuya, Masatoshi Seki, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Hiroshi Yokoi
2012

237 Symposium
個性適応技術を用いた運動機能の代替と回復の方法
産業技術連携推進会議ライフサイエンス部会医療福祉技術分科会第14回医療福祉技術シンポジウム

No
横井 浩史
2012/09

238 Symposium
動作の「過渡」及び「定常」状態の筋電位信号を用いたハイブリッド指動作識別
第16回創発システム・シンポジウム

No
近藤 玄大,加藤 龍,横井 浩史,新井 民夫
2010

239 Symposium
準受動四脚移動ロボットの開発 -1駆動関節によるトロット歩容の実現-
第14回ロボティクスシンポジア

Yes
松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
2009

240 Symposium
Classification of Rat Locomotion using Epidural Electrodes -Toward the Development of Low-Invasive Brain Machine Interface-
The 3rd International Symposium on Mobiligence

Yes
Kahori Kita, Takeshi Uejima, Masatoshi Takita, Hiroshi Yokoi
2009/11

241 Symposium
Brain function analysis on multi-functional myoelectric hand with tactile feedback
福祉工学シンポジウム講演

Yes
加藤 龍, 横井 浩史
2009/09

242 Symposium
歩行困難者補助のための 反射運動系のモデル化に関する研究
第2回移動知一般公開シンポジウム

No
加藤 龍, 横井 浩史
2008

243 Symposium
Development of Walking Assist Device : Adaptive Recognition of Individual Walking States for Patients with Leg Paralysis
インテリジェントシステム・シンポジウム講演

Yes
山川 明浩, 加藤 龍, 松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
2006/09

244 Symposium
Development of Walking Assist Machine : Adaptive Mechanism and Controller for Walking Characteristics of Users
インテリジェントシステム・シンポジウム

Yes
竹中 慎吾, 松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
2006/09

245 Symposium
Analysis of Influence Factors to Individual Characteristics in Constructing Intelligent Assisting Device:Influence of Muscular Force Change on EMG-to-Motion Classifier
インテリジェントシステム・シンポジウム

Yes
加藤 龍, 兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/11

246 Symposium
Movement Control of Erastic Network Robot
インテリジェントシステム・シンポジウム

Yes
藤井 卓, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/11

247 Symposium
Evolutionary acquisition of behavior using a robot model based on spring-mass system
インテリジェントシステム・シンポジウム

Yes
上原 一寿, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/11

248 Symposium
Design and Analysis of Endoskeleton-type Wearable Power Assist Device
インテリジェントシステム・シンポジウム

Yes
成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/11

249 Symposium
Development of Low-invasive Measurement System for Prosthetic Control:SOM Classification of Rat Motor and Sensory Patterns
生体・生理工学シンポジウム

Yes
川島 貴弘, 及川 雅洋, 横井 浩史, 瀧田 正寿, 嘉数 侑昇
2002/09

250 Symposium
A Novel Learning Method for Electromyographic Prosthetic Hand
生体・生理工学シンポジウム

Yes
兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/09

251 Symposium
Vision Feedback System for Control of Morphogenesis Machine
自律分散システム・シンポジウム

Yes
飯田 崇之, 石田 崇, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/01

252 Symposium
Autonomous robots control by an asynchronous distributed system
自律分散システム・シンポジウム

Yes
藤井 卓, 長井 隆, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/01

253 Symposium
A Study on Evolutionary Logic Circuits for Reconfigurable Robots
自律分散システム・シンポジウム

Yes
進藤 朋和, 西川 孝二, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/01

254 Symposium
A Study on Action Characteristic Visualization System for Robots
自律分散システム・シンポジウム

Yes
早坂 隆一, 進藤 朋和, 西川 孝二, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/01

255 Symposium
Analysis of individual characteristics on forearm motions using biomedical information evaluation
自律分散システム・シンポジウム

Yes
加藤 龍, 兪 文偉, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/01

256 Symposium
A development of a low-invasive measurement system : An analysis of the action potential of the rat somatosensory area
自律分散システム・シンポジウム

Yes
及川 雅洋, 川島 貴弘, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/01

257 Symposium
A Study on Differentiate Behavior Acquired by Distributed Autonomous Robot
自律分散システム・シンポジウム

Yes
石岡 卓也, 飯島 大典, 兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/01

258 Symposium
Achieving Corporative Behavior of Autonomous Decentralized Agents Used Reinforcement Learning for Piano Mover's Problem
自律分散システム・シンポジウム

Yes
吉田 智博, 石若 裕子, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2002/01

259 Symposium
A Study on Emergent Distributed Flexible Robot Classification of Behavior using Self-Organization Map
インテリジェント・システム・シンポジウム

Yes
服部 可奈子, 長井 隆, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/10

260 Symposium
Artificial Society based on Emotional Interaction Rules
インテリジェント・システム・シンポジウム

Yes
中村 明香, 石田 崇, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/10

261 Symposium
A study on perceptional mechanism using behavior based feature extraction method
インテリジェント・システム・シンポジウム

Yes
伊藤 宏樹, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/10

262 Symposium
Model Identification for Restructurable Control System Considering Fault Tolerance
インテリジェント・システム・シンポジウム

Yes
桑島 悠司, 黒瀧 満, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/10

263 Symposium
A Study on Construction of Distributed Multi Modules to Extract Features
自律分散システム・シンポジウム

Yes
堀内 誠致, 兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
2000/01

264 Symposium
An Approach to the Construction of an Agricultural Market Model with a Heterogenous Multi-agent System : Construction of the Simple Agricultural Market Model
インテリジェント・システム・シンポジウム

Yes
牧野 勤, 成瀬 継太郎, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/10

265 Symposium
Development of Amoeba-Like Flexible Robot
インテリジェント・システム・シンポジウム

Yes
長井 隆, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/10

266 Symposium
A Study on Image Identification by Competitive Cell Model
自律分散システム・シンポジウム

Yes
佐藤 裕一, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/01

267 Symposium
Decision-making System with Interaction of Agents in a Competitive Social Model
自律分散システム・シンポジウム

Yes
石田 崇, 長井 隆, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/01

268 Symposium
A Study on The Development of an Amoeba-Like Reconfigurable Robot
自律分散システム・シンポジウム

Yes
長井 隆, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/01

269 Symposium
The Measurements of Behavior for Controlling of Grouping Systems
自律分散システム・シンポジウム

Yes
西田 陽介, 長井 隆, 木下 正博, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/01

270 Symposium
Autonomous Acquisition of Target Approaching Behavior for Distributed Controlled Swimming Robot
自律分散システム・シンポジウム

Yes
飯島 大典, 兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/01

271 Symposium
Generation of Robot Behaviors Based on Evolvable Hardware
自律分散システム・シンポジウム

Yes
進藤 朋和, 滝田 謙介, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/01

272 Symposium
A Study on Morphogenesis Oscillator Method using RNN : Analysis on the effect of network sizes to oscillators
自律分散システム・シンポジウム

Yes
高橋 伸幸, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/01

273 Symposium
Learning for Chaos Neural Network processing sequential patterns
自律分散システム・シンポジウム

Yes
木下 靖文, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1999/01

274 Symposium
Self Organization of Norms of Behavior in a Competitive Social System
自律分散システム・シンポジウム

Yes
石田 崇, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1998/01

275 Symposium
A Study on Symmetric Body Robot : Gait Acquisition by Multi-Agent System
自律分散システム・シンポジウム

Yes
西川 孝二, 本堂 直浩, 羽倉 淳, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1998/01

276 Symposium
A Basic Study on a Modeling of Neural Network Functionality on Celular Field : Mimicking Cerebro-Reflex System of Rat
自律分散システム・シンポジウム

Yes
羽倉 淳, 川島 貴弘, 横井 浩史, 瀧田 正寿, 嘉数 侑昇
1998/01

277 Symposium
A Study on the Construction of the Model of Amoeboid Motion
自律分散システム・シンポジウム

Yes
佐藤 裕一, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1998/01

278 Symposium
A study on motion control for symmetric body robot
インテリジェント・システム・シンポジウム

Yes
西川 孝二 , 本堂 直浩 , 羽倉 淳 , 横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1997/11

279 Symposium
A Basic Dynamics of Fluid Metal Actuator with MHD Method
インテリジェント・システム・シンポジウム

Yes
石田 崇, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1997/11

280 Symposium
Propelling Behavior Control of Floating Robot Based on Sequential Action Memorizing Method
インテリジェント・システム・シンポジウム

Yes
飯島 大典 , 横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1997/11

281 Symposium
A Study on Automatic Target Recognition in Sequential Images by Artificial Cell Method
インテリジェント・システム・シンポジウム

Yes
佐藤 裕一 , 横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1997/11

282 Symposium
Acquiring a Common Sense and the Cooperative Behavior Based on IPD
自律分散システム・シンポジウム

Yes
石田 崇, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1997/01

283 Symposium
A Study on Adaptive Construction of Action Making Architecture by Autonomous Agent
自律分散システム・シンポジウム

Yes
三輪 憲治 , 羽倉 淳 , 横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1997/01

284 Symposium
A study in construction method of potential fields for tracking the object in sequential images
自律分散システム・シンポジウム

Yes
佐藤 裕一, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1997/01

285 Symposium
A Perception Mechanism for Autonomous Mobile Robots : Perception under Multi-Robot Environment
インテリジェント・システム・シンポジウム

Yes
羽倉 淳 , 横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1996/10

286 Symposium
A Learning Field Model for Multi-Link Robot : An approach to object tracking
インテリジェント・システム・シンポジウム

Yes
兪 文偉, 横井 浩史, 嘉数 侑昇
1996/10

287 Symposium
Modeling of Amoeba using Vibrating Potential Field : grouping behavior for finding goals
ファジィシステムシンポジウム

Yes
横井 浩史, 工藤 雅則, 嘉数 侑昇
1996/06

288 Symposium
波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究-自律的搬送問題-
システム・知能システム・ニューラルネットワーク合同シンポジウム

No
横井 浩史,嘉数 侑昇
1991/10

289 Symposium
AN APPROACH TO MODELING A BIONIC SELF ORGANIZATION AND FUNCTIONAL EXPERSSION-Simulation based on mutual action-
第4回 札幌国際コンピュータグラフィックスシンポジウム

No
Hirohsi YOKOI and Yukinori KAKAZU
1990/11

290 Workshop
Modeling of the relation between muscle activity and joint motion induced by FES
The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers(TOWERS)

No
Mai Nozakura, Hiroshi Yokoi
2014/11/29

291 Workshop
Development of a pivot joint which has automatic recovering mechanism
The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers(TOWERS)

No
Shunsuke Takazawa, Hiroshi Yokoi
2014/11/29

292 Workshop
Development and evaluation of 1-DOF myoelectric hands for a partial hand amputee
The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers(TOWERS)

No
Yuta Murai,Hiroshi Yokoi
2014/11/29

293 Workshop
The influence of stimulation position on muscle contraction The influence of stimulation position on muscle contraction with The influence of stimulation position on musfle contraction with FES
The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers(TOWERS)

No
Yuki Sato, Hiroshi Yokoi
2014/11/29

294 Workshop
Development of Avian Flu Infected Poultry Detection System Using Multi-modal Sensing
International Workshop on Robotics for Young Researchers

No
Toshiyuki Fujii, Hiroshi Yokoi, Tatsuya Tada, Koutaro Suzuki, Kenji Tsukamoto
2009/03

295 Workshop
Low-Invasive Brain-Machine Interface based on Epidural Neural Recording
International Workshop on Robotics for Young Researchers

Yes
Takeshi Uejima, Toshiyuki Fujii, Masatoshi Takita, Hiroshi Yokoi
2009/03

296 Workshop
Bionic Model Using Vibrating Potential Field : An Approach to Traveling Salesman Problem
研究会報告 第2回人工生命ワークショップ

Yes
横井 浩史 , 水野 敬文 , 滝田 正寿 , 嘉数 侑昇
1995/11

297 Workshop
Autonomy and Heteronomy in Cell Behavior : Studies of Mechanism of Tacitic Behaviors in Amoeboid Cells
研究会報告 第2回人工生命ワークショップ

Yes
水野 敬文 , 横井 浩史 , 滝田 正寿
1995/11

298 Workshop
Neuroplasticity and Brain Hetronomous / Autonomous : Neurochemical Aspects of Physiological Functions in Rat Prefrontal Cortex
研究会報告 第2回人工生命ワークショップ

Yes
滝田 正寿 , 横井 浩史 , 水野 敬文
1995/11

299 Workshop
波動場による人工生命へのアプローチ (<研究会報告>人工生命ワークショップ)
研究会報告 人工生命ワークショップ

Yes
横井 浩史 , 嘉数 侑昇
1994/03

300 Invited lecture for an international conference
Robotics rehabilitation projects based on mutual adaptation
16th International Graphonomics Society Conference (IGS2013)

No
Hiroshi Yokoi
2013/06

301 Invited lecture for an international conference
Brain-Machine Interfaces and Neurorehabilitation
Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation: SNR2012

No
Hiroshi Yokoi
2012/03

302 Invited lecture for an international conference
Mutually Adaptable Prosthetic Hand and Power Assist System for BMI
第2回日英ブレイン・マシン・インターフェース国際ワークショップ

No
Hiroshi Yokoi
2010/02

303 Invited lecture for an international conference
Mutual Adaptation among Man and Machine
第2回日独ラウンドテーブル

No
Hiroshi Yokoi
2010/02

304 Invited lecture for an international conference
Reflex Walking Assist System
Brussels Hand/Upper Limb International Symposium

No
Hiroshi Yokoi
2010/01

305 Invited lecture for an international conference
EMG Intelligent Prosthetic Hand
Brussels Hand/Upper Limb International Symposium

No
Hiroshi Yokoi
2010/01

306 Invited lecture for an international conference
Mutual Adaptation among Man and EMG Intelligent Prosthetic Hand Based on Conditional Entropy Learning Method
ISNN2010(Seventh International Symposium on Neural Networks)

No
Hiroshi Yokoi
2010/01

307 Invited lecture for an international conference
Mutually Adaptable EMG Devices for Prosthetic Hand with Bio-feed back Signal Transfer
第5回国際マイクロサージャリ-学会学術集会

No
Hiroshi Yokoi
2009/06

308 Invited lecture for an international conference
サイボーグ義手の開発動向
第54回国際学生会議フォーラム

No
横井 浩史
2008/09

309 Invited lecture for an international conference
FMRI Change of phantom limb with a robot arm
International Conference on Biomag 2008

No
Hiroshi Yokoi
2008/08

310 Invited lecture for an international conference
Developmental Cognitive Machine Lab
身体性人工知能・ロボティクスに関する国際シンポジウム

No
Hiroshi Yokoi
2007/11

311 Invited lecture for a domestic conference
個性適応型筋電義手に関する研究(乳幼児への適用事例)
日本機械学会第25回バイオエンジニアリング講演会

No
横井 浩史
2013/01

312 Invited lecture for a domestic conference
運動機能再建の新展開
第39回日本マイクロサージャリー学会学術集会

No
横井浩史
2012/12

313 Invited lecture for a domestic conference
Mutual Adaptation among Man and Machine: EMG controlled prosthetic hand with five fingers and neuro-rehabilitation
第49回日本リハビリテーション医学会学術総会

No
Hiroshi Yokoi
2012/05

314 Invited lecture for a domestic conference
Development of adaptable sensing feedback for multi-functional prosthetic hand
Neuro2010

No
横井 浩史
2010/09

315 Invited lecture for a domestic conference
筋電位型義手の発展を目指して
第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)

No
横井 浩史
2009/09

316 Invited lecture for a domestic conference
リハビリとロボット技術~ロボット技術で変わるリハビリテーション~
石川県産業大学講座・技術セミナー

No
横井 浩史
2009/09

317 Invited lecture for a domestic conference
個性適応技術を用いた福祉機器の開発に関する研究
第11回産業医科大学リハビリテーション医療研究会

No
横井 浩史
2009/09

318 Invited lecture for a domestic conference
個性適応技術を応用した筋電義手の開発
東北医学会

No
横井 浩史
2009/06

319 Invited lecture for a domestic conference
個性適応型筋電義手の日常生活への応用とその評価
第112回中部日本整形外科災害外科学会

No
横井 浩史
2009/04

320 Invited lecture for a domestic conference
個性適応型筋電義手に関する研究 Mutually Adaptable EMG Prosthetic hand
日本マイクロサージャリー学会

No
横井 浩史
2008/11

321 Invited lecture for a domestic conference
個性適応型ロボットを用いた手指機能の再建のアプローチ -fMRIによる大脳感覚野と運動野の変化についての考察-
第19回日本末梢神経学会学術集会

No
横井 浩史
2008/09

322 Invited lecture for a domestic conference
ロボットに学ぶ身体と知能
創発システム・シンポジウム(創発夏の学校)富山,

No
横井 浩史
2008/08

323 Invited lecture for a domestic conference
機能的電気刺激を用いた感覚フィードバックと運動機能補助に関する研究
移動知合同班会議

No
横井 浩史
2008/07

324 Invited lecture for a domestic conference
個性適応型筋電義手に関する研究
北海道大学医学部特別講義

No
横井 浩史
2008/07

325 Invited lecture for a domestic conference
ロボティクスの未来技術~BMI技術を用いた直観的操作~
日本ロボット学会(RSJ), 北海道ロボット技術研究専門委員会(HRT研究会) 第一回運営委員会・設立記念技術講演会~北海道地域での連携融合RT拠点形成を目指して~

No
横井 浩史
2008/06

326 Invited lecture for a domestic conference
ワイヤー干渉駆動系を用いた義手用ロボットハンドの設計と制御
第17回新潟移植再生研究会

No
横井 浩史
2008/06

327 Invited lecture for a domestic conference
人・機械融合システムに関する技術開発と将来展望
KRIワークショップ’08

No
横井 浩史
2008/05

328 Invited lecture for a domestic conference
個性適応型筋電義手の日常生活への応用とその評価
第5回学術講演会

No
横井 浩史
2008/05

329 Invited lecture for a domestic conference
ワイヤー干渉駆動型ロボットハンドの設計と制御
第51回手の外科学会学術集会

No
横井 浩史
2008/04

330 Invited lecture for a domestic conference
Cerebral reorganization by adaptable robot hand
Neuro2007

No
Hiroshi Yokoi
2007/09

331 Invited lecture for a domestic conference
人と機械の融合システムと倫理
日本人間工学会第48回

No
横井 浩史
2007/06

332 Invited lecture for a domestic conference
個性適応型筋電義手の開発とその適応効果
第1回義手を語る会

No
横井 浩史
2007/02

333 Other speech or lecture
人と機械の融合システム技術
第102回 身体性システム科学から理解するリハビリテーション・ロボティクス

No
横井浩史
2016/10/31
URL
334 Other speech or lecture
ロボットに学ぶ身体と知能
特別講演

No
横井 浩史
2008/08