| No. |
種別 |
名称 |
出願番号 |
出願日 |
公開番号 |
公開日 |
公表番号 |
公表日 |
登録番号 |
登録日 |
出願状況 |
| 1 |
特許
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義手
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PCT/JP2021/037172
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2021/10/07
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出願
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| 2 |
特許
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筋電センサシステム
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特願2021-156039
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2021/09/24
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出願
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| 3 |
特許
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義手
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特願2020-169821
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2020/10/07
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出願
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| 4 |
特許
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義肢装具取り付け用ソケット装置
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特願2020-067259
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2020/04/03
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出願
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| 5 |
特許
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変換プログラムおよび変換装置
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特願2020-002645
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2020/01/10
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出願
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| 6 |
特許
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ワイヤ駆動装置
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特願2019-208742
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2019/11/19
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出願
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| 7 |
特許
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３Ｄ薄型Wrist関節機構
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特願2019-164917
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2019/09/10
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出願
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| 8 |
特許
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筋電センサ及び電極部材
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特願2019-105592
|
2019/06/05
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出願
|
| 9 |
特許
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グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置
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特願2019-055195
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2019/03/22
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出願
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| 10 |
特許
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ワイヤ駆動装置
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特願2018-230625
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2018/12/10
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出願
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| 11 |
特許
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機能的電気刺激システム，及び機能的電気刺激方法
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特願2017-074607
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2017/04/04
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出願
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| 12 |
特許
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信号測定装置，及び信号測定方法
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特願2017-029981
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2017/02/21
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出願
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| 13 |
特許
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時糸列情報を用いた筋電パターン識別方法及び筋電義手
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特願2015-212840
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2015/10/29
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|
出願
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| 14 |
特許
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プローブのホルダー
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特願2015-188245
|
2015/09/25
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出願
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| 15 |
特許
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モータ駆動ハンド
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特願2015-165296
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2015/08/24
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出願
|
| 16 |
特許
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インターフェイス部品，インターフェイス装置，および，アシスト装置
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特願2015-163683
|
2015/08/21
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|
出願
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| 17 |
特許
|
STIMULATION SIGNAL GENERATION DEVICE AND STIMULATION SIGNAL GENERATION METHOD（刺激信号生成装置および刺激信号生成方法
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PCT経由EPC，11832629.7，PCT/JP2011/073703
|
2010/10/14
|
EP2628502A1
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公開
|
| 18 |
特許
|
電気刺激装置、トレーニング装置、および電気刺激方法
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10-2016-7028716 PCT/JP2014/069429
|
2014/07/23
|
WO2016/013067
|
2016/01/28
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公開
|
| 19 |
特許
|
掌部残存機能を利用した摘み機構
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特願2014-019858
|
2014/02/04
|
特開2015-146839
|
2015/08/20
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公開
|
| 20 |
特許
|
手指用補助アクチュエータ
|
特願2008-256911
|
2008/10/02
|
特開2010-082342
|
2010/04/15
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|
公開
|
| 21 |
特許
|
義肢用アクチュエータ
|
特願2008-241893
|
2008/09/20
|
特開2010-069174
|
2010/04/02
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|
公開
|
| 22 |
特許
|
義手用アクチュエータユニット
|
特願2007-223312
|
2007/08/29
|
特開2009-056515
|
2009/03/19
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|
公開
|
| 23 |
特許
|
中腰作業補助装置
|
特願2007-191504
|
2007/07/24
|
特開2009-023828
|
2009/02
|
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|
公開
|
| 24 |
特許
|
マニピュレータ
|
PCT/JP2017/015793
|
2017/04/19
|
特開WO2017/208656
|
2017/12/07
|
|
|
特許第6928960号
|
2021/08/12
|
登録
|
| 25 |
特許
|
マニピュレータ
|
特願2016-109120
|
2016/05/31
|
特開WO2017/208656
|
2017/12/07
|
|
|
特許第6928960号
|
2021/08/12
|
出願
|
| 26 |
特許
|
電気刺激装置、トレーニング装置、および電気刺激方法
|
特許第10-2225119号
|
2021/03/03
|
|
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|
|
特許第10-2225119号
|
2021/03/03
|
登録
|
| 27 |
特許
|
インターフェイス部品，インターフェイス装置，および、アシスト装置
|
特許第6792259号
|
|
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|
|
特許第6792259号
|
2020/11/10
|
登録
|
| 28 |
特許
|
電気刺激装置、トレーニング装置、および電気刺激方法
|
PCT/JP2014/069429
|
2014/07/23
|
WO2016/013067
|
2016/01/28
|
|
|
特許第6429255号
|
2018/11/09
|
公開
|
| 29 |
特許
|
指部残存機能を利用した義指屈伸機構
|
特願2014-022903
|
2014/02/08
|
特開2015-146998
|
2015/08/20
|
|
|
特許第6371064号
|
2018/07/20
|
出願
|
| 30 |
特許
|
電気刺激システム及び計測システム
|
特願2013-259481
|
2013/12/16
|
特開2014-133123
|
2014/07/24
|
|
|
特許第6351250号
|
2018/06/15
|
出願
|
| 31 |
特許
|
手指伸展運動支援装置
|
特願2011-122384
|
2011/05/31
|
特開2012-249674
|
2012
|
|
|
特許第5920805号
|
2016/04/22
|
出願
|
| 32 |
特許
|
STIMULATION SIGNAL GENERATION DEVICE AND STIMULATION SIGNAL GENERATION METHOD（刺激信号生成装置および刺激信号生成方法）
|
PCT/JP2011/073703
|
2011/10/14
|
ＵＳ2013/0218238A1
|
2013
|
|
|
US9,192,768B2
|
2015/11/24
|
登録
|
| 33 |
特許
|
ロボットハンド及びロボットシステム
|
特願2010-119237
|
2010/05/25
|
特開2011-245575
|
2011/12/08
|
|
|
特許第5660364号
|
2014/12/12
|
登録
|
| 34 |
特許
|
刺激信号生成装置（刺激信号生成装置及び刺激信号生成方法）
|
特願2010-231881
|
2010/10/14
|
|
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|
|
特許第5569890号
|
2014/07/04
|
登録
|
| 35 |
特許
|
機器制御装置、機器システム、機器制御方法、機器制御プログラム、および記録媒体
|
特願2010－049814
|
2010/03/05
|
特開2011-186667
|
2011/09/22
|
|
|
特許第5467267号
|
2014/02/07
|
公開
|
| 36 |
特許
|
個人適応型生体信号被動機器制御システムおよび制御方法
|
特願2001-56107
|
2001/03/01
|
特開2001-331250
|
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|
特許第4687935号
|
2011/02/25
|
登録
|
| 37 |
特許
|
個人適応型生体信号被動機器制御システム及びその制御方法
|
特願2001-153110
|
2001/05/22
|
特開2002-345862
|
|
|
|
特許第4517537号
|
2010/05/28
|
登録
|
| 38 |
特許
|
非定常波解析システム
|
特願2004-339514
|
2004/11/24
|
特開2006-047265
|
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特許第4354388号
|
2009/08/07
|
登録
|
| 39 |
特許
|
ＭＨＤ方式による形態創生機械のための可塑性導電体の駆動システムおよび駆動方法
|
特願2001-66782
|
2001/03/09
|
特開2002-264091
|
|
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特許第3451323号
|
2003/07/18
|
登録
|
| 40 |
特許
|
コンピュータ設計支援システム
|
特願平7-157401
|
1995/06/23
|
特開平09-006830
|
|
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|
特許第2794087号
|
1998/06/26
|
登録
|