| No. |
種別 |
名称 |
出願番号 |
出願日 |
公開番号 |
公開日 |
公表番号 |
公表日 |
登録番号 |
登録日 |
出願状況 |
| 1 |
特許
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ワイヤ駆動装置
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特願2019-208742
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2019/11/19
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出願
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| 2 |
特許
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３Ｄ薄型Wrist関節機構
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特願2019-164917
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2019/09/10
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出願
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| 3 |
特許
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筋電センサ及び電極部材
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特願2019-105592
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2019/06/05
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出願
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| 4 |
特許
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グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置
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特願2019-055195
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2019/03/22
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出願
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| 5 |
特許
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ワイヤ駆動装置
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特願2018-230625
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2018/12/10
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出願
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| 6 |
特許
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マニピュレータ
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PCT/JP2017/015793
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2017/04/19
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出願
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| 7 |
特許
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機能的電気刺激システム，及び機能的電気刺激方法
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特願2017-074607
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2017/04/04
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出願
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| 8 |
特許
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信号測定装置，及び信号測定方法
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特願2017-029981
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2017/02/21
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出願
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| 9 |
特許
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マニピュレータ
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特願2016-109120
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2016/05/31
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出願
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| 10 |
特許
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時糸列情報を用いた筋電パターン識別方法及び筋電義手
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特願2015-212840
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2015/10/29
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出願
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| 11 |
特許
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プローブのホルダー
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特願2015-188245
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2015/09/25
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出願
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| 12 |
特許
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モータ駆動ハンド
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特願2015-165296
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2015/08/24
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出願
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| 13 |
特許
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インターフェイス部品，インターフェイス装置，および，アシスト装置
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特願2015-163683
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2015/08/21
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出願
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| 14 |
特許
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STIMULATION SIGNAL GENERATION DEVICE AND STIMULATION SIGNAL GENERATION METHOD（刺激信号生成装置および刺激信号生成方法
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PCT経由EPC，11832629.7，PCT/JP2011/073703
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2010/10/14
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EP2628502A1
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公開
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| 15 |
特許
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電気刺激装置、トレーニング装置、および電気刺激方法
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10-2016-7028716 PCT/JP2014/069429
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2014/07/23
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WO2016/013067
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2016/01/28
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公開
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| 16 |
特許
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掌部残存機能を利用した摘み機構
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特願2014-019858
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2014/02/04
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特開2015-146839
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2015/08/20
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公開
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| 17 |
特許
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手指用補助アクチュエータ
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特願2008-256911
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2008/10/02
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特開2010-082342
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2010/04/15
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公開
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| 18 |
特許
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義肢用アクチュエータ
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特願2008-241893
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2008/09/20
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特開2010-069174
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2010/04/02
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公開
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| 19 |
特許
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義手用アクチュエータユニット
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特願2007-223312
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2007/08/29
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特開2009-056515
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2009/03/19
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公開
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| 20 |
特許
|
中腰作業補助装置
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特願2007-191504
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2007/07/24
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特開2009-023828
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2009/02
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公開
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| 21 |
特許
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電気刺激装置、トレーニング装置、および電気刺激方法
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PCT/JP2014/069429
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2014/07/23
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WO2016/013067
|
2016/01/28
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特許第6429255号
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2018/11/09
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公開
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| 22 |
特許
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指部残存機能を利用した義指屈伸機構
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特願2014-022903
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2014/02/08
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特開2015-146998
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2015/08/20
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特許第6371064号
|
2018/07/20
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出願
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| 23 |
特許
|
電気刺激システム及び計測システム
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特願2013-259481
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2013/12/16
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特開2014-133123
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2014/07/24
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特許第6351250号
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2018/06/15
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出願
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| 24 |
特許
|
手指伸展運動支援装置
|
特願2011-122384
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2011/05/31
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特開2012-249674
|
2012
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特許第5920805号
|
2016/04/22
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出願
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| 25 |
特許
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STIMULATION SIGNAL GENERATION DEVICE AND STIMULATION SIGNAL GENERATION METHOD（刺激信号生成装置および刺激信号生成方法）
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PCT/JP2011/073703
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2011/10/14
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ＵＳ2013/0218238A1
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2013
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US9,192,768B2
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2015/11/24
|
登録
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| 26 |
特許
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ロボットハンド及びロボットシステム
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特願2010-119237
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2010/05/25
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特開2011-245575
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2011/12/08
|
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|
特許第5660364号
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2014/12/12
|
登録
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| 27 |
特許
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刺激信号生成装置（刺激信号生成装置及び刺激信号生成方法）
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特願2010-231881
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2010/10/14
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特許第5569890号
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2014/07/04
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登録
|
| 28 |
特許
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機器制御装置、機器システム、機器制御方法、機器制御プログラム、および記録媒体
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特願2010－049814
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2010/03/05
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特開2011-186667
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2011/09/22
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特許第5467267号
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2014/02/07
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公開
|
| 29 |
特許
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個人適応型生体信号被動機器制御システムおよび制御方法
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特願2001-56107
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2001/03/01
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特開2001-331250
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特許第4687935号
|
2011/02/25
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登録
|
| 30 |
特許
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個人適応型生体信号被動機器制御システム及びその制御方法
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特願2001-153110
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2001/05/22
|
特開2002-345862
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特許第4517537号
|
2010/05/28
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登録
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| 31 |
特許
|
非定常波解析システム
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特願2004-339514
|
2004/11/24
|
特開2006-047265
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特許第4354388号
|
2009/08/07
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登録
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| 32 |
特許
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ＭＨＤ方式による形態創生機械のための可塑性導電体の駆動システムおよび駆動方法
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特願2001-66782
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2001/03/09
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特開2002-264091
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特許第3451323号
|
2003/07/18
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登録
|
| 33 |
特許
|
コンピュータ設計支援システム
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特願平7-157401
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1995/06/23
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特開平09-006830
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特許第2794087号
|
1998/06/26
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登録
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