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The University of Electro-Communications
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)"
Professor
Hiroshi YOKOI
Personal website
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Academic background
Hokkaido University Faculty of Engineering 精密工学科 1986/03 Graduated
Hokkaido University Graduate School, Division of Engineering 精密工学専攻 Doctoral program 1993/03 Completed
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Academic degrees
学士(工学) Hokkaido University 1986/03
修士(工学) Hokkaido University 1990/03
博士(工学) Hokkaido University 1993/03
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Classes responsible within the university
2019 物理学概論(一) Spring semester Undergraduate, daytime
2019 メカトロニクス Spring semester Undergraduate, daytime
2019 ロボット機構制御特論 Fall semester Graduate, IE Master's and doctoral programs
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Current research areas
Rehabilitation science/ Welfare engineering
Intelligent mechanics/ Mechanical systems
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Current research subjects
個性適応型筋電義手:表面筋電位からの運動推定 ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識 1996-Present
個性適応型筋電義手:幻覚を用いた表面電気刺激による触覚フィードバック brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition 1996-Present
個性適応型筋電義手:多自由度・高出力・軽量を実現する5指ハンドロボット brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition 1996-Present
個性適応型筋電義手:義手使用時の適応機能評価のための脳機能解析 brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition 1996-Present
下肢麻痺者のための表面電気刺激による残存筋制御 医用福祉機械 1996-Present
手指リハビリテーションロボット 医用福祉機械 1996-Present
高弾性生地による下肢の補助 医用福祉機械 1996-Present
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Published books
Book 筋電義手と機能回復への応用事例,『わたしたちに音楽がある理由』 横井 浩史,横井 和恵,矢吹 佳子 音楽之友社 170-181 2020
Book 第8節 義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望,『医療機器への応用が見込まれる最先端技術とその事業化』 横井浩史,矢吹佳子,村井雄太, 雍旭,景暁バイ,東郷俊太, 白殿春,朱笑笑,姜銀来 技術情報協会 230-250 2018/05/31 978-4-86104-714-5
Book 第2章「電気刺激による運動と感覚の再生」『オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来』 横井浩史,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,加藤龍,杉正夫 株式会社エヌ・ティー・エス 41-60 2018/01/12
Book 「第Ⅳ編人工の手編,6章義手」手の百科事典 横井浩史,矢吹佳子 朝倉書店 362-372 2017/06/25 978-4-254-10267-3
Book "Development of a Myoelectric Hand Incorporating a Residual Thumb for Transmetacarpal Amputees", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531 Yuta Murai, Suguru Hoshikawa, Shintaro Sakoda, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Tatsuhiro Nakamura, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi Springer 977-990 2017/03 978-3-319-48035-0
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Published papers
Paper Yes モジュール化したワイヤ干渉駆動型ヒューマノイド・ロボットアーム Joint 姜 銀来,李 文揚,陳 鵬,東郷 俊太,横井 浩史 日本ロボット学会誌 38/ 7, 657-666 2020
Paper Yes Development of a shoulder disarticulation prosthesis system intuitively controlled with the trunk surface electromyogram Joint Susumu Kimizuka, Yohei Tanaka, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi Frontiers in Neurorobotics, 2020 *, *-* 2020
Paper Yes Anthropomorphic Prosthetic Hand with Combination of Light Weight and Diversiform Motions Joint Xiaobei Jing, Xu Yong, Yinlai Jiang, Guanglin Li, Hiroshi Yokoi Applied Sciences 9/ 20, 4203- 2019
Paper Yes Development of an sEMG sensor composed of two-layered conductive silicone with different carbon concentrations Joint Shunta Togo, Yuta Murai, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi Scientific Reports Open Access 2019
Paper Yes 体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発 Joint 君塚進,日吉祐太郎,叶鶴松,田中洋平,東郷俊太,姜銀来,横井浩史 バイオメカニズム学会誌 43/ 4 2019
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference 個性適応システムを有するユニバーサルソケットの有用性評価 第36回日本義肢装具学会学術大会,H-2-5,東京大学/WEBハイブリッド開催 H-2-5 No 矢吹 佳子,黒田 勇幹,山野井 佑介,平井 太智,小野 祐真,中尾 聡一郎,横井 浩史 2020/11/01
Oral presentation for an academic conference 2自由度受動回転機構を有する能動ハンドの開発と評価 第36回日本義肢装具学会学術大会 D-1-2 No 矢吹 佳子,高木 岳彦,山野井 佑介,平井 太智,高橋 明丈,横井 浩史 2020/10/31
Oral presentation for an academic conference サイズ変更に適応可能なソケットを用いた子供用筋電義手の開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020 in KANAZAWA) No 矢吹 佳子,小野 祐真,平井 太智,黒田 勇幹,山野井 佑介,横井 浩史 2020/05/29
Oral presentation for an academic conference 筋電義手の熟達度に関する研究 第40回バイオメカニズム学術講演会 2B2-2 No 鎌田 舞花,矢吹 佳子,黒田 勇幹,山野井 佑介,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史 2019/12/01
Oral presentation for an academic conference ワイヤ干渉機構を用いたシリコーンハンドの開発 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019 (SSI2019), * No 佐藤 文隆,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太 2019/11/23
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Intellectual property rights
Patent ワイヤ駆動装置 特願2019-208742 2019/11/19 Filed
Patent 3D薄型Wrist関節機構 特願2019-164917 2019/09/10 Filed
Patent 筋電センサ及び電極部材 特願2019-105592 2019/06/05 Filed
Patent グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置 特願2019-055195 2019/03/22 Filed
Patent ワイヤ駆動装置 特願2018-230625 2018/12/10 Filed
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Awards
Best Student Paper Award Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-MetacarpalAmputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions 2017/10/17
Excellent Paper Award Maintenance of muscle contraction improves during dynamic exercise by multi-channel functional electrical stimulation with time shifting stimulation 2016/11/22
The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Thermoplastic Styrene Elastomer 2016/07/05
日本ロボット学会第26回論文賞 2012/09/19
The Tech Museum Awards (Nominated in the Hearth category) 2008
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Researcher accepted
Overseas Invited researcher 中国 上海交通大学 2016-2017
Domestic Visiting researcher 独立行政法人 国立成育医療研究センター Japan Society for the Promotion of Science, etc. 2012-Present
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Past records of joint or funded research
入力型BMI電気刺激を用いた運動と感覚の再生法の研究開発 2012-2013 Commissioned research Other
乳幼児・小児用5指筋電義手の開発と一般流通化 2012-2013 Commissioned research Other
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討 2012-2013 Commissioned research Other
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討 2011-2012 Commissioned research Other
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討 2010-2011 Commissioned research Other
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Public lectures
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009) 2009/12/19 Guilin, China
31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009) IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2009/09/02 Minnesota, USA
第112回中部日本整形外科災害外科学会 第112回中部日本整形外科災害外科学会 2009/04/09 京都
2009年度精密工学会春季大会学術講演会 精密工学会 2009/03/27 東京
2009年度精密工学会春季大会学術講演会 精密工学会 2009/03/27 東京
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Memberships of academic societies
計測自動制御学会
日本神経学会
精密工学会
JSME
日本ロボット学会
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Involvement in conference and research meetings
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011 福祉工学シンポジウム 実行委員長 2011/11
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Committee or council involvement
JSME 0区代議員 2011/04-2013/03
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Media coverage
Other New ERA <新時代>Technology 人の脳と機械を結び付ける「筋電義手」技術と人体拡張の可能性 【肉体×テクノロジー】電気通信大学大学院 情報理工学研究科 横井浩史教授 2019/05/20
Newspaper 朝日新聞 サイボーグ技術 教授が講義 2018/11/27
Television 日本テレビ news every.「トク4」 2018/11/16 16:00~17:00
Newspaper 中日新聞 夕刊 賢くリアルな義手 人の意思を読んで動く 2018/05/24
Newspaper 東京新聞 賢くリアルな義手 人の意思を読んで動く 2018/05/21
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