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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering) 

Professor 
Hiroshi YOKOI 

 
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Academic background
Hokkaido University  Faculty of Engineering  精密工学科  1986/03  Graduated 
Hokkaido University  Graduate School, Division of Engineering  精密工学専攻  Doctoral program  1993/03  Completed 

Academic degrees
学士(工学)  Hokkaido University  1986/03 
修士(工学)  Hokkaido University  1990/03 
博士(工学)  Hokkaido University  1993/03 

Classes responsible within the university
2016  メカトロニクス  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2016  メカトロニクス応用  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2016  応用数学B  Fall semester  Undergraduate, mainly nighttime 
2016  ロボット機構制御特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs  Subject in specialty 
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Current research areas
Rehabilitation science/ Welfare engineering 
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Current research subjects
個性適応型筋電義手:表面筋電位からの運動推定  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-Present 
個性適応型筋電義手:幻覚を用いた表面電気刺激による触覚フィードバック  brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition  1996-Present 
個性適応型筋電義手:多自由度・高出力・軽量を実現する5指ハンドロボット  brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition  1996-Present 
個性適応型筋電義手:義手使用時の適応機能評価のための脳機能解析  brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition  1996-Present 
下肢麻痺者のための表面電気刺激による残存筋制御  医用福祉機械  1996-Present 
手指リハビリテーションロボット  医用福祉機械  1996-Present 
高弾性生地による下肢の補助  医用福祉機械  1996-Present 

Published books
Book  手の事典 (in press)  横井浩史,矢吹佳子  朝倉書店  2016 
Book  Engineering Approach for Functional Recovery Based on Body Image Adjustment by Using Biofeedback of Electrical Stimulation ,Chapter 12 Clinical Systems Neuroscience  Hiroshi Yokoi,Yuki Sato,Minako Suzuki,Yoshiko Yabuki, Tatsuhro Nakamura,Takashi M ori,Soichiro Morishita,Ryu Kato, Osamu Yamamura,Masafumi Kubota,Tomoko Kamisawa,Chiaki Igarashi, Tadashi Isa,Tatsuya Umeda,Hidenori Watanabe,Yukio Nishimura,Katsunori Ikoma,and Tamaki Miyamoto  Springer Japan 2015  203-247  2015  978-4-431-55036-5 
Book  ロボティクスによる上肢運動機能再建のためのBMI  森下 壮一郎,横井 浩史  医歯薬出版株式会社  99-104  2014/01 
Book  電気学会125年史(1888-2013)  横井浩史 他  一般社団法人電気学会  471-473  2013/10 
Book  福祉技術ハンドブック-健康な暮らしを支えるために  横井浩史,加藤龍,中村達弘,森下壮一郎  朝倉書店  218-225  2013/10/24  978-4254201529 
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Published papers
Paper  Yes  Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Elastomer  Joint  矢吹佳子,棚橋一将,星川英,中村達弘,姜銀来,加藤龍,横井浩史  日本義肢装具学会誌  32/ 3, *-*  2016 
Paper  No  身体を拡張する筋電義手:"障害"を再定義するテクノロジーの実現を目指して  粕谷 昌宏, 加藤 龍, 高木 岳彦, 伊藤 寿美夫, 高山 真一郎, 横井 浩史  情報管理  58(2015)/ 12, 887-899  2016/03/01  http://doi.org/10.1241/johokanri.58.887 
Paper  Yes  Development and Evaluation of a Simplified Myoelectric Prosthetic Hand Realizing Basic Grasp Function in ADL  Joint  星川英,迫田辰太郎,山野井佑介,加藤龍,森下壮一郎,中村達弘,關達也,姜銀来,横井浩史  知能と情報  27/ 6, 885-897  2015/12  10.3156/jsoft.27.885 
Paper  Yes  時系列情報を用いた筋電パターン識別精度向上フィルタの提案  Joint  粕谷昌宏,加藤龍,横井浩史  生体医工学誌  53/ 4, 217-224  2015/10  10.11239/jsmbe.53.217 
Paper  Yes  Closed-Loop Control of a Neuroprosthetic Hand by Magnetoencephalographic Signals  Joint  Ryohei Fukuma, Takufumi Yanagisawa , Shiro Yorifuji, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Masayuki Hirata, Youichi Saitoh, Haruhiko Kishima, Yukiyasu Kamitani, Toshiki Yoshimine  PLoS ONE  Vol.10/ No.7  2015/07  10.1371/journal.pone.0131547 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  運動トレーニングシステムのための表面電気刺激による情報提示手法の検討  2016年度精密工学会春季大会講演論文集  No  桑原 昂士, 大平 美里, 杉 正夫, 森下 壮一郎, 横井 浩史  2016 
Oral presentation for an academic conference  表面電気刺激時の発揮筋張力の表面筋電図を用いた推定における電気刺激部位と筋電計測部位の検討  2015年度精密工学会春季大会講演論文集  No  齋藤 晴紀, 清水 雄貴, 杉 正夫, 横井 浩史  2015 
Oral presentation for an academic conference  乳幼児向け個性適応制御筋電義手訓練システムの試作  第33回日本ロボット学会学術講演会  **  No  村井雄太,迫田辰太郎,日吉祐太郎,高木岳彦,高山真一郎,横井浩史  2015/09/04 
Oral presentation for an academic conference  Bilateral Trainingを利用した表面筋電位からの把持姿勢識別及び把持力推定手法  第33回日本ロボット学会学術講演会  **  No  山野井 佑介,森下 壮一郎,加藤 龍,横井 浩史  2015/09/04 
Oral presentation for an academic conference  基本的なADLsを実現させる2自由度筋電義手の構造設計  第33回日本ロボット学会学術講演会  **  No  星川 英,加藤 龍,中村 達弘,關 達也,姜 銀来,横井 浩史  2015/09/04 
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Intellectual property rights
Patent  マニピュレータ  特願2016-109120  2016/05/31  Filed 
Patent  時糸列情報を用いた筋電パターン識別方法及び筋電義手  特願2015-212840  2015/10/29  Filed 
Patent  プローブのホルダー  特願2015-188245  2015/09/25  Filed 
Patent  電動義手のためのベルトドライブ倍力サーボ機構  2015-165296  2015/08/24  Filed 
Patent  モータ駆動ハンド  特願2015-165296  2015/08/24  Filed 
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Awards
日本ロボット学会第26回論文賞  2012/09/19 
The Tech Museum Awards (Nominated in the Hearth category)  2008 
Novel Smart Engineering System Design Award from ANNIE’00 (Artificial Neural Networks in Engineering)  2000/12 
Best Student Paper Competition Finalist Award from 1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  1999/10 
Novel Smart Engineering System Design Application Award from ANNIE’98  1998/12 
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Researcher accepted
Domestic  Visiting researcher  独立行政法人 国立成育医療研究センター  Japan Society for the Promotion of Science, etc.  2012-Present 
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Past records of joint or funded research
入力型BMI電気刺激を用いた運動と感覚の再生法の研究開発  2012-2013  Commissioned research  Other 
乳幼児・小児用5指筋電義手の開発と一般流通化  2012-2013  Commissioned research  Other 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2012-2013  Commissioned research  Other 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2011-2012  Commissioned research  Other 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2010-2011  Commissioned research  Other 
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Public lectures
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009)  2009/12/19  Guilin, China 
31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009)  IEEE Engineering in Medicine and Biology Society  2009/09/02  Minnesota, USA 
第112回中部日本整形外科災害外科学会  第112回中部日本整形外科災害外科学会  2009/04/09  京都 
2009年度精密工学会春季大会学術講演会  精密工学会  2009/03/27  東京 
2009年度精密工学会春季大会学術講演会  精密工学会  2009/03/27  東京 
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Memberships of academic societies
計測自動制御学会 
日本神経学会 
精密工学会 
JSME 
日本ロボット学会 
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Involvement in conference and research meetings
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011  福祉工学シンポジウム 実行委員長  2011/11 
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Committee or council involvement
JSME  0区代議員  2011/04-2013/03 
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Media coverage
Television  BSフジ  手足の機能を模倣する~義肢の最新技術を追う~  2016/02/14  11:30~ 
Newspaper  日刊工業新聞  学習機能付きの筋電義手 個人差動きに反映  2015/12/09 
Television  NHK教育  くらし解説「どう共存?ロボットと人間 ロボット法学会誕生へ」  2015/11/24 
Newspaper  読売新聞  思い通りに動く義手 筋肉の電気信号利用  2015/11/12 
Television  BSフジ  「革新のイズム~イノベーターの暴論~」  2015/07/03  21:55~ 
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