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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)" 

Professor 
Hiroshi YOKOI 

 
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Academic background
Hokkaido University  Faculty of Engineering  精密工学科  1986/03  Graduated 
Hokkaido University  Graduate School, Division of Engineering  精密工学専攻  Doctoral program  1993/03  Completed 

Academic degrees
学士(工学)  Hokkaido University  1986/03 
修士(工学)  Hokkaido University  1990/03 
博士(工学)  Hokkaido University  1993/03 

Classes responsible within the university
2019  物理学概論(一)  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2019  メカトロニクス  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2019  ロボット機構制御特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs 
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Current research areas
Rehabilitation science/ Welfare engineering 
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Current research subjects
個性適応型筋電義手:表面筋電位からの運動推定  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-Present 
個性適応型筋電義手:幻覚を用いた表面電気刺激による触覚フィードバック  brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition  1996-Present 
個性適応型筋電義手:多自由度・高出力・軽量を実現する5指ハンドロボット  brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition  1996-Present 
個性適応型筋電義手:義手使用時の適応機能評価のための脳機能解析  brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition  1996-Present 
下肢麻痺者のための表面電気刺激による残存筋制御  医用福祉機械  1996-Present 
手指リハビリテーションロボット  医用福祉機械  1996-Present 
高弾性生地による下肢の補助  医用福祉機械  1996-Present 

Published books
Book  筋電義手と機能回復への応用事例,『わたしたちに音楽がある理由』  横井 浩史,横井 和恵,矢吹 佳子  音楽之友社  170-181  2020 
Book  第8節 義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望,『医療機器への応用が見込まれる最先端技術とその事業化』  横井浩史,矢吹佳子,村井雄太, 雍旭,景暁バイ,東郷俊太, 白殿春,朱笑笑,姜銀来  技術情報協会  230-250  2018/05/31  978-4-86104-714-5 
Book  第2章「電気刺激による運動と感覚の再生」『オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来』  横井浩史,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,加藤龍,杉正夫  株式会社エヌ・ティー・エス  41-60  2018/01/12 
Book  「第Ⅳ編人工の手編,6章義手」手の百科事典   横井浩史,矢吹佳子  朝倉書店  362-372  2017/06/25  978-4-254-10267-3 
Book  "Development of a Myoelectric Hand Incorporating a Residual Thumb for Transmetacarpal Amputees", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531  Yuta Murai, Suguru Hoshikawa, Shintaro Sakoda, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Tatsuhiro Nakamura, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi  Springer  977-990  2017/03  978-3-319-48035-0 
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Published papers
Paper  Yes  Joint angle based motor point tracking stimulation for surface FES: a study on biceps brachii  Joint  Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi  Medical Engineering and Physics  88/ 2, 9-18  2021  10.1016/j.medengphy.2020.11.014 
Paper  Yes  Development of humanoid shoulder based on 3-motor 3 degrees-of-freedom coupled tendon-driven joint module  Joint  Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoim Yinlai Jiang  IEEE Robotics and Automation Letters  6/ 2, 1105-1111  2021  10.1109/LRA.2021.3056376 
Paper  Yes  Semi-automated control system for reaching movements in EMG shoulder disarticulation prosthesis based on mixed reality device  Joint  Shunta Togo, Kazuaki Matsumoto, Susumu Kimizuka, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi  IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology  2, 55-64  2021  10.1109/OJEMB.2021.3058036 
Paper  Yes  Asymmetric shape of distal phalanx of human finger improves precision grasping  Joint  Ayane Kumagai,Yoshinobu Obata,Yoshiko Yabuki,Yinlai Jiang,Hiroshi Yokoi,Shunta Togo  Scientific Reports  10402 (2021)  2021/05/17 
Paper  Yes  Modularization of 2- and 3-DoF coupled tendon-driven joints  Joint  Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang  IEEE Transactions on Robotics  **-**  2020  10.1109/TRO.2020.3038687 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  ドラム押付型ワイヤ無限巻取り機構における最大牽引力とトルクリミッタの検証  2021年度精密工学会春季大会学術講演会  No  島田 孝太,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太  2021/03/16 
Oral presentation for an academic conference  体幹筋電から上肢運動の動作意図を抽出するシステムの開発  第41回バイオメカニズム学術講演会  1B3-1  No  宮崎 健太,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太  2020/12/05 
Oral presentation for an academic conference  ヒト指末節骨の形態的特徴に基づいた人工指による精密把持性能の評価  第41回バイオメカニズム学術講演会  2B3-1  No  熊谷 あやね,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太  2020/12/05 
Oral presentation for an academic conference  個性適応システムを有するユニバーサルソケットの有用性評価  第36回日本義肢装具学会学術大会,H-2-5,東京大学/WEBハイブリッド開催  H-2-5  No  矢吹 佳子,黒田 勇幹,山野井 佑介,平井 太智,小野 祐真,中尾 聡一郎,横井 浩史  2020/11/01 
Oral presentation for an academic conference  供用筋電義手ソケットの開発  第36回日本義肢装具学会  SG-12  No  黒田 勇幹,矢吹 佳子,山野井 佑介,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史  2020/10/31 
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Intellectual property rights
Patent  電気刺激装置、トレーニング装置、および電気刺激方法  特許第10-2225119号  2021/03/03  Filed 
Patent  インターフェイス部品,インターフェイス装置,および、アシスト装置  特許第6792259号  2020/11/10  Filed 
Patent  義手  特願2020-169821  2020/10/07  Filed 
Patent  義肢装具取り付け用ソケット装置  特願2020-067259  2020/04/03  Filed 
Patent  変換プログラムおよび変換装置  特願2020-002645  2020/01/10  Filed 
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Awards
IEEE LifeTech 2021 Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation  Real-time Object Detection with Deep Learning for Robot Vision on Mixed Reality Device  2021/03/09 
優秀学生演題賞  ADLにおける機能向上のための対立回転機構を用いた幼児用義手の開発  2020/10/31 
Best Student Paper Award  Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-MetacarpalAmputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions  2017/10/17 
Excellent Paper Award  Maintenance of muscle contraction improves during dynamic exercise by multi-channel functional electrical stimulation with time shifting stimulation  2016/11/22 
The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist  Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Thermoplastic Styrene Elastomer  2016/07/05 
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Researcher accepted
Overseas  Invited researcher  中国  上海交通大学  2016-2017 
Domestic  Visiting researcher  独立行政法人 国立成育医療研究センター  Japan Society for the Promotion of Science, etc.  2012-Present 
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Past records of joint or funded research
入力型BMI電気刺激を用いた運動と感覚の再生法の研究開発  2012-2013  Commissioned research  Other 
乳幼児・小児用5指筋電義手の開発と一般流通化  2012-2013  Commissioned research  Other 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2012-2013  Commissioned research  Other 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2011-2012  Commissioned research  Other 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2010-2011  Commissioned research  Other 
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Public lectures
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009)  2009/12/19  Guilin, China 
31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009)  IEEE Engineering in Medicine and Biology Society  2009/09/02  Minnesota, USA 
第112回中部日本整形外科災害外科学会  第112回中部日本整形外科災害外科学会  2009/04/09  京都 
2009年度精密工学会春季大会学術講演会  精密工学会  2009/03/27  東京 
2009年度精密工学会春季大会学術講演会  精密工学会  2009/03/27  東京 
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Memberships of academic societies
計測自動制御学会 
日本神経学会 
精密工学会 
JSME 
日本ロボット学会 
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Involvement in conference and research meetings
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011  福祉工学シンポジウム 実行委員長  2011/11 
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Committee or council involvement
JSME  0区代議員  2011/04-2013/03 
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Media coverage
Other  New ERA <新時代>Technology  人の脳と機械を結び付ける「筋電義手」技術と人体拡張の可能性 【肉体×テクノロジー】電気通信大学大学院 情報理工学研究科 横井浩史教授  2019/05/20 
Newspaper  朝日新聞  サイボーグ技術 教授が講義  2018/11/27 
Television  日本テレビ  news every.「トク4」  2018/11/16  16:00~17:00 
Newspaper  中日新聞 夕刊  賢くリアルな義手 人の意思を読んで動く  2018/05/24 
Newspaper  東京新聞  賢くリアルな義手 人の意思を読んで動く  2018/05/21 
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