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The University of Electro-Communications
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)"
Professor
Hiroshi YOKOI
Personal website
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Academic background
Hokkaido University Faculty of Engineering 精密工学科 1986/03 Graduated
Hokkaido University Graduate School, Division of Engineering 精密工学専攻 Doctoral program 1993/03 Completed
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Academic degrees
学士(工学) Hokkaido University 1986/03
修士(工学) Hokkaido University 1990/03
博士(工学) Hokkaido University 1993/03
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Classes responsible within the university
2019 物理学概論(一) Spring semester Undergraduate, daytime
2019 メカトロニクス Spring semester Undergraduate, daytime
2019 ロボット機構制御特論 Fall semester Graduate, IE Master's and doctoral programs
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Current research areas
Rehabilitation science/ Welfare engineering
Intelligent mechanics/ Mechanical systems
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Current research subjects
個性適応型筋電義手:表面筋電位からの運動推定 ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識 1996-Present
個性適応型筋電義手:幻覚を用いた表面電気刺激による触覚フィードバック brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition 1996-Present
個性適応型筋電義手:多自由度・高出力・軽量を実現する5指ハンドロボット brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition 1996-Present
個性適応型筋電義手:義手使用時の適応機能評価のための脳機能解析 brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition 1996-Present
下肢麻痺者のための表面電気刺激による残存筋制御 医用福祉機械 1996-Present
手指リハビリテーションロボット 医用福祉機械 1996-Present
高弾性生地による下肢の補助 医用福祉機械 1996-Present
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Published books
Book 筋電義手と機能回復への応用事例,『わたしたちに音楽がある理由』 横井 浩史,横井 和恵,矢吹 佳子 音楽之友社 170-181 2020
Book 第8節 義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望,『医療機器への応用が見込まれる最先端技術とその事業化』 横井浩史,矢吹佳子,村井雄太, 雍旭,景暁バイ,東郷俊太, 白殿春,朱笑笑,姜銀来 技術情報協会 230-250 2018/05/31 978-4-86104-714-5
Book 第2章「電気刺激による運動と感覚の再生」『オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来』 横井浩史,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,加藤龍,杉正夫 株式会社エヌ・ティー・エス 41-60 2018/01/12
Book 「第Ⅳ編人工の手編,6章義手」手の百科事典 横井浩史,矢吹佳子 朝倉書店 362-372 2017/06/25 978-4-254-10267-3
Book "Development of a Myoelectric Hand Incorporating a Residual Thumb for Transmetacarpal Amputees", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531 Yuta Murai, Suguru Hoshikawa, Shintaro Sakoda, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Tatsuhiro Nakamura, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi Springer 977-990 2017/03 978-3-319-48035-0
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Published papers
Paper Yes 先天性上肢欠損のための歯車機構を用いた幼児用義手の手先具の開発 Joint 中尾聡一郎,平井太智,小野祐真,山野井佑介,黒田勇幹,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,加藤龍,高木岳彦,石原正博,横井浩史 日本ロボット学会誌 **/ **, **-** 2022
Paper Yes "Design and Fabrication of a Bionic Prosthetic Hand with Multi-Motions and Light Wight" YONG X, JING XB, YABUKI Y, TOGO Shunta, YOKOI Hiroshi, LI Guanglin Journal of Integration Technology 11/ 4, 31-43 2022
Paper Yes Estimation of Hand Posture from Stimulus position in FES: An Attempt using Machine Learning Joint In Morimoto, Yusuke Yamanoi, Masao Sugi, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi 日本ロボット学会誌(レター) Vol.40 2022/ No.6, 546-549 2022
Paper Yes Co-Evolution of Myoelectric Hand Control Under the Tactile Interaction Among Fingers and Objects Yuki Kuroda, Yusuke Yamanoi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi Cyborg and Bionic Systems ** 2022/07/11
Paper Yes Learning Data Correction for Myoelectric Hand based on "Survival of the Fittest" Joint Yusuke Yamanoi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi Cyborg and Bionic Systems 2021/ article ID 9875814 2021
10.34133/2021/9875814
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference 筋電義手のための感覚フィードバックシステムにおける知覚特性の比較 -提示刺激・変調特性の比較- 第42回バイオメカニズム学会 No 高橋明丈,横井浩史 2021/11/28
Oral presentation for an academic conference ヒトの捕球姿勢の分類と筋電義手ハンドへの応用 第42回バイオメカニズム学術講演会 C8-1 No 東島 涼香,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太 2021/11/27
Oral presentation for an academic conference 折り返しワイヤ干渉駆動機構を用いた7自由度筋電肩義手の開発 第42回バイオメカニズム学術講演会 C8-2 No 中村 優子,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太 2021/11/27
Oral presentation for an academic conference 機能的電気刺激を用いた上腕三頭筋のMP位置の移動と筋収縮力の探索 第42回バイオメカニズム学術講演会 B7-3 No 平井 隆志,姜 銀来,杉 正夫,東郷 俊太,横井 浩史 2021/11/27
Oral presentation for an academic conference 可動指を変えた幼児用2自由度電動義手の開発 第37回日本義肢装具学会学術大会 Yes 大谷俊介,平井太智,黒田勇幹,矢吹佳子,山野井佑介,東郷俊太,姜銀来,横井浩史 2021/10/17
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Intellectual property rights
Patent 義手 PCT/JP2021/037172 2021/10/07 Filed
Patent 筋電センサシステム 特願2021-156039 2021/09/24 Filed
Patent 義手 特願2020-169821 2020/10/07 Filed
Patent 義肢装具取り付け用ソケット装置 特願2020-067259 2020/04/03 Filed
Patent 変換プログラムおよび変換装置 特願2020-002645 2020/01/10 Filed
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Awards
IEEE LifeTech 2022 Outstanding Student Paper Awards for Oral Presentation Development and Clinical Evaluation of a Five-Fingered Myoelectric Prosthetic Hand with Pattern Recognition 2022/03/31
Best Paper in Control Finalist Inverse Kinematics and Master-Slave Control for a 7-DoF Tendon-Driven Humanoid Robot Arm 2021/07/19
IEEE LifeTech 2021 Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation Real-time Object Detection with Deep Learning for Robot Vision on Mixed Reality Device 2021/03/09
優秀学生演題賞 ADLにおける機能向上のための対立回転機構を用いた幼児用義手の開発 2020/10/31
Best Student Paper Award Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-MetacarpalAmputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions 2017/10/17
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Researcher accepted
Overseas Invited researcher 中国 上海交通大学 2016-2017
Domestic Visiting researcher 独立行政法人 国立成育医療研究センター Japan Society for the Promotion of Science, etc. 2012-Present
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Past records of joint or funded research
入力型BMI電気刺激を用いた運動と感覚の再生法の研究開発 2012-2013 Commissioned research Other
乳幼児・小児用5指筋電義手の開発と一般流通化 2012-2013 Commissioned research Other
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討 2012-2013 Commissioned research Other
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討 2011-2012 Commissioned research Other
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討 2010-2011 Commissioned research Other
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Public lectures
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009) 2009/12/19 Guilin, China
31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009) IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2009/09/02 Minnesota, USA
第112回中部日本整形外科災害外科学会 第112回中部日本整形外科災害外科学会 2009/04/09 京都
2009年度精密工学会春季大会学術講演会 精密工学会 2009/03/27 東京
2009年度精密工学会春季大会学術講演会 精密工学会 2009/03/27 東京
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Memberships of academic societies
計測自動制御学会
日本神経学会
精密工学会
JSME
日本ロボット学会
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Involvement in conference and research meetings
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011 福祉工学シンポジウム 実行委員長 2011/11
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Committee or council involvement
JSME 0区代議員 2011/04-2013/03
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Media coverage
Other New ERA <新時代>Technology 人の脳と機械を結び付ける「筋電義手」技術と人体拡張の可能性 【肉体×テクノロジー】電気通信大学大学院 情報理工学研究科 横井浩史教授 2019/05/20
Newspaper 朝日新聞 サイボーグ技術 教授が講義 2018/11/27
Television 日本テレビ news every.「トク4」 2018/11/16 16:00~17:00
Newspaper 中日新聞 夕刊 賢くリアルな義手 人の意思を読んで動く 2018/05/24
Newspaper 東京新聞 賢くリアルな義手 人の意思を読んで動く 2018/05/21
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Other unique activities
2021 2021年度 障害学生支援に係るFD研修
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