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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering) 

Professor 
Hiroshi YOKOI 

 
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Academic background
Hokkaido University  Faculty of Engineering  精密工学科  1986/03  Graduated 
Hokkaido University  Graduate School, Division of Engineering  精密工学専攻  Doctoral program  1993/03  Completed 

Academic degrees
学士(工学)  Hokkaido University  1986/03 
修士(工学)  Hokkaido University  1990/03 
博士(工学)  Hokkaido University  1993/03 

Classes responsible within the university
2017  メカトロニクス  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2017  ロボット機構制御特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs  Subject in specialty 
2017  イノベーティブコミュニケーションデザイン  Year-round  Undergraduate, daytime  Other 
2017  メカトロニクス応用  Undergraduate, daytime 
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Current research areas
Rehabilitation science/ Welfare engineering 
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Current research subjects
個性適応型筋電義手:表面筋電位からの運動推定  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-Present 
個性適応型筋電義手:幻覚を用いた表面電気刺激による触覚フィードバック  brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition  1996-Present 
個性適応型筋電義手:多自由度・高出力・軽量を実現する5指ハンドロボット  brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition  1996-Present 
個性適応型筋電義手:義手使用時の適応機能評価のための脳機能解析  brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition  1996-Present 
下肢麻痺者のための表面電気刺激による残存筋制御  医用福祉機械  1996-Present 
手指リハビリテーションロボット  医用福祉機械  1996-Present 
高弾性生地による下肢の補助  医用福祉機械  1996-Present 

Published books
Book  第8節 義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望,『医療機器への応用が見込まれる最先端技術とその事業化』  横井浩史,矢吹佳子,村井雄太, 雍旭,景暁バイ,東郷俊太, 白殿春,朱笑笑,姜銀来  技術情報協会  230-250  2018/05/31  978-4-86104-714-5 
Book  第2章「電気刺激による運動と感覚の再生」『オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来』  横井浩史,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,加藤龍,杉正夫  株式会社エヌ・ティー・エス  41-60  2018/01/12 
Book  「第Ⅳ編人工の手編,6章義手」手の百科事典   横井浩史,矢吹佳子  朝倉書店  362-372  2017/06/25  978-4-254-10267-3 
Book  "Development of a Myoelectric Hand Incorporating a Residual Thumb for Transmetacarpal Amputees", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531  Yuta Murai, Suguru Hoshikawa, Shintaro Sakoda, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Tatsuhiro Nakamura, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi  Springer  977-990  2017/03  978-3-319-48035-0 
Book  "Development of New Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by Using Thermoplastic Styrene Elastomer", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531  Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi  Springer  269-282  2017/03  978-3-319-48035-0 
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Published papers
Paper  Yes  Development of a parent wireless assistive interface for myoelectric prosthetic hands for children  Joint  Yutaro Hiyoshi, Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Kenichi Takahana, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Shinichiro Takayama, Hiroshi Yokoi  Frontiers in Neurorobotics  12-48  2018  doi: 10.3389/fnbot.2018.00048 
Paper  Yes  One-channel surface electromyography decomposition for muscle force estimation  Joint  Wentao Sun, Jinying Zhu, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Qlang Huang  Frontiers in Neurorobotics  12/ 20  2018  doi: 10.3389/fnbot.2018.00020 
Paper  Yes  麻痺者上肢運動再建のための多点表面電極システムを用いた電気刺激における電極パターン探索手法の開発  Joint  粕谷美里・森下壮一郎・姜銀来・杉正夫・横井浩史  生体医工学  55/ 5, 193-204  2018 
Paper  Yes  One-Channel Surface EMG Decomposition for Force Estimation  Joint  Wentao Sun, Jinying Zhu, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Qiang Huang  Frontiers in Neurorobotics  vol.12/ article 20  2018/05/04  DOI: 10.3389/fnbot.2018.00020. 
Paper  Yes  Development of myoelectric hand that determines hand posture and estimates grip force simultaneously  Joint  Yusuke Yamanoi, Soichiro Morishita, Ryu Kato and Hiroshi Yokoi  Biomedical Signal Processing and Control  Vol.38, 312-321  2017 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発  第36回日本ロボット学会学術講演会  No  君塚 進,日吉 祐太郎,叶 鶴松,田中 洋平,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史  2018/09/07 
Oral presentation for an academic conference  個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価  第36回日本ロボット学会学術講演会  No  矢吹 佳子,黒田 勇幹,村井 雄太,日吉 祐太郎,叶 鶴松,雍 旭,景 暁バイ,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史  2018/09/07 
Oral presentation for an academic conference  ワイヤ干渉駆動関節モジュールの分類と比較  第36回日本ロボット学会学術講演会  No  李 文揚,陳 鵬,矢吹 佳子,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太  2018/09/05 
Oral presentation for an academic conference  導電性高分子を用いた感覚フィードバックシステムに関する基礎研究  第38回バイオメカニズム学術講演会  No  毛利 保寛, 矢吹 佳子, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史  2017/11/04 
Oral presentation for an academic conference  筋電義手用手袋の開発とその評価―センサ機能を持つ装飾手袋の実現―  第33回日本義肢装具学会学術大会  No  矢吹佳子,棚橋一将,鈴木悠汰,毛利保寛,日吉祐太郎,村井雄太,東郷俊太 ,姜銀来, 加藤龍,横井浩史  2017/10/08 
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Intellectual property rights
Patent  電気刺激システム及び計測システム  佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,横井 浩史,加藤 龍,中村 達弘,森下 壮一郎  Filed 
Patent  マニピュレータ  PCT/JP2017/015793  2017/04/19  Filed 
Patent  機能的電気刺激システム,及び機能的電気刺激方法  特願2017-074607  2017/04/04  Filed 
Patent  信号測定装置,及び信号測定方法  特願2017-029981  2017/02/21  Filed 
Patent  マニピュレータ  特願2016-109120  2016/05/31  Filed 
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Awards
Best Student Paper Award  Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-MetacarpalAmputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions  2017/10/17 
Excellent Paper Award  Maintenance of muscle contraction improves during dynamic exercise by multi-channel functional electrical stimulation with time shifting stimulation  2016/11/22 
The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist  Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Thermoplastic Styrene Elastomer  2016/07/05 
日本ロボット学会第26回論文賞  2012/09/19 
The Tech Museum Awards (Nominated in the Hearth category)  2008 
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Researcher accepted
Overseas  Invited researcher  中国  上海交通大学  2016-2017 
Domestic  Visiting researcher  独立行政法人 国立成育医療研究センター  Japan Society for the Promotion of Science, etc.  2012-Present 
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Past records of joint or funded research
入力型BMI電気刺激を用いた運動と感覚の再生法の研究開発  2012-2013  Commissioned research  Other 
乳幼児・小児用5指筋電義手の開発と一般流通化  2012-2013  Commissioned research  Other 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2012-2013  Commissioned research  Other 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2011-2012  Commissioned research  Other 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2010-2011  Commissioned research  Other 
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Public lectures
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009)  2009/12/19  Guilin, China 
31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009)  IEEE Engineering in Medicine and Biology Society  2009/09/02  Minnesota, USA 
第112回中部日本整形外科災害外科学会  第112回中部日本整形外科災害外科学会  2009/04/09  京都 
2009年度精密工学会春季大会学術講演会  精密工学会  2009/03/27  東京 
2009年度精密工学会春季大会学術講演会  精密工学会  2009/03/27  東京 
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Memberships of academic societies
計測自動制御学会 
日本神経学会 
精密工学会 
JSME 
日本ロボット学会 
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Involvement in conference and research meetings
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011  福祉工学シンポジウム 実行委員長  2011/11 
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Committee or council involvement
JSME  0区代議員  2011/04-2013/03 
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Media coverage
Newspaper  東京新聞  腕不自由な人の助けに 横浜国大など県支援で商品化  2018/04/30 
Newspaper  素早く動く 国産筋電義手  読売新聞  2018/04/28 
Newspaper  日刊工業新聞  筋電義手の実験協力者募集  2018/04/25 
Newspaper  朝日新聞  筋電義手 厚労省基準クリア  2018/04/25 
Television  テレビ朝日  テレメンタリー2017 その手で未来を~筋電義手とつかむ可能性~  2017/08/27  04:30~05:00 
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