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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering) 

Professor 
Hiroshi YOKOI 

 
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Academic background
Hokkaido University  Faculty of Engineering  精密工学科  1986/03  Graduated 
Hokkaido University  Graduate School, Division of Engineering  精密工学専攻  Doctoral program  1993/03  Completed 

Academic degrees
学士(工学)  Hokkaido University  1986/03 
修士(工学)  Hokkaido University  1990/03 
博士(工学)  Hokkaido University  1993/03 

Classes responsible within the university
2017  メカトロニクス  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2017  ロボット機構制御特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs  Subject in specialty 
2017  イノベーティブコミュニケーションデザイン  Year-round  Undergraduate, daytime  Other 
2017  メカトロニクス応用  Undergraduate, daytime 
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Current research areas
Rehabilitation science/ Welfare engineering 
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Current research subjects
個性適応型筋電義手:表面筋電位からの運動推定  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-Present 
個性適応型筋電義手:幻覚を用いた表面電気刺激による触覚フィードバック  brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition  1996-Present 
個性適応型筋電義手:多自由度・高出力・軽量を実現する5指ハンドロボット  brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition  1996-Present 
個性適応型筋電義手:義手使用時の適応機能評価のための脳機能解析  brain-machine interface, mutual adaptation, myoelectric hand, fMRI, pattern recognition  1996-Present 
下肢麻痺者のための表面電気刺激による残存筋制御  医用福祉機械  1996-Present 
手指リハビリテーションロボット  医用福祉機械  1996-Present 
高弾性生地による下肢の補助  医用福祉機械  1996-Present 

Published books
Book  手の事典 (in press)  横井浩史,矢吹佳子  朝倉書店  2017/05 
Book  Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531  Yuta Murai, Suguru Hoshikawa, Shintaro Sakoda, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Tatsuhiro Nakamura, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi  Springer  977-990  2017/03  978-3-319-48035-0 
Book  Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531  Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi  Springer  269-282  2017/03  978-3-319-48035-0 
Book  Wearable Sensors and Robots  Yin-lai Jiang , Shintaro Sakoda, Masami Togane, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi  105-109  2016/10/01 
Book  Engineering Approach for Functional Recovery Based on Body Image Adjustment by Using Biofeedback of Electrical Stimulation ,Chapter 12 Clinical Systems Neuroscience  Hiroshi Yokoi,Yuki Sato,Minako Suzuki,Yoshiko Yabuki, Tatsuhro Nakamura,Takashi M ori,Soichiro Morishita,Ryu Kato, Osamu Yamamura,Masafumi Kubota,Tomoko Kamisawa,Chiaki Igarashi, Tadashi Isa,Tatsuya Umeda,Hidenori Watanabe,Yukio Nishimura,Katsunori Ikoma,and Tamaki Miyamoto  Springer Japan 2015  203-247  2015  978-4-431-55036-5 
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Published papers
Paper  Yes  sEMG Sensor Using Polypyrrole-coated Nonwoven Fabric Sheet for Practical Control of Prosthetic Hand  Joint  Yinlai Jiang, Takeru Togane, Baoliang Lu, Hiroshi Yokoi  Frontiers in Neuroscience  Vol.11/ No.33  2017/02/06  http://dx.doi.org/10.3389/fnins.2017.00033 
Paper  Yes  Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation  Joint  Rintaro Kamihira, Misato Kasuya, Yinlai Jiang Shunta Togo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi  International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics  Volume 7/ Number 1, 33-40  2017/01  2010-3638  10.17706/ijbbb.2017.7.1.33-40 
Paper  Yes  Large Scale Indoor 3D Mapping Using RGB-D Sensor  Joint  Xiaoxiao Zhu , Qixin Cao, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang  Intelligent Robotics and Applications  313-321  2016/08/03 
Paper  Yes  Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Elastomer  Joint  矢吹佳子,棚橋一将,星川英,中村達弘,姜銀来,加藤龍,横井浩史  日本義肢装具学会誌  32/ 3, 177-185  2016/07/01 
Paper  No  身体を拡張する筋電義手:"障害"を再定義するテクノロジーの実現を目指して  粕谷 昌宏, 加藤 龍, 高木 岳彦, 伊藤 寿美夫, 高山 真一郎, 横井 浩史  情報管理  58(2015)/ 12, 887-899  2016/03/01  http://doi.org/10.1241/johokanri.58.887 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  Transfer entropyを用いた下肢協調運動における協調性の定量的評価  第29回自律分散システム・シンポジウム  No  野櫻 舞,粕谷 美里,東郷 俊太,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史  2017/01/31 
Oral presentation for an academic conference  多点計測手法を用いた肩周辺筋群の独立筋活動パターンの解析および適切な計測箇所の特定  第29回自律分散システム・シンポジウム  No  君塚 進,叶 鶴松,日吉 祐太郎,田中 洋平,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史  2017/01/31 
Oral presentation for an academic conference  近接覚センサを用いた歩行支援機使用時の歩行観察  SSI2016  No  藤本 茜子,前田 賢太郎,姜 銀来,横井 浩史  2016 
Oral presentation for an academic conference  筋電義手用グローブの開発と評価  第37回バイオメカニズム学術講演会  1C-3-3  Yes  矢吹 佳子,棚橋 一将,村井 雄太,毛利 保寛,叶 鶴松,中村 達弘, 東郷 俊太 ,姜 銀来, 加藤 龍,横井 浩史  2016/11/12 
Oral presentation for an academic conference  乳幼児・小児筋電義手のためのワイヤレス端末を用いた外部観測制御用補助システム  第32回ライフサポート学会大会(LIFE2016)  No  日吉 祐太郎,村井 雄太,高花 謙一,矢吹 佳子,森下 壮一郎,姜 銀来,高山 真一郎,横井 浩史  2016/09 
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Intellectual property rights
Patent  マニピュレータ  PCT/JP2017/015793  2017/04/19  Filed 
Patent  信号測定装置,及び信号測定方法  特願2017-029981  2017/02/21  Filed 
Patent  マニピュレータ  特願2016-109120  2016/05/31  Filed 
Patent  時糸列情報を用いた筋電パターン識別方法及び筋電義手  特願2015-212840  2015/10/29  Filed 
Patent  プローブのホルダー  特願2015-188245  2015/09/25  Filed 
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Awards
Excellent Paper Award  Maintenance of muscle contraction improves during dynamic exercise by multi-channel functional electrical stimulation with time shifting stimulation  2016/11/22 
The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist  Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Thermoplastic Styrene Elastomer  2016/07/05 
日本ロボット学会第26回論文賞  2012/09/19 
The Tech Museum Awards (Nominated in the Hearth category)  2008 
Novel Smart Engineering System Design Award from ANNIE’00 (Artificial Neural Networks in Engineering)  2000/12 
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Researcher accepted
Domestic  Visiting researcher  独立行政法人 国立成育医療研究センター  Japan Society for the Promotion of Science, etc.  2012-Present 
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Past records of joint or funded research
入力型BMI電気刺激を用いた運動と感覚の再生法の研究開発  2012-2013  Commissioned research  Other 
乳幼児・小児用5指筋電義手の開発と一般流通化  2012-2013  Commissioned research  Other 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2012-2013  Commissioned research  Other 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2011-2012  Commissioned research  Other 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2010-2011  Commissioned research  Other 
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Public lectures
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009)  2009/12/19  Guilin, China 
31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009)  IEEE Engineering in Medicine and Biology Society  2009/09/02  Minnesota, USA 
第112回中部日本整形外科災害外科学会  第112回中部日本整形外科災害外科学会  2009/04/09  京都 
2009年度精密工学会春季大会学術講演会  精密工学会  2009/03/27  東京 
2009年度精密工学会春季大会学術講演会  精密工学会  2009/03/27  東京 
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Memberships of academic societies
計測自動制御学会 
日本神経学会 
精密工学会 
JSME 
日本ロボット学会 
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Involvement in conference and research meetings
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011  福祉工学シンポジウム 実行委員長  2011/11 
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Committee or council involvement
JSME  0区代議員  2011/04-2013/03 
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Media coverage
Newspaper  朝日新聞  筋電義手 未来をつかめ~安い国産 最新技術で実用化へ~  2016/11/24 
Newspaper  読売新聞  電気通信大学読売講座 脳や筋肉の電気信号を読み解く  2016/06/10 
Television  BSフジ  手足の機能を模倣する~義肢の最新技術を追う~  2016/02/14  11:30~ 
Newspaper  日刊工業新聞  学習機能付きの筋電義手 個人差動きに反映  2015/12/09 
Television  NHK教育  くらし解説「どう共存?ロボットと人間 ロボット法学会誕生へ」  2015/11/24 
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