English
電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

教授 
横井 浩史 
ヨコイ ヒロシ 
Hiroshi YOKOI 

 
個人ウェブサイトはこちら  

学歴
北海道大学  工学部  精密工学科  1986/03  卒業 
北海道大学大学院  工学研究科  精密工学専攻  博士後期  1993/03  修了 

学位
学士(工学)  北海道大学  1986/03 
修士(工学)  北海道大学  1990/03 
博士(工学)  北海道大学  1993/03 

学内担当授業科目
2019  物理学概論(一)  前期  学部(昼間) 
2019  メカトロニクス  前期  学部(昼間) 
2019  ロボット機構制御特論  後期  大学院(IE)  博士前期・後期課程共通 
詳細表示...

現在の専門分野
リハビリテーション科学・福祉工学 
知能機械学・機械システム 

現在の研究課題
個性適応型筋電義手:表面筋電位からの運動推定  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-現在 
個性適応型筋電義手:幻覚を用いた表面電気刺激による触覚フィードバック  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-現在 
個性適応型筋電義手:多自由度・高出力・軽量を実現する5指ハンドロボット  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-現在 
個性適応型筋電義手:義手使用時の適応機能評価のための脳機能解析  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-現在 
下肢麻痺者のための表面電気刺激による残存筋制御  医用福祉機械  1996-現在 
手指リハビリテーションロボット  医用福祉機械  1996-現在 
高弾性生地による下肢の補助  医用福祉機械  1996-現在 

著書
著書  第8節 義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望,『医療機器への応用が見込まれる最先端技術とその事業化』  横井浩史,矢吹佳子,村井雄太, 雍旭,景暁バイ,東郷俊太, 白殿春,朱笑笑,姜銀来  技術情報協会  230-250  2018/05/31  978-4-86104-714-5 
著書  第2章「電気刺激による運動と感覚の再生」『オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来』  横井浩史,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,加藤龍,杉正夫  株式会社エヌ・ティー・エス  41-60  2018/01/12 
著書  「第Ⅳ編人工の手編,6章義手」手の百科事典   横井浩史,矢吹佳子  朝倉書店  362-372  2017/06/25  978-4-254-10267-3 
著書  "Development of a Myoelectric Hand Incorporating a Residual Thumb for Transmetacarpal Amputees", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531  Yuta Murai, Suguru Hoshikawa, Shintaro Sakoda, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Tatsuhiro Nakamura, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi  Springer  977-990  2017/03  978-3-319-48035-0 
著書  "Development of New Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by Using Thermoplastic Styrene Elastomer", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531  Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi  Springer  269-282  2017/03  978-3-319-48035-0 
詳細表示...

論文
一般論文  有  残存指を利用できる手部筋電義手システムの開発 -設計手法の提案と試作 -  共著  村井雄太,矢吹佳子,石原正博,高木岳彦,髙山真一郎,東郷俊太,加藤龍,姜銀来,横井浩史  バイオメカニズム学会誌  43/ 2  2019/05 
一般論文  有  握力把握・精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発  谷 直行,姜 銀来,東郷 俊太,横井 浩史  日本ロボット学会誌  37/ 2, 168-178  2019/03 
一般論文  有  Development of new cosmetic gloves for myoelectric prosthetic hand using superelastic rubber  共著  Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Yasuhiro Mouri, Yuta Murai, Shunta Togo, Ryu Kato, Yinlai Jiang, and Hiroshi Yokoi  Robotics and Autonomous Systems  111, 31-43  2019/01  doi: 10.1016/j.robot.2018.09.004 
一般論文  有  Development of a parent wireless assistive interface for myoelectric prosthetic hands for children  共著  Yutaro Hiyoshi, Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Kenichi Takahana, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Shinichiro Takayama, Hiroshi Yokoi  Frontiers in Neurorobotics  12-48  2018  doi: 10.3389/fnbot.2018.00048 
一般論文  有  One-channel surface electromyography decomposition for muscle force estimation  共著  Wentao Sun, Jinying Zhu, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Qlang Huang  Frontiers in Neurorobotics  12/ 20  2018  doi: 10.3389/fnbot.2018.00020 
詳細表示...

研究発表
学会口頭発表  義手用装飾手袋の材質と物体把持性能に関する調査研究  第35回日本義肢装具学会学術大会  2-4-6  無  矢吹 佳子,馮 翔 ,鎌田 舞花,小畑 承経,東郷 俊太 ,姜 銀来,横井 浩史  2019/07/14 
学会口頭発表  ワイヤ駆動ロボットハンドのためのトルクリミッタ機能を有する無限巻き取り機構の開発  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018(ポスター)  GS07-02  無  小畑 承経, 村井 雄太, 志村 駿, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史  2018/11/26 
学会口頭発表  残存指を活用できる手部筋電義指システムの設計法の構築  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018(ポスター)  GS-03-04  無  村井 雄太,星川 英,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,横井 浩史  2018/11/26 
学会口頭発表  二相性のバースト変調矩形波を用いた表面電気刺激による肘関節の発揮トルクの時間的遷移  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018(ポスター)  GS03-08  無  粕谷 美里,桑原 昂士,東郷 俊太,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史  2018/11/26 
学会口頭発表  筋電義手に適した義手用手袋の開発  第34回日本義肢装具学会学術大会  1-4-10  無  矢吹 佳子,佐藤 洋二,佐藤 哲也,馮 翔,鎌田 舞花,小畑 承経,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史  2018/11/10 
詳細表示...

知的財産権
特許  ワイヤ駆動装置  特願2018-230625  2018  出願 
特許  マニピュレータ  PCT/JP2017/015793  2017/04/19  出願 
特許  機能的電気刺激システム,及び機能的電気刺激方法  特願2017-074607  2017/04/04  出願 
特許  信号測定装置,及び信号測定方法  特願2017-029981  2017/02/21  出願 
特許  マニピュレータ  特願2016-109120  2016/05/31  出願 
詳細表示...

受賞
Best Student Paper Award  Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-MetacarpalAmputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions  2017/10/17 
Excellent Paper Award  Maintenance of muscle contraction improves during dynamic exercise by multi-channel functional electrical stimulation with time shifting stimulation  2016/11/22 
The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist  Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Thermoplastic Styrene Elastomer  2016/07/05 
日本ロボット学会第26回論文賞  2012/09/19 
The Tech Museum Awards (Nominated in the Hearth category)  2008 
詳細表示...

研究員受入れ
国外  招聘研究員  中国  上海交通大学  2016-2017 
国内  客員研究員  独立行政法人 国立成育医療研究センター  学術振興会等  2012-現在 
詳細表示...

共同・受託研究実績
入力型BMI電気刺激を用いた運動と感覚の再生法の研究開発  2012-2013  受託研究  その他 
乳幼児・小児用5指筋電義手の開発と一般流通化  2012-2013  受託研究  その他 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2012-2013  受託研究  その他 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2011-2012  受託研究  その他 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2010-2011  受託研究  その他 
詳細表示...

公開講座・講演会等
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009)  2009/12/19  Guilin, China 
31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009)  IEEE Engineering in Medicine and Biology Society  2009/09/02  Minnesota, USA 
第112回中部日本整形外科災害外科学会  第112回中部日本整形外科災害外科学会  2009/04/09  京都 
2009年度精密工学会春季大会学術講演会  精密工学会  2009/03/27  東京 
2009年度精密工学会春季大会学術講演会  精密工学会  2009/03/27  東京 
詳細表示...

所属学協会
計測自動制御学会 
日本神経学会 
精密工学会 
日本機械学会ロボメカ部門 
日本ロボット学会 
詳細表示...

会議・研究会等
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011  福祉工学シンポジウム 実行委員長  2011/11 
詳細表示...

委員会・審議会等
日本機械学会ロボメカ部門  0区代議員  2011/04-2013/03 
詳細表示...

マスコミ取材
その他  New ERA <新時代>Technology  人の脳と機械を結び付ける「筋電義手」技術と人体拡張の可能性 【肉体×テクノロジー】電気通信大学大学院 情報理工学研究科 横井浩史教授  2019/05/20 
新聞  朝日新聞  サイボーグ技術 教授が講義  2018/11/27 
テレビ  日本テレビ  news every.「トク4」  2018/11/16  16:00~17:00 
新聞  中日新聞 夕刊  賢くリアルな義手 人の意思を読んで動く  2018/05/24 
新聞  東京新聞  賢くリアルな義手 人の意思を読んで動く  2018/05/21 
詳細表示...