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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

教授 
横井 浩史 
ヨコイ ヒロシ 
Hiroshi YOKOI 

 
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学歴
北海道大学  工学部  精密工学科  1986/03  卒業 
北海道大学大学院  工学研究科  精密工学専攻  博士後期  1993/03  修了 

学位
学士(工学)  北海道大学  1986/03 
修士(工学)  北海道大学  1990/03 
博士(工学)  北海道大学  1993/03 

学内担当授業科目
2017  メカトロニクス  前期  学部(昼間) 
2017  ロボット機構制御特論  後期  大学院(IE)  博士前期・後期課程共通  専門科目 
2017  イノベーティブコミュニケーションデザイン  通年  学部(昼間)  その他 
2017  メカトロニクス応用  学部(昼間) 
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現在の専門分野
リハビリテーション科学・福祉工学 
知能機械学・機械システム 

現在の研究課題
個性適応型筋電義手:表面筋電位からの運動推定  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-現在 
個性適応型筋電義手:幻覚を用いた表面電気刺激による触覚フィードバック  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-現在 
個性適応型筋電義手:多自由度・高出力・軽量を実現する5指ハンドロボット  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-現在 
個性適応型筋電義手:義手使用時の適応機能評価のための脳機能解析  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-現在 
下肢麻痺者のための表面電気刺激による残存筋制御  医用福祉機械  1996-現在 
手指リハビリテーションロボット  医用福祉機械  1996-現在 
高弾性生地による下肢の補助  医用福祉機械  1996-現在 

著書
著書  第8節 義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望,『医療機器への応用が見込まれる最先端技術とその事業化』  横井浩史,矢吹佳子,村井雄太, 雍旭,景暁バイ,東郷俊太, 白殿春,朱笑笑,姜銀来  技術情報協会  230-250  2018/05/31  978-4-86104-714-5 
著書  第2章「電気刺激による運動と感覚の再生」『オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来』  横井浩史,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,加藤龍,杉正夫  株式会社エヌ・ティー・エス  41-60  2018/01/12 
著書  「第Ⅳ編人工の手編,6章義手」手の百科事典   横井浩史,矢吹佳子  朝倉書店  362-372  2017/06/25  978-4-254-10267-3 
著書  "Development of a Myoelectric Hand Incorporating a Residual Thumb for Transmetacarpal Amputees", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531  Yuta Murai, Suguru Hoshikawa, Shintaro Sakoda, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Tatsuhiro Nakamura, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi  Springer  977-990  2017/03  978-3-319-48035-0 
著書  "Development of New Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by Using Thermoplastic Styrene Elastomer", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531  Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi  Springer  269-282  2017/03  978-3-319-48035-0 
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論文
一般論文  有  麻痺者上肢運動再建のための多点表面電極システムを用いた電気刺激における電極パターン探索手法の開発  共著  粕谷美里・森下壮一郎・姜銀来・杉正夫・横井浩史  生体医工学  55/ 5, 193-204  2018 
一般論文  有  One-Channel Surface EMG Decomposition for Force Estimation  共著  Wentao Sun, Jinying Zhu, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Qiang Huang  Frontiers in Neurorobotics  vol.12/ article 20  2018/05/04  DOI: 10.3389/fnbot.2018.00020. 
一般論文  有  Development of myoelectric hand that determines hand posture and estimates grip force simultaneously  共著  Yusuke Yamanoi, Soichiro Morishita, Ryu Kato and Hiroshi Yokoi  Biomedical Signal Processing and Control  Vol.38, 312-321  2017 
一般論文  有  sEMG Sensor Using Polypyrrole-coated Nonwoven Fabric Sheet for Practical Control of Prosthetic Hand  共著  Yinlai Jiang, Takeru Togane, Baoliang Lu, Hiroshi Yokoi  Frontiers in Neuroscience  Vol.11/ No.33  2017/02/06  http://dx.doi.org/10.3389/fnins.2017.00033 
一般論文  有  Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation  共著  Rintaro Kamihira, Misato Kasuya, Yinlai Jiang Shunta Togo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi  International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics  Volume 7/ Number 1, 33-40  2017/01  2010-3638  10.17706/ijbbb.2017.7.1.33-40 
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研究発表
学会口頭発表  導電性高分子を用いた感覚フィードバックシステムに関する基礎研究  第38回バイオメカニズム学術講演会  無  毛利 保寛, 矢吹 佳子, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史  2017/11/04 
学会口頭発表  筋電義手用手袋の開発とその評価―センサ機能を持つ装飾手袋の実現―  第33回日本義肢装具学会学術大会  無  矢吹佳子,棚橋一将,鈴木悠汰,毛利保寛,日吉祐太郎,村井雄太,東郷俊太 ,姜銀来, 加藤龍,横井浩史  2017/10/08 
学会口頭発表  残存部位を有する手部欠損者用に適合する単自由度筋電義手システム  第33回日本義肢装具学会学術大会  無  村井雄太,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,横井浩史  2017/10/08 
学会口頭発表  Transfer entropyを用いた下肢協調運動における協調性の定量的評価  第29回自律分散システム・シンポジウム  無  野櫻 舞,粕谷 美里,東郷 俊太,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史  2017/01/31 
学会口頭発表  多点計測手法を用いた肩周辺筋群の独立筋活動パターンの解析および適切な計測箇所の特定  第29回自律分散システム・シンポジウム  無  君塚 進,叶 鶴松,日吉 祐太郎,田中 洋平,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史  2017/01/31 
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知的財産権
特許  マニピュレータ  PCT/JP2017/015793  2017/04/19  出願 
特許  機能的電気刺激システム,及び機能的電気刺激方法  特願2017-074607  2017/04/04  出願 
特許  信号測定装置,及び信号測定方法  特願2017-029981  2017/02/21  出願 
特許  マニピュレータ  特願2016-109120  2016/05/31  出願 
特許  時糸列情報を用いた筋電パターン識別方法及び筋電義手  特願2015-212840  2015/10/29  出願 
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受賞
Best Student Paper Award  Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-MetacarpalAmputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions  2017/10/17 
Excellent Paper Award  Maintenance of muscle contraction improves during dynamic exercise by multi-channel functional electrical stimulation with time shifting stimulation  2016/11/22 
The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist  Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Thermoplastic Styrene Elastomer  2016/07/05 
日本ロボット学会第26回論文賞  2012/09/19 
The Tech Museum Awards (Nominated in the Hearth category)  2008 
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研究員受入れ
国外  招聘研究員  中国  上海交通大学  2016-2017 
国内  客員研究員  独立行政法人 国立成育医療研究センター  学術振興会等  2012-現在 
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共同・受託研究実績
入力型BMI電気刺激を用いた運動と感覚の再生法の研究開発  2012-2013  受託研究  その他 
乳幼児・小児用5指筋電義手の開発と一般流通化  2012-2013  受託研究  その他 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2012-2013  受託研究  その他 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2011-2012  受託研究  その他 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2010-2011  受託研究  その他 
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公開講座・講演会等
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009)  2009/12/19  Guilin, China 
31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009)  IEEE Engineering in Medicine and Biology Society  2009/09/02  Minnesota, USA 
第112回中部日本整形外科災害外科学会  第112回中部日本整形外科災害外科学会  2009/04/09  京都 
2009年度精密工学会春季大会学術講演会  精密工学会  2009/03/27  東京 
2009年度精密工学会春季大会学術講演会  精密工学会  2009/03/27  東京 
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所属学協会
計測自動制御学会 
日本神経学会 
精密工学会 
日本機械学会ロボメカ部門 
日本ロボット学会 
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会議・研究会等
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011  福祉工学シンポジウム 実行委員長  2011/11 
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委員会・審議会等
日本機械学会ロボメカ部門  0区代議員  2011/04-2013/03 
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マスコミ取材
新聞  東京新聞  腕不自由な人の助けに 横浜国大など県支援で商品化  2018/04/30 
新聞  素早く動く 国産筋電義手  読売新聞  2018/04/28 
新聞  日刊工業新聞  筋電義手の実験協力者募集  2018/04/25 
新聞  朝日新聞  筋電義手 厚労省基準クリア  2018/04/25 
テレビ  テレビ朝日  テレメンタリー2017 その手で未来を~筋電義手とつかむ可能性~  2017/08/27  04:30~05:00 
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