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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

教授 
横井 浩史 
ヨコイ ヒロシ 
Hiroshi YOKOI 

 
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学歴
北海道大学  工学部  精密工学科  1986/03  卒業 
北海道大学大学院  工学研究科  精密工学専攻  博士後期  1993/03  修了 

学位
学士(工学)  北海道大学  1986/03 
修士(工学)  北海道大学  1990/03 
博士(工学)  北海道大学  1993/03 

学内担当授業科目
2017  メカトロニクス  前期  学部(昼間) 
2017  ロボット機構制御特論  後期  大学院(IE)  博士前期・後期課程共通  専門科目 
2017  イノベーティブコミュニケーションデザイン  通年  学部(昼間)  その他 
2017  メカトロニクス応用  学部(昼間) 
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現在の専門分野
リハビリテーション科学・福祉工学 
知能機械学・機械システム 

現在の研究課題
個性適応型筋電義手:表面筋電位からの運動推定  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-現在 
個性適応型筋電義手:幻覚を用いた表面電気刺激による触覚フィードバック  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-現在 
個性適応型筋電義手:多自由度・高出力・軽量を実現する5指ハンドロボット  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-現在 
個性適応型筋電義手:義手使用時の適応機能評価のための脳機能解析  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-現在 
下肢麻痺者のための表面電気刺激による残存筋制御  医用福祉機械  1996-現在 
手指リハビリテーションロボット  医用福祉機械  1996-現在 
高弾性生地による下肢の補助  医用福祉機械  1996-現在 

著書
著書  手の百科事典   横井浩史,矢吹佳子  朝倉書店  2017/06/25  978-4-254-10267-3 
著書  Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531  Yuta Murai, Suguru Hoshikawa, Shintaro Sakoda, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Tatsuhiro Nakamura, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi  Springer  977-990  2017/03  978-3-319-48035-0 
著書  Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531  Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi  Springer  269-282  2017/03  978-3-319-48035-0 
著書  Wearable Sensors and Robots  Yin-lai Jiang , Shintaro Sakoda, Masami Togane, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi  105-109  2016/10/01 
著書  Engineering Approach for Functional Recovery Based on Body Image Adjustment by Using Biofeedback of Electrical Stimulation ,Chapter 12 Clinical Systems Neuroscience  Hiroshi Yokoi,Yuki Sato,Minako Suzuki,Yoshiko Yabuki, Tatsuhro Nakamura,Takashi M ori,Soichiro Morishita,Ryu Kato, Osamu Yamamura,Masafumi Kubota,Tomoko Kamisawa,Chiaki Igarashi, Tadashi Isa,Tatsuya Umeda,Hidenori Watanabe,Yukio Nishimura,Katsunori Ikoma,and Tamaki Miyamoto  Springer Japan 2015  203-247  2015  978-4-431-55036-5 
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論文
一般論文  有  sEMG Sensor Using Polypyrrole-coated Nonwoven Fabric Sheet for Practical Control of Prosthetic Hand  共著  Yinlai Jiang, Takeru Togane, Baoliang Lu, Hiroshi Yokoi  Frontiers in Neuroscience  Vol.11/ No.33  2017/02/06  http://dx.doi.org/10.3389/fnins.2017.00033 
一般論文  有  Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation  共著  Rintaro Kamihira, Misato Kasuya, Yinlai Jiang Shunta Togo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi  International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics  Volume 7/ Number 1, 33-40  2017/01  2010-3638  10.17706/ijbbb.2017.7.1.33-40 
一般論文  有  Induced sensorimotor brain plasticity controls pain in phantom limb patients  共著  Takufumi Yanagisawa, Ryohei Fukuma, Ben Seymour, Koichi Hosomi, Haruhiko Kishima, Takeshi Shimizu, Hiroshi Yokoi, Masayuki Hirata, Toshiki Yoshimine, Yukiyasu Kamitani, Youichi Saitoh  nature communications  Vol.7/ No.13209  2016 
一般論文  有  Identification of fragmented letters through minimum-distance interpolation  共著  Ryohei Fukuma, Takufumi Yanagisawa, Youichi Saitoh, Koichi Hosomi, Haruhiko Kishima, Takeshi Shimizu, Hisato Sugata, Hiroshi Yokoi, Masayuki Hirata, Yukiyasu Kamitani & Toshiki Yoshimine  Therapeutic Research  37/ 8, 795-802  2016 
一般論文  有  Large Scale Indoor 3D Mapping Using RGB-D Sensor  共著  Xiaoxiao Zhu , Qixin Cao, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang  Intelligent Robotics and Applications  313-321  2016/08/03 
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研究発表
学会口頭発表  Transfer entropyを用いた下肢協調運動における協調性の定量的評価  第29回自律分散システム・シンポジウム  無  野櫻 舞,粕谷 美里,東郷 俊太,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史  2017/01/31 
学会口頭発表  多点計測手法を用いた肩周辺筋群の独立筋活動パターンの解析および適切な計測箇所の特定  第29回自律分散システム・シンポジウム  無  君塚 進,叶 鶴松,日吉 祐太郎,田中 洋平,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史  2017/01/31 
学会口頭発表  近接覚センサを用いた歩行支援機使用時の歩行観察  SSI2016  無  藤本 茜子,前田 賢太郎,姜 銀来,横井 浩史  2016 
学会口頭発表  筋電義手用グローブの開発と評価  第37回バイオメカニズム学術講演会  1C-3-3  有  矢吹 佳子,棚橋 一将,村井 雄太,毛利 保寛,叶 鶴松,中村 達弘, 東郷 俊太 ,姜 銀来, 加藤 龍,横井 浩史  2016/11/12 
学会口頭発表  乳幼児・小児筋電義手のためのワイヤレス端末を用いた外部観測制御用補助システム  第32回ライフサポート学会大会(LIFE2016)  無  日吉 祐太郎,村井 雄太,高花 謙一,矢吹 佳子,森下 壮一郎,姜 銀来,高山 真一郎,横井 浩史  2016/09 
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知的財産権
特許  マニピュレータ  PCT/JP2017/015793  2017/04/19  出願 
特許  機能的電気刺激システム,及び機能的電気刺激方法  特願2017-074607  2017/04/04  出願 
特許  信号測定装置,及び信号測定方法  特願2017-029981  2017/02/21  出願 
特許  マニピュレータ  特願2016-109120  2016/05/31  出願 
特許  時糸列情報を用いた筋電パターン識別方法及び筋電義手  特願2015-212840  2015/10/29  出願 
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受賞
Excellent Paper Award  Maintenance of muscle contraction improves during dynamic exercise by multi-channel functional electrical stimulation with time shifting stimulation  2016/11/22 
The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist  Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Thermoplastic Styrene Elastomer  2016/07/05 
日本ロボット学会第26回論文賞  2012/09/19 
The Tech Museum Awards (Nominated in the Hearth category)  2008 
Novel Smart Engineering System Design Award from ANNIE’00 (Artificial Neural Networks in Engineering)  2000/12 
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研究員受入れ
国内  客員研究員  独立行政法人 国立成育医療研究センター  学術振興会等  2012-現在 
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共同・受託研究実績
入力型BMI電気刺激を用いた運動と感覚の再生法の研究開発  2012-2013  受託研究  その他 
乳幼児・小児用5指筋電義手の開発と一般流通化  2012-2013  受託研究  その他 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2012-2013  受託研究  その他 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2011-2012  受託研究  その他 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2010-2011  受託研究  その他 
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公開講座・講演会等
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009)  2009/12/19  Guilin, China 
31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009)  IEEE Engineering in Medicine and Biology Society  2009/09/02  Minnesota, USA 
第112回中部日本整形外科災害外科学会  第112回中部日本整形外科災害外科学会  2009/04/09  京都 
2009年度精密工学会春季大会学術講演会  精密工学会  2009/03/27  東京 
2009年度精密工学会春季大会学術講演会  精密工学会  2009/03/27  東京 
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所属学協会
計測自動制御学会 
日本神経学会 
精密工学会 
日本機械学会ロボメカ部門 
日本ロボット学会 
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会議・研究会等
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011  福祉工学シンポジウム 実行委員長  2011/11 
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委員会・審議会等
日本機械学会ロボメカ部門  0区代議員  2011/04-2013/03 
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マスコミ取材
テレビ  NHK金沢放送  おはよう石川 リポート「”義手の可能性を広げたい”学生たちの取り組み」  2017/06/13 
テレビ  NHK金沢放送  かがのとイブニング ことじろうのこれってどいね?「もっと便利に!義手開発最前線」  2017/06/09 
テレビ  秋田朝日放送  スーパーJチャンネル情報ニュースショートレタテ!  2017/03/22 
新聞  朝日新聞  筋電義手 未来をつかめ~安い国産 最新技術で実用化へ~  2016/11/24 
新聞  読売新聞  電気通信大学読売講座 脳や筋肉の電気信号を読み解く  2016/06/10 
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