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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

教授 
横井 浩史 
ヨコイ ヒロシ 
Hiroshi YOKOI 

 
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学歴
北海道大学  工学部  精密工学科  1986/03  卒業 
北海道大学大学院  工学研究科  精密工学専攻  博士後期  1993/03  修了 

学位
学士(工学)  北海道大学  1986/03 
修士(工学)  北海道大学  1990/03 
博士(工学)  北海道大学  1993/03 

学内担当授業科目
2019  物理学概論(一)  前期  学部(昼間) 
2019  メカトロニクス  前期  学部(昼間) 
2019  ロボット機構制御特論  後期  大学院(IE)  博士前期・後期課程共通 
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現在の専門分野
リハビリテーション科学・福祉工学 
知能機械学・機械システム 

現在の研究課題
個性適応型筋電義手:表面筋電位からの運動推定  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-現在 
個性適応型筋電義手:幻覚を用いた表面電気刺激による触覚フィードバック  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-現在 
個性適応型筋電義手:多自由度・高出力・軽量を実現する5指ハンドロボット  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-現在 
個性適応型筋電義手:義手使用時の適応機能評価のための脳機能解析  ブレインマシンインターフェース,相互適応,筋電義手,fMRI,パターン認識  1996-現在 
下肢麻痺者のための表面電気刺激による残存筋制御  医用福祉機械  1996-現在 
手指リハビリテーションロボット  医用福祉機械  1996-現在 
高弾性生地による下肢の補助  医用福祉機械  1996-現在 

著書
著書  筋電義手と機能回復への応用事例,『わたしたちに音楽がある理由』  横井 浩史,横井 和恵,矢吹 佳子  音楽之友社  170-181  2020 
著書  第8節 義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望,『医療機器への応用が見込まれる最先端技術とその事業化』  横井浩史,矢吹佳子,村井雄太, 雍旭,景暁バイ,東郷俊太, 白殿春,朱笑笑,姜銀来  技術情報協会  230-250  2018/05/31  978-4-86104-714-5 
著書  第2章「電気刺激による運動と感覚の再生」『オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来』  横井浩史,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,加藤龍,杉正夫  株式会社エヌ・ティー・エス  41-60  2018/01/12 
著書  「第Ⅳ編人工の手編,6章義手」手の百科事典   横井浩史,矢吹佳子  朝倉書店  362-372  2017/06/25  978-4-254-10267-3 
著書  "Development of a Myoelectric Hand Incorporating a Residual Thumb for Transmetacarpal Amputees", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531  Yuta Murai, Suguru Hoshikawa, Shintaro Sakoda, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Tatsuhiro Nakamura, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi  Springer  977-990  2017/03  978-3-319-48035-0 
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論文
一般論文  有  Joint angle based motor point tracking stimulation for surface FES: a study on biceps brachii  共著  Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi  Medical Engineering and Physics  88/ 2, 9-18  2021  10.1016/j.medengphy.2020.11.014 
一般論文  有  Development of humanoid shoulder based on 3-motor 3 degrees-of-freedom coupled tendon-driven joint module  共著  Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoim Yinlai Jiang  IEEE Robotics and Automation Letters  6/ 2, 1105-1111  2021  10.1109/LRA.2021.3056376 
一般論文  有  Semi-automated control system for reaching movements in EMG shoulder disarticulation prosthesis based on mixed reality device  共著  Shunta Togo, Kazuaki Matsumoto, Susumu Kimizuka, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi  IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology  2, 55-64  2021  10.1109/OJEMB.2021.3058036 
一般論文  有  Asymmetric shape of distal phalanx of human finger improves precision grasping  共著  Ayane Kumagai,Yoshinobu Obata,Yoshiko Yabuki,Yinlai Jiang,Hiroshi Yokoi,Shunta Togo  Scientific Reports  10402 (2021)  2021/05/17 
一般論文  有  Modularization of 2- and 3-DoF coupled tendon-driven joints  共著  Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang  IEEE Transactions on Robotics  **-**  2020  10.1109/TRO.2020.3038687 
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研究発表
学会口頭発表  ドラム押付型ワイヤ無限巻取り機構における最大牽引力とトルクリミッタの検証  2021年度精密工学会春季大会学術講演会  無  島田 孝太,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太  2021/03/16 
学会口頭発表  体幹筋電から上肢運動の動作意図を抽出するシステムの開発  第41回バイオメカニズム学術講演会  1B3-1  無  宮崎 健太,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太  2020/12/05 
学会口頭発表  ヒト指末節骨の形態的特徴に基づいた人工指による精密把持性能の評価  第41回バイオメカニズム学術講演会  2B3-1  無  熊谷 あやね,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太  2020/12/05 
学会口頭発表  個性適応システムを有するユニバーサルソケットの有用性評価  第36回日本義肢装具学会学術大会,H-2-5,東京大学/WEBハイブリッド開催  H-2-5  無  矢吹 佳子,黒田 勇幹,山野井 佑介,平井 太智,小野 祐真,中尾 聡一郎,横井 浩史  2020/11/01 
学会口頭発表  供用筋電義手ソケットの開発  第36回日本義肢装具学会  SG-12  無  黒田 勇幹,矢吹 佳子,山野井 佑介,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史  2020/10/31 
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知的財産権
特許  電気刺激装置、トレーニング装置、および電気刺激方法  特許第10-2225119号  2021/03/03  出願 
特許  インターフェイス部品,インターフェイス装置,および、アシスト装置  特許第6792259号  2020/11/10  出願 
特許  義手  特願2020-169821  2020/10/07  出願 
特許  義肢装具取り付け用ソケット装置  特願2020-067259  2020/04/03  出願 
特許  変換プログラムおよび変換装置  特願2020-002645  2020/01/10  出願 
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受賞
IEEE LifeTech 2021 Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation  Real-time Object Detection with Deep Learning for Robot Vision on Mixed Reality Device  2021/03/09 
優秀学生演題賞  ADLにおける機能向上のための対立回転機構を用いた幼児用義手の開発  2020/10/31 
Best Student Paper Award  Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-MetacarpalAmputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions  2017/10/17 
Excellent Paper Award  Maintenance of muscle contraction improves during dynamic exercise by multi-channel functional electrical stimulation with time shifting stimulation  2016/11/22 
The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Conference Paper Award Finalist  Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Thermoplastic Styrene Elastomer  2016/07/05 
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研究員受入れ
国外  招聘研究員  中国  上海交通大学  2016-2017 
国内  客員研究員  独立行政法人 国立成育医療研究センター  学術振興会等  2012-現在 
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共同・受託研究実績
入力型BMI電気刺激を用いた運動と感覚の再生法の研究開発  2012-2013  受託研究  その他 
乳幼児・小児用5指筋電義手の開発と一般流通化  2012-2013  受託研究  その他 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2012-2013  受託研究  その他 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2011-2012  受託研究  その他 
日本の特長を活かしたBMIの統合的研究開発(BMIのための入出力系デバイス技術開発と脳神経倫理学的検討  2010-2011  受託研究  その他 
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公開講座・講演会等
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009)  2009/12/19  Guilin, China 
31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009)  IEEE Engineering in Medicine and Biology Society  2009/09/02  Minnesota, USA 
第112回中部日本整形外科災害外科学会  第112回中部日本整形外科災害外科学会  2009/04/09  京都 
2009年度精密工学会春季大会学術講演会  精密工学会  2009/03/27  東京 
2009年度精密工学会春季大会学術講演会  精密工学会  2009/03/27  東京 
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所属学協会
計測自動制御学会 
日本神経学会 
精密工学会 
日本機械学会ロボメカ部門 
日本ロボット学会 
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会議・研究会等
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011  福祉工学シンポジウム 実行委員長  2011/11 
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委員会・審議会等
日本機械学会ロボメカ部門  0区代議員  2011/04-2013/03 
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マスコミ取材
その他  New ERA <新時代>Technology  人の脳と機械を結び付ける「筋電義手」技術と人体拡張の可能性 【肉体×テクノロジー】電気通信大学大学院 情報理工学研究科 横井浩史教授  2019/05/20 
新聞  朝日新聞  サイボーグ技術 教授が講義  2018/11/27 
テレビ  日本テレビ  news every.「トク4」  2018/11/16  16:00~17:00 
新聞  中日新聞 夕刊  賢くリアルな義手 人の意思を読んで動く  2018/05/24 
新聞  東京新聞  賢くリアルな義手 人の意思を読んで動く  2018/05/21 
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