研究発表
公開件数:105件
No. 研究発表種別 タイトル 会議名/掲載誌名 巻号頁
または発表番号
査読の有無 講演者 開催年月日 URL
1 学会口頭発表
GUIを用いた双腕ロボットによる卓上紐結びの教示手法
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)


瀬尾篤, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮
2019/12

2 学会口頭発表
双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)


于亮亮, 滝澤末廣 尚士, 工藤俊亮
2019/12

3 学会口頭発表
双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)


宋秋熹, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮
2019/12

4 学会口頭発表
ユニバーサルジャミンググリッパ付き3本指ハンドによるピッキングと握り込み
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)


渡邉勇輝, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士
2019/12

5 学会口頭発表
双腕ロボットによる食材の串刺し動作
第37回日本ロボット学会学術講演会


Li Ang, Dong Chenyu, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士
2019/09

6 学会口頭発表
目標線による布被覆操作の選択法
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018


朝野裕規,工藤俊亮,末廣尚士
2018

7 学会口頭発表
ロボットによる液体の定量的な注ぎ作業の実現
第36回日本ロボット学会学術講演会


Dong ChenYu, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士
2018/09

8 学会口頭発表
視覚情報を用いた折り紙の辺合わせ
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


中道悠太, 工藤俊亮, 末廣尚士
2017/12

9 学会口頭発表
エアホッケーロボットの平行打ちによる狙い撃ち手法
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


落合誠治, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士
2017/12

10 学会口頭発表
料理ロボットの切断作業ための食材の把持・移動操作
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


何成浩, 工藤俊亮, 末廣尚士
2017/12

11 学会口頭発表
目標線を用いた転がし操作
第35回日本ロボット学会学術講演会


朝野裕規, 末廣尚士, 工藤俊亮
2017/09

12 学会口頭発表
風呂敷包みにおける結び動作の手先姿勢記述
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)


岩瀬元, 工藤俊亮, 末廣尚士
2016/12

13 学会口頭発表
料理ロボットのためのパンへのペースト塗付作業
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)


長野恵典, 福島洋, 末廣尚士, 工藤俊亮
2016/12

14 学会口頭発表
折り紙ロボットによる袋折り手法の提案
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)


中道悠太, 工藤俊亮, 末廣尚士
2016/12

15 学会口頭発表
多指ハンドロボットによる左右同時持ち替えスキルを用いた紐結び
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)


宗田晃一, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士
2016/12

16 学会口頭発表
双腕ロボットによる紙揃え作業
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)


山下貴裕, 工藤俊亮, 末廣尚士
2016/12

17 学会口頭発表
単位操作の把持点推定に基づく紐結び作業の教示
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)


姚卓男, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士
2016/12

18 学会口頭発表
布モデルに基づいた風呂敷包みにおける手先軌道の生成
第34回日本ロボット学会学術講演会


岩瀬元, 工藤俊亮, 末廣尚士
2016/09

19 学会口頭発表
視覚情報を用いた折り紙の頂点合わせ
第34回日本ロボット学会学術講演会


鈴木兼悟, 工藤俊亮, 末廣尚士
2016/09

20 学会口頭発表
種々の食材を計量スプーンで量り取るロボットの実現
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


福島洋, 今井啓明, 松田啓明, 工藤俊亮, 末廣尚士
2015/12

21 学会口頭発表
横棒に紐を巻きつけるスキルの構築
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


久宗 卓矢 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士
2015/12

22 学会口頭発表
複数の打ち方を適宜切り替え可能なエアホッケーロボットシステム
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


沓名祐介, 松田啓明, 島田英明, 工藤俊亮, 末廣尚士
2015/12

23 学会口頭発表
ロボット用料理レシピに基づいた混ぜ操作の提案
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


松田啓明, 今井啓明, 工藤俊亮, 末廣尚士
2015/12

24 学会口頭発表
エアホッケーロボットのゲーム中に発動可能な止め打ち動作の実装
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


島田英明, 松田啓明, 沓名祐介, 末廣尚士, 工藤俊亮
2015/12

25 学会口頭発表
画像情報と折り紙公理を用いたロボットアームによる三角折りの実現
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


鈴木兼悟, 藤岡直幹, 工藤俊亮, 末廣尚士
2015/12

26 学会口頭発表
卓上紐結びにおける人が行う単位操作の把持点推定手法
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


姚卓男, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士
2015/12

27 学会口頭発表
ラッセル円環モデルとラバン理論を用いた飛行型ロボットの動作表現
HAIシンポジウム


日永田智絵, 工藤俊亮, 末廣尚士
2015/12

28 学会口頭発表
折り動作における折り線認識手法の検討
第33回日本ロボット学会学術講演会


藤岡直幹, 工藤俊亮, 末廣尚士
2015/09

29 学会口頭発表
人の手の姿勢に着目したロボットによる手渡し動作の評価
第33回日本ロボット学会学術講演会


佐藤泰成, 工藤俊亮, 末廣尚士
2015/09

30 学会口頭発表
交差間のセグメントを用いた紐結び作業の定量的な扱いと作業記述(第2報)--動作摂動法による実現について--
第33回日本ロボット学会学術講演会


音田弘, 工藤俊亮, 末廣尚士
2015/09

31 学会口頭発表
紐結びマニピュレーションにおけるすべり動作の検証
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


耿昊天, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮
2014

32 学会口頭発表
エアホッケーロボットシステムにおける錯視効果の検証
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


今田光, 松田啓明, 沓名祐介, 末廣尚士, 工藤俊亮
2014

33 学会口頭発表
双腕ロボットによる料理作業の実現のための食材の切断方法の提
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


今井啓明, 松田啓明, 末廣尚士, 工藤俊亮
2014

34 学会口頭発表
エアホッケーロボットによるドリブル動作の実現
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


沓名祐介, 松田啓明, 今田光, 工藤俊亮, 末廣尚士
2014

35 学会口頭発表
コネクタを用いた配線作業のマニピュレータによる実現
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


町田英嗣, 工藤俊亮, 末廣尚士
2014

36 学会口頭発表
ロボットのための料理作業モデルの提案
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


松田啓明, 今井啓明, 佐藤泰成, 工藤俊亮, 末廣尚士
2014

37 学会口頭発表
楽器演奏のためのMIDI RTコンポーネントの開発
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


松田啓明, 二瓶陽介, 田附雄一, 工藤俊亮, 末廣尚士
2014

38 学会口頭発表
双腕ロボットによる折り紙作業の実現を目指したシステムの構築.
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


二瓶陽介, 工藤俊亮, 末廣尚士
2014

39 学会口頭発表
卓上紐結びにおける紐の形状を考慮した円形ループ作成動作に対する検討
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士
2014

40 学会口頭発表
ラッピング作業のための適切な紙サイズと初期配置の提案
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


玉田貴寛, 工藤俊亮, 末廣尚士
2014

41 学会口頭発表
実用的なkobuki利用のためのRTC群の開発
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


ウーチュエン, 松田啓明, 林直宏, 末廣尚士, 工藤俊亮
2014

42 学会口頭発表
インテリジェント自動ドアにおける適切な開きタイミングの検討
第30回日本ロボット学会学術講演会


廿楽久美子, 工藤俊亮, 冨沢哲雄
2014/09

43 学会口頭発表
双腕アームロボットによる物体への布巻付け操作
第30回日本ロボット学会学術講演会


林直宏, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮
2014/09

44 学会口頭発表
タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣
第30回日本ロボット学会学術講演会


佐藤啓宏, ビナヤウェキンポンタリン, 工藤俊亮, 池内克史
2014/09

45 学会口頭発表
人の歩容特性を考慮したロボットの適切な回避動作
第30回日本ロボット学会学術講演会


柴田優弥, 工藤俊亮, 冨沢哲雄
2014/09

46 学会口頭発表
マイクロマウスにおける最短経路探索に関する提案
第30回日本ロボット学会学術講演会


園部雄万, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
2014/09

47 学会口頭発表
双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現
第30回日本ロボット学会学術講演会


片野良太, 五味知之, 末廣尚士, 工藤俊亮, 冨沢哲雄
2014/09

48 学会口頭発表
交差間のセグメントを用いた紐結びの定量的な扱いと作業記述
第30回日本ロボット学会学術講演会


音田弘, 工藤俊亮, 末廣尚士
2014/09

49 学会口頭発表
画像情報を用いた折り紙作業の実現
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)


坂井昭文,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
2013/12

50 学会口頭発表
机上作業動作における手先と物体の関係性に着目した把持対象物の推定アルゴリズム
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)


寺倉佑樹,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
2013/12

51 学会口頭発表
射的をテーマとしたロボット教育教材の開発
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)


松田啓明,林直宏,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
2013/12

52 学会口頭発表
三次元レーザースキャナを用いたインテリジェント自動ドア
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)


西田大樹,高井和夫,百鳥達裕,淺田規裕,森利宏,工藤俊亮,末廣尚士,冨沢哲雄
2013/12

53 学会口頭発表
双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)


五味知之,片野良太,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
2013/12

54 学会口頭発表
把持方法に基づく把持情報の抽出と把持動作の実現
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)


諏訪野正平,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
2013/12

55 学会口頭発表
相対困難度が設定可能なエアホッケーロボットシステムの開発
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)


駱奕昊,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
2013/12

56 学会口頭発表
人まねロボットのための人体動作の階層的記述
日本ロボット学会,第31回日本ロボット学会学術講演会


川口達也, 佐藤啓宏, 工藤俊亮, 池内克史
2013/09

57 学会口頭発表
双腕多指ロボットによる空中紐結びのためのスキル動作
日本ロボット学会,第31回日本ロボット学会学術講演会


五味知之, 片野亮太, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
2013/09

58 学会口頭発表
視覚特徴量を用いた双腕ロボットによる紐結び
日本ロボット学会,第31回日本ロボット学会学術講演会


片野亮太, 五味知之, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣 尚士
2013/09

59 学会口頭発表
移動サービスアプリケーションのための経路マップを用いたナビゲーション
計測自動制御学会,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)


平井雅尊, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
2012/12

60 学会口頭発表
ワイヤ補助による小型ヒューマノイドの跳躍模倣
計測自動制御学会,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)


松田啓明, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
2012/12

61 学会口頭発表
エアホッケーロボットの止め打ち動作の実現
計測自動制御学会,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)


御堂丸圭介, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
2012/12

62 学会口頭発表
LRSを用いた移動体の進路予測
計測自動制御学会,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)


大谷洋介, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
2012/12

63 学会口頭発表
相手の行動を観察・学習し真似をするエアホッケーロボットの開発
計測自動制御学会,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)


佐藤雄也, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
2012/12

64 学会口頭発表
ヒューマノイドロボットの鏡を用いた自己姿勢補正
計測自動制御学会,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)


林直宏, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮
2012/12

65 学会口頭発表
二重円型オペレータによるロバストな白線検出手法
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会


林直宏, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮
2012/09

66 学会口頭発表
三次元拡張された空間観測モデルに基づく移動ロボットの自己位置推定
日本機械学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会


村松聡, 平井雅尊, 佐藤晶則, 大谷洋介, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
2012/09

67 学会口頭発表
Intrinsic dance structure extraction by unsupervised learning
日本ロボット学会,第30回日本ロボット学会学術講演会, September 2012


Bjoern Rennhak, Shunsuke Kudoh, Takaaki Shiratori, Yoshiiro Sato, and Katsushi Ikeuchi
2012/09

68 学会口頭発表
Web上の航空写真を用いた移動ロボットの自己位置推定
日本ロボット学会,第30回日本ロボット学会学術講演会


村松聡, 冨沢哲雄, 松田啓明, 工藤俊亮, 末廣尚士
2012/09

69 学会口頭発表
実社会との関係を深めるロボットに関する研究の現状と今後-学術論文の引用関係からの考察-
日本ロボット学会,第30回日本ロボット学会学術講演会


内藤理, 石見紫乃, 森純一郎, 梶川裕矢, 佐藤啓宏, 工藤俊亮, 池内克史
2012/09

70 学会口頭発表
エアホッケーロボット対戦時の人間の視線運動の解析-視線運動のモデル化に向けた個人差の比較-
日本ロボット学会,第30回日本ロボット学会学術講演会


小川雅也, 清水創太, 工藤俊亮, 池内克史
2012/09

71 学会口頭発表
相手の行動を観察・学習し真似をするエアホッケーロボットの開発
日本ロボット学会,第30回日本ロボット学会学術講演会


佐藤雄也, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
2012/09

72 学会口頭発表
オクルージョンを考慮した尤度評価用地図を用いた空間観測モデルによる自己位置推定
日本ロボット学会,第30回日本ロボット学会学術講演会


高橋和宏, 村松聡, 冨沢哲雄, 尹祐根, 工藤俊亮, 末廣尚士
2012/09

73 学会口頭発表
武道におけるアクロバディックな全身動作の階層的記述と認識
日本ロボット学会,第30回日本ロボット学会学術講演会


宇野友季子, 佐藤啓宏, 工藤俊亮, 池内克史
2012/09

74 学会口頭発表
OpenRTMとOpenRAVEを連携させるためのコントローラに関する研究
計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)


ドゴ ワクボ ジャン,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
2011/12

75 学会口頭発表
折り紙公理に基づいた作業記述-ロボットアームによる折り紙作業実現に向けて-
計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)


前田雄哉,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
2011/12

76 学会口頭発表
エアホッケーロボットの止め打ち動作
計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)


御堂丸圭介,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
2011/12

77 学会口頭発表
自由空間領域モデルおよび画像情報に基づいた自己位置推定
計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)


松田啓明,村松聡,林直広,高橋和宏,小川雅也,佐藤雄也,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
2011/12

78 学会口頭発表
測域センサとサポートベクターマシンを用いたエレベータ内の乗車数予測
計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)


梶田真也,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
2011/12

79 学会口頭発表
公共空間を自律移動する電動カートの開発-自由空間領域モデルの3次元拡張と四輪車両特有の障害物回避-
計測自動制御学会,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)


大谷洋介,村松聡,平井雅尊,佐藤晶則,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
2011/12

80 学会口頭発表
階層的キーポーズ分析に基づく距離画像を用いた武道動作の時間軸セグメンテーション
第29回日本ロボット学会学術講演会,第29回日本ロボット学会学術講演会


宇野友季子, Salman Valibeik, 工藤俊亮, 佐藤啓宏, 池内克史
2011/09

81 学会口頭発表
Virtual link for manipulation planning of two rope knots
第29回日本ロボット学会学術講演会,第29回日本ロボット学会学術講演会


Shangbin Shu, Bjoern Rennhak, Yoshihiro Sato, Shunsuke Kudoh, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi
2011/09

82 学会口頭発表
危険回避アシストシステムを有する電動カートの開発
第29回日本ロボット学会学術講演会,第29回日本ロボット学会学術講演会


佐藤晶則, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
2011/09

83 学会口頭発表
Dance motion structure detection through a full body turning motions model for japanese and latin dances
第29回日本ロボット学会学術講演会,第29回日本ロボット学会学術講演会


Bjoern Rennhak, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, Yoshihiro Sato, and Katsushi Ikeuchi
2011/09

84 学会口頭発表
日本ロボット学会誌とIEEE/T-ROにおける研究者ネットワークの比較及び日本出身研究者の採るべき研究戦略
第29回日本ロボット学会学術講演会,第29回日本ロボット学会学術講演会


内藤理, 佐藤啓宏, 工藤俊亮, 池内克史
2011/09

85 学会口頭発表
公共空間を自律移動する電動カートの開発-自由空間形状の画像マッチングによる未知障害物にロバストな自己位置推定
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会


冨沢哲雄, 村松聡, 平井雅尊, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介, 工藤俊亮, 末廣尚士
2011/05

86 学会口頭発表
四輪車両型自律移動ロボットの特性を考慮したリアルタイムな障害物回避
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会


佐藤晶則, 平井雅尊, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
2011/05

87 学会口頭発表
LRFを利用したインテリジェント自動ドア
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会


冨沢哲雄, 松原正季, 工藤俊亮, 末廣尚士, 嶋地直広
2011/05

88 学会口頭発表
物体の光反射特性を考慮した自由空間モデルに基づく環境地図生成
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会


岩井純一, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮
2011/05

89 学会口頭発表
ベイズフィルタを用いた複数rfidタグ位置推定
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)


安藤吉博, 末廣尚士, 冨沢哲雄, 工藤俊亮
2010/12

90 学会口頭発表
インテリジェント自動ドアのためのlrfを用いた歩行者行動予測
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)


松原正季, 冨沢哲雄, 嶋地直広, 工藤俊亮, 末廣尚士
2010/12

91 学会口頭発表
マニピュレータによる柔軟紐の片手結び
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)


Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
2010/12

92 学会口頭発表
ビューベーストアプローチに基づく物体操作.
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)


稲葉亮, 村松聡, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
2010/12

93 学会口頭発表
四輪車両型自律移動ロボットの開発
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)


平井雅尊, 村松聡, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
2010/12

94 学会口頭発表
日本におけるロホット工学の研究者ネットワークの分析
第28回日本ロボット学会学術講演会


内藤理,佐藤啓宏,工藤俊亮,池内克史
2010/09

95 学会口頭発表
音楽に合わせて踊る舞踊ロボットのためのSQUATを含む脚動作の時間伸縮
第28回日本ロボット学会学術講演会


岡元崇紘,白鳥貴亮,工藤俊亮,池内克史
2010/09

96 学会口頭発表
Representation of Human's Paintbrush Regrasping Movement Using Tangle Topology
第28回日本ロボット学会学術講演会


Phongtharin Vinayavekhin, Shunsuke Kudoh, Katsushi Ikeuchi
2010/09

97 学会口頭発表
紐結びのためのマニピュュレーションシステム
第28回日本ロボット学会学術講演会


ティン・ヴァン・ヴィン,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
2010/09

98 学会口頭発表
Robot Control Through a File System
第27回日本ロボット学会学術講演会


Bjoern Rennhak, Shunsuke Kudoh, Katsushi Ikeuchi
2009/09

99 学会口頭発表
Contact States Detection for Dexterous Manipulation in Low-Dimensional Joint Space
第27回日本ロボット学会学術講演会


Phongtharin Vinayavekhin, Shunsuke Kudoh, Katsushi Ikeuchi
2009/09

100 学会口頭発表
描画環境の形状と明るさの実測に基づく絵画の陰影表現の解析と再現
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)論文集,画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)


和田明菜,川上玲,工藤俊亮,池内克史,小町谷圭,三浦高宏,松井茂,藤幡正樹
2009/07

101 学会口頭発表
対象物と照明環境の実測値を用いた絵画における陰影表現の解析
情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)


和田明菜,川上玲,工藤俊亮,池内克史,小町谷圭,三浦高宏,松井茂,藤幡正樹
2009/06

102 ワークショップ
Towards a Dancing-to-music Humanoid Robot: Temporal Scaling Model of Whole Body Motion for a Dancing Humanoid Robot



Shunsuke Kudoh, Takahiro Okamoto, Takaaki Shiratori, Shinichiro Nakaoka, Katsushi Ikeuchi
2010/10

103 国際会議招待講演
Learning from Observation to Tech Skills to Robots
Simposio Iberoamericano Multidisciplinario de Ciencias e Ingenierias (SIMCI)


Shunsuke Kudoh
2017/09

104 国際会議招待講演
Art and Robotics



Shunsuke Kudoh
2009/09

105 その他講演
Manipulation of Foodstuffs by Cooking Robot
Workshop on Robotic Food Manipulation at the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)


Shunsuke Kudoh
2019/10/15