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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Informatics, Cluster I (Informatics and Computer Engineering)" 

Associate Professor 
Shunsuke KUDOH 

Year of birth:1977  
 
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Academic background
The University of Tokyo  Faculty of Science  Department of Information Science  2000/03  Graduated 
The University of Tokyo  Graduate School of Information Science and Technology  Department of Computer Science  Doctoral program  2005/03  Completed 

Academic degrees
Ph.D.  The University of Tokyo  2005/03 

Classes responsible within the university
2022  知能ロボティクス特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs 
2022  基礎プログラミングおよび演習  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2022  ユビキタスネットワーク  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2022  IT最前線  Fall semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs 
2022  情報工学工房  Year-round  Undergraduate, daytime 
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Current research areas
Intelligent robotics 

Current research subjects
Learning from Observation Paradigm for Robots  robot, learning from observation  2005-Present 

Published books
Book  ロボットと生きる社会—法はAIとどう付き合う?  角田美穂子, 工藤俊亮  弘文堂  2018/01 
Book  Dance Notations and Robot Motion  Katsushi Ikeuchi, Yoshihiro Sato, Shin'ichiro Nakaoka, Shunsuke Kudoh, Takahiro Okamoto, and Hauchin Hu  Springer  187-207  2015/12 
Book  脳とアート─感覚と表現の脳科学  池内克史,工藤俊亮  医学書院  137-148  2012/11/01 
Book  ロボット情報学ハンドブック  工藤俊亮  ナノオプトニクス・エナジー  573-581  2010 
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Published papers
Paper  Yes  飛行型ロボットによる情動表現動作に向けた動作要素の抽出  Joint  日永田智絵, 工藤俊亮, 末廣尚士  日本ロボット学会誌  37/ 9, 856-863  2019 
Paper  Yes  Describing upper-body motions based on Labanotation for learning-from-observation robots  Joint  Katsushi Ikeuchi, Zhaoyuan Ma, Zengqiang Yan, Shunsuke Kudoh, Minako Nakamura  International Journal of Computer Vision  126/ 12, 1415-1429  2018  10.1007/s11263-018-1123-1 
Paper  Yes  Knotting task execution based a hand-rope relation  Joint  Trinh Van Vinh, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro  Advanced Robotics  31/ 11, 570-579  2017/03 
Paper  Yes  ロボットによる被覆操作のための教示方法  Joint  林直宏, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮  日本ロボット学会誌  34/ 5, 340-351  2016/06 
Paper  Yes  Handling and describing string-tying operations based on metrics using segments between crossing sections  Joint  Hiromu Onda, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro  IEEE Robotics and Automation Letters  1/ 1, 375-382  2016/01 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  ロボットアームによる巻き寿司具材のグラスピング  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)  No  劉雨晨, 董晨宇, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮  2021 
Oral presentation for an academic conference  強化学習によるエアホッケーロボットの止め打ち動作の獲得  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)  No  石井泰誠, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮  2021 
Oral presentation for an academic conference  ロボットハンドによる風呂敷包みのほどき作業  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)  No  平尾昇一, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮  2021 
Oral presentation for an academic conference  マニピュレータによるワイヤーハーネスの穴通し作業  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)  No  小林朝陽, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮  2021 
Oral presentation for an academic conference  機械学習を用いた打音による容器内水量の推定  第39回日本ロボット学会学術講演会  No  大蔵侑生,董晨宇,滝澤優,工藤俊亮,末廣尚士  2021 
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Intellectual property rights
Patent  3次元計測装置及び方法並びにプログラム  特願2013-161278  2013/08/02  Filed 
Patent  帯状構造検出装置及び方法並びにプログラム  特願2011-282187  2011/12/22  特開2013-131174  2013/07/04  Published 
Patent  人数予測方法、人数予測装置、移動ロボット及びプログラム  特願2011-280959  2011/12/22  特開2013-131100  2013/07/04  Published 
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Awards
学会誌論文賞  タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣  2017/09 
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Grants-in-aid for scientific research
アクティブセンシングに基づくロボットによる高度な紙操作に関する研究  Young scientists (B)  2015-2017 
プログラム可能な紐結びシステムに関する研究  "Scientific research (A), general"  2012-2014 
視聴覚を利用した見まね学習によるアクティブな動的動作生成に関する研究  "Scientific research (A), general"  2011-2015 
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External fund
Automatic Description of Human Motion and Its Reproduction by Robot Based on Labanotation (continuation)  Donations for research  マイクロソフトリサーチ  研究助成  2017/07-2018/03 
Automatic Description of Human Motion and Its Reproduction by Robot Based on Labanotation  Donations for research  マイクロソフトリサーチ  研究助成  2016/04-2017/03 
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Memberships of academic societies
日本機械学会 
IEEE 
The Robotics Society of Japan 
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Involvement in conference and research meetings
The 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2015)  Local Arrangement Co-chairs  2015/05 
The 13th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)  Web Co-chairs  2013/05 
The 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012)  Web Co-chairs  2012/11 
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