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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Informatics, Cluster I (Informatics and Computer Engineering) 

Associate Professor 
Shunsuke KUDOH 

Year of birth:1977  
 
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Academic background
The University of Tokyo  Faculty of Science  Department of Information Science  2000/03  Graduated 
The University of Tokyo  Graduate School of Information Science and Technology  Department of Computer Science  Doctoral program  2005/03  Completed 

Academic degrees
Ph.D.  The University of Tokyo  2005/03 

Classes responsible within the university
2017  基礎プログラミング  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2017  知能ロボティクス特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs 
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Current research areas
Intelligent robotics 

Current research subjects
Learning from Observation Paradigm for Robots  robot, learning from observation  2005-Present 

Published books
Book  Dance Notations and Robot Motion  Katsushi Ikeuchi, Yoshihiro Sato, Shin'ichiro Nakaoka, Shunsuke Kudoh, Takahiro Okamoto, and Hauchin Hu  Springer  187-207  2015/12 
Book  脳とアート─感覚と表現の脳科学  池内克史,工藤俊亮  医学書院  137-148  2012/11/01 
Book  ロボット情報学ハンドブック  工藤俊亮  ナノオプトニクス・エナジー  573-581  2010 
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Published papers
Paper  Yes  Knotting task execution based a hand-rope relation  Joint  Trinh Van Vinh, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro  Advanced Robotics  31/ 11, 570-579  2017/03 
Paper  Yes  ロボットによる被覆操作のための教示方法  Joint  林直宏, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮  日本ロボット学会誌  34/ 5, 340-351  2016/06 
Paper  Yes  Handling and describing string-tying operations based on metrics using segments between crossing sections  Joint  Hiromu Onda, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro  IEEE Robotics and Automation Letters  1/ 1, 375-382  2016/01 
Paper  Yes  射的ロボコンによるロボットシステム開発教育--教育教材の開発とその評価--  Joint  松田啓明,林直宏,工藤俊亮,末廣尚士  日本ロボット学会誌  33/ 8, 623-629  2015/10 
Paper  Yes  タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣  Joint  工藤俊亮, ビナヤウェキンポンタリン, 佐藤啓宏, 池内克史  日本ロボット学会誌  33/ 7, 514-523  2015/09 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  風呂敷包みにおける結び動作の手先姿勢記述  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  No  岩瀬元, 工藤俊亮, 末廣尚士  2016/12 
Oral presentation for an academic conference  料理ロボットのためのパンへのペースト塗付作業  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  No  長野恵典, 福島洋, 末廣尚士, 工藤俊亮  2016/12 
Oral presentation for an academic conference  折り紙ロボットによる袋折り手法の提案  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  No  中道悠太, 工藤俊亮, 末廣尚士  2016/12 
Oral presentation for an academic conference  多指ハンドロボットによる左右同時持ち替えスキルを用いた紐結び  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  No  宗田晃一, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士  2016/12 
Oral presentation for an academic conference  双腕ロボットによる紙揃え作業  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  No  山下貴裕, 工藤俊亮, 末廣尚士  2016/12 
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Intellectual property rights
Patent  3次元計測装置及び方法並びにプログラム  特願2013-161278  2013/08/02  Filed 
Patent  帯状構造検出装置及び方法並びにプログラム  特願2011-282187  2011/12/22  特開2013-131174  2013/07/04  Published 
Patent  人数予測方法、人数予測装置、移動ロボット及びプログラム  特願2011-280959  2011/12/22  特開2013-131100  2013/07/04  Published 
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Grants-in-aid for scientific research
アクティブセンシングに基づくロボットによる高度な紙操作に関する研究  Young scientists (B)  2015-2017 
プログラム可能な紐結びシステムに関する研究  Scientific research (A), general  2012-2014 
視聴覚を利用した見まね学習によるアクティブな動的動作生成に関する研究  Scientific research (A), general  2011-2015 
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External fund
Automatic Description of Human Motion and Its Reproduction by Robot Based on Labanotation (continuation)  Donations for research  マイクロソフトリサーチ  研究助成  2017/07-2018/03 
Automatic Description of Human Motion and Its Reproduction by Robot Based on Labanotation  Donations for research  マイクロソフトリサーチ  研究助成  2016/04-2017/03 
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Past records of joint or funded research
破砕装置の破砕物重量の検出と制御に関する研究  2017-Present  Joint research  Domestic joint research 
破砕選別プラントの安心安全システムに関する研究  2016-Present  Joint research  Domestic joint research 
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Memberships of academic societies
IEEE 
The Robotics Society of Japan 
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Involvement in conference and research meetings
The 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2015)  Local Arrangement Co-chairs  2015/05 
The 13th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)  Web Co-chairs  2013/05 
The 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012)  Web Co-chairs  2012/11 
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