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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
情報学専攻、Ⅰ類 (情報系) 

准教授 
工藤 俊亮 
クドウ シュンスケ 
Shunsuke KUDOH 

1977年生まれ  
 
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学歴
東京大学  理学部  情報科学科  2000/03  卒業 
東京大学  情報理工学系研究科  コンピュータ科学専攻  博士  2005/03  修了 

学位
博士(情報理工学)  東京大学  2005/03 

学内担当授業科目
2017  基礎プログラミング  後期  学部(昼間) 
2017  知能ロボティクス特論  後期  大学院(IE)  博士前期・後期課程共通 
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現在の専門分野
知能ロボティクス 

現在の研究課題
人間行動観察学習ロボット  ロボット,観察学習  2005-現在 

著書
著書  Dance Notations and Robot Motion  Katsushi Ikeuchi, Yoshihiro Sato, Shin'ichiro Nakaoka, Shunsuke Kudoh, Takahiro Okamoto, and Hauchin Hu  Springer  187-207  2015/12 
著書  脳とアート─感覚と表現の脳科学  池内克史,工藤俊亮  医学書院  137-148  2012/11/01 
著書  ロボット情報学ハンドブック  工藤俊亮  ナノオプトニクス・エナジー  573-581  2010 
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論文
一般論文  有  ロボットによる被覆操作のための教示方法  共著  林直宏, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮  日本ロボット学会誌  34/ 5, 340-351  2016/06 
一般論文  有  Handling and describing string-tying operations based on metrics using segments between crossing sections  共著  Hiromu Onda, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro  IEEE Robotics and Automation Letters  1/ 1, 375-382  2016/01 
一般論文  有  射的ロボコンによるロボットシステム開発教育--教育教材の開発とその評価--  共著  松田啓明,林直宏,工藤俊亮,末廣尚士  日本ロボット学会誌  33/ 8, 623-629  2015/10 
一般論文  有  タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣  共著  工藤俊亮, ビナヤウェキンポンタリン, 佐藤啓宏, 池内克史  日本ロボット学会誌  33/ 7, 514-523  2015/09 
一般論文  有  双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現--視覚による特徴抽出と操作を融合した紐結び作業の手順分解--  片野良太, 五味知之, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士  日本ロボット学会誌  33/ 7, 505-513  2015/09 
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研究発表
学会口頭発表  風呂敷包みにおける結び動作の手先姿勢記述  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  無  岩瀬元, 工藤俊亮, 末廣尚士  2016/12 
学会口頭発表  料理ロボットのためのパンへのペースト塗付作業  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  無  長野恵典, 福島洋, 末廣尚士, 工藤俊亮  2016/12 
学会口頭発表  折り紙ロボットによる袋折り手法の提案  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  無  中道悠太, 工藤俊亮, 末廣尚士  2016/12 
学会口頭発表  多指ハンドロボットによる左右同時持ち替えスキルを用いた紐結び  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  無  宗田晃一, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士  2016/12 
学会口頭発表  双腕ロボットによる紙揃え作業  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  無  山下貴裕, 工藤俊亮, 末廣尚士  2016/12 
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知的財産権
特許  3次元計測装置及び方法並びにプログラム  特願2013-161278  2013/08/02  出願 
特許  帯状構造検出装置及び方法並びにプログラム  特願2011-282187  2011/12/22  特開2013-131174  2013/07/04  公開 
特許  人数予測方法、人数予測装置、移動ロボット及びプログラム  特願2011-280959  2011/12/22  特開2013-131100  2013/07/04  公開 
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科学研究費助成事業
アクティブセンシングに基づくロボットによる高度な紙操作に関する研究  若手研究(B)  2015-2017 
プログラム可能な紐結びシステムに関する研究  基盤研究(A)一般  2012-2014 
視聴覚を利用した見まね学習によるアクティブな動的動作生成に関する研究  基盤研究(A)一般  2011-2015 
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外部資金
Automatic Description of Human Motion and Its Reproduction by Robot Based on Labanotation  奨学寄附金  マイクロソフトリサーチ  研究助成  2016/04-2017/03 
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共同・受託研究実績
破砕選別プラントの安心安全システムに関する研究  2016-現在  共同研究  国内共同研究 
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所属学協会
IEEE 
日本ロボット学会 
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会議・研究会等
The 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2015)  Local Arrangement Co-chairs  2015/05 
The 13th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)  Web Co-chairs  2013/05 
The 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012)  Web Co-chairs  2012/11 
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学内委員会等
図書館委員会  2015/04-現在 
進路指導委員会  2015/04-現在 
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