研究発表
公開件数:69件
No. 研究発表種別 タイトル 会議名/掲載誌名 巻号頁
または発表番号
査読の有無 講演者 開催年月日 URL
1 学会口頭発表
ディジタルPWMの分解能改善方法
信学技報(電子情報通信学会)


竹上栄治,樋口幸治,中野和司,富岡 聡
2006

2 学会口頭発表
NMPCによる滑りを考慮した低摩擦路面における車両姿勢制御
電気学会全国大会,電気学会全国大会


林 真人,桜間一徳,中野和司
2006/03

3 学会口頭発表
状態・入力伊制約のある慣性ロータを用いた倒立振子システムの受動性に基づいた安定化制御
電気学会全国大会,電気学会全国大会


岡島康介,桜間一徳,中野和司
2006/03

4 学会口頭発表
ディジタルPWMジェネレータの分解能改善について
SICE北海道支部学術講演会,SICE北海道支部学術講演会


竹上栄治,樋口幸治,中野和司,富岡 聡
2006/01

5 学会口頭発表
衝突回避を考慮した複数ロボットの軌道追従制御
第37回制御理論シンポジウム


桜間一徳,中野和司
2005/11

6 学会口頭発表
障害物回避を含む機械システムの軌道追従制御
計測自動制御学会第5回制御部門大会


桜間一徳,中野和司
2005/05

7 学会口頭発表
エネルギー法と制御ラグラジアン法による倒立振子の振上げ制御
電気学会全国大会


原 聡司,桜間一徳,中野和司
2005/03

8 学会口頭発表
加速度のすべりを考慮した全方向移動ロボットの画像情報を用いた動特性推定
電気学会全国大会


橋本知明,桜間一徳,中野和司
2005/03

9 学会口頭発表
ウェーブレットによるボイラプラントのモデリング
電気学会産業応用部門大会,電気学会産業応用部門大会


高田清貴,中野和司
2004

10 学会口頭発表
バイモーダル区分的アファインシステム軌道追従制御
第47回自動制御連合講演会


桜間一徳,中野和司
2004/11

11 学会口頭発表
ビジュアルフィードバックによる2輪移動ロボットの軌道追従制御
計測自動制御学会産業応用部門大会


森田知洋,桜間一徳,中野和司
2004/10

12 学会口頭発表
DC-DCコンバータの近似的2自由度ディジタルコントローラによるロバスト制御
第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会


竹上栄治,渡辺一史,樋口幸治,中野和司,梶川竜義
2004/01

13 学会口頭発表
免疫型システムを用いたロボットサッカーの戦略に関する基礎研究
計測自動制御学会SI部門大会


新井香奈子,伊藤順吾,中野和司
2003/12

14 学会口頭発表
RoboCupにおけるデータマイニング手法に基づいた協調行動の解析
計測自動制御学会SI部門大会


馬場大徳,伊藤順吾,中野和司
2003/12

15 学会口頭発表
PWM電力増幅器の近似的2自由度ディジタルコントローラによる高ロバスト制御
計測自動制御学会産業応用部門大会


日野智明,樋口幸裕,中野和司,梶川竜義,荒木邦彌,茅野文穂
2003/11

16 学会口頭発表
ウェーブレット・ピリオドグラムを用いた時変伝達関数のオンライン同定
計測自動制御学会産業応用部門大会


高田清貴,中野和司
2003/11

17 学会口頭発表
PWM電力増幅器のバンプレスモード切換によるディジタルロバスト制御器の設計と製作
第8回電気通信大学共同研究成果発表会,第8回電気通信大学共同研究成果発表会論文集


樋口幸治,中野和司,梶川竜義,日野智明,渡邉浩司,荒木邦彌,茅野文穂
2003/06

18 学会口頭発表
非線形プラントの同定:ガスコンバインドサイクル発電所排煙脱硝プロセスへの適用事例
計測自動制御学会第3回制御部門大会


豊田幸裕,彭 輝,尾崎 統,中野和司,塩谷秀雄
2003/05

19 学会口頭発表
ウェーブレットによる周波数領域における整形と伝達関数推定
電気学会産業計測制御研究会資料
IIC-03-79

高田貴清,中野和司
2003/03

20 学会口頭発表
電子制御スロットルシステムの同定とスライディングモード制御について
計測自動制御学会 2002年度産業応用部門大会


李 穎,ウメルジャンサウット,山村博久,安川平八,中野和司
2002/11

21 学会口頭発表
ウェーブレット・ピリオドグラムによる時変伝達関数の同定について
計測自動制御学会 2002年度産業応用部門大会


高田清貴,中野和司
2002/11

22 学会口頭発表
モード切換形近似的2自由度ディジタル制御器によるPWM電力増幅器のロバスト制御
計測自動制御学会 2002年度産業応用部門大会


桑野大吾,樋口幸治,中野和司,梶川竜義,荒木邦彌,茅野文穂
2002/11

23 学会口頭発表
Application of Nonlinear Modeling and Control to Gas Combined Cycle HRSG SCR System
Proc. of 34th ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications(SSS2002)


Y. Toyoda, H. Peng, T. Ozaki and K. Nakano
2002/10

24 学会口頭発表
An Introduction to Nonlinear Modeling Approach using RBF-type ARX Model for Watertube Drum Boiler
ISM Symposium


Y. Toyoda, H. Peng, T. Ozaki and K. Nakano
2002/08

25 学会口頭発表
電流センサレス近似的2自由度ディジタル積分形制御系によるPWM電力増幅器のロバスト設計
第7回電気通信大学共同研究成果発表会,第7回電気通信大学共同研究成果発表会論文集


樋口幸治,中野和司,梶川竜義,日野智明,荒木邦彌,茅野文穂
2002/05

26 学会口頭発表
伝達関数モデルの一致推定のための3段階アルゴリズムの応用について
第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会


増野 貢,大川不ニ夫,中野和司
2001/12

27 学会口頭発表
免疫型システムを用いたサッカーロボットコントロールシステム構築
第44回自動制御連合講演会前刷


伊藤順吾,森田知洋,中野和司
2001/11

28 学会口頭発表
近似的2自由度ディジタル積分形制御系によるPWM電力増幅器のロバスト制御-出力電力のみ測定,演算時間遅れ考慮
第6回電気通信大学共同研究成果発表会,第6回電気通信大学共同研究成果発表会論文集


樋口幸治,中野和司,梶川竜義,桑野大吾,荒木邦彌,茅野文穂
2001/05

29 学会口頭発表
ウェーブレット・スペクトルによる伝達関数推定について
計測自動制御学会第1回制御部門大会予稿集


高田清貴,中野和司
2001/05

30 学会口頭発表
ウェーブレット解析を用いた多入力多出力時変系同定とその応用
第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集


實松 透,辻野太郎,中野和司
2000/11

31 学会口頭発表
有色入力観測雑音の下での3段階パラメータ推定法
第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集,306C-3


増野 貢,大川不二夫,中野和司
2000/07

32 学会口頭発表
広範な負荷変動に対するPWM電力アンプのロバスト制御
第5回電気通信大学共同研究成果発表会,第5回電気通信大学共同研究成果発表会論文集


樋口幸治,梶川竜義,中野和司,荒木邦彌,茅野文穂
2000/05

33 学会口頭発表
ウェーブレット解析を用いた時変系同定-ボイラ制御系への応用
第9回制御技術シンポジウム資料


中野和司,新誠一,田原鉄也,辻野太郎,實松透,豊田幸裕
2000/05

34 学会口頭発表
広範な負荷変動に対するPWM電力アンプのロバスト制御
第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会予稿集


樋口幸治,中野和司,荒木邦弥,茅野文穂
2000/02

35 学会口頭発表
近似的2自由度1形サーボ系によるPWM電力増幅器のロバスト設計
第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集


樋口幸治,中野和司,荒木邦彌,茅野文穂
2000/01

36 学会口頭発表
伝達関数モデルの3段階推定法に関する研究
第18回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集


増野 貢,中野和司,大川不二夫
1999/11

37 学会口頭発表
モデル構造を考慮した3段伝達関数推定法
第28回制御理論シンポジウム資料


増野 貢,中野和司
1999/05

38 学会口頭発表
ウェーブレット解析に基づく多入出力系の同定とその応用
第17回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集


八尋淳,中野和司,豊田幸裕,秋山嘉邦
1998/12

39 学会口頭発表
線形非定常確率系のベイズ情報量基準ABICとその応用
第17回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集


長尾豊徳,中野和司
1998/12

40 学会口頭発表
オーバーパラメータモデルにおけるパラメータ変換とバイアス補償最小2乗推定
第17回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集


増野 貢,中野和司
1998/12

41 学会口頭発表
非線形メカニカル系の離散近似モデルとスライディングモード追従制御
第17回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集


森 斉,中野和司,大川不二夫,松尾孝美
1998/12

42 学会口頭発表
非線形メカニカルシステムの連続離散時間モデル追従制御
第16回計測自動制御学会九州支部学術講演会


中野和司、鄭 聖満、森 斉、大川不二夫
1997/11

43 学会口頭発表
ウェーブレット解析に基づく連続無駄時間系の同定-ボイラへの応用
第5回制御技術シンポジウム


中野和司、田原鉄也、新 誠一、満尾広宣、秋山嘉邦、豊田幸裕
1997/04

44 学会口頭発表
非アフィンタイプ非線形プラントの制御系設計
第15回適応制御シンポジウム


内田主幹、中野和司
1997/01

45 学会口頭発表
ある種の非線形性の同定と線形制御
第15回計測自動制御学会九州支部学術講演会、産業応用セッション(招待)


豊田幸裕、織田敬司、中野和司
1996/11

46 学会口頭発表
相関法によるむだ時間を含む制御系の同定ーウエーブレット解析
第15回計測自動制御学会九州支部学術講演会


中野和司、満尾広宣、秋山嘉邦、豊田幸裕
1996/11

47 学会口頭発表
エッジ情報を考慮した劣化画像修復ー統計的アプローチ
第15回計測自動制御学会九州支部学術講演会


中野和司、佐藤賢弘
1996/11

48 学会口頭発表
一般化逆系アプローチによる非線形モデル追従制御
第15回計測自動制御学会九州支部学術講演会


中野和司、山口芳弘、鄭 聖満、内田主幹、和田 清
1996/11

49 学会口頭発表
一般化逆アプローチによる非線形メカニカルシステムのモデル追従制御ーモデル化誤差への対応
第21回Dynamical System Theoryシンポジウム


中野和司、山口芳弘、鄭 聖満
1996/11

50 学会口頭発表
一般化逆アプローチによる非線形メカニカルシステムのモデル追従制御-モデル化誤差への対応
計測自動制御学会第21回Dynamical System Theoryシンポジウム


中野和司、山口芳弘、鄭 聖満、和田 清
1996/05

51 学会口頭発表
一般化逆アプローチによる非線形メカニカル系のモデル追従制御について
第25回制御理論シンポジウム


中野和司、山口芳弘、和田 清
1996/05

52 学会口頭発表
逆系アプローチによる非線形メカニカル系のモデル追従制御について
第16回適応制御シンポジウム


中野和司、山口芳弘、和田清
1996/01

53 国内会議招待講演
信号解析技術の設備診断応用
産業応用フォーラム


中野和司
2008/03

54 国内会議招待講演
ウェーブレット(基礎から応用まで)
大気電気学会研究会


中野和司
2006/01

55 国内会議招待講演
ウェーブレット解析によるむだ時間推定とその適用事例



中野和司
1999/12

56 国内会議招待講演
非線形メカニカル系の物理パラメータの同定とその制御への応用



中野和司
1996

57 国内会議招待講演
ある種の非線形性の同定と線形制御



豊田幸裕、織田敬司、中野和司
1996/11

58 その他委員会報告等
電子制御スロットルのモデリングと係数同定
電気学会産業計測制御研究会


劉 月香,中野和司
2004

59 その他委員会報告等
ウェーブレット変換による時空間音声分離
電気学会産業計測制御研究会


渡井宏和,中野和司
2004

60 その他委員会報告等
ウェーブレットによる周波数領域における整形と伝達関数推定
電気学会産業計測制御研究会(IIC-03-79)


高田清貴,中野和司
2003

61 その他委員会報告等
画像データによる透明樹脂部品欠損の自動判別法について
電気学会産業計測制御研究会資料


豊田幸裕,宮田 剛,中野和司,高田清貴,前田浩行
2003/03

62 その他委員会報告等
ベイズ情報量規準にもとづく2次元カルマンフィルタによる画像修復の基礎研究
文科省統計数理研究所第10回N-TIMSAC研究会


金 東憲,中野和司
2002/03

63 その他委員会報告等
ウェーブレット解析による非定常システムの同定に関する研究
平成11~13年度科学研究費補助金(基盤C(2))研究成果報告書


中野和司
2002/03

64 その他委員会報告等
ウェーブレット変換を用いた音響信号のブラインドセパレーションについて
電気学会産業計測制御研究会資料(IIC-02-50)


前田 学,中野和司
2002/03

65 その他委員会報告等
ウェーブレット解析による時変伝達関数の推定法について
電気学会産業計測制御研究会資料(IIC-02-47)


高田清貴,中野和司
2002/03

66 その他委員会報告等
火力発電プラント内ボイラの同定-非線形アプローチ
電気学会産業計測制御研究会資料(IIC-02-46)


桐迫麗衣,高田清貴,中野和司,豊田幸裕
2002/03

67 その他委員会報告等
火力発電プラント内ボイラの同定-線形アプローチ
電気学会産業計測制御研究会資料(IIC-02-45)


桐迫麗衣,高田清貴,中野和司,豊田幸裕
2002/03

68 その他委員会報告等
ロボカップのための小型ロボットシステムについての提案
電気学会システム・制御研究会資料(SC-01-13)


中野和司,伊藤順吾,Tin Sann,森田知洋
2001/03

69 その他委員会報告等
Wavelet変換による時変系同定とその応用
第4回N-TIMSAC研究会(文部省統計数理研究所)


中野和司
2000