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The University of Electro-Communications 
The University of Electro-Communications 

顔写真 Member of the Board of Directors 
KAZUSHI NAKANO 

Year of birth:1951  
Tel.0424-43-5004  
Fax.0424-43-5183  
 
Personal website  

Career
九州大学  助手  1980/04-Present 
福岡工業大学  助教授  1986/04-Present 
福岡工業大学  教授  1992/04-Present 
電気通信大学  教授  1999/04-Present 

Academic background
Kyushu Institute of Technology  Faculty of Engineering  制御工学科  1975/03  Graduated 
Kyushu Institute of Technology  Graduate School, Division of Engineering  制御工学専攻  Master's program  1977/03  Completed 
Kyushu University  Graduate School, Division of Engineering  電気工学専攻  Doctoral program  1980/03  Program completed without degree 

Academic degrees
工学博士  Kyushu University  1982/09 

Classes responsible in other universities
2001  制御工学  東京農工大学 
2002  制御工学  東京農工大学 
2003  制御工学  東京農工大学 
2004  制御工学  東京農工大学 
2005  制御工学  東京農工大学 
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Education and research activities in foreign countries
カリフォルニア大学バークレー校〔(財)九州産業技術センター派遣研究員〕  1997-1998  アメリカ 
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Current research areas
Measurement engineering 
Control engineering/System engineering 

Current research subjects
wavelet-based system identification  wavelet system identification time-fraquency analysis  2001/06-Present 
Control-relevant Identification for Nonlinear Systems and Its Applications  sliding-mode control mechatronics 
Visual Feedback and Its Application to Motion Control  robot control motion control visual feedback 
Identification and Control for Distributed-Parameter Systems  infinite-dimensional systems system identification  1977/04-Present 

Preferable theme of joint or funded research
Wavelet Analysis and Its Industrial Applicatons  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research 
Identification/Control of Large-Scale Industrial Systems  Desire to engage in industry-academia collaboration and other forms of joint research with private and other organizations  Joint research 
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Published books
Book  電気学会125周年史(D部門 4編システム制御 1章総論)  中野和司  電気学会  642  2013/10 
Book  ウェーブレット解析の産業応用  新 誠一,中野和司(監),田原鉄也(編)  朝倉書店  2005/09 
Book  図説ウェーブレット変換ハンドブック  新 誠一,中野和司(監訳)  朝倉書店  2005/05 
Book  Stability Analysis of Fuzzy Logic Control System for an Inverted Pendulum  K. Nakano and M. Tomizuka  SOFT COMPUTING IN MECHATRONICS, Physica-Verlag  1-17  1999 
Book  フィードバック制御の理論―ロバスト制御の理論―,第7章“ループ整形”(J.C.Doyle et al.:Feedback Control Theoryの訳書)ー  藤井隆雄(監訳),中野和司 他  コロナ社  120-137  1996/01 
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Published papers
Paper  Yes  Development of Quasi-Shift-Invariant Complex Discrete Wavelet Transform  Joint  Makoto Kobayashi and Kazushi Nakano  Journal of Signal Processing  to appear  2017 
Paper  Yes  FIRフィルタによるVRFTのためのプレフィルタの実現  Joint  松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司  電気学会論文誌  137/ 7, 884-890  2017/07 
Paper  Yes  Realization of Prefilter for Virtual Reference Feedback Tuning Using Closed-Loop Step Response Data  Y. Matsui, H. Ayano, S. Masuda and K. Nakano  Journal of Robotics and Mechatronics  28/ 5, 707-714  2016/10 
Paper  Yes  Leader-following formation navigation with virtual trajectories for dynamic multi-agents  Joint  Manabu Suzuki, Ryo Kobayashi, Kazushi Nakano, Tetsuro Funato and Yoshihiro Matsui  Transactions of ISCIE  29/ 8, 382-389  2016/08/15 
Paper  Yes  閉ループ過渡応答データを用いた Hammerstein モデルのための モデルベース制御器設計  Joint  松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司  電気学会論文誌  136C/ 5, 625-632  2016/05 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  ディジタルPWMの分解能改善方法  信学技報(電子情報通信学会)  No  竹上栄治,樋口幸治,中野和司,富岡 聡  2006 
Oral presentation for an academic conference  NMPCによる滑りを考慮した低摩擦路面における車両姿勢制御  電気学会全国大会,電気学会全国大会  No  林 真人,桜間一徳,中野和司  2006/03 
Oral presentation for an academic conference  状態・入力伊制約のある慣性ロータを用いた倒立振子システムの受動性に基づいた安定化制御  電気学会全国大会,電気学会全国大会  No  岡島康介,桜間一徳,中野和司  2006/03 
Oral presentation for an academic conference  ディジタルPWMジェネレータの分解能改善について  SICE北海道支部学術講演会,SICE北海道支部学術講演会  No  竹上栄治,樋口幸治,中野和司,富岡 聡  2006/01 
Oral presentation for an academic conference  衝突回避を考慮した複数ロボットの軌道追従制御  第37回制御理論シンポジウム  No  桜間一徳,中野和司  2005/11 
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Awards
電気学会第14回優秀技術活動賞(技術報告賞)  2011/05/27 
ICCAS-SICE 2009 表彰(ICROS)  2010/08/21 
ICCAS-SICE 2009 表彰(SICE)  2009/09/20 
電気学会第10回優秀技術活動賞(グループ著作賞)  2007/05/25 
ICCAS 2005 Best Presentation Award  2005/06/03 
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Past records of joint or funded research
トラック用トランスミッションのシミュレーションモデル開発  2014-2014  Joint research  Domestic joint research 
地中レーダへの信号処理の開発  2012-2013  Joint research  Domestic joint research 
脈動原理に関する指導その2  2012-2012  Joint research  Domestic joint research 
脈動原理に関する指導その1  2011-2011  Joint research  Domestic joint research 
地中レーダへの信号処理の最適化  2011-2011  Joint research  Domestic joint research 
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Memberships of academic societies
電気学会  1977-Present 
計測自動制御学会  1975-Present 
システム制御情報学会  1975-Present 
電子情報通信学会  1996/10-Present 
日本ロボット学会  1996/03-Present 
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Involvement in conference and research meetings
IEEE Multi-Conference on Systems and Control  Exhibits Chair  2010/09 
ICCAS-SICE 2009  Program Committee Chair  2009/08 
2009 International Symposium on Intelligent Control (ISIC)  Intnational Program Committee Member  2009/07 
ECTI-CON 2008  Steering Committee Member  2007/05 
International Symposium on Artificial Life and Robotics  国際プログラム委員  2006 
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Committee or council involvement
日本学術振興会特別研究員等審査会  専門委員  2012/08-2014/07 
日本学術会議 ・ 総合工学委員会 ・ 自動制御の多分野応用小委員会  第22期日本学術会議 ・ 総合工学委員会 ・ 自動制御の多分野応用小委員会委員、自動制御連合講演会運営委員会委員  2010-2013 
横断型基幹科学技術研究団体連合  理事  2014/01-Present 
横断型基幹科学技術研究団体連合(横幹連合)  代議員  2010/01-Present 
計測自動制御学会  制御部門部門長  2013/01-2013/12 
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Industry-academia-government collaboration activities
Industry-academia-government collaboration  (独)科学技術振興機構  2007-Present 
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