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電気通信大学  電気通信大学

理事  中野　和司  ナカノ　カズシ  KAZUSHI NAKANO  1951年生まれ   Tel.0424-43-5004   Fax.0424-43-5183     個人ウェブサイトはこちら

■ 経歴 九州大学  助手  1980/04-現在  福岡工業大学  助教授  1986/04-現在  福岡工業大学  教授  1992/04-現在  電気通信大学  教授  1999/04-現在    ■ 学歴 九州工業大学  工学部  制御工学科  1975/03  卒業  九州工業大学  工学研究科  制御工学専攻  修士  1977/03  修了  九州大学  工学研究科  電気工学専攻  博士  1980/03  単位取得満期退学    ■ 学位 工学博士  九州大学  1982/09    ■ 学外担当授業科目 2001  制御工学  東京農工大学  2002  制御工学  東京農工大学  2003  制御工学  東京農工大学  2004  制御工学  東京農工大学  2005  制御工学  東京農工大学  詳細表示...   ■ 海外教育研究活動 カリフォルニア大学バークレー校〔（財）九州産業技術センター派遣研究員〕  1997-1998  アメリカ  詳細表示...   ■ 現在の専門分野 計測工学  制御・システム工学    ■ 現在の研究課題 ウェーブレットによるシステム同定技術  ウェーブレット システム同定 時間周波数解析  2001/06-現在  非線形システムのモデリングとその応用  スライディングモード制御 メカトロニクス  視覚フィードバックとそのモーションコントロールへの応用  ロボット制御 運動制御 視覚フィードバック  分布定数システムにおける同定と制御  無限次元システム システム同定  1977/04-現在    ■ 共同・受託研究希望テーマ ウェーブレット解析とその産業応用  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  共同研究  大規模産業システムの同定/制御  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  共同研究  詳細表示...   ■ 著書 著書  電気学会125周年史（D部門 4編システム制御 1章総論）  中野和司  電気学会  642  2013/10  著書  ウェーブレット解析の産業応用  新　誠一，中野和司（監），田原鉄也（編）  朝倉書店  2005/09  著書  図説ウェーブレット変換ハンドブック  新　誠一，中野和司（監訳）  朝倉書店  2005/05  著書  Stability Analysis of Fuzzy Logic Control System for an Inverted Pendulum  K. Nakano and M. Tomizuka  SOFT COMPUTING IN MECHATRONICS, Physica-Verlag  1-17  1999  著書  フィードバック制御の理論―ロバスト制御の理論―，第7章“ループ整形”（J.C.Doyle et al.:Feedback Control Theoryの訳書）ー  藤井隆雄（監訳），中野和司 他  コロナ社  120-137  1996/01  詳細表示...   ■ 論文 一般論文  有  Development of Quasi-Shift-Invariant Complex Discrete Wavelet Transform  共著  Makoto Kobayashi and Kazushi Nakano  Journal of Signal Processing  to appear  2017  一般論文  有  FIRフィルタによるVRFTのためのプレフィルタの実現  共著  松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野和司  電気学会論文誌  137/ 7, 884-890  2017/07  一般論文  有  Realization of Prefilter for Virtual Reference Feedback Tuning Using Closed-Loop Step Response Data  Y. Matsui, H. Ayano, S. Masuda and K. Nakano  Journal of Robotics and Mechatronics  28/ 5, 707-714  2016/10  一般論文  有  Leader-following formation navigation with virtual trajectories for dynamic multi-agents  共著  Manabu Suzuki, Ryo Kobayashi, Kazushi Nakano, Tetsuro Funato and Yoshihiro Matsui  Transactions of ISCIE  29/ 8, 382-389  2016/08/15  一般論文  有  閉ループ過渡応答データを用いた Hammerstein モデルのための モデルベース制御器設計  共著  松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野和司  電気学会論文誌  136C/ 5, 625-632  2016/05  詳細表示...   ■ 研究発表 学会口頭発表  ディジタルＰＷＭの分解能改善方法  信学技報（電子情報通信学会）  無  竹上栄治，樋口幸治，中野和司，富岡　聡  2006  学会口頭発表  NMPCによる滑りを考慮した低摩擦路面における車両姿勢制御  電気学会全国大会,電気学会全国大会  無  林　真人，桜間一徳，中野和司  2006/03  学会口頭発表  状態・入力伊制約のある慣性ロータを用いた倒立振子システムの受動性に基づいた安定化制御  電気学会全国大会,電気学会全国大会  無  岡島康介，桜間一徳，中野和司  2006/03  学会口頭発表  ディジタルＰＷＭジェネレータの分解能改善について  SICE北海道支部学術講演会,SICE北海道支部学術講演会  無  竹上栄治，樋口幸治，中野和司，富岡 聡  2006/01  学会口頭発表  衝突回避を考慮した複数ロボットの軌道追従制御  第37回制御理論シンポジウム  無  桜間一徳，中野和司  2005/11  詳細表示...   ■ 受賞 電気学会第14回優秀技術活動賞（技術報告賞）  2011/05/27  ICCAS-SICE 2009 表彰(ICROS)  2010/08/21  ICCAS-SICE 2009 表彰(SICE)  2009/09/20  電気学会第10回優秀技術活動賞（グループ著作賞）  2007/05/25  ICCAS 2005 Best Presentation Award  2005/06/03  詳細表示...   ■ 共同・受託研究実績 トラック用トランスミッションのシミュレーションモデル開発  2014-2014  共同研究  国内共同研究  地中レーダへの信号処理の開発  2012-2013  共同研究  国内共同研究  脈動原理に関する指導その２  2012-2012  共同研究  国内共同研究  脈動原理に関する指導その１  2011-2011  共同研究  国内共同研究  地中レーダへの信号処理の最適化  2011-2011  共同研究  国内共同研究  詳細表示...   ■ 所属学協会 電気学会  1977-現在  計測自動制御学会  1975-現在  システム制御情報学会  1975-現在  電子情報通信学会  1996/10-現在  日本ロボット学会  1996/03-現在  詳細表示...   ■ 会議・研究会等 IEEE Multi-Conference on Systems and Control  Exhibits Chair  2010/09  ICCAS-SICE 2009  Program Committee Chair  2009/08  2009 International Symposium on Intelligent Control (ISIC)  Intnational Program Committee Member  2009/07  ECTI-CON 2008  Steering Committee Member  2007/05  International Symposium on Artificial Life and Robotics  国際プログラム委員  2006  詳細表示...   ■ 委員会・審議会等 日本学術振興会特別研究員等審査会  専門委員  2012/08-2014/07  日本学術会議 ・ 総合工学委員会 ・ 自動制御の多分野応用小委員会  第22期日本学術会議 ・ 総合工学委員会 ・ 自動制御の多分野応用小委員会委員、自動制御連合講演会運営委員会委員  2010-2013  横断型基幹科学技術研究団体連合  理事  2014/01-現在  横断型基幹科学技術研究団体連合（横幹連合）  代議員  2010/01-現在  計測自動制御学会  制御部門部門長  2013/01-2013/12  詳細表示...   ■ 産学官連携・国際協力事業等 産学官連携  （独）科学技術振興機構  2007-現在  詳細表示...