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電気通信大学 
電気通信大学 

顔写真 理事 
中野 和司 
ナカノ カズシ 
KAZUSHI NAKANO 

1951年生まれ  
Tel.0424-43-5004  
Fax.0424-43-5183  
 
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経歴
九州大学  助手  1980/04-現在 
福岡工業大学  助教授  1986/04-現在 
福岡工業大学  教授  1992/04-現在 
電気通信大学  教授  1999/04-現在 

学歴
九州工業大学  工学部  制御工学科  1975/03  卒業 
九州工業大学  工学研究科  制御工学専攻  修士  1977/03  修了 
九州大学  工学研究科  電気工学専攻  博士  1980/03  単位取得満期退学 

学位
工学博士  九州大学  1982/09 

学外担当授業科目
2001  制御工学  東京農工大学 
2002  制御工学  東京農工大学 
2003  制御工学  東京農工大学 
2004  制御工学  東京農工大学 
2005  制御工学  東京農工大学 
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海外教育研究活動
カリフォルニア大学バークレー校〔(財)九州産業技術センター派遣研究員〕  1997-1998  アメリカ 
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現在の専門分野
計測工学 
制御・システム工学 

現在の研究課題
ウェーブレットによるシステム同定技術  ウェーブレット システム同定 時間周波数解析  2001/06-現在 
非線形システムのモデリングとその応用  スライディングモード制御 メカトロニクス 
視覚フィードバックとそのモーションコントロールへの応用  ロボット制御 運動制御 視覚フィードバック 
分布定数システムにおける同定と制御  無限次元システム システム同定  1977/04-現在 

共同・受託研究希望テーマ
ウェーブレット解析とその産業応用  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  共同研究 
大規模産業システムの同定/制御  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  共同研究 
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著書
著書  電気学会125周年史(D部門 4編システム制御 1章総論)  中野和司  電気学会  642  2013/10 
著書  ウェーブレット解析の産業応用  新 誠一,中野和司(監),田原鉄也(編)  朝倉書店  2005/09 
著書  図説ウェーブレット変換ハンドブック  新 誠一,中野和司(監訳)  朝倉書店  2005/05 
著書  Stability Analysis of Fuzzy Logic Control System for an Inverted Pendulum  K. Nakano and M. Tomizuka  SOFT COMPUTING IN MECHATRONICS, Physica-Verlag  1-17  1999 
著書  フィードバック制御の理論―ロバスト制御の理論―,第7章“ループ整形”(J.C.Doyle et al.:Feedback Control Theoryの訳書)ー  藤井隆雄(監訳),中野和司 他  コロナ社  120-137  1996/01 
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論文
一般論文  有  Development of Quasi-Shift-Invariant Complex Discrete Wavelet Transform  共著  Makoto Kobayashi and Kazushi Nakano  Journal of Signal Processing  to appear  2017 
一般論文  有  FIRフィルタによるVRFTのためのプレフィルタの実現  共著  松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司  電気学会論文誌  137/ 7, 884-890  2017/07 
一般論文  有  Realization of Prefilter for Virtual Reference Feedback Tuning Using Closed-Loop Step Response Data  Y. Matsui, H. Ayano, S. Masuda and K. Nakano  Journal of Robotics and Mechatronics  28/ 5, 707-714  2016/10 
一般論文  有  Leader-following formation navigation with virtual trajectories for dynamic multi-agents  共著  Manabu Suzuki, Ryo Kobayashi, Kazushi Nakano, Tetsuro Funato and Yoshihiro Matsui  Transactions of ISCIE  29/ 8, 382-389  2016/08/15 
一般論文  有  閉ループ過渡応答データを用いた Hammerstein モデルのための モデルベース制御器設計  共著  松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司  電気学会論文誌  136C/ 5, 625-632  2016/05 
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研究発表
学会口頭発表  ディジタルPWMの分解能改善方法  信学技報(電子情報通信学会)  無  竹上栄治,樋口幸治,中野和司,富岡 聡  2006 
学会口頭発表  NMPCによる滑りを考慮した低摩擦路面における車両姿勢制御  電気学会全国大会,電気学会全国大会  無  林 真人,桜間一徳,中野和司  2006/03 
学会口頭発表  状態・入力伊制約のある慣性ロータを用いた倒立振子システムの受動性に基づいた安定化制御  電気学会全国大会,電気学会全国大会  無  岡島康介,桜間一徳,中野和司  2006/03 
学会口頭発表  ディジタルPWMジェネレータの分解能改善について  SICE北海道支部学術講演会,SICE北海道支部学術講演会  無  竹上栄治,樋口幸治,中野和司,富岡 聡  2006/01 
学会口頭発表  衝突回避を考慮した複数ロボットの軌道追従制御  第37回制御理論シンポジウム  無  桜間一徳,中野和司  2005/11 
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受賞
電気学会第14回優秀技術活動賞(技術報告賞)  2011/05/27 
ICCAS-SICE 2009 表彰(ICROS)  2010/08/21 
ICCAS-SICE 2009 表彰(SICE)  2009/09/20 
電気学会第10回優秀技術活動賞(グループ著作賞)  2007/05/25 
ICCAS 2005 Best Presentation Award  2005/06/03 
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共同・受託研究実績
トラック用トランスミッションのシミュレーションモデル開発  2014-2014  共同研究  国内共同研究 
地中レーダへの信号処理の開発  2012-2013  共同研究  国内共同研究 
脈動原理に関する指導その2  2012-2012  共同研究  国内共同研究 
脈動原理に関する指導その1  2011-2011  共同研究  国内共同研究 
地中レーダへの信号処理の最適化  2011-2011  共同研究  国内共同研究 
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所属学協会
電気学会  1977-現在 
計測自動制御学会  1975-現在 
システム制御情報学会  1975-現在 
電子情報通信学会  1996/10-現在 
日本ロボット学会  1996/03-現在 
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会議・研究会等
IEEE Multi-Conference on Systems and Control  Exhibits Chair  2010/09 
ICCAS-SICE 2009  Program Committee Chair  2009/08 
2009 International Symposium on Intelligent Control (ISIC)  Intnational Program Committee Member  2009/07 
ECTI-CON 2008  Steering Committee Member  2007/05 
International Symposium on Artificial Life and Robotics  国際プログラム委員  2006 
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委員会・審議会等
日本学術振興会特別研究員等審査会  専門委員  2012/08-2014/07 
日本学術会議 ・ 総合工学委員会 ・ 自動制御の多分野応用小委員会  第22期日本学術会議 ・ 総合工学委員会 ・ 自動制御の多分野応用小委員会委員、自動制御連合講演会運営委員会委員  2010-2013 
横断型基幹科学技術研究団体連合  理事  2014/01-現在 
横断型基幹科学技術研究団体連合(横幹連合)  代議員  2010/01-現在 
計測自動制御学会  制御部門部門長  2013/01-2013/12 
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産学官連携・国際協力事業等
産学官連携  (独)科学技術振興機構  2007-現在 
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