論文
公開件数:224件
No. 種別 査読の有無 標題 単著・共著区分 著者 誌名 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL
1 一般論文

閉ループデータから時間および周波数領域で推定した制御対象インパルス応答の比較
共著
松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司
電気学会論文誌
C-140/ 3, 340-341
2020/03

10.1541/ieejeiss.140.340

2 一般論文

閉ループ応答データを用いた有限インパルス応答推定に基づく制御器調整法
共著
松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司
電気学会論文誌
C-139/ 8, 858-865
2019/08

10.1541/ieejeiss.139.858

3 一般論文

Development of Quasi-Shift-Invariant Complex Discrete Wavelet Transform
共著
Makoto Kobayashi and Kazushi Nakano
Journal of Signal Processing
21/ 5, 211-224
2017/09



4 一般論文

FIRフィルタによるVRFTのためのプレフィルタの実現
共著
松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司
電気学会論文誌
C-137/ 7, 884-890
2017/07



5 一般論文

Realization of Prefilter for Virtual Reference Feedback Tuning Using Closed-Loop Step Response Data

Y. Matsui, H. Ayano, S. Masuda and K. Nakano
Journal of Robotics and Mechatronics
28/ 5, 707-714
2016/10



6 一般論文

Leader-following formation navigation with virtual trajectories for dynamic multi-agents
共著
Manabu Suzuki, Ryo Kobayashi, Kazushi Nakano,
Tetsuro Funato and Yoshihiro Matsui
Transactions of ISCIE
29/ 8, 382-389
2016/08/15



7 一般論文

閉ループ過渡応答データを用いた Hammerstein モデルのための モデルベース制御器設計
共著
松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司
電気学会論文誌
C-136/ 5, 625-632
2016/05



8 一般論文

Group motion control of multi-agent systems with obstacle avoidance: Column formation under input constraints
共著
Naoaki Niizuma, Kazushi Nakano, Tetsuro Funato and Kohji Higuchi.
Artificial Life and Robotics
20/ 01, 70-77
2015



9 一般論文

Necessary and sufficient condition for average-consensus of networked multi-agent systems with heterogeneous time-delays

K. Sakurama and K. Nakano
Int. J. Systems Science
46/ 5, 818-830
2015



10 一般論文

StRRT-based Path Planning with PSO-tuned Parameters for RoboCup Soccer

Katsumichi Sameshima, Kazushi Nakano, Tetsuro Funato and Shu Hosokawa
Artificial Life and Robotics
19, 388-393
2014



11 一般論文

A reward allocation method for reinforcement learning in Stabilizing control tasks
共著
Shu Hosokawa, Joji Kato and Kazushi Nakano
Artificial Life and Robotics
19/ 02, 109-114
2014/10



12 一般論文

閉ループ過渡応答データを用いた不安定系のためのPID調整

松井義弘,赤松駿一,木村知彦,中野和司
電気学会論文誌
C-133/ 10, 1936-1942
2013/10



13 一般論文

A Method for Emphasizing Reflection Waves from Buried Objects by Using Ground-Penetrating Padar

M. Kobayashi and K. Nakano
Electronics and Communications in Japan (Wiley Pediodicals. Inc.)
96/ 10, 22-36
2013/10



14 一般論文

A Denoising Method for Detecting Refrected Waves from Buried Objects by Ground-Penetrating Padar

M. Kobayashi and K. Nakano
Electronics and Communications in Japan (Wiley Pediodicals. Inc.)
96/ 9, 1-13
2013/09



15 一般論文

ロボット群移動のための隊列維持を考慮したリーダ追従型隊列誘導

鈴木 学,桜間一徳,中野和司
計測自動制御学会論文集
49/ 2, 302-309
2013/02



16 一般論文

Online Leader-Following Formation Navigation with Initial Movements of Followers and Its Experimental Verification

M. Suzuki, K. Sakurama, and K. Nakano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI)
5/ 5, 304-310
2012/09



17 一般論文

FRIT法の状態フィードバック制御への応用

松井義弘,赤松駿一,木村和彦,中野和司,桜間一徳
電気学会論文誌
C-132/ 6, 851-859
2012/06



18 一般論文

地中レーダ受信信号のノイズ解析とその除去手法

小林 允,中野和司
電気学会論文誌
D-132/ 6, 631-641
2012/06



19 一般論文

マルチエージェントシステムのよる逃避ターゲットの包囲と誘導

桜間一徳,宮﨑裕史,中野和司,細川 嵩
計測自動制御学会論文集
48/ 4, 224-231
2012/04



20 一般論文

地中レーダ受信信号における反射波の強調手法

小林 允,中野和司
電気学会論文誌
D-132/ 4, 487-500
2012/04



21 一般論文

Regulated plus and minus power supply using approximately 2DOF robust digital control

Atsushi Saitoh, Yusuke Tsuruhori, Yoshihiro Ohta, Kohji Higuchi,
Kazushi Nakano
Artificial Life and Robotics
16
2011



22 一般論文

閉ループステップ応答データを用いた機械系の周波数応答推定

松井義弘,木村知彦,中野和司
電気学会論文誌
C-131/ 04, 751-757
2011/04



23 一般論文

非一様・非対称な時間遅れをもつマルチエージェントシステムの平均合意問題

桜間一徳,中野和司
計測自動制御学会論文集
47/ 2, 100-109
2011/02



24 一般論文

A consideration of human immunity - based reinforcement learning with continuous states

S. Hosokawa, K. Nakano and K. Sakurama
Artificial Life and Robotics
15/ 04, 560-564
2010



25 一般論文

Input-Output Relation of Linear Systems By Using Complex Wavelet Packet Transform

M. Osake, K. Nakano, T. Tabaru and S. Shin
Int. J. Wavelets, Multiresolution and Information Processing
8/ 4, 521-535
2010



26 一般論文

Broadband Robust PWM Power Amplifier Using Approximate 2DOF Digital Control

Takahiro NOMURA, Hiroshi IWATA, Kohji HIGUCHI, Kazushi NAKANO
Artificial Life and Robotics
15/ 1, 83-88
2010



27 一般論文

Robust Digital Control of DC-DC Power Supply with Remote Sensing

T. Kajikawa, E. Takegami, K. Higuchi, K. Nakano and S. Tomioka
International Journal of Automation Technology
4/ 6, 502-509
2010



28 一般論文

New Approach for IIR Adaptive Lattice Filter Structure using Simultaneous Perturbation Algorithm

Jorge Ivan Medina Martinez, Kazushi Nakano and Kohji Higuchi
IEEJ Transactions on Industry Applications
D-130/ 04, 422-429
2010/04



29 一般論文

PWM電力増幅器のバンプレス切換機能付ディジタルロバスト制御器の設計法

樋口幸治,岡崎亮佑,中野和司,松下宏治,茅野文穂
電子情報通信学会論文誌
J93-C/ 1, 9-22
2010/01



30 一般論文

Current Control of PWM Power Amplifier by Approximate 2-Degree-of-Freedom Digital Controller

Keisuke Fujita, Kohji Higuchi, Kazushi Nakano, Koji Matsushita, Tatsuyoshi Kajikawa, Fumiho Chino
Artificial Life and Robotics
14/ 4, 433-439
2009



31 一般論文

Digital Robust Control for DC-DC Converter with Second-Order Differential Characteristics

Kohji Higuchi, Eiji Takegami, Kazushi Nakano, Tatsuyoshi Kajikawa, Satoshi Tomioka and Kosin Chamnongthai
ECTI TRANSACTIONS ON ELECTRICAL ENG., ELECTRONICS, AND COMMUNICATIONS
7/ 2, 161-169
2009



32 一般論文

Vibration Suppression Control of a Flexible Arm using Non-linear Observer with Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation

Jorge Ivan Medina Martinez, Kazushi Nakano and Sawut Umerujan
Artificial Life and Robotics
14/ 4, 539-544
2009



33 一般論文

Parameter Estimation using a Modified Version of SPSA Algorithm Applied to State Space Models

Jorge Ivan Medina Martinez, Kazushi Nakano and Kohji Higuchi
IEEJ Transactions on Industry Applications
D-129/ 12, 1187-1194
2009/12



34 一般論文

二次微分外乱特性付加近似的2DOFディジタル制御器によるDC-DCコンバータのロバスト制御

竹上栄治,樋口幸治,中野和司
電気学会論文誌
D-129/ 12, 1137-1146
2009/11



35 一般論文

衝突回避を考慮した複数ロボットのデッドロックフリー軌道追跡制御

桜間一徳,中野和司
計測自動制御学会論文集
45/ 8, 422-429
2009/08



36 一般論文

Automatic Multi-Operation Bumpless Mode Switching Type Digital Controller for PWM Power Amplifier Using Load Estimation

Kohji Higuchi, Ryousuke Okazaki, Koji Matsushita, Kazushi Nakano, Fumiho Chino, Kosin Chamnonghai
ECTI TRANSACTIONS ON ELECTRICAL ENG., ELECTRONICS, AND COMMUNICATIONS
7/ 8, 170-179
2009/02



37 一般論文

Nonlinear system modeling and predictive control using the RBF nets-based quiasi-linear ARX model

H. Peng, J. Wu, G. Inoussa, Q. Deng and K. Nakano
Control Engineering Practice
17/ 1, 59-66
2009/01



38 一般論文

New Insight for Robust IP Traffic Control Based on Network Behavior Knowledge

T. Suzuki, J. Ito, K. Nakano, K. Higuchi and T. Miki
ISAST Trans. on Communications and Networking
2/ 1, 92-101
2008



39 一般論文

Adaptive Immunity Based Reinforcement Learning

J. Ito, K. Nakano, K. Sakurama and S. Hosokawa
Artificial Life and Robotics
13/ 1, 188-193
2008



40 一般論文

獲得免疫系の免疫反応を基にした強化学習機構の構築

伊藤順吾,中野和司,桜間一徳
電子情報通信学会論文誌
J91-D/ 10, 2487-2496
2008/10



41 一般論文

自動車エンジンのアイドリング回転数のスライディングモード制御

ウメルジャン サウット,中野和司
電気学会論文誌
D-128/ 9, 1090-1097
2008/09



42 一般論文

IPトラフィック制御の解析とモデリング

鈴木忠道,伊藤順吾,中野和司,三木哲也
電気学会論文誌
D-128/ 4
2008/04



43 一般論文

局所解脱出のための免疫型システムを用いた自律移動ロボットナビゲーション手法

伊藤順吾,中野和司,桜間一徳
電子情報通信学会論文誌
J91-D/ 2
2008/02



44 一般論文

Nonlinear System Modeling and Robust Predictive Control Based on RBF-ARX Model

H. Peng, Zi-J. Yang, W. Gui, M. Wu, H. Shioya and K. Nakano
Engineering
Applications of Artificial Intelligence
20, 1-9
2007



45 一般論文

衝突回避を考慮した複数ロボットのオンライン目標軌道修正
-ロボット間の相対角度を用いた手法-

桜間一徳,中野和司
計測自動制御学会論文集
43/ 11, 1037-1046
2007/11



46 一般論文

パルス合成技術を用いたディジタルPWM分解能の改善方法

竹上栄治,樋口幸治,中野和司,富岡聡,渡辺一史
電子情報通信学会論文誌
J91-C/ 7, 536-546
2007/07



47 一般論文

Nonlinear Predictive Control Using Neural Nets-Based Local Linearization ARX Model - Stability and Industrial Application

H. Peng, K. Nakano and H. Shioya
IEEE Trans. on Control Systems Technology
15/ 1, 130-143
2007/01



48 一般論文

Moment Combined Partial Least Squares(MC-PLS) as an Improved Quantitative Calibration Method: Application to the Analyses of Petroleum and Petrochemical Products

H. Chung, S. Cho, Y. Toyoda, K. Nakano and M. Maeda
The Analyst
131, 684-691
2006



49 一般論文

障害物回避を考慮した複数ロボットのオンライン目標軌道修正

桜間一徳,中野和司
計測自動制御学会論文集
42/ 12, 1305-1312
2006/12



50 一般論文

障害物回避を含む機械システムの軌道追従制御

桜間一徳,中野和司
システム制御情報学会論文誌
19/ 12, 477-487
2006/12



51 一般論文

エネルギー制御法と制御ラグランジアン法による倒立振子の振り上げ・安定化制御

桜間一徳,原 聡司,中野和司
電気学会論文誌
C-126/ 5, 617-623
2006/05



52 一般論文

火力発電プラント脱硝NOx制御改善のための非線形モデル予測制御の適用

塩谷秀雄,亀井末治,豊田幸裕,尾崎統,Hui Peng,中野和司
火力原子力発電誌
57(594), 36-41
2006/03



53 一般論文

The Method for Determining Parameters of Approximate 2DOF Digital Controller for Robust Control of DC-DC Converter

E. Takegami, K. Higuchi, K. Nakano, S. Tomioka and K. Watanabe
Trans. on Electrical Eng., Electronics, and Communications
4/ 1, 13-21
2006/02



54 一般論文

Modelling and Observer-based Sliding Mode Control of Electronic Throttle Systems

K. Nakano, U. Sawut, K. Higuchi and Y. Okajima
Trans. on Electrical Eng., Elecronics, and Communications
4/ 1, 22-28
2006/02



55 一般論文

Low Complexity Cascade Lattice IIR Adaptive Filter Algorithms Using Simultaneous Perturbation Stochastic Approach

I. Medina-Martinez, M. Nakano-Miyatake, K. Nakano and H. Perez-Meana
WSEAS Trans. on Communications
Issue 10, Vol. 4, 1058-1068
2005/10



56 一般論文

二次モデル実現近似的2自由度ディジタル積分形制御器によるDC-DCコンバータのロバスト制御

竹上栄治,樋口幸治,中野和司,富岡 聡,渡辺一史
電子情報通信学会論文誌
J88-C/ 9, 724-736
2005/09



57 一般論文

免疫型システムを用いたサッカーロボットコントロールシステムの設計

伊藤順吾,桜間一徳,中野和司
日本ロボット学会誌
23/ 5, 637-640
2005/06



58 一般論文

Zeros and Relative Degree Assignments of Adaptive Chaotic Communication Systems

T. Matsuo, H. Suemitsu and K. Nakano
International Journal of Bifurcation and Chaos
14/ 12, 4233-4247
2004/12



59 一般論文

スライディングモード制御による電子制御スロットルシステムの位置制御

ウメルジャン サウット,樋口幸治,中野和司,松尾孝美
計測自動制御学会論文集
40/ 7, 770-776
2004/07



60 一般論文

RBF-ARX-model-based Nonlinear System Modeling and Predictive Control with Application to a NOx Decomposition Process

H. Peng, T. Ozaki, Y. Toyoda, H. Shioya, K. Nakano, V. H-Ozaki and M. Mori
Control Engineering Practice
12/ 2, 191-203
2004/02



61 一般論文

Nominal Performance Recovery by PID+Q Controller and Its Application to Antisway Control of Crane Lifter With Visual Feedback

T. Matsuo, R. Yoshino, H. Suemitsu and K.Nakano
IEEE Trans. on Control Systems Technology
12/ 01, 156-166
2004/01



62 一般論文

バンプレスモード切換形近似的2自由度ディジタル積分制御器に
よるPWM電力増幅器のロバスト制御

樋口幸治,中野和司,荒木邦彌,茅野文穂
電子情報通信学会論文誌
J87-C/ 1, 148-159
2004/01



63 一般論文

電子制御スロットルシステムの同定とロバスト制御

ウメルジャン サウット,ハイレット トフティ,中野和司
計測自動制御学会論文集
39/ 12, 1150-1155
2003/12



64 一般論文

カオス暗号通信における非線形復合器の設計

松尾孝美,末光治雄,中野和司
電気学会論文誌
C-123/ 9, 1587-1596
2003/09



65 一般論文

電圧フィードバックのみを用いた近似的2自由度積分形制御によるロバストPWM電力増幅器の設計

樋口幸治,中野和司,荒木邦彌,茅野文穂
電子情報通信学会論文誌
J85-C/ 10, 906-916
2002/10



66 一般論文

ウェーブレット解析を用いたドラムボイラ制御系設計のための同定

中野和司,田原鉄也,新 誠一,豊田幸裕,辻野太郎,實松 透
電気学会論文誌
D-122/ 2, 111-119
2002/02



67 一般論文

近似的2自由度積分形制御によるロバストPWM電力増幅器の設計

樋口幸治,中野和司,荒木邦彌,茅野文穂
電気学会論文誌
D-122/ 2, 96-103
2002/02



68 一般論文

オーバーパラメータモデルを用いた同定におけるパラメータ変換とバイアス補償最小2乗推定

中野和司,増野 貢,富塚誠義
システム制御情報学会論文誌
13/ 2, 72-79
2000/02



69 一般論文

Riccati方程式に基づくパラメータ調整則とその性質

松尾孝美,中野和司
計測自動制御学会論文集
30/ 12, 1631-1633
1999/12



70 一般論文

ウェーブレット解析に基づく連続むだ時間系の同定とそのボイラへの応用

中野和司,田原鉄也,新 誠一,豊田幸裕
電気学会論文誌
C-119/ 6, 724-733
1999/06



71 一般論文

Robust Stabilization of Closed-Loop Systems by PID+Q Controller

T. Matsuo and K. Nakano
International Journal of Control
70/ 4, 631-
1998/04



72 一般論文

農用ゴム履帯走行部の動的パラメータの同定

野口良造,中野和司
農業機械学会誌
60/ 1, 7-17
1998/01



73 一般論文

Parameter Identification for Torque Curve of Rotary Tillage

R. Noguchi and K. Nakano
Journal of JSAM
58/ 6, 79-88
1996/12



74 一般論文

Control System Design for an Ideal Transient Control Performance -Proposal of Simulator-Based Foresight Control

M. Uchida and K. Nakano
Electrical Engineering in Japan, SCRIPTA TECHNICHA, INK.
116/ 5, 107-117
1996/09



75 一般論文

強正実条件を緩和した適応制御系の1設計法

松尾孝美,常次克樹,中野和司
計測自動制御学会論文集
32/ 9, 1335-1344
1996/09



76 一般論文

過渡制御性能を指定した制御系設計-シミュレーター予見制御(SFC)の提案

内田主幹,中野和司
電気学会論文誌
D-115/ 12, 1529-1536
1995/12



77 一般論文

イグザクトモデルマッチング制御とその倒立振子への応用

中野和司,内田主幹,江口三代一,中原一夫
計測自動制御学会論文集
31/ 8, 1239-1241
1995/08



78 一般論文

台車との相互作用を考慮した倒立振子のファジー推論制御

中野和司,江口三代一,山口芳弘
電気学会論文誌
C-115/ 1, 104-110
1995/01



79 一般論文

観測雑音の自己相関関数の推定値を用いた伝達関数のパラメータ推定法

増野 貢,中野和司
システム制御情報学会論文誌
5/ 6, 221-228
1992/06



80 一般論文

Predictor-Network-Based MRACS for Inverted Pendulum

M. Uchida,Y. Toyoda,Y. Akiyama,K. Nakano and H. Nakamura
The Trans. of the Institute of Electrical Engineers of Japan
D-111/ 3, 221-
1991



81 一般論文

Personal CAD System for Digital Control Education and Its Application to Stabilization of an Inverted Peudulum System

K. Nakano, I. Tsurumi, M. Uchida and H. Nakamura
電気学会論文誌
110-A/ 5, 482-489
1991/05



82 一般論文

予測値演算回路網による倒立振子の適応制御

内田主幹,豊田幸裕,秋山嘉邦,中野和司,中村秀雄
電気学会論文誌
D-100/ 12, 221-228
1991/03



83 一般論文

Finite-Dimensional Approach to Estimation of Functional Parameters in a Parabolic System

K. Nakano and S. Sagara
Mathematics and Computers in Simulation
32, 351-357
1990/10



84 一般論文

Optimal Scanning Measurement Problem for a Stochastic Distributed-Parameter System

K. Nakano and S. Sagara
International Journal of Systems Science
19/ 7, 1069-1083
1988/07



85 一般論文

スペクトル分解法による未知入力オブザーバの設計

相良節夫,松尾孝美,中野和司
計測自動制御学会論文集
21/ 3, 213-219
1985/03



86 一般論文

スペクトル分解法による検出誤差除去オブザーバの設計

相良節夫,松尾孝美,中野和司
計測自動制御学会論文集
20/ 7, 573-578
1984/07



87 一般論文

スペクトル分解法による同一次元オブザーバの漸近解析

相良節夫,松尾孝美,中野和司
計測自動制御学会論文集
19/ 7, 519-525
1983/07



88 一般論文

Optimal Sensor Allocation Strategies Considering Observability in Linear Distributed-Parameter Systems

S. Sagara, K. Nakano and K.Soji
Electrical Engineering in Japan
100C/ 4, 135-142
1982



89 一般論文

Optimal Measurement Problem for a Stochastic Distributed Parameter System with Movable Sensors

K. Nakano and S. Sagara
International Journal of Systems Science
12/ 12, 1429-1445
1981/12



90 一般論文

線形分布定数系における可観測性を考慮した最適観測器配置

相良節夫,中野和司,相地一男
電気学会論文誌
C-100/ 8, 275-282
1980/08



91 一般論文

線形分布定数系における固定観測器の最適配置について

相良節夫,中野和司,田中正吾
電気学会論文誌
C-100/ 4, 103-110
1980/04



92 国際会議プロシーディングス等

PSO-based Adaptive Kalman Filter for Real-time Mobile Robot Localization

Shogo Kimura, Kazushi Nakano, Tetsuro Funato
Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 21st)
(CD-ROM)
2016/01



93 国際会議プロシーディングス等

On Leader Follower Formation Control of Multi-agent Systems with Obstacle Avoidance using Complex Laplacian
共著
Daiki Yamada, Kazushi Nakano, Tetsuro Funato
Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 21st)
(CD-ROM)
2016/01



94 国際会議プロシーディングス等

Formation Control of Multi-agent Systems with Input Constraints and Obstacle Avoidance

Naoaki Niizuma, Kazushi Nakano, Tetsuo Funato
The 1st IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON 2015)
TT5-1-1
2015/03/09



95 国際会議プロシーディングス等

An Wavelet Transform - Based Discrimination Algorithm for Electrocardiogram
共著
A. Onishi, H. Oya, K. Nakano and Y. Ogino
APSIPA 2014 (to appear)
(USB)
2014/12



96 国際会議プロシーディングス等

Experimental validation of nonlinear PID model for human standing with large body sway
共著
S. Noro, T. Funato and K. Nakano
ECTI-CON 2014
1346
2014/05



97 国際会議プロシーディングス等

On group motion control of multi-agent systems with obstacle avoidance - the case of column formation under input constraints -
共著
N. Niizuma and K. Nakano
Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 19th)
OS16-5
2014/01



98 国際会議プロシーディングス等

A Wavelet Approach to Identification of Ventricular Fibrillation Including State Transition
共著
Y. Ogino and K. Nakano
Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 19th)
(USB)-
2014/01



99 国際会議プロシーディングス等

Denoising and Detection of Reflected Waves from Buried Pipes with Ground-penetrating Radar Data, APSAR 2013, Tsukuba

Y. Ogino, T. Uchikado, K. Nakano, Y. Nakamura, T. Ogawa and T. Matsuyama
APSAR 2013
(USB)-
2013/10



100 国際会議プロシーディングス等

Leader-following formation navigation with virtual trajectories for dynamic multi-agents

R. Kobayashi, M. Suzuki and K. Nakano
IFAC-AAC 2013
(USB)-
2013/09



101 国際会議プロシーディングス等

On inhibition of premature convergence in Genetic Algorithms for mobile robot control

S. Shintaku and K. Nakano
Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 18th)
OS6-5
2013/05



102 国際会議プロシーディングス等

Multi-Robot Coordination Using Switching of Methods for Deriving Equilibrium in Game Theory

W. Ninujima and K. Nakano
ECTI-CON 2013
1825-
2013/05



103 国際会議プロシーディングス等

Fictitious reference tuning using information in frequency domain,

Y. Matsuo and K. Nakano
IFAC Conference on Advances in PID Control
(CD-ROM)
2013/03



104 国際会議プロシーディングス等

Direct Multivariable PI Controller Tuning from Closed-Loop Response Data

Y. Matsui and K. Nakano
International Symposium on Artificial Life and Robotics
(CD-ROM)
2013/01



105 国際会議プロシーディングス等

Tuning of PID Controller Added to State Feedback Control for Unstable Single-Input Multivariable Plants

Y. Matsui and K. Nakano
SICE Annual Conference 2012
CD-ROM
2012/08



106 国際会議プロシーディングス等

Multirate Sampling - Based Leader-Following Formation Navigation with Relative Information

M. Suzuki, K. Nakano and K. Sakurama
SICE Annual Conference 2012
2244-2249
2012/08



107 国際会議プロシーディングス等

Emphasis of GPR Signals Reflected from Buried Pipes Using Statistical Clustering Techniques, Proc. of 2012 Int. Conf. on Wavelet Analysis and Pattern Recognition

T. Uchida, M. Kobayashi, K. Nakano and S. Shin
Proc. of 2012 Int. Conf. on Wavelet Analysis and Pattern Recognition
CD-ROM
2012/07



108 国際会議プロシーディングス等

Wavelet-based Position Detection of Buried Pipes from GPR Siganals by Use of Angle Information

M. Kobayashi, T. Uchikado and K. Nakano
Proc. of 2012 Int. Conf. on Wavelet Analysis and Pattern Recognition
(CD-ROM)
2012/07



109 国際会議プロシーディングス等

State Feedback Gain Tuning for Inverted Pendulum in Frequency Domain Using One-Shot Closed-Loop Transient Response Data

Y. Matsui, T. Kimura and K. Nakano
ECTI-CON 2012
(CD-ROM)
2012/05



110 国際会議プロシーディングス等

On the Relative Power Contribution Between Process Variables of SCR Control Systems for ST-GT Combined Cycle Power Plants, 1230

Mai Thong Duc and Kazushi Nakano
ECTI-CON 2012
(CD-ROM)
2012/05



111 国際会議プロシーディングス等

A Reward Allocation Method for Reinforcement Learning in Stabilizing Control of T-inverted Pendulum

S. Hosokawa and K. Nakano
ECTI-CON 2012
(CD-ROM)
2012/05



112 国際会議プロシーディングス等

Fictitious reference tuning using information in frequency domain

Y. Matsui, T. Kimura and K. Nakano
IFAC Conference on Advances in PID Control
(CD-ROM)
2012/03



113 国際会議プロシーディングス等

A Reward Allocation Method for Reinforcement Learning in Stabilizing Control Tasks

S. Hosokawa and K. Nakano
Int. Symp. on Artificial Life and Robotics 2012
OS27-2, (CD-ROM)
2012/01



114 国際会議プロシーディングス等

Acquisition of Stationary Behavior Based on Multi agent Enforced SubPopulations

J. Kato and K. Nakano
Int. Symp. on Artificial Life and Robotics 2012
OS27-3, (CD-ROM)
2012/01



115 国際会議プロシーディングス等

Formation Control with Velocity Assignment for Second-order Multi-agent Systems with Heterogeneous Time-Delays

K. Sakurama and K. Nakano
The 50th IEEE Conf. on Decision and Control
(CD-ROM)
2011/12



116 国際会議プロシーディングス等

Fictitious Reference Iterative Tuning for State Feedback Control of Inverted Pendulum with Inertia Rotor

Y. Matsui, S. Akamatsu, T. Kimura and K. Nakano
SICE Annual Conference 2011
(CD-ROM)
2011/09



117 国際会議プロシーディングス等

Average-Consensus Problem for Networked Multi-Agent Systems with Heterogeneous Time-Delays

Sakurama, Kazunori and Nakano, Kazushi
Proc. of IFAC World Congress
Vol.18, Part 1
2011/09



118 国際会議プロシーディングス等

A Consideration on Immunity-based Reinforcement Learning in a Continuous State Space Environment

S. Hosokawa and K. Nakano
Int. Symp. on Artificial Life and Robotics 2010
OS1-2, (CD-ROM)
2011/01



119 国際会議プロシーディングス等

Angle-based neuro-fuzzy navigation for autonomous mobile robots

J. Kato, S. Hosokawa and K. Nakano
Int. Symp. on Artificial Life and Robotics 2011
OS1-5, (CD-ROM)
2011/01



120 国際会議プロシーディングス等

Online Leader-Following Formation Navigation with Initial Movements of Followers and Its Experimental Verification

M. Suzuki, K. Sakurama and K. Nakano
Proc. of SICE Annual Conference
1146-1152
2010/08



121 国際会議プロシーディングス等

Broadband robust PWM power amplifier using approximate 2DOF digital control

T. Nomura, H. Iwata, K. Higuchi, N. Nakano
Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 15th)
OS1-1, (CD-ROM)
2010/02



122 国際会議プロシーディングス等

A Deadlock-free Path Following Control for Collision Avoidance of Multiple Robots

K. Sakurama and K. Nakano
The 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
5673-5678
2009/12



123 国際会議プロシーディングス等

Robust Digital Control of DC-DC Power Supply at Remote Sensing

T. Kajikawa, E. Takegami, K. Higuchi, K. Nakano
13th International Conference on Mechatronics Technology
64-
2009/10



124 国際会議プロシーディングス等

Parameter Estimation in Neural Networks by Improved Version of Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation Algorithm

Jorge Ivan Medina Martinez, Umerujan Sawut and Kazushi Nakano
ICROS-SICE International Joint Conference 2009
4567-4572
2009/08



125 国際会議プロシーディングス等

Digital Robust Controller of DC-DC Converter Using at Remote Sensing

E. Takegami, K. Higuchi, K. Nakano, S. Tomioka, K. Watanabe
ICROS-SICE International Joint Conference 2009
4559-4562
2009/08



126 国際会議プロシーディングス等

Parameter Determining Method of Robust Digital Controller for PWM Power Amplier

Tokubai Ki, Kohji HIGUCHI, Kazushi NAKANO, Tatsuyoshi KAJIKAWA, Satoshi YOSHIZAWA, Koji MATSUSHITA and Fumiho CHINO
ICROS-SICE International Joint Conference 2009
4553-4558
2009/08



127 国際会議プロシーディングス等

Collision-Free Leader-Following Formation Navigation with Consideration of Initial Movements of Followers

K. Sakurama and K. Nakano
ICROS-SICE International Joint Conference 2009
4108-4113
2009/08



128 国際会議プロシーディングス等

Parameter Determining Method of Robust Digital Controller for PWM Power Amplifier

Ki Tokubai, Kohji Higuchi, Kazushi Nakano, Tatsuyoshi Kajikawa, Kei Yoshizawa, Koji Matsushita , and
Fimiho Chino
6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications,
and Information Technology
72-73
2009/05



129 国際会議プロシーディングス等

Vibration Supression Control of a Flexible Arm using Non-linear Observer with Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation

Jorge Ivan Medina Martinez, Umerujan Sawut and Kazushi Nakano
Int. Symp. on Artificial Life and Robotics
OS3-7
2009/02



130 国際会議プロシーディングス等

Robust digital control of DC-DC converter at remote sensing

K. Satoh, E. Takegami, K. Higuchi , K. Nakano, T. Kajikawa
5th International Conference on Electrical Engineering, Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, 2008 (ECTI-CON 2008)
Volume 2, 977-980
2008



131 国際会議プロシーディングス等

Digital Robust Controller for DC-DC Converter at Remote Sensing

Eiji Takegami, Kohji Higuchi, Kazushi Nakano and Tatsuyoshi Kajikawa
Proc. of SICE Annual Conference
2B21-1
2008/08



132 国際会議プロシーディングス等

On Input-Output Relation of Linear Systems by Use of PTI Complex Wavelet Packet

M. Osake and K. Nakano
Proc. of 2008 Int. Conf. on Wavelet Analysis and Pattern Recognition
611-616
2008/08



133 国際会議プロシーディングス等

A Fast Converging and Self-Adjusting SHARF Algorithm using Simultaneous Perturbation Method

Jorge Ivan Medina Martinez and Kazushi Nakano
Proc. of 3rd KMUTT-UEC Workshop
17-22
2008/08



134 国際会議プロシーディングス等

Vibration Control of a Flexible using Non-linear Observer with Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation Method,

Jorge Ivan Medina Martinez and Kazushi Nakano
Proc. 3rd KMUTT-UEC Workshop
27-32
2008/08



135 国際会議プロシーディングス等

Application of Non-linear Observer with Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation Method to Single Flexible Link SMC

Jorge Ivan Medina Martinez, Umerujan Sawut and Kazushi Nakano
Proc. of SICE Annual Conference
2A21-3
2008/08



136 国際会議プロシーディングス等

Cascade Lattice IIR Adaptive Filter Structure using Simultaneous Perturbation Method for Self-Adjusting SHARF Algorithm

Jorge Ivan Medina Martinez, Kazushi Nakano and Umerujan Sawut
Proc. of SICE Annual Conference
2A21-4
2008/08



137 国際会議プロシーディングス等

Leader-Following Formation Navigation for Multiple Robots with Collision Avoidance

K. Sakurama and K. Nakano
IFAC
Proc. of the 17th IFAC World Congress
CD-ROM
2008/07



138 国際会議プロシーディングス等

Adaptive Immunity based Reimforcement Learning

Jungo Ito, Kazunori Sakurama and Kazushi Nakano,
Int. Symp. on Artificial Life and Robotics
GS2-5
2008/02



139 国際会議プロシーディングス等

Online Modification of Reference Trajectories of Multiple Robots for Collision Avoidance - A Method using Relative Angles beween Robots -

K. Sakurama and K. Nakano
46th IEEE Conf. on Decision and Control
CD-ROM
2007/12



140 国際会議プロシーディングス等

Digital Robust Control for DC-DC Converter with Second-Order Differential Characteristics

E. Takegami, K. Higuchi, K. Nakano, S. Tomioka and K. Watanabe
2007 Int. Conf. of IEEE Industrial Electronics Society(IECON2007)
CD-ROM
2007/11



141 国際会議プロシーディングス等

New Approximate 2DOF Digital Controller for DC-DC Converter with Second-Order Differential Characteristics

E. Takegami, K. Higuchi, K. nakano, S. Tomioka and K. Watanabe
The 7th Int. Conf. on Power Electronics and Drive Systems
CD-ROM
2007/11



142 国際会議プロシーディングス等

Wavelet-based Underdetermined Blind Source Separation of Speech Mixtures

T. Hamada and K. Nakano
Proc. of ICCAS 2007
CD-ROM
2007/10



143 国際会議プロシーディングス等

New Approximation 2DOF Digital Controller for DC-DC Converter with Additional Zeros

E. Takegami, K. Higuchi, K. Nakano, S. Tomioka and K. Watanabe
Proc. of the 2007 IEEE International Conference on Control Applications
1085-1090
2007/10



144 国際会議プロシーディングス等

Trajectory Tracking Control of Mechanical Systems with Obstacle Avoidance

K. Sakurama and K. Nakano
Proc. of European Control Conf. (ECC'07)
CD-ROM
2007/07



145 国際会議プロシーディングス等

Development of an IIR Adaptive Filter with Low Computational Complexity Using Simultaneous Perturbation Method

Jorge Ivan Medina Martinez, Mariko Nakano, Miyatake, kazushi Nakano and Hector Perez Meana
Perez Meana
Proc. of 2nd KMUTT-UEC Workshop
30-35
2007/05



146 国際会議プロシーディングス等

New Automatic Multi-Stage Bumpless Mode Switching Digital Control for PWM Power Amplifier using Load Estimation

R. Okazaki, K. Matsushita, H. Higuchi, K. Nakano and T. Kajikawa and F. Chino
Proceedings of ECTI-CON 2007
325-328
2007/05



147 国際会議プロシーディングス等

Appoximate 2DOF Digital Control for DC-DC Converter with Additional Zeros

E. Takegami, H. Higuchi, K. Nakano and S. Tomioka
Proceedings of ECTI-CON 2007
321-324
2007/05



148 国際会議プロシーディングス等

Online Modification of Reference Trajectories for Multiple Robots With Collision
Avoidance

K. Sakurama and K. Nakano
Proc. the 45th IEEE Conference on Decision and Control
CD-ROM
2006/12



149 国際会議プロシーディングス等

High Resolution DPWM Generator for DC-DC Converter using Pulse Composite Technique

E. Takegami, K. Higuchi, K. Nakano, S. Tomioka and K. Watanabe
2006 Int. Conf. of IEEE Industrial Electronics Society(IECON2006)
CD-ROM
2006/11



150 国際会議プロシーディングス等

A Combined Approach using Subspace and Beamforming Methods for Time-Frequency Domain Blind Source Separation

A. Ichijo, K. Nakano and T. Hamada
Proc. of SICE-ICCAS 2006
FP05-1
2006/10



151 国際会議プロシーディングス等

A Resolution Improvement Method of Digital PWM using Pulse Composite Technique

E. Takegami, K. Higuchi, K. Nakano, S. Tomioka and K. Watanabe
Int. Joint Conf. SICE-ICASE 2006
708-713
2006/10



152 国際会議プロシーディングス等

A Method to improve a Resolution of Digital PWM Generator for DC-DC Converter Control

E. Takegami, K. Higuchi, K. Nakano, S. Tomioka and K. Watanabe
IEEE Int. Conf on Control Applications
3145-3150
2006/10



153 国際会議プロシーディングス等

Real-time Reference Trajectory Modifying Method for Multiple Mobile Robots with Collision Avoidance

K. Sakurama and K. Nakano
International Symposium on Advanced ICT
335-343
2006/08



154 国際会議プロシーディングス等

Swing-up and Stabilizing Control of a Cart-Pendulum System Using Energy Control and Controlled Langrangians

K. Sakurama, Y. Okajima and K. Nakano
Proc. of ECTI-CON 2006
615-618
2006/05



155 国際会議プロシーディングス等

An Immunity Based Method for Escaping from Local Minima in Mobile Robot Navigation

J. Ito, K. Sakurama and K. Nakano
Proc. ECTI-CON 2006
611-614
2006/05



156 国際会議プロシーディングス等

A Method to Improve the Resolution of Digital Pulse Generator by Using Pulse Composite Technique

E. Takegami, H. Higuchi, K. Nakano and S. Tomioka
Proc. of ECTI-CON 2006
607-610
2006/05



157 国際会議プロシーディングス等

New design and manufacturing of robust DC-DC converter using approximate 2DOF digital controller

K. Higuchi, E. Takegami, K. Nakano, S. Tomioka and K. Watanabe
IEEE Int. Conf. on Industrial Technology (ICIT2005)
840-845
2005/12



158 国際会議プロシーディングス等

Robust MPC Based on Multivariable RBF-ARX Model for Nonlinear Systems

Hui Peng, Weihua Gui, Kazushi Nakano and Hideo Shioya
44th IEEE Conf. on Decision and Control, and European Comtrol Comf. 2005 (CDC-ECC2005)
3777-3782
2005/12



159 国際会議プロシーディングス等

A Wavelet Approach to Convolutive Blind Separation of Non-stationary Sound Sources

K. Takada, K. Nakano and H. Watai
16th IFAC World Congress
Mo-M02-TP-1-
2005/07



160 国際会議プロシーディングス等

Trajectory Tracking Control of Bimodal Piecewise Affine Systems

K. Sakurama, T. Sugie and K. Nakano
Proc. of American Control Conference (ACC2005)
--
2005/06



161 国際会議プロシーディングス等

Robust Control of DC-DC Converter by High-Order Approximate 2-Degree-of-Freedom Digital Controller

K.Higuchi, K.Nakano, T.Kajikawa, E.Takegami, S.Tomioka and K.Watanabe
2004 Int. Conf. of IEEE Industrial Electronics Society(IECON2004)
CD-ROM
2004/11



162 国際会議プロシーディングス等

Trajectory Tracking of Nonlinear Systems via Lie Derivative of a Scalar Function

T.Matsuo, S.Yasunaga, H. Suematsu and K.Nakano
IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, and IFAC Workshop on Periodic Control Systems
--
2004/08



163 国際会議プロシーディングス等

On Wavelet-based Convolutive Blind Separation of
Nonstationary Sound Sources

K. Takada, H. Watai and K. Nakano
SICE Annual Conference 2004
1362-1367
2004/07



164 国際会議プロシーディングス等

Robust Digital Control of PWM Power Amplifier by Approximate 2-Degree-of-Freedom System with Bumpless Mode Switching

K. Higuchi, K. Nakano, T. Kajikawa, K. Araki and F. Chino
42nd IEEE Conf. on Decision and Control
--
2003/12



165 国際会議プロシーディングス等

Robust Control of PWM Power Amplifier by Approximate 2-Degree-of-Freedom Digital Controller with Bumpless Mode Switching

K.Higuchi, K.Nakano, T.Kajikawa, K.Araki and F.Chino
2003 Int. Conf. of IEEE Industrial Electronics Society (IECON2003)
--
2003/11



166 国際会議プロシーディングス等

Stability Analysis of the RBF-ARX Model Based Nonlinear Predictive Control

H.Peng, T.Ozaki, K.Nakano, V.H-Ozaki and Y.Toyoda
Proc. of the European Control Conference (ECC2003)
--
2003/09



167 国際会議プロシーディングス等

Application of RBF-type ARX Modeling and Control to Gas Turbine Combined Cycle SCR Systems

Y.Toyoda, H.Peng, T.Ozaki, K.Nakano and H.Shioya
13th IFAC Symp. on System Identification (SYSID2003)
--
2003/08



168 国際会議プロシーディングス等

Nonlinear System Modeling Using the RBF Nueral Network-Based Regressive Model

H.Peng, T.Ozaki, Y.Toyoda and K.Nakano
13th IFAC Symp. on System Identification (SYSID2003)
--
2003/08



169 国際会議プロシーディングス等

Robust Control of PWM Power Amplifier by Approximate 2-Degree-of-Freedom Digital Controller with Mode Switching

K.Higuchi, K.Nakano, K.Araki and F.Chino
Proc. of IEEE ISIC-2002(Invited)
--
2002/10



170 国際会議プロシーディングス等

Fuzzy Adaptive Position Control of Brushless DC motors with Spiral Vector

K.Oshio, T.Matsuo, H.Suemitsu and K.Nakano
Proc. of the 4th Asian Control Conference
323-328
2002/09



171 国際会議プロシーディングス等

Adaptive Decrypter of Chaotic Communication Systems Based on Riccati Equation

T.Matsuo, M.Nishikawa, H.Suemitsu and K.Nakano
Proc. of the 4th Asian Control Conference, Singapore
99-104
2002/09



172 国際会議プロシーディングス等

A Two-Level Sliding-Mode Approach to Position Control of Flexible Arms

H.Tanaka, K.Nakano and Umerujan Sawut
Proc. of SICE Annual Conf. 2002 in Osaka
2796-2800
2002/08



173 国際会議プロシーディングス等

Robust Adaptive Control of Induction Motors with Spiral Vector

H.Suemitsu, T.Matsuo, W.Matsuzaki and K.Nakano
IFAC 15th Triennial World Congress, Barcelona
--
2002/07



174 国際会議プロシーディングス等

Robust Design of Control of PWM Power Amplifier by the Approximate 2-Degree-of-Freedom Digital Integral Type with Suitable Sampling

Y.Higuchi, K.Nakano, K.Araki and F.Chino
Proc. of IEEE ISIE-2002
908-912
2002/07



175 国際会議プロシーディングス等

Wavelet-based Identification for Control of Water-tube Drum Boilers

K. Nakano, T. Tabaru, S. Shin and Y. Toyoda
IFAC 15th Triennial World Congress
--
2002/07



176 国際会議プロシーディングス等

New Robust Control of PWM Power Amplifier

K.Higuchi, K.Nakano, K.Araki and F.Chino
IFAC 15th Triennial World Congress
--
2002/07



177 国際会議プロシーディングス等

Velocity Estimation of Moving Object by Optical Flow Information

T.Matsuo, Soon-Hyun Park, H.Suemitsu and K.Nakano
Proc. of International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, Kumamoto
203-208
2002/06



178 国際会議プロシーディングス等

Adaptive Control of Ball and Plate System Based on Riccati Equation

K.Kamihata, Y.Goto, T.Matsuo, H.Suemitsu and K.Nakano
Proc. of International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, Kumamoto
369-374
2002/06



179 国際会議プロシーディングス等

The Robust Control of PWM Power Amplifier by the Approximate 2-Degree-of-Freedom Digital Integral Type Control System

K. Higuchi, K. Nakano, K. Araki and F. Chino
Trajectory Tracking Control of Mechanical Systems with 2001 Int. Conf. of IEEE Industrial Electronics Society (IECON2001)
1190-1194
2001/11



180 国際会議プロシーディングス等

Three-Step Procedure for Parameter Estimation in the Presence of Colored Input Noise

M.Mashino, F.Ohkawa and K.Nakano
Proc. of 32nd ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications(SSS2000)
213-218
2000/11



181 国際会議プロシーディングス等

Robust Adaptive Control Based on Riccati Equation and Its Application to DC Servomotor

T.Matsuo, W.Matsuzaki, H.Suematsu and K.Nakano
2000 Int. Conf. of IEEE Industrial Electronics Society(IECON2000)
446-451
2000/10



182 国際会議プロシーディングス等

The Robust Design of PWM Power Amplifier by the Approximate 2-Degree-of-Freedom Integral Type Servo System

K.Higuchi, K.Nakano, K.Araki and F.Chino
2000 Int. Conf. of IEEE Industrial Electronics Society(IECON2000)
2297-2302
2000/10



183 国際会議プロシーディングス等

Neuro-Based Modularized Modeling and Its Application to Dearator with Level Control Systems

Y.Toyoda, K.Nakano, T.Matsuo and K.Higuchi
12th IFAC Symp. on System Identification(SYSID2000)
587-592
2000/06



184 国際会議プロシーディングス等

Algorithm for Three-Step Estimation of Transfer Function with Unknown Delay Steps and Order

M.Mashino, F.Ohkawa, K.Nakano and M.Tomizuka
12th IFAC Symp. on System Identification(SYSID2000)
373-378
2000/06



185 国際会議プロシーディングス等

Stability Study of Fuzzy Logic Control System for an Inverted Pendulum

K.Nakano and M.Tomizuka
Proc. 4th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB'99)
723-728
1999/01



186 国際会議プロシーディングス等

Wavelet-Based Identification for Transfer Function with Dead Time and Its Application

K. Nakano, T. Tabaru, S. Shin, Y. Toyoda and Y. Akiyama
IFAC-SYSTEM IDENTIFICATION, PERGAMON〈selected from Preprints of SYSID'97 (invited), Vol.1, pp.51-56 (1997.7)
71-76
1998



187 国際会議プロシーディングス等

Dynamic Nonlinearity Compensation (DNC) Control

M.Uchida and K.Nakano
Proc. 5th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV'98)
1432-1435
1998/12



188 国際会議プロシーディングス等

A Three-Step Estimation Procedure for the Transfer Function Based on the Mean Square Error Between Model Outputs

M. Mashino, K. Nakano and M. Tomizuka
Proc. 3rd Asia-Pacific Conf. on Control and Measurement (APCCM'98)
48-52
1998/08



189 国際会議プロシーディングス等

Swing Up Control of an Inverted Pendulum

M. Uchida and K. Nakano
Proc. 4th IEEE Int. Conf. on Electronics, Circuits and Systems (ICECS'97)
992-995
1997/12



190 国際会議プロシーディングス等

Wavelet Analysis Approach to Identification of System with Dead Time -Application to Boiler Process

K.Nakano, T.Tabaru, S.Shin and M.Satou
Proc. 36th IEEE Conf. on Decision and Control (CDC'97)
3375-3380
1997/12



191 国際会議プロシーディングス等

Generalized-Inverse Approach to Model Following Control for Nonlinear Mechanical Systems and Its Extension to Digital Control

Seong-man Jeong and K. Nakano
Proc. 7th AU-FIT-NUST Joint Seminar
168-175
1997/07



192 国際会議プロシーディングス等

Robust Control of Multi-Variable Systems by PID+Q Controller

T. Matsuo and K. Nakano
Proc. American Control Conf.(ACC'97)
3674-3678
1997/07



193 国際会議プロシーディングス等

Optimal Design of Rotary Tillage System by Parameter Idenfication

R.Noguchi and K.Nakano
Proc. 11th IFAC Symp. on System Identification (SYSID'97)
1549-1554
1997/07



194 国際会議プロシーディングス等

A Three-Step Estimation Procedure for the Pulse Transfer Function from the Viewpoint of a Reductive Parameter Transformation

M.Mashino and K.Nakano
Proc. 11th IFAC Symp. on System Identification (SYSID'97)
1443-1448
1997/07



195 国際会議プロシーディングス等

Robust Control of Mechanical Systems by PID+Q Controller

T.Matsuo and K.Nakano
Proc. 2nd Asian Control Conf. (ASCC'97)
I 149-152
1997/07



196 国際会議プロシーディングス等

Robust Control of Multi-Variable Systems by PID+Q Controller

T. Matsuo and K. Nakano
Proc. American Control Conference'97 (ACC'97)
3674-3678
1997/07



197 国際会議プロシーディングス等

Robust Stabilization of Closed-Loop System with PID Controller by Use of Youla Free Parameter

T. Matsuo and K. Nakano
Proc. 7th Int. Symp. on Dynamic Games and Applications
636-648
1996/12



198 国際会議プロシーディングス等

Generalized-Inverse Approach to Model Following Control for Nonlinear Mechanical Systems and Its Extensions

K.Nakano, Y.Yamaguchi, T.Matsuo and K.Wada
Proc. 35th IEEE Cof. on Decision and Control (CDC'96)
2456-2461
1996/12



199 国際会議プロシーディングス等

An Approach of Inverse System to Model Following Control for Nonlinear Mechanical Systems without Matching Conditons

K.Nakano, Y.Yamaguchi, K.Wada and Y.Toyoda
Proc. 1996 Int. Conf. of IEEE Industrial Electronics Society(IECON'96)
1939-1944
1996/11



200 国際会議プロシーディングス等

Simulator-Based Foresight Control of Level of Three Tanks in Series

M.Uchida and K.Nakano
Proc. 1996 Int. Conf. of IEEE Industrial Electronics Society (IECON'96)
321-325
1996/11



201 国際会議プロシーディングス等

A Parameterization of All Stabilization Compensators with a Static Output Feedback in the Central Part and Its Application to PID Controller

T. Matsuo and K. Nakano
13th World Congress of IFAC
229-234
1996/07



202 国際会議プロシーディングス等

Robust Stabilization of an Inverted Pendulum System via Rule-Based Sliding-Mode Generation

K.Nakano, T.Kondou, Y.Yamaguchi, T.Matsuo and H.Choushi
13th World Congress of IFAC
223-228
1996/07



203 国際会議プロシーディングス等

A Design of Robust Control System with a Relaxed Strictly-Positive-Realness Condition

T.Matsuo and K.Nakano
Proc. 34th IEEE Conf. on Decision and Control (CDC'95)
2322-2327
1995/12



204 国際会議プロシーディングス等

Small Controller for an Ideal Transient Control Performance for a Large-Scale Plant

M.Uchida and K.Nakano
Proc. 5th FIT-AJOU Joint Seminar
139-142
1995/12



205 国際会議プロシーディングス等

Small Controller for an Ideal Transient Control Performance

M.Uchida and K.Nakano
Proc. 1995 Int. Conf. of IEEE Industrial Electronics Society (IECON'95)
898-901
1995/11



206 国際会議プロシーディングス等

Image Identification and Restoration Problems from the Bayesian Information Theoretic Point of View

K.Nakano, M.Eguchi, Y.Toyota and S.Sagara
Proc. 10th IFAC Symp. on System Identification (SYSID'94)
283-288
1994/07



207 国際会議プロシーディングス等

On Regularization for Image Restoration Problems from the Viewpoint of A Bayesian Information Criterion

K.Nakano and M.Eguchi
Proc. 1993 Int. Conf. of IEEE Industrial Electronics Society (IECON'93)
2257-2261
1993/11



208 国際会議プロシーディングス等

Parameter Identificationthe of Tractor Dynamics Model by Use of a Forced Vibration Experiment

R. Noguchi, O. Kinoshita, E. Inoue and K. Nakano
Proc. Int. Conf. for Agricultural Mechinary and Process Engineering (ICAMPE'93)
1117-1126
1993/10



209 国際会議プロシーディングス等

Reseach and Development of the Model-Based Battery State of Charge Indicator

T. Torikai, T. Takesue, Y. Toyoda and K. Nakano
Proc. 1992 Int. Conf. of IEEE Industrial Electronics Society (IECON'92)
996-1001
1992/11



210 国際会議プロシーディングス等

Computing-Predictor-Network-Based Exact Matching and Identification for a Class of Nonlinear Mechanicals Systems

Y. Toyoda, K. Nakano, Y. Akiyama, M. Eguchi, R. Noguchi and M. Uchida
Proc. 1992 Int. Conf. of IEEE Industrial Electronics Society (IECON'92)
1246-1251
1992/11



211 国際会議プロシーディングス等

Identification of Pulse Transfer Function in the Presence of Input and Output Noise

M. Eguchi, K. Wada and K. Nakano
Proc. IFAC Workshop on Automatic Control for Quality and Productivity (ACQP'92)
463-470
1992/10



212 国際会議プロシーディングス等

Educational CAD for Digital Control Systems and Its Application to a Roller-Holding Inverted Pendulum

K. Nakano, I. Tsurumi, F. Ueda and H. Mannouji
APPLICATION OF MULTIVARIABLE SYSTEM TECHNIQUES (Ed:R.Whalley), Elsevier Applied Science
280-287
1990



213 国際会議プロシーディングス等

Finite-Dimensional Function Estimation of a Parabolic Distributed-Parameter System and Related Spillover Problem

K. Nakano and S. Sagara
DISTRIBUTED PARAMETER SYSTEMS: MODELLING AND SIMULATION (Ed:T.Futagami, S.G.Tzafestas and Y.Sunahara)
55-62
1989



214 解説

周波数領域の情報を併用した閉ループ過渡応答データからの制御器調整

松井義弘、中野和司
計測と制御
52/ 10, 892-897
2013/10



215 解説

産業プロセスの解析と同定の現状-時系列解析アプローチ

中野和司,豊田幸裕
計測と制御
49/ 7, 426-432
2010/07



216 解説

ウェーブレット解析の産業応用のあゆみと展望

新 誠一,中野和司
電気学会誌
129/ 10, 665-667
2009/10



217 解説

VSSオブザーバを用いた電子制御スロットルシステムの位置制御

Umerujan Sawut,中野和司
日本フルードパワーシステム学会
40/ 03, 162-166
2009/05



218 解説

ウェーブレットによるむだ時間系の同定とプロセス制御応用

中野和司,田原鉄也,新 誠一
計測と制御
45/ 12
2006/12



219 解説

コンバインドサイクル発電所におけるNOx低減用SCR制御システムへの非線形モデルベース予測制御

豊田幸裕,尾崎 統,中野和司,V. H-Ozaki
計測と制御
45/ 10
2006/10



220 解説

カオス暗号通信系への制御理論的接近

松尾孝美,中野和司
計測と制御
42/ 12, 1044-1051
2003/12



221 解説

ウェーブレット入門

中野和司
電気学会誌
122/ 11, 775-778
2002/11



222 解説

ウェーブレット解析に基づく連続むだ時間系の同定とそのボイラへの応用

中野和司,豊田幸裕
計測と制御
39/ 11, 701-705
2000/11



223 解説

集中と分布[Ⅴ]-有限次元近似のための数値計算

相良節夫,中野和司
計測と制御
26/ 12, 1065-1073
1987/12



224 解説

分布定数システムの同定へのアプローチ

相良節夫,中野和司
計測と制御
19/ 11, 1035-1043
1980/11