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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering) 

Professor 
MASAFUMI UCHIDA 

Year of birth:1964  

Career
青山学院大学理工学部電気電子工学科  助手  1992/04-1997/03 
和歌山大学教育学部  助教授  1997/04-2001/03 
和歌山大学教育学部  併任  2001/04-2001/09 

Academic background
Kogakuin University  Faculty of Engineering  電子工学科  1988/03  Graduated 
Kogakuin University  Graduate School, Division of Engineering  電気工学科専攻  Master's program  1990/03  Completed 
長野県立伊那弥生ケ丘高等学校 

Academic degrees
博士(工学)  Kogakuin University  1995/07 

Classes responsible within the university
2014  電気回路および演習  Spring semester  Undergraduate, daytime  Subject in specialty 
2014  電子回路および演習  Spring semester  Undergraduate, daytime  Subject in specialty 
2014  デジタル制御  Spring semester  Undergraduate, daytime  Subject in specialty 
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Classes responsible in other universities
2001  計測と制御  和歌山大学 
2001  プログラミング言語  和歌山大学 
2001  コンピュータ入門  和歌山大学 
2002  ロボット工学  工学院大学 
2003  ロボット工学  工学院大学 
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Current research areas
Learning support system 
Rehabilitation science/ Welfare engineering 
Control engineering/System engineering 

Current research subjects
Balloon fish robot  balloon fish robot  2001-Present 
The evaluation of cognition in the tactile sensor of human and the information presentation to it  information presentation tactile sensor modulated vibration 

Published books
Book  電気学会125年史  電気学会  電気学会  219-220  2013/10 
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Published papers
Paper  Yes  Propulsion modeling of caudal fin driving system on balloon fish robot  Joint  Masato Haga and Masafumi Uchida  Artif Life and Robotics  Published online 17 October 20, ---  2016/11/17  10.1007/s10015-016-0328-z 
Paper  Yes  Evaluation of Body Sway Using Tactile Stimuli on the Body Trunk  Joint  Ryo Hasegawa, Amir Maleki, and Masafumi Uchida  IEEJ Trans. EIS  136/ 8, 1135-1141  2016/08/01  10.1541/ieejeiss.136.1135 
Paper  Yes  Control of body sway using a tactile device  Kunio Horiba and Masafumi Uchida  Artificial Life and Robotics  19/ 4, 363-369  2014/11/19  10.1007_s10015-014-0185-6 
Paper  Yes  Control of Balloon Fish Robot Based on Traveling Wave Equation  Joint  橋本和磨、内田雅文  IEEJ Trans. EIS  134/ 3, 433-440  2014/03  10.1541/ieejeiss.134.433 
Paper  Yes  An Attempt on Quantification Evaluation of Visual Discomfort to Flickering Stimuli by Using Nasal Skin Temperature  Joint  内田雅文、水野統太  IEEJ Trans. EIS  134/ 2, 286-292  2014/02  10.1541/ieejeiss.134.286 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  DFAを用いた反復的運筆動作のゆらぎ解析  電気学会研究会資料、計測研究会  IM-16/ 050~059  No  熊谷亮、内田雅文  2016/12/21 
Oral presentation for an academic conference  振動刺激に伴う身体動揺の混合正規分布モデルによる特徴抽出  電気学会研究会資料、計測研究会  IM-16/ 032-038  No  大豆生田卓也、内田雅文  2016/10/14 
Oral presentation for an academic conference  触刺激に伴う身体動揺の混合正規分布モデルに基づく時系列解析  電気学会研究会資料、産業計測制御研究会  IIC-16/ 005-008  No  寺田雅貴、長谷川諒、内田雅文  2016/06/23 
Oral presentation for an academic conference  心拍音傾聴時における聴覚刺激周期と精神的ストレスに関する一考察  信学技報 MBE2015-126  115/ 513  No  三和正幸、内田雅文  2016/03/23 
Oral presentation for an academic conference  体幹断面に直交座標系を定めた触覚ディスプレイ  信学技報 MBE2015-126  115/ 513  No  寺田雅貴、内田雅文  2016/03/23 
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Intellectual property rights
Patent  個人認証方法、個人認証システム及び個人認証プログラム  特願2006-123779  2006/04/27  2007/11/15  特許第4862155号  2011/11/18  Registered 
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Awards
電気学会優秀論文発表賞  1993/05 
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Memberships of academic societies
IEEE  2001-Present 
電気学会  1988-Present 
日本ロボット学会  1988-2011 
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Committee or council involvement
ICEE2016論文委員会  委員  2015/05/29-2016/10/31 
電気学会 診断・監視技術の共通基盤に関する協同研究委員会  幹事  2014/12/01-2016/11 
電気学会 計測技術委員会  1号委員  2014/04-Present 
電気学会 基礎・材料・共通部門編修委員会  委員  2014/04/01-Present 
電気学会 診断・監視と周辺技術に関する協同研究委員会  幹事  2010/12-2012/11 
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Social activities
Publication of research results  「バルーン魚ロボット」Techno Park 2, 未来へつなぐ好奇心! HANEDA 夏のイベント2013  2013/08/11-2013/08/13 
Publication of research results  第11回たま工業交流展 「お魚ロボット」アトラクション出展  2012/02/24-2012/02/25 
Publication of research results  イノベーション・ジャパン2011-大学見本市 「バルーン魚ロボット(BFR)」出展  2011/09/21-2011/09/22 
Publication of research results  産学連携プラザ2011 「生体計測技術で、ヒトの暮らしを快適にする」出展  2011/03/03-Present 
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