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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)" 

Professor 
MASAFUMI UCHIDA 

Year of birth:1964  

Career
青山学院大学理工学部電気電子工学科  助手  1992/04-1997/03 
和歌山大学教育学部  助教授  1997/04-2001/03 
和歌山大学教育学部  併任  2001/04-2001/09 

Academic background
Kogakuin University  Faculty of Engineering  電子工学科  1988/03  Graduated 
Kogakuin University  Graduate School, Division of Engineering  電気工学科専攻  Master's program  1990/03  Completed 
長野県立伊那弥生ケ丘高等学校 

Academic degrees
博士(工学)  Kogakuin University  1995/07 

Classes responsible within the university
2019  基礎電気回路  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2019  基礎演習A  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2019  電気回路および演習  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2019  電子回路学  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2019  ロボット応用工学特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's and doctoral programs 
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Classes responsible in other universities
2001  計測と制御  和歌山大学 
2001  プログラミング言語  和歌山大学 
2001  コンピュータ入門  和歌山大学 
2002  ロボット工学  工学院大学 
2003  ロボット工学  工学院大学 
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Current research areas
Learning support system 
Rehabilitation science/ Welfare engineering 
Control engineering/System engineering 

Current research subjects
Balloon fish robot  balloon fish robot  2001-Present 
The evaluation of cognition in the tactile sensor of human and the information presentation to it  information presentation tactile sensor modulated vibration 

Published books
Book  電気学会125年史  電気学会  電気学会  219-220  2013/10 
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Published papers
Paper  Yes  Evaluation of task difficulty based on fluctuation characteristics in writing task  Joint  Keisuke Tanaka, Ken Arai, and Masafumi Uchida  Artif Life and Robotics  25/ 1, 17-23  2020/02  10.1007/s10015-019-00570-w 
Paper  Yes  Constructing a control system using a time-state control form for a fish-type balloon robot  Joint  Hiroki Miyamae and Masafumi Uchida  Artif Life and Robotics  ---  2019/12/05  10.1007/s10015-019-00581-7 
Paper  Yes  Time series analysis of body sway caused by several matrix‑shaped tactile stimuli on body trunk  Joint  Masaki Terada and Masafumi Uchida  Artif Life and Robotics  ---  2018/09/20  10.1007/s10015-018-0472-8 
Paper  Yes  Non-contact measurement of eyeblink by using Doppler sensor  Joint  Amir Maleki and Masafumi Uchida  Artif Life and Robotics  23/ 2, ---  2017/12/02  10.1007/s10015-017-0414-x 
Paper  Yes  Non-contact measurement of respiratory cycles using a microphone array  Joint  Masayuki Miwa and Masafumi Uchida  Artif Life and Robotics  23/ 2, ---  2017/11/29  10.1007/s10015-017-0413-y 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  触刺激の歩容へ及ぼす影響に関する実験的検討  IEEE主催2018年度第2回学生研究発表会  No  栗原 勇樹,小牧 絢航,内田 雅文  2018/12/20 
Oral presentation for an academic conference  運筆動作におけるゆらぎに関する一考察  電気学会研究会資料、産業計測制御研究会  IIC-18/ 005~007・009・011  No  新井健、熊谷亮、内田雅文  2018/07/05 
Oral presentation for an academic conference  スマートフォンを用いた歩行時のゆらぎ計測  電気学会研究会資料、計測研究会  IM-17/ 048~053  No  新井健、熊谷亮、内田雅文  2017/12/22 
Oral presentation for an academic conference  魚型バルーンロボットの胸鰭機構における推進特性の計測  IEEE主催2017年度第2回学生研究発表会  19-20  No  宮前 宏樹, 内田 雅文  2017/12/21 
Oral presentation for an academic conference  DFAを用いた反復的運筆動作のゆらぎ解析  電気学会研究会資料、計測研究会  IM-16/ 050~059  No  熊谷亮、内田雅文  2016/12/21 
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Intellectual property rights
Patent  個人認証方法、個人認証システム及び個人認証プログラム  特願2006-123779  2006/04/27  2007/11/15  特許第4862155号  2011/11/18  Registered 
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Awards
電気学会優秀論文発表賞  1993/05 
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Memberships of academic societies
IEEE  2001-Present 
電気学会  1988-Present 
日本ロボット学会  1988-2011 
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Committee or council involvement
ICEE2016論文委員会  委員  2015/05/29-2016/10/31 
電気学会 診断・監視技術の共通基盤に関する協同研究委員会  幹事  2014/12/01-2016/11 
電気学会 計測技術委員会  1号委員  2014/04-Present 
電気学会 基礎・材料・共通部門編修委員会  委員  2014/04/01-Present 
電気学会 診断・監視と周辺技術に関する協同研究委員会  幹事  2010/12-2012/11 
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Social activities
Publication of research results  「バルーン魚ロボット」Techno Park 2, 未来へつなぐ好奇心! HANEDA 夏のイベント2013  2013/08/11-2013/08/13 
Publication of research results  第11回たま工業交流展 「お魚ロボット」アトラクション出展  2012/02/24-2012/02/25 
Publication of research results  イノベーション・ジャパン2011-大学見本市 「バルーン魚ロボット(BFR)」出展  2011/09/21-2011/09/22 
Publication of research results  産学連携プラザ2011 「生体計測技術で、ヒトの暮らしを快適にする」出展  2011/03/03-Present 
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Committee activity in the University
キャリア教育部会  部会長  2018/04-2020/03 
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