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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

教授 
内田 雅文 
ウチダ マサフミ 
MASAFUMI UCHIDA 

1964年生まれ  

経歴
青山学院大学理工学部電気電子工学科  助手  1992/04-1997/03 
和歌山大学教育学部  助教授  1997/04-2001/03 
和歌山大学教育学部  併任  2001/04-2001/09 

学歴
工学院大学  工学部  電子工学科  1988/03  卒業 
工学院大学  工学研究科  電気工学科専攻  修士  1990/03  修了 
長野県立伊那弥生ケ丘高等学校 

学位
博士(工学)  工学院大学  1995/07 

学内担当授業科目
2014  電気回路および演習  前期  学部(昼間)  専門科目 
2014  電子回路および演習  前期  学部(昼間)  専門科目 
2014  デジタル制御  前期  学部(昼間)  専門科目 
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学外担当授業科目
2001  計測と制御  和歌山大学 
2001  プログラミング言語  和歌山大学 
2001  コンピュータ入門  和歌山大学 
2002  ロボット工学  工学院大学 
2003  ロボット工学  工学院大学 
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現在の専門分野
学習支援システム 
リハビリテーション科学・福祉工学 
制御・システム工学 

現在の研究課題
バルーン魚ロボット  バルーン 魚 ロボット  2001-現在 
触覚を介する情報伝達技術  情報提示 触覚 変調振動 

著書
著書  電気学会125年史  電気学会  電気学会  219-220  2013/10 
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論文
一般論文  有  Propulsion modeling of caudal fin driving system on balloon fish robot  共著  Masato Haga and Masafumi Uchida  Artif Life and Robotics  Published online 17 October 20, ---  2016/11/17  10.1007/s10015-016-0328-z 
一般論文  有  Evaluation of Body Sway Using Tactile Stimuli on the Body Trunk  共著  Ryo Hasegawa, Amir Maleki, and Masafumi Uchida  IEEJ Trans. EIS  136/ 8, 1135-1141  2016/08/01  10.1541/ieejeiss.136.1135 
一般論文  有  Control of body sway using a tactile device  Kunio Horiba and Masafumi Uchida  Artificial Life and Robotics  19/ 4, 363-369  2014/11/19  10.1007_s10015-014-0185-6 
一般論文  有  進行波方程式に基づくバルーン魚ロボットの制御  共著  橋本和磨、内田雅文  IEEJ Trans. EIS  134/ 3, 433-440  2014/03  10.1541/ieejeiss.134.433 
一般論文  有  鼻部皮膚温を用いた点滅視覚刺激に伴う不快感定量評価の試み  共著  内田雅文、水野統太  IEEJ Trans. EIS  134/ 2, 286-292  2014/02  10.1541/ieejeiss.134.286 
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研究発表
学会口頭発表  DFAを用いた反復的運筆動作のゆらぎ解析  電気学会研究会資料、計測研究会  IM-16/ 050~059  無  熊谷亮、内田雅文  2016/12/21 
学会口頭発表  振動刺激に伴う身体動揺の混合正規分布モデルによる特徴抽出  電気学会研究会資料、計測研究会  IM-16/ 032-038  無  大豆生田卓也、内田雅文  2016/10/14 
学会口頭発表  触刺激に伴う身体動揺の混合正規分布モデルに基づく時系列解析  電気学会研究会資料、産業計測制御研究会  IIC-16/ 005-008  無  寺田雅貴、長谷川諒、内田雅文  2016/06/23 
学会口頭発表  心拍音傾聴時における聴覚刺激周期と精神的ストレスに関する一考察  信学技報 MBE2015-126  115/ 513  無  三和正幸、内田雅文  2016/03/23 
学会口頭発表  体幹断面に直交座標系を定めた触覚ディスプレイ  信学技報 MBE2015-126  115/ 513  無  寺田雅貴、内田雅文  2016/03/23 
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知的財産権
特許  個人認証方法、個人認証システム及び個人認証プログラム  特願2006-123779  2006/04/27  2007/11/15  特許第4862155号  2011/11/18  登録 
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受賞
電気学会優秀論文発表賞  1993/05 
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所属学協会
IEEE  2001-現在 
電気学会  1988-現在 
日本ロボット学会  1988-2011 
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委員会・審議会等
ICEE2016論文委員会  委員  2015/05/29-2016/10/31 
電気学会 診断・監視技術の共通基盤に関する協同研究委員会  幹事  2014/12/01-2016/11 
電気学会 計測技術委員会  1号委員  2014/04-現在 
電気学会 基礎・材料・共通部門編修委員会  委員  2014/04/01-現在 
電気学会 診断・監視と周辺技術に関する協同研究委員会  幹事  2010/12-2012/11 
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社会貢献活動
研究成果の公開  「バルーン魚ロボット」Techno Park 2, 未来へつなぐ好奇心! HANEDA 夏のイベント2013  2013/08/11-2013/08/13 
研究成果の公開  第11回たま工業交流展 「お魚ロボット」アトラクション出展  2012/02/24-2012/02/25 
研究成果の公開  イノベーション・ジャパン2011-大学見本市 「バルーン魚ロボット(BFR)」出展  2011/09/21-2011/09/22 
研究成果の公開  産学連携プラザ2011 「生体計測技術で、ヒトの暮らしを快適にする」出展  2011/03/03-現在 
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