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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

教授 
内田 雅文 
ウチダ マサフミ 
MASAFUMI UCHIDA 

1964年生まれ  

経歴
青山学院大学理工学部電気電子工学科  助手  1992/04-1997/03 
和歌山大学教育学部  助教授  1997/04-2001/03 
和歌山大学教育学部  併任  2001/04-2001/09 

学歴
工学院大学  工学部  電子工学科  1988/03  卒業 
工学院大学  工学研究科  電気工学科専攻  修士  1990/03  修了 
長野県立伊那弥生ケ丘高等学校 

学位
博士(工学)  工学院大学  1995/07 

学内担当授業科目
2019  基礎電気回路  前期  学部(昼間) 
2019  基礎演習A  前期  学部(昼間) 
2019  電気回路および演習  前期  学部(昼間) 
2019  電子回路学  後期  学部(昼間) 
2019  ロボット応用工学特論  後期  大学院(IE)  博士前期・後期課程共通 
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学外担当授業科目
2001  計測と制御  和歌山大学 
2001  プログラミング言語  和歌山大学 
2001  コンピュータ入門  和歌山大学 
2002  ロボット工学  工学院大学 
2003  ロボット工学  工学院大学 
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現在の専門分野
学習支援システム 
リハビリテーション科学・福祉工学 
制御・システム工学 

現在の研究課題
バルーン魚ロボット  バルーン 魚 ロボット  2001-現在 
触覚を介する情報伝達技術  情報提示 触覚 変調振動 

著書
著書  電気学会125年史  電気学会  電気学会  219-220  2013/10 
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論文
一般論文  有  Control System Using Time-State Control Form for Balloon Robot  共著  Hiroki Miyamae, Katsuki Hori, Masafumi Uchida  IEEJ Tran. of Electrical and Electronic Engineering  16, 412-418  2021/01/26  10.1002/tee.23311 
一般論文  有  Evaluation of handwriting task difficulty based on detrended fluctuation analysis  共著  Keisuke Tanaka and Masafumi Uchida  Artif Life and Robotics  26/ 2, 169-175  2021/01/09  10.1007/s10015-020-00672-w 
一般論文  有  Evaluation of task difficulty based on fluctuation characteristics in writing task  共著  Keisuke Tanaka, Ken Arai, and Masafumi Uchida  Artif Life and Robotics  25/ 1, 17-23  2020/02  10.1007/s10015-019-00570-w 
一般論文  有  Constructing a control system using a time-state control form for a fish-type balloon robot  共著  Hiroki Miyamae and Masafumi Uchida  Artif Life and Robotics  25, 316-321  2019/12/05  10.1007/s10015-019-00581-7 
一般論文  有  Time series analysis of body sway caused by several matrix‑shaped tactile stimuli on body trunk  共著  Masaki Terada and Masafumi Uchida  Artif Life and Robotics  24/ 2, 270-277  2018/09/20  10.1007/s10015-018-0472-8 
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研究発表
学会口頭発表  触刺激の歩容へ及ぼす影響に関する実験的検討  IEEE主催2018年度第2回学生研究発表会  無  栗原 勇樹,小牧 絢航,内田 雅文  2018/12/20 
学会口頭発表  運筆動作におけるゆらぎに関する一考察  電気学会研究会資料、産業計測制御研究会  IIC-18/ 005~007・009・011  無  新井健、熊谷亮、内田雅文  2018/07/05 
学会口頭発表  スマートフォンを用いた歩行時のゆらぎ計測  電気学会研究会資料、計測研究会  IM-17/ 048~053  無  新井健、熊谷亮、内田雅文  2017/12/22 
学会口頭発表  魚型バルーンロボットの胸鰭機構における推進特性の計測  IEEE主催2017年度第2回学生研究発表会  19-20  無  宮前 宏樹, 内田 雅文  2017/12/21 
学会口頭発表  DFAを用いた反復的運筆動作のゆらぎ解析  電気学会研究会資料、計測研究会  IM-16/ 050~059  無  熊谷亮、内田雅文  2016/12/21 
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知的財産権
特許  個人認証方法、個人認証システム及び個人認証プログラム  特願2006-123779  2006/04/27  2007/11/15  特許第4862155号  2011/11/18  登録 
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受賞
電気学会優秀論文発表賞  1993/05 
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所属学協会
IEEE  2001-現在 
電気学会  1988-現在 
日本ロボット学会  1988-2011 
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委員会・審議会等
ICEE2016論文委員会  委員  2015/05/29-2016/10/31 
電気学会 診断・監視技術の共通基盤に関する協同研究委員会  幹事  2014/12/01-2016/11 
電気学会 計測技術委員会  1号委員  2014/04-現在 
電気学会 基礎・材料・共通部門編修委員会  委員  2014/04/01-現在 
電気学会 診断・監視と周辺技術に関する協同研究委員会  幹事  2010/12-2012/11 
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社会貢献活動
研究成果の公開  「バルーン魚ロボット」Techno Park 2, 未来へつなぐ好奇心! HANEDA 夏のイベント2013  2013/08/11-2013/08/13 
研究成果の公開  第11回たま工業交流展 「お魚ロボット」アトラクション出展  2012/02/24-2012/02/25 
研究成果の公開  イノベーション・ジャパン2011-大学見本市 「バルーン魚ロボット(BFR)」出展  2011/09/21-2011/09/22 
研究成果の公開  産学連携プラザ2011 「生体計測技術で、ヒトの暮らしを快適にする」出展  2011/03/03-現在 
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学内委員会等
キャリア教育部会  部会長  2018/04-2020/03 
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