研究発表
公開件数:52件
No. 研究発表種別 タイトル 会議名/掲載誌名 巻号頁
または発表番号
査読の有無 講演者 開催年月日 URL
1 学会口頭発表
多点電極型逐次刺激FESを⽤いた前腕部の筋疲労軽減の検証
第36回ライフサポート学会大会 (LIFE2020-2021) 講演論文集


松尾 英治, 姜 銀来, 杉 正夫, 横井 浩史
2021/09/18

2 学会口頭発表
パワーネットを用いた FES 用一体型多点電極の開発と発現手指姿勢による評価
第36回ライフサポート学会大会 (LIFE2020-2021) 講演論文集


森本 韻, 安田 翔太朗, 松尾 英治, 山野井 佑介, 杉 正夫, 姜 銀来, 横井 浩史
2021/09/18

3 学会口頭発表
FESにおける刺激の位置から手指姿勢の推定: 機械学習を用いた試み
第39回日本ロボット学会学術講演会


森本 韻, 山野井 佑介, 杉 正夫, 姜 銀来, 横井 浩史
2021/09/10

4 学会口頭発表
水平作業台ディスプレイにおける作業者の注視点推定システム
2021年度日本設備管理学会春季研究発表大会論文集


杉 正夫, 山田 孟, 長野 真大, 中嶋 良介, 仲田 知弘, 松野 省吾, 岡本 一志, 山田 哲男
2021/06/14

5 学会口頭発表
多点式表面筋電センサとスパイキングニューラルネットワークモデルを用いた手指動作推定
精密工学会2021年度春季大会講演論文集


田澤 龍之介, 姜 銀来, 横井 浩史, 杉 正夫
2021/03/16

6 学会口頭発表
シリコーン電極を用いた機能的電気刺激における導電性ジェルの塗布範囲による筋収縮への影響
精密工学会2021年度春季大会講演論文集


市東 潤哉, 趙 越, 田澤 龍之介, 永渕 将, 毛 程宇, 姜 銀来, 横井 浩史, 杉 正夫
2021/03/16

7 学会口頭発表
非線形振動子モデルを用いた交通信号網の自律分散的広域制御におけるX-Means法によるサブエリア分割手法の有効性検証
精密工学会2021年度春季大会講演論文集


須藤 菜名, 永渕 将, 今川 貴矢, 杉 正夫
2021/03/16

8 学会口頭発表
交通信号網の非線形振動子モデルを用いた自律分散的広域制御における粒子群最適化による制御パラメータの考察
精密工学会2021年度春季大会講演論文集


永渕 将, 須藤 菜名, 杉 正夫
2021/03/16

9 学会口頭発表
ロボットと人間の同期型交互作業を想定した作業ペースの変化によるストレス評価
精密工学会2021年度春季大会講演論文集


河見 健佑, 小林 周平, 杉 正夫
2021/03/16

10 学会口頭発表
卓上作業支援システムにおけるABCDアルゴリズムに基づく物品グループ化手法の提案
精密工学会2021年度春季大会講演論文集


塚本 侑志, 永渕 将, 杉 正夫
2021/03/16

11 学会口頭発表
デジタル屋台における情報提示位置のユーザビリティの視線計測による比較 ―縦置き型ディスプレイと平置き型ディスプレイ―
精密工学会2021年度春季大会講演論文集


長野 真大, 山田 孟, 中嶋 良介, 仲田 知弘, 松野 省吾, 岡本 一志, 山田 哲男, 杉 正夫
杉 正夫
2021/03/16

12 学会口頭発表
スマートデバイスと機械学習を融合した人と環境に優しいサステナブル生産支援システムの構想について
精密工学会2021年度春季大会講演論文集


伊集院 大将, 中嶋 良介, 杉 正夫, 仲田 知弘, 山田 周歩, 松野 省吾, 岡本 一志, 滝 聖子, 山田 哲男
2021/03/16

13 学会口頭発表
水平作業台ディスプレイにおける作業者の頭部位置移動に対応した注視点推定システムの提案
精密工学会2021年度春季大会講演論文集


山田 孟, 長野 真大, 中嶋 良介, 仲田 知弘, 松野 省吾, 岡本 一志, 山田 哲男, 杉 正夫
杉 正夫
2021/03/16

14 学会口頭発表
作業の自動化難易度と自動化率を考慮したハイブリッド組立ラインの設計問題
2020年度日本設備管理学会春季研究発表大会論文集


宮内 孝, 山田 哲男, 杉 正夫
2020/06/04

15 学会口頭発表
水平作業台ディスプレイにおける畳み込みニューラルネットワークを用いた視線計測システムの構築
2020年度日本設備管理学会春季研究発表大会論文集


山田 孟, 杉 正夫, 中嶋 良介, 山田 哲男
2020/06/04

16 学会口頭発表
卓上作業支援システムにおける重み付きCPM法の平均重み閾値の自動調整
精密工学会2020年度春季大会講演論文集


堂前 佑斗, 山田 孟, 杉 正夫
2020/03/18

17 学会口頭発表
調理作業を例としたアクティビティ図と動画を用いた作業支援マニュアルの評価
精密工学会2020年度春季大会講演論文集


小林 周平, 山田 孟, 杉 正夫
2020/03/18

18 学会口頭発表
上下昇降デスクを用いた立位転換後における作業姿勢自動改善システムの提案
精密工学会2020年度春季大会講演論文集


佐藤 素気, 杉 正夫
2020/03/18

19 学会口頭発表
表面電極式機能的電気刺激における上腕二頭筋の収縮に適した刺激波形の検討
精密工学会2020年度春季大会講演論文集


黒木 光, 田澤 龍之介, 畠沢 祐輝, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
2020/03/18

20 学会口頭発表
多点機能的電気刺激による前腕部運動再建のための筒状一体型シリコーン電極
精密工学会2020年度春季大会講演論文集


畠沢 祐輝, 黒木 光, 田澤 龍之介, 永渕 将, 毛 程宇, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
2020/03/18

21 学会口頭発表
多点電極式機能的電気刺激装置の開発: 一体型多点電極の試作と経時変化の調査
第37回日本ロボット学会学術講演会


永渕 将, 毛 程宇, 田澤 龍之介, 畠沢 祐輝, 東郷 俊太, 姜 銀来, 杉 正夫, 横井 浩史
2019/09/06

22 学会口頭発表
多点型機能的電気刺激リハビリテーションシステムにおける刺激位置再現性を用いた高速な刺激パターン探索
精密工学会2019年度春季大会講演論文集


岡野 大輔, 田澤 龍之介, 畠沢 祐輝, 粕谷 美里, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
2019/03/15

23 学会口頭発表
機能的電気刺激における肘関節屈曲運動を誘発するための刺激波形探索
精密工学会2019年度春季大会講演論文集


田澤 龍之介, 畠沢 祐輝, 岡野 大輔, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
2019/03/15

24 学会口頭発表
非線形振動子モデルを用いた交通信号網の自律分散的制御におけるサブエリア分割手法の提案
精密工学会2019年度春季大会講演論文集


今川 貴矢, 海老原 聖也, 田代 朋哉, 杉 正夫
2019/03/14

25 学会口頭発表
非線形結合振動子モデルを用いた交通網の自律分散型制御における制御パラメータの考察
精密工学会2019年度春季大会講演論文集


海老原 聖也, 今川 貴矢, 田代 朋哉, 杉 正夫
2019/03/14

26 学会口頭発表
卓上作業支援システムにおける物品の履歴情報とグラフ分割手法を用いたグループ化手法の提案
精密工学会2019年度春季大会講演論文集


松澤 弘一, 陣山 岳, 杉 正夫
2019/03/14

27 学会口頭発表
卓上作業支援システムにおける力学モデルを用いた小型自走式トレイ群の入れ替え整列
精密工学会2019年度春季大会講演論文集


永渕 将, 陣山 岳, 杉 正夫
2019/03/14

28 学会口頭発表
卓上作業支援システムにおける対話的インタラクション支援機能の提案
精密工学会2019年度春季大会講演論文集


陣山 岳, 永渕 将, 松澤 弘一, 杉 正夫
2019/03/14

29 学会口頭発表
水平作業台ディスプレイのための情報提示手法の注視点情報による評価
精密工学会2019年度春季大会講演論文集


山田 孟, 海老原 聖也, 杉 正夫
2019/03/14

30 学会口頭発表
双方向通行の十字路における歩行者の混雑緩和の検討 ― 混雑度に応じた最適な交通ルールパラメータ
日本機械学会関東支部第24回講演会講演論文集


小溝 貴大, 杉 正夫
2018/03/17

31 学会口頭発表
組立作業支援における水平作業台ディスプレイとプロジェクタを組合せた情報提示手法の提案
日本機械学会関東支部第24回講演会講演論文集


平畠 佑樹, 海老原 聖也, 田代 朋哉, 杉 正夫
2018/03/17

32 学会口頭発表
ヘッドマウントディスプレイと水平作業台ディスプレイの作業支援比較
日本機械学会関東支部第24回講演会講演論文集


吉村 昌人, 海老原 聖也, 田代 朋哉, 杉 正夫
2018/03/17

33 学会口頭発表
小型物品搬送ロボット群を用いた卓上作業支援システムのための自己位置推定および補正機能
精密工学会2018年度春季大会講演論文集


和田 太一, 陣山 岳, 杉 正夫
2018/03/15

34 学会口頭発表
肘関節屈曲運動を補助するための機能的電気刺激における刺激波形パラメータ
精密工学会2018年度春季大会講演論文集


桑原 昂士, 岡野 大輔, 畠沢 祐輝, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
2018/03/15

35 学会口頭発表
機能的電気刺激を用いた下肢の血流改善システムの構築
精密工学会2018年度春季大会講演論文集


畠沢 祐輝, 岡野 大輔, 桑原 昂士, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
2018/03/15

36 学会口頭発表
多点表面電気刺激における刺激電極パターンのクラスタリング
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017(SSI2017)


粕谷 美里, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 杉 正夫, 横井 浩史
2017/11/26

37 学会口頭発表
卓上作業支援システムにおける作業履歴に基づいた物品情報のグループ化 第2報: 使用時刻情報に基づく物品関連度重み付けの導入
精密工学会2017年度春季大会講演論文集


葛西 光晟, 西村 俊一, 木村 拓海, 田代 朋哉, 杉 正夫
2017/03/14

38 学会口頭発表
卓上作業支援システムにおける物品搬送トレイの並列動作計画
精密工学会2017年度春季大会講演論文集


陣山 岳, 田代 朋哉, 西村 俊一, 杉 正夫
2017/03/14

39 学会口頭発表
多点電極を用いた機能的電気刺激における目的手指姿勢を実現するための高速な刺激パターン探索
精密工学会2017年度春季大会講演論文集


岡野 大輔, 桑原 昂士, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
2017/03/14

40 学会口頭発表
水平作業台ディスプレイを用いた組立作業支援システムにおける作業者の利き手情報に応じたマニュアル提示の提案
精密工学会2017年度春季大会講演論文集


海老原 聖也, 田代 朋哉, 西村 俊一, 杉 正夫
2017/03/14

41 学会口頭発表
Transfer Entropyを用いた下肢協調運動における協調性の定量的評価
第29回自律分散システム・シンポジウム資料


野櫻 舞, 粕谷 美里, 東郷 俊太, 姜 銀来, 杉 正夫, 横井 浩史
2017/01/31

42 学会口頭発表
座面傾動椅子を用いた腰痛軽減システムにおける座面圧力分布を考慮した傾動動作
第29回自律分散システム・シンポジウム資料


田中 健司, 北條 尚人, 杉 正夫
2017/01/31

43 学会口頭発表
混雑緩和を目的とした十字路群衆流の制御手法の検討
第29回自律分散システム・シンポジウム資料


西村 俊一, 田代 朋哉, 杉 正夫
2017/01/31

44 学会口頭発表
フットペダル型運動トレーニングシステムのための表面電気刺激を利用した情報提示手法
第22回創発システム・シンポジウム


桑原 昂士, 粕谷 美里, 杉 正夫, 森下 壮一郎, 横井 浩史
2016/08/24

45 学会口頭発表
混雑緩和のための群衆流の制御手法の検討
第22回創発システム・シンポジウム


西村 俊一, 杉 正夫
2016/08/24

46 学会口頭発表
The cortical adaptation monitoring system for
leg press machine with FES induced biofeedback
The 21st Congress of the International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK 2016)


Misato Kasuya, Mai Nozakura, Soichiro Morishita,
Yinlai Jiang, Masao Sugi and Hiroshi Yokoi
2016/07/06

47 学会口頭発表
水平作業台ディスプレイを用いた組立作業支援システムにおける作業者の頭部位置・方向に応じた情報提示
精密工学会2016年度春季大会講演論文集


田代 朋哉, 西村 俊一, 杉 正夫
2016/03/15

48 学会口頭発表
卓上作業支援システムにおける物品自動片付け機能の提案
精密工学会2016年度春季大会講演論文集


樽木 孝至, 奥田 貴紀, 杉 正夫
2016/03/15

49 学会口頭発表
卓上作業支援システムにおける物品搬送トレイ群のための迅速な物品取り出し計画
精密工学会2016年度春季大会講演論文集


小泉 竜太郎, 奥田 貴紀, 島野 雄貴, 樽木 孝至, 杉 正夫
2016/03/15

50 学会口頭発表
コミュニティ抽出手法を用いた物品情報のグループ化 第2報: 作業履歴からの頻度行列生成方法の改良
精密工学会2016年度春季大会講演論文集


加治野 陽, 木村 拓海, 杉 正夫
2016/03/15

51 学会口頭発表
運動トレーニングシステムのための表面電気刺激による情報提示手法の検討
精密工学会2016年度春季大会講演論文集


桑原 昂士, 大平 美里, 杉 正夫, 森下 壮一郎, 横井 浩史
2016/03/15

52 学会口頭発表
能動的座面傾動椅子を用いた腰痛軽減システムにおける作業に支障のない傾動速度の検討
精密工学会2016年度春季大会講演論文集


北條 尚人, 田中 健司, 杉 正夫
2016/03/15