日本語
The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)" 

Associate Professor 
Masao SUGI 

Year of birth:1974  
 
Personal website  

Career
東京大学  人工物工学研究センター  客員研究員  2012/04-2017/03 
東京大学  大学院情報理工学系研究科  特任助手  2003/04-2007/03 
東京大学  大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻  特任講師  2007/04-2008/03 
東京大学  IRT研究機構  特任講師  2008/04-2009/03 
東京大学  大学院工学系研究科 精密機械工学専攻  特任研究員  2009/04-2009/06 
東京大学  人工物工学研究センター  特任研究員  2009/06-2010/03 
東京農工大学  工学部機械システム工学科  特任助教  2010/04-2011/03 
東京大学  人工物工学研究センター  協力研究員  2011/04-2012/03 
電気通信大学  大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻  准教授  2011/04-2016/03 
電気通信大学  大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻  准教授  2016/04-Present 

Academic background
Komaba Toho High School  Other  1993/03/08  Graduated 
The University of Tokyo  Faculty of Engineering  Department of Mathematical Engineering and Information Physics  Other  1998/03  Graduated 
The University of Tokyo  Graduate School, Division of Engineering  Department of Presicion Machinery Engineering  Master's program  2000/03  Completed 
The University of Tokyo  Graduate School, Division of Engineering  Department of Precision Engineering  Doctoral program  2003/03  Completed 

Academic degrees
博士(工学)  The University of Tokyo  2003/03 

Classes responsible within the university
2019  力学演習(Mエリア)  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2019  Seminar A  Spring semester  Undergraduate, mainly nighttime 
2019  Seminar A/B  Spring semester  Undergraduate, mainly nighttime 
2019  メカトロニクス基礎実験II/知能機械工学基礎実験II  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2019  Mechanics  Fall semester  Undergraduate, daytime 
View details...

Classes responsible in other universities
2010  工学基礎実験  東京農工大学 
2012  ソフトコンピューティング  中央大学 
2013  ソフトコンピューティング  中央大学 
2014  ソフトコンピューティング  中央大学 
2015  ソフトコンピューティング  中央大学 
View details...

Current research areas
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Research keywords
Autonomous Decentralized Systems 
Robotics 
Manufacturing Systems 
Human-Machine Interaction 
optimization 

Current research subjects
組立作業者支援システム  セル生産,人間・機械協調  2003-Present 
製造業における実用的制約を伴う最適化問題  板取り問題,時間制約つき非対称巡回セールスマン問題  2005-Present 
表面筋電図からの筋疲労解析  表面筋電図,筋疲労  2007-Present 

Published books
Book  オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human ― AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来  横井 浩史, 矢吹 佳子, 東郷 俊太, 姜 銀来, 加藤 龍, 杉 正夫  エヌ・ティー・エス  41-60  2018/01  978-4860435158 
Book  人と共存するコンピュータ・ロボット学 ―実世界情報システム―  太田 順, 杉 正夫, 新井 民夫  オーム社  195-201  2004  4-274-94694-0 
View details...

Published papers
Paper  Yes  Solution of the Rectangular Strip Packing Problem Considering a 3-Stage Guillotine Cutting Constraint with Finite Slitter Blades  Joint  Masao Sugi, Yusuke Shiomi, Tsuyoshi Okubo, Hidetoshi Nagai, Kazuyoshi Inoue, and Jun Ota  International Journal of Automation Technology  14/ 3, 447-458  2020/05  1881-7629  10.20965/ijat.2020.p0447 
Paper  Yes  Usability Analysis of Information on Worker's Hands in Animated Assembly Manuals  Masao Sugi, Ippei Matsumura, Yusuke Tamura, Tamio Arai, and Jun Ota  International Journal of Automation Technology  12/ 4, 524-532  2018/07  1881-7629  10.20965/ijat.2018.p0524 
Paper  Yes  麻痺者上肢運動再建のための多点表面電極システムを用いた電気刺激における電極パターン探索手法の開発  Joint  粕谷 美里, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 杉 正夫, 横井 浩史  生体医工学  55/ 5, 193-204  2017  1881-4379  10.11239/jsmbe.55.193 
Paper  Yes  Quantification of Muscle Fatigue Using Surface Electromyography for Isometric Handgrip Task  Yew Guan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, Jun Ota  Journal of Telecommunication Electronic and Computer Engineering  9/ 3, 205-209  2017 
Paper  Yes  Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation  Rintaro Kamihira, Misato Kasuya, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Masao Sugi and Hiroshi Yokoi  International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics  7/ 1, 30-40  2017/01  2010-3638  10.17706/ijbbb.2017.7.1.33-40 
View details...

Research presentations
Oral presentation for an academic conference  卓上作業支援システムにおける重み付きCPM法の平均重み閾値の自動調整  精密工学会2020年度春季大会講演論文集  No  堂前 佑斗, 山田 孟, 杉 正夫  2020/03/18 
Oral presentation for an academic conference  調理作業を例としたアクティビティ図と動画を用いた作業支援マニュアルの評価  精密工学会2020年度春季大会講演論文集  No  小林 周平, 山田 孟, 杉 正夫  2020/03/18 
Oral presentation for an academic conference  上下昇降デスクを用いた立位転換後における作業姿勢自動改善システムの提案  精密工学会2020年度春季大会講演論文集  No  佐藤 素気, 杉 正夫  2020/03/18 
Oral presentation for an academic conference  表面電極式機能的電気刺激における上腕二頭筋の収縮に適した刺激波形の検討  精密工学会2020年度春季大会講演論文集  No  黒木 光, 田澤 龍之介, 畠沢 祐輝, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史  2020/03/18 
Oral presentation for an academic conference  多点機能的電気刺激による前腕部運動再建のための筒状一体型シリコーン電極  精密工学会2020年度春季大会講演論文集  No  畠沢 祐輝, 黒木 光, 田澤 龍之介, 永渕 将, 毛 程宇, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史  2020/03/18 
View details...

Awards
2018年精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞  肘関節屈曲運動を補助するための機能的電気刺激における刺激波形パラメータ  2018/03/17 
第18回インテリジェント・システム・シンポジウム ベストプレゼンテーション賞  加工時の現実的な制約を考慮した長方形資材切出し問題の解法  2008/10 
Best Paper Award for Scheduling Practice in International Symposium on Scheduling 2006 (ISS 2006)  Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing  2006/07 
Best Paper Award in the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004)  Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intention  2005/08 
2004年度計測自動制御学会論文賞  グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御  2004/08 
View details...

Memberships of academic societies
IEEE  2001-Present 
The Robotics Society of Japan  2000-Present 
The Society of Instrument and Control Engineers  2000-Present 
The Japan Society for Precision Engineering  1998-Present 
日本機械学会  2013-Present 
View details...

Involvement in conference and research meetings
2020年度精密工学会春季大会学術講演会  オーガナイザ  2020/03/18 
2019年度精密工学会秋季大会学術講演会  オーガナイザ  2019/09/06 
2019年度精密工学会春季大会学術講演会  オーガナイザ  2019/03/14 
2018年度精密工学会秋季大会学術講演会  オーガナイザ  2018/09/05 
日本機械学会関東支部第24期講演会  実行委員・オーガナイザ  2018/03/17 
View details...

Committee or council involvement
一般社団法人 先端レーザ樹脂溶着技術・推進コンソーシアム  理事  2019/08/30-Present 
一般財団法人 製造科学技術センター  学術会員  2018/04/01-Present 
The Society of Instrument and Control Engineers  自律分散システム部会委員  2016/01-2017/12 
The Robotics Society of Japan  代議員  2015/03-2019/03 
The Society of Instrument and Control Engineers  自律分散システム部会委員  2014/01-2014/12 
View details...

Committee activity in the University
先端工学基礎課程(K課程)委員会  委員  2018/04-Present 
情報理工学域教育委員会  委員  2016/04-2017/03 
紀要編集WG  委員  2014/04-2016/03 
情報理工学部教育委員会  委員  2013/04-2016/03 
総合コミュニケーション科学WG  委員  2012/04-2015/03 
View details...