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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)" 

Associate Professor 
Masao SUGI 

Year of birth:1974  
 
Personal website  

Career
東京大学  人工物工学研究センター  客員研究員  2012/04-2017/03 
東京大学  大学院情報理工学系研究科  特任助手  2003/04-2007/03 
東京大学  大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻  特任講師  2007/04-2008/03 
東京大学  IRT研究機構  特任講師  2008/04-2009/03 
東京大学  大学院工学系研究科 精密機械工学専攻  特任研究員  2009/04-2009/06 
東京大学  人工物工学研究センター  特任研究員  2009/06-2010/03 
東京農工大学  工学部機械システム工学科  特任助教  2010/04-2011/03 
東京大学  人工物工学研究センター  協力研究員  2011/04-2012/03 
電気通信大学  大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻  准教授  2011/04-2016/03 
電気通信大学  大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻  准教授  2016/04-Present 

Academic background
The University of Tokyo  Faculty of Engineering  Department of Mathematical Engineering and Information Physics  Other  1998/03  Graduated 
The University of Tokyo  Graduate School, Division of Engineering  Department of Presicion Machinery Engineering  Master's program  2000/03  Completed 
The University of Tokyo  Graduate School, Division of Engineering  Department of Precision Engineering  Doctoral program  2003/03  Completed 

Academic degrees
博士(工学)  The University of Tokyo  2003/03 

Classes responsible within the university
2022  力学演習(Mエリア)  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2022  メカトロニクス基礎実験II/知能機械工学基礎実験II  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2022  Mechanics  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2022  バーチャルリアリティ特論  Fall semester  Graduate, EC  Master's and doctoral programs 
2022  メカトロニクス応用  Fall semester  Undergraduate, daytime and nighttime 
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Classes responsible in other universities
2010  工学基礎実験  東京農工大学 
2012  ソフトコンピューティング  中央大学 
2013  ソフトコンピューティング  中央大学 
2014  ソフトコンピューティング  中央大学 
2015  ソフトコンピューティング  中央大学 
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Current research areas
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Research keywords
Autonomous Decentralized Systems 
Robotics 
Manufacturing Systems 
Human-Machine Interaction 
optimization 

Current research subjects
組立作業者支援システム  セル生産,人間・機械協調  2003-Present 
製造業における実用的制約を伴う最適化問題  板取り問題,時間制約つき非対称巡回セールスマン問題  2005-Present 
表面筋電図からの筋疲労解析  表面筋電図,筋疲労  2007-Present 

Published books
Book  オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human ― AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来  横井 浩史, 矢吹 佳子, 東郷 俊太, 姜 銀来, 加藤 龍, 杉 正夫  エヌ・ティー・エス  41-60  2018/01  978-4860435158 
Book  人と共存するコンピュータ・ロボット学 ―実世界情報システム―  太田 順, 杉 正夫, 新井 民夫  オーム社  195-201  2004  4-274-94694-0 
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Published papers
Paper  Yes  水平作業台ディスプレイにおける作業者の注視点推定システム  Joint  山田 孟, 杉 正夫, 長野 真大, 中嶋 良介, 仲田 知弘, 松野 省吾, 岡本 一志, 山田 哲男  日本設備管理学会誌  34/ 1, 8-14  2022/04  0915-5023 
Paper  Yes  作業の自動化難易度と自動化率を考慮した人とロボットのハイブリッド組立ラインの設計法  Joint  宮内 孝, 山田 哲男, 杉 正夫  日本設備管理学会誌  33/ 2, 39-49  2021/07  0915-5023 
Paper  Yes  Joint angle based motor point tracking stimulation for surface FES: A Study on biceps brachii  Joint  Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, and Hiroshi Yokoi  Medical Engineering & Physics  88, 9-18  2021/02  1350-4533  10.1016/j.medengphy.2020.11.014 
Paper  Yes  Solution of the Rectangular Strip Packing Problem Considering a 3-Stage Guillotine Cutting Constraint with Finite Slitter Blades  Joint  Masao Sugi, Yusuke Shiomi, Tsuyoshi Okubo, Hidetoshi Nagai, Kazuyoshi Inoue, and Jun Ota  International Journal of Automation Technology  14/ 3, 447-458  2020/05  1881-7629  10.20965/ijat.2020.p0447 
Paper  Yes  Usability Analysis of Information on Worker's Hands in Animated Assembly Manuals  Masao Sugi, Ippei Matsumura, Yusuke Tamura, Tamio Arai, and Jun Ota  International Journal of Automation Technology  12/ 4, 524-532  2018/07  1881-7629  10.20965/ijat.2018.p0524 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  表面電極式機能的電気刺激による前腕部再建のための一体型柔軟多点電極の改良  精密工学会2022年度春季大会講演論文集  No  中村 駿, 市東 潤哉, 趙 越, 安田 翔大郎, 姜 銀来, 横井 浩史, 杉 正夫  2022/03/17 
Oral presentation for an academic conference  モーションキャプチャーと深層学習ソフトウェアによる作業者の 動作分析  精密工学会2022年度春季大会講演論文集  No  川根 龍人, 伊集院 大将, 杉 正夫, 中嶋 良介, 仲田 知弘, 岡本 一志, 松野 省吾, 山田 哲男  2022/03/17 
Oral presentation for an academic conference  一次元畳み込みニューラルネットワークと敵対的生成ネットワークを用いたナット締結作業の熟練度判別  精密工学会2022年度春季大会講演論文集  No  小林 周平, 長野 真大, 大西 紗愛, 中嶋 良介, 山田 哲男, 杉 正夫  2022/03/17 
Oral presentation for an academic conference  水平作業台ディスプレイとレーザーポインタを用いた組立作業支援システム  精密工学会2022年度春季大会講演論文集  No  大西 紗愛, 小林 周平, 長野 真大, 杉 正夫  2022/03/17 
Oral presentation for an academic conference  ロボットと人間の同期型協調作業における作業ペースの変化が及ぼす精神的負担の評価  精密工学会2022年度春季大会講演論文集  No  斎藤 雄太, 塚本 侑志, 杉 正夫  2022/03/15 
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Awards
2018年精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞  肘関節屈曲運動を補助するための機能的電気刺激における刺激波形パラメータ  2018/03/17 
第18回インテリジェント・システム・シンポジウム ベストプレゼンテーション賞  加工時の現実的な制約を考慮した長方形資材切出し問題の解法  2008/10 
Best Paper Award for Scheduling Practice in International Symposium on Scheduling 2006 (ISS 2006)  Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing  2006/07 
Best Paper Award in the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004)  Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intention  2005/08 
2004年度計測自動制御学会論文賞  グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御  2004/08 
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Memberships of academic societies
IEEE  2001-Present 
The Robotics Society of Japan  2000-Present 
The Society of Instrument and Control Engineers  2000-Present 
The Japan Society for Precision Engineering  1998-Present 
日本機械学会  2013-Present 
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Involvement in conference and research meetings
2022年度精密工学会春季大会学術講演会  オーガナイザ  2022/03/15 
2021年度精密工学会秋季大会学術講演会  オーガナイザ  2021/09/21 
2021年度精密工学会春季大会学術講演会  実行委員・オーガナイザ  2021/03/16 
2020年度精密工学会秋季大会学術講演会  オーガナイザ  2020/09/01 
2020年度精密工学会春季大会学術講演会  オーガナイザ  2020/03/18 
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Committee or council involvement
一般社団法人 先端レーザ樹脂溶着技術・推進コンソーシアム  理事  2019/08/30-Present 
一般財団法人 製造科学技術センター  学術会員  2018/04/01-Present 
The Society of Instrument and Control Engineers  自律分散システム部会委員  2016/01-2017/12 
The Robotics Society of Japan  代議員  2015/03-2019/03 
The Society of Instrument and Control Engineers  自律分散システム部会委員  2014/01-2014/12 
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Committee activity in the University
教職課程部会  委員  2022/04-Present 
情報理工学研究科教育委員会  委員  2022/04-Present 
先端工学基礎課程(K課程)委員会  委員  2018/04-2022/03 
情報理工学域教育委員会  委員  2016/04-2017/03 
紀要編集WG  委員  2014/04-2016/03 
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