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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering) 

Associate Professor 
Masao SUGI 

Year of birth:1974  
 
Personal website  

Career
東京大学  大学院情報理工学系研究科  特任助手  2003/04-2007/03 
東京大学  大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻  特任講師  2007/04-2008/03 
東京大学  IRT研究機構  特任講師  2008/04-2009/03 
東京大学  大学院工学系研究科 精密機械工学専攻  特任研究員  2009/04-2009/06 
東京大学  人工物工学研究センター  特任研究員  2009/06-2010/03 
東京農工大学  工学部機械システム工学科  特任助教  2010/04-2011/03 
東京大学  人工物工学研究センター  協力研究員  2011/04-2012/03 
電気通信大学  大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻  准教授  2011/04-2016/03 
東京大学  人工物工学研究センター  客員研究員  2012/04-2017/03 
電気通信大学  大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻  准教授  2016/04-Present 

Academic background
The University of Tokyo  Faculty of Engineering  計数工学科  1998/03  Graduated 
The University of Tokyo  Graduate School, Division of Engineering  精密機械工学専攻  Master's program  2000/03  Completed 
The University of Tokyo  Graduate School, Division of Engineering  精密機械工学専攻  Doctoral program  2003/03  Completed 

Academic degrees
博士(工学)  The University of Tokyo  2003/03 

Classes responsible within the university
2017  知能機械工学基礎実験I  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2017  力学演習(Mエリア)  Spring semester  Undergraduate, daytime  Subject in specialty 
2017  メカトロニクス応用  Fall semester  Undergraduate, daytime and nighttime  Subject in specialty 
2017  Mechanics  Fall semester  Undergraduate, daytime  Subject in specialty 
2017  バーチャルリアリティ特論  Fall semester  Graduate, EC  Master's and doctoral programs  Subject in specialty 
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Classes responsible in other universities
2012  ソフトコンピューティング  中央大学 
2013  ソフトコンピューティング  中央大学 
2014  ソフトコンピューティング  中央大学 
2015  ソフトコンピューティング  中央大学 
2016  ソフトコンピューティング  中央大学 
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Current research areas
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Research keywords
Autonomous Decentralized Systems 
Robotics 
Manufacturing Systems 
Human-Machine Interaction 
optimization 

Current research subjects
組立作業者支援システム  セル生産,人間・機械協調  2003-Present 
製造業における実用的制約を伴う最適化問題  板取り問題,時間制約つき非対称巡回セールスマン問題  2005-Present 
表面筋電図からの筋疲労解析  表面筋電図,筋疲労  2007-Present 

Published papers
Paper  Yes  Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation  Rintaro Kamihira, Misato Kasuya, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Masao Sugi and Hiroshi Yokoi  International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics  7/ 1, 30-40  2017/01  2010-3638  10.17706/ijbbb.2017.7.1.33-40 
Paper  Yes  A Novel Algorithm for Continuous Steel Casting Scheduling with Focus on Quality Property Constraint and Slab Width Maximization  Taiki Ogata, Tsuyoshi Okubo, Hidetoshi Nagai, Masashi Yamamoto, Masao Sugi, Jun Ota  International Journal of Automation Technology  9/ 3, 235-247  2015/05  1881-7629 
Paper  Yes  Order Scheduling of Multiple Stacker Cranes on Common Rails in An Automated Storage/Retrieval System  Joint  Yiheng Kung, Yoshimasa Kobayashi, Toshimitsu Higashi, Masao Sugi & Jun Ota  International Journal of Production Research  52/ 4, 1171-1187  2013  0020-7543  10.1080/00207543.2013.848040 
Paper  Yes  Modeling the Process of Animation Production  Joint  Hisato Nakanishi, Naohiro Shichijo, Masao Sugi, Taiki Ogata, Tatsunori Hara, Jun Ota  International Journal of Automation Technology  7/ 4, 439-450  2013  1881-7629 
Paper  Yes  Quantitative Estimation of Muscle Fatigue on Cyclic Handgrip Tasks  Joint  Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, Jun Ota  International Journal of Industrial Ergonomics  42/ 1, 103-112  2012/01 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  卓上作業支援システムにおける作業履歴に基づいた物品情報のグループ化 第2報: 使用時刻情報に基づく物品関連度重み付けの導入  精密工学会2017年度春季大会講演論文集  No  葛西 光晟, 西村 俊一, 木村 拓海, 田代 朋哉, 杉 正夫  2017/03/14 
Oral presentation for an academic conference  卓上作業支援システムにおける物品搬送トレイの並列動作計画  精密工学会2017年度春季大会講演論文集  No  陣山 岳, 田代 朋哉, 西村 俊一, 杉 正夫  2017/03/14 
Oral presentation for an academic conference  多点電極を用いた機能的電気刺激における目的手指姿勢を実現するための高速な刺激パターン探索  精密工学会2017年度春季大会講演論文集  No  岡野 大輔, 桑原 昂士, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史  2017/03/14 
Oral presentation for an academic conference  水平作業台ディスプレイを用いた組立作業支援システムにおける作業者の利き手情報に応じたマニュアル提示の提案  精密工学会2017年度春季大会講演論文集  No  海老原 聖也, 田代 朋哉, 西村 俊一, 杉 正夫  2017/03/14 
Oral presentation for an academic conference  Transfer Entropyを用いた下肢協調運動における協調性の定量的評価  第29回自律分散システム・シンポジウム資料  No  野櫻 舞, 粕谷 美里, 東郷 俊太, 姜 銀来, 杉 正夫, 横井 浩史  2017/01/31 
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Awards
第18回インテリジェント・システム・シンポジウム ベストプレゼンテーション賞  2008/10 
Best Paper Award for Scheduling Practice in International Symposium on Scheduling 2006 (ISS 2006)  2006/07 
Best Paper Award in the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004)  2005/08 
2004年度計測自動制御学会論文賞  2004/08 
ファナックFAロボット財団平成15年度論文賞  2004/03 
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Memberships of academic societies
IEEE  2001-Present 
The Robotics Society of Japan  2000-Present 
The Society of Instrument and Control Engineers  2000-Present 
The Japan Society for Precision Engineering  1998-Present 
日本機械学会  2013-Present 
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Involvement in conference and research meetings
2017年度精密工学会春季大会学術講演会  オーガナイザ  2017/03/14 
計測自動制御学会 第29回自律分散システム・シンポジウム  実行副委員長  2017/01/30 
2016年度精密工学会秋季大会学術講演会  オーガナイザ  2016/09/06 
2016年度精密工学会春季大会学術講演会  オーガナイザ  2016/03/15 
2015年度精密工学会秋季大会学術講演会  オーガナイザ  2015/09/04 
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Committee or council involvement
The Society of Instrument and Control Engineers  自律分散システム部会委員  2016/01-Present 
The Robotics Society of Japan  代議員  2015/03-2019/03 
The Society of Instrument and Control Engineers  自律分散システム部会委員  2014/01-2014/12 
日本機械学会  生産システム部門委員  2013/04-2017/03 
The Society of Instrument and Control Engineers  自律分散システム部会幹事  2013/01-2013/12 
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Committee activity in the University
情報理工学域教育委員会  委員  2016/04-2017/03 
紀要編集WG  委員  2014/04-2015/03 
情報理工学部教育委員会  委員  2013/04-2016/03 
総合コミュニケーション科学WG  委員  2012/04-2015/03 
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