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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

准教授 
杉 正夫 
スギ マサオ 
Masao SUGI 

1974年生まれ  
 
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経歴
東京大学  人工物工学研究センター  客員研究員  2012/04-2017/03 
東京大学  大学院情報理工学系研究科  特任助手  2003/04-2007/03 
東京大学  大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻  特任講師  2007/04-2008/03 
東京大学  IRT研究機構  特任講師  2008/04-2009/03 
東京大学  大学院工学系研究科 精密機械工学専攻  特任研究員  2009/04-2009/06 
東京大学  人工物工学研究センター  特任研究員  2009/06-2010/03 
東京農工大学  工学部機械システム工学科  特任助教  2010/04-2011/03 
東京大学  人工物工学研究センター  協力研究員  2011/04-2012/03 
電気通信大学  大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻  准教授  2011/04-2016/03 
電気通信大学  大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻  准教授  2016/04-現在 

学歴
東京大学  工学部  計数工学科  その他  1998/03  卒業 
東京大学  工学系研究科  精密機械工学専攻  修士  2000/03  修了 
東京大学  工学系研究科  精密機械工学専攻  博士  2003/03  修了 

学位
博士(工学)  東京大学  2003/03 

学内担当授業科目
2021  力学演習(Mエリア)  前期  学部(昼間) 
2021  輪講A(学域・K課程)  前期  学部(夜間主) 
2021  輪講A・B(学部・K課程)  前期  学部(夜間主) 
2021  メカトロニクス基礎実験II/知能機械工学基礎実験II  後期  学部(昼間) 
2021  力学  後期  学部(昼間) 
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学外担当授業科目
2010  工学基礎実験  東京農工大学 
2012  ソフトコンピューティング  中央大学 
2013  ソフトコンピューティング  中央大学 
2014  ソフトコンピューティング  中央大学 
2015  ソフトコンピューティング  中央大学 
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現在の専門分野
知能機械学・機械システム 

研究キーワード
自律分散システム 
ロボット工学 
生産システム 
人間・機械協調 
最適化 

現在の研究課題
組立作業者支援システム  セル生産,人間・機械協調  2003-現在 
製造業における実用的制約を伴う最適化問題  板取り問題,時間制約つき非対称巡回セールスマン問題  2005-現在 
表面筋電図からの筋疲労解析  表面筋電図,筋疲労  2007-現在 

著書
著書  オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human ― AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来  横井 浩史, 矢吹 佳子, 東郷 俊太, 姜 銀来, 加藤 龍, 杉 正夫  エヌ・ティー・エス  41-60  2018/01  978-4860435158 
著書  人と共存するコンピュータ・ロボット学 ―実世界情報システム―  太田 順, 杉 正夫, 新井 民夫  オーム社  195-201  2004  4-274-94694-0 
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論文
一般論文  有  作業の自動化難易度と自動化率を考慮した人とロボットのハイブリッド組立ラインの設計法  共著  宮内 孝, 山田 哲男, 杉 正夫  日本設備管理学会誌  33/ 2, 39-49  2021/07  0915-5023 
一般論文  有  Joint angle based motor point tracking stimulation for surface FES: A Study on biceps brachii  共著  Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, and Hiroshi Yokoi  Medical Engineering & Physics  88, 9-18  2021/02  1350-4533  10.1016/j.medengphy.2020.11.014 
一般論文  有  機械学習・スマートデバイスを活用した循環型生産システムの生産性イノベーションへのチャレンジ  共著  中嶋 良介, 仲田 知弘, 杉 正夫, 山田 哲男  システム/制御/情報  64/ 10, 380-387  2020/10  0916-1600  10.11509/isciesci.64.10_380 
一般論文  有  Solution of the Rectangular Strip Packing Problem Considering a 3-Stage Guillotine Cutting Constraint with Finite Slitter Blades  共著  Masao Sugi, Yusuke Shiomi, Tsuyoshi Okubo, Hidetoshi Nagai, Kazuyoshi Inoue, and Jun Ota  International Journal of Automation Technology  14/ 3, 447-458  2020/05  1881-7629  10.20965/ijat.2020.p0447 
一般論文  有  Usability Analysis of Information on Worker's Hands in Animated Assembly Manuals  Masao Sugi, Ippei Matsumura, Yusuke Tamura, Tamio Arai, and Jun Ota  International Journal of Automation Technology  12/ 4, 524-532  2018/07  1881-7629  10.20965/ijat.2018.p0524 
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研究発表
学会口頭発表  多点電極型逐次刺激FESを⽤いた前腕部の筋疲労軽減の検証  第36回ライフサポート学会大会 (LIFE2020-2021) 講演論文集  無  松尾 英治, 姜 銀来, 杉 正夫, 横井 浩史  2021/09/18 
学会口頭発表  パワーネットを用いた FES 用一体型多点電極の開発と発現手指姿勢による評価  第36回ライフサポート学会大会 (LIFE2020-2021) 講演論文集  無  森本 韻, 安田 翔太朗, 松尾 英治, 山野井 佑介, 杉 正夫, 姜 銀来, 横井 浩史  2021/09/18 
学会口頭発表  FESにおける刺激の位置から手指姿勢の推定: 機械学習を用いた試み  第39回日本ロボット学会学術講演会  無  森本 韻, 山野井 佑介, 杉 正夫, 姜 銀来, 横井 浩史  2021/09/10 
学会口頭発表  水平作業台ディスプレイにおける作業者の注視点推定システム  2021年度日本設備管理学会春季研究発表大会論文集  無  杉 正夫, 山田 孟, 長野 真大, 中嶋 良介, 仲田 知弘, 松野 省吾, 岡本 一志, 山田 哲男  2021/06/14 
学会口頭発表  多点式表面筋電センサとスパイキングニューラルネットワークモデルを用いた手指動作推定  精密工学会2021年度春季大会講演論文集  無  田澤 龍之介, 姜 銀来, 横井 浩史, 杉 正夫  2021/03/16 
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受賞
2018年精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞  肘関節屈曲運動を補助するための機能的電気刺激における刺激波形パラメータ  2018/03/17 
第18回インテリジェント・システム・シンポジウム ベストプレゼンテーション賞  加工時の現実的な制約を考慮した長方形資材切出し問題の解法  2008/10 
Best Paper Award for Scheduling Practice in International Symposium on Scheduling 2006 (ISS 2006)  Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing  2006/07 
Best Paper Award in the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004)  Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intention  2005/08 
2004年度計測自動制御学会論文賞  グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御  2004/08 
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所属学協会
IEEE  2001-現在 
日本ロボット学会  2000-現在 
計測自動制御学会  2000-現在 
精密工学会  1998-現在 
日本機械学会  2013-現在 
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会議・研究会等
2021年度精密工学会秋季大会学術講演会  オーガナイザ  2021/09/21 
2021年度精密工学会春季大会学術講演会  実行委員・オーガナイザ  2021/03/16 
2020年度精密工学会秋季大会学術講演会  オーガナイザ  2020/09/01 
2020年度精密工学会春季大会学術講演会  オーガナイザ  2020/03/18 
2019年度精密工学会秋季大会学術講演会  オーガナイザ  2019/09/06 
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委員会・審議会等
一般社団法人 先端レーザ樹脂溶着技術・推進コンソーシアム  理事  2019/08/30-現在 
一般財団法人 製造科学技術センター  学術会員  2018/04/01-現在 
計測自動制御学会  自律分散システム部会委員  2016/01-2017/12 
日本ロボット学会  代議員  2015/03-2019/03 
計測自動制御学会  自律分散システム部会委員  2014/01-2014/12 
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学内委員会等
先端工学基礎課程(K課程)委員会  委員  2018/04-現在 
情報理工学域教育委員会  委員  2016/04-2017/03 
紀要編集WG  委員  2014/04-2016/03 
情報理工学部教育委員会  委員  2013/04-2016/03 
総合コミュニケーション科学WG  委員  2012/04-2015/03 
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