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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

准教授 
杉 正夫 
スギ マサオ 
Masao SUGI 

1974年生まれ  
 
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経歴
東京大学  大学院情報理工学系研究科  特任助手  2003/04-2007/03 
東京大学  大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻  特任講師  2007/04-2008/03 
東京大学  IRT研究機構  特任講師  2008/04-2009/03 
東京大学  大学院工学系研究科 精密機械工学専攻  特任研究員  2009/04-2009/06 
東京大学  人工物工学研究センター  特任研究員  2009/06-2010/03 
東京農工大学  工学部機械システム工学科  特任助教  2010/04-2011/03 
東京大学  人工物工学研究センター  協力研究員  2011/04-2012/03 
電気通信大学  大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻  准教授  2011/04-2016/03 
東京大学  人工物工学研究センター  客員研究員  2012/04-2017/03 
電気通信大学  大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻  准教授  2016/04-現在 

学歴
私立駒場東邦高等学校  その他  1993/03/08  卒業 
東京大学  工学部  計数工学科  その他  1998/03  卒業 
東京大学  工学系研究科  精密機械工学専攻  修士  2000/03  修了 
東京大学  工学系研究科  精密機械工学専攻  博士  2003/03  修了 

学位
博士(工学)  東京大学  2003/03 

学内担当授業科目
2018  力学演習(Mエリア)  前期  学部(昼間)  専門科目 
2018  メカトロニクス応用  後期  学部(昼夜共通)  専門科目 
2018  メカトロニクス基礎実験II/知能機械工学基礎実験II  後期  学部(昼間) 
2018  力学  後期  学部(昼間)  専門科目 
2018  バーチャルリアリティ特論  後期  大学院(EC)  博士前期・後期課程共通  専門科目 
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学外担当授業科目
2012  ソフトコンピューティング  中央大学 
2013  ソフトコンピューティング  中央大学 
2014  ソフトコンピューティング  中央大学 
2015  ソフトコンピューティング  中央大学 
2016  ソフトコンピューティング  中央大学 
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現在の専門分野
知能機械学・機械システム 

研究キーワード
自律分散システム 
ロボット工学 
生産システム 
人間・機械協調 
最適化 

現在の研究課題
組立作業者支援システム  セル生産,人間・機械協調  2003-現在 
製造業における実用的制約を伴う最適化問題  板取り問題,時間制約つき非対称巡回セールスマン問題  2005-現在 
表面筋電図からの筋疲労解析  表面筋電図,筋疲労  2007-現在 

著書
著書  オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human ― AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来  横井 浩史, 矢吹 佳子, 東郷 俊太, 姜 銀来, 加藤 龍, 杉 正夫  エヌ・ティー・エス  41-60  2018/01  978-4860435158 
著書  人と共存するコンピュータ・ロボット学 ―実世界情報システム―  太田 順, 杉 正夫, 新井 民夫  オーム社  195-201  2004  4-274-94694-0 
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論文
一般論文  有  麻痺者上肢運動再建のための多点表面電極システムを用いた電気刺激における電極パターン探索手法の開発  共著  粕谷 美里, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 杉 正夫, 横井 浩史  生体医工学  55/ 5, 193-204  2017  1881-4379  10.11239/jsmbe.55.193 
一般論文  有  Quantification of Muscle Fatigue Using Surface Electromyography for Isometric Handgrip Task  Yew Guan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, Jun Ota  Journal of Telecommunication Electronic and Computer Engineering  9/ 3, 205-209  2017 
一般論文  有  Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation  Rintaro Kamihira, Misato Kasuya, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Masao Sugi and Hiroshi Yokoi  International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics  7/ 1, 30-40  2017/01  2010-3638  10.17706/ijbbb.2017.7.1.33-40 
一般論文  有  A Novel Algorithm for Continuous Steel Casting Scheduling with Focus on Quality Property Constraint and Slab Width Maximization  Taiki Ogata, Tsuyoshi Okubo, Hidetoshi Nagai, Masashi Yamamoto, Masao Sugi, Jun Ota  International Journal of Automation Technology  9/ 3, 235-247  2015/05  1881-7629 
一般論文  有  Order Scheduling of Multiple Stacker Cranes on Common Rails in An Automated Storage/Retrieval System  共著  Yiheng Kung, Yoshimasa Kobayashi, Toshimitsu Higashi, Masao Sugi & Jun Ota  International Journal of Production Research  52/ 4, 1171-1187  2013  0020-7543  10.1080/00207543.2013.848040 
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研究発表
学会口頭発表  双方向通行の十字路における歩行者の混雑緩和の検討 ― 混雑度に応じた最適な交通ルールパラメータ  日本機械学会関東支部第24回講演会講演論文集  無  小溝 貴大, 杉 正夫  2018/03/17 
学会口頭発表  組立作業支援における水平作業台ディスプレイとプロジェクタを組合せた情報提示手法の提案  日本機械学会関東支部第24回講演会講演論文集  無  平畠 佑樹, 海老原 聖也, 田代 朋哉, 杉 正夫  2018/03/17 
学会口頭発表  ヘッドマウントディスプレイと水平作業台ディスプレイの作業支援比較  日本機械学会関東支部第24回講演会講演論文集  無  吉村 昌人, 海老原 聖也, 田代 朋哉, 杉 正夫  2018/03/17 
学会口頭発表  小型物品搬送ロボット群を用いた卓上作業支援システムのための自己位置推定および補正機能  精密工学会2018年度春季大会講演論文集  無  和田 太一, 陣山 岳, 杉 正夫  2018/03/15 
学会口頭発表  肘関節屈曲運動を補助するための機能的電気刺激における刺激波形パラメータ  精密工学会2018年度春季大会講演論文集  無  桑原 昂士, 岡野 大輔, 畠沢 祐輝, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史  2018/03/15 
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受賞
第18回インテリジェント・システム・シンポジウム ベストプレゼンテーション賞  2008/10 
Best Paper Award for Scheduling Practice in International Symposium on Scheduling 2006 (ISS 2006)  2006/07 
Best Paper Award in the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004)  2005/08 
2004年度計測自動制御学会論文賞  2004/08 
ファナックFAロボット財団平成15年度論文賞  2004/03 
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所属学協会
IEEE  2001-現在 
日本ロボット学会  2000-現在 
計測自動制御学会  2000-現在 
精密工学会  1998-現在 
日本機械学会  2013-現在 
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会議・研究会等
日本機械学会関東支部第24期講演会  実行委員・オーガナイザ  2018/03/17 
2018年度精密工学会春季大会学術講演会  オーガナイザ  2018/03/15 
第60回自動制御連合講演会  実行委員  2017/11/10 
2017年度精密工学会秋季大会学術講演会  オーガナイザ  2017/09/20 
International Conference on Design and Concurrent Engineering 2017 (iDECON/MS 2017)  Program Committee Member  2017/09/07 
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委員会・審議会等
計測自動制御学会  自律分散システム部会委員  2016/01-2017/12 
日本ロボット学会  代議員  2015/03-2019/03 
計測自動制御学会  自律分散システム部会委員  2014/01-2014/12 
日本機械学会  生産システム部門委員  2013/04-2017/03 
計測自動制御学会  自律分散システム部会幹事  2013/01-2013/12 
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学内委員会等
先端工学基礎課程(K課程)委員会  委員  2018/04-現在 
情報理工学域教育委員会  委員  2016/04-2017/03 
紀要編集WG  委員  2014/04-2015/03 
情報理工学部教育委員会  委員  2013/04-2016/03 
総合コミュニケーション科学WG  委員  2012/04-2015/03 
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