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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

准教授 
杉 正夫 
スギ マサオ 
Masao SUGI 

1974年生まれ  
 
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経歴
東京大学  大学院情報理工学系研究科  特任助手  2003/04-2007/03 
東京大学  大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻  特任講師  2007/04-2008/03 
東京大学  IRT研究機構  特任講師  2008/04-2009/03 
東京大学  大学院工学系研究科 精密機械工学専攻  特任研究員  2009/04-2009/06 
東京大学  人工物工学研究センター  特任研究員  2009/06-2010/03 
東京農工大学  工学部機械システム工学科  特任助教  2010/04-2011/03 
東京大学  人工物工学研究センター  協力研究員  2011/04-2012/03 
電気通信大学  大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻  准教授  2011/04-2016/03 
東京大学  人工物工学研究センター  客員研究員  2012/04-2017/03 
電気通信大学  大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻  准教授  2016/04-現在 

学歴
東京大学  工学部  計数工学科  1998/03  卒業 
東京大学  工学系研究科  精密機械工学専攻  修士  2000/03  修了 
東京大学  工学系研究科  精密機械工学専攻  博士  2003/03  修了 

学位
博士(工学)  東京大学  2003/03 

学内担当授業科目
2017  知能機械工学基礎実験I  前期  学部(昼間) 
2017  力学演習(Mエリア)  前期  学部(昼間)  専門科目 
2017  メカトロニクス応用  後期  学部(昼夜共通)  専門科目 
2017  力学  後期  学部(昼間)  専門科目 
2017  バーチャルリアリティ特論  後期  大学院(EC)  博士前期・後期課程共通  専門科目 
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学外担当授業科目
2012  ソフトコンピューティング  中央大学 
2013  ソフトコンピューティング  中央大学 
2014  ソフトコンピューティング  中央大学 
2015  ソフトコンピューティング  中央大学 
2016  ソフトコンピューティング  中央大学 
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現在の専門分野
知能機械学・機械システム 

研究キーワード
自律分散システム 
ロボット工学 
生産システム 
人間・機械協調 
最適化 

現在の研究課題
組立作業者支援システム  セル生産,人間・機械協調  2003-現在 
製造業における実用的制約を伴う最適化問題  板取り問題,時間制約つき非対称巡回セールスマン問題  2005-現在 
表面筋電図からの筋疲労解析  表面筋電図,筋疲労  2007-現在 

論文
一般論文  有  Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation  Rintaro Kamihira, Misato Kasuya, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Masao Sugi and Hiroshi Yokoi  International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics  7/ 1, 30-40  2017/01  2010-3638  10.17706/ijbbb.2017.7.1.33-40 
一般論文  有  A Novel Algorithm for Continuous Steel Casting Scheduling with Focus on Quality Property Constraint and Slab Width Maximization  Taiki Ogata, Tsuyoshi Okubo, Hidetoshi Nagai, Masashi Yamamoto, Masao Sugi, Jun Ota  International Journal of Automation Technology  9/ 3, 235-247  2015/05  1881-7629 
一般論文  有  Order Scheduling of Multiple Stacker Cranes on Common Rails in An Automated Storage/Retrieval System  共著  Yiheng Kung, Yoshimasa Kobayashi, Toshimitsu Higashi, Masao Sugi & Jun Ota  International Journal of Production Research  52/ 4, 1171-1187  2013  0020-7543  10.1080/00207543.2013.848040 
一般論文  有  Modeling the Process of Animation Production  共著  Hisato Nakanishi, Naohiro Shichijo, Masao Sugi, Taiki Ogata, Tatsunori Hara, Jun Ota  International Journal of Automation Technology  7/ 4, 439-450  2013  1881-7629 
一般論文  有  Quantitative Estimation of Muscle Fatigue on Cyclic Handgrip Tasks  共著  Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, Jun Ota  International Journal of Industrial Ergonomics  42/ 1, 103-112  2012/01 
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研究発表
学会口頭発表  卓上作業支援システムにおける作業履歴に基づいた物品情報のグループ化 第2報: 使用時刻情報に基づく物品関連度重み付けの導入  精密工学会2017年度春季大会講演論文集  無  葛西 光晟, 西村 俊一, 木村 拓海, 田代 朋哉, 杉 正夫  2017/03/14 
学会口頭発表  卓上作業支援システムにおける物品搬送トレイの並列動作計画  精密工学会2017年度春季大会講演論文集  無  陣山 岳, 田代 朋哉, 西村 俊一, 杉 正夫  2017/03/14 
学会口頭発表  多点電極を用いた機能的電気刺激における目的手指姿勢を実現するための高速な刺激パターン探索  精密工学会2017年度春季大会講演論文集  無  岡野 大輔, 桑原 昂士, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史  2017/03/14 
学会口頭発表  水平作業台ディスプレイを用いた組立作業支援システムにおける作業者の利き手情報に応じたマニュアル提示の提案  精密工学会2017年度春季大会講演論文集  無  海老原 聖也, 田代 朋哉, 西村 俊一, 杉 正夫  2017/03/14 
学会口頭発表  Transfer Entropyを用いた下肢協調運動における協調性の定量的評価  第29回自律分散システム・シンポジウム資料  無  野櫻 舞, 粕谷 美里, 東郷 俊太, 姜 銀来, 杉 正夫, 横井 浩史  2017/01/31 
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受賞
第18回インテリジェント・システム・シンポジウム ベストプレゼンテーション賞  2008/10 
Best Paper Award for Scheduling Practice in International Symposium on Scheduling 2006 (ISS 2006)  2006/07 
Best Paper Award in the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004)  2005/08 
2004年度計測自動制御学会論文賞  2004/08 
ファナックFAロボット財団平成15年度論文賞  2004/03 
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所属学協会
IEEE  2001-現在 
日本ロボット学会  2000-現在 
計測自動制御学会  2000-現在 
精密工学会  1998-現在 
日本機械学会  2013-現在 
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会議・研究会等
2017年度精密工学会春季大会学術講演会  オーガナイザ  2017/03/14 
計測自動制御学会 第29回自律分散システム・シンポジウム  実行副委員長  2017/01/30 
2016年度精密工学会秋季大会学術講演会  オーガナイザ  2016/09/06 
2016年度精密工学会春季大会学術講演会  オーガナイザ  2016/03/15 
2015年度精密工学会秋季大会学術講演会  オーガナイザ  2015/09/04 
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委員会・審議会等
計測自動制御学会  自律分散システム部会委員  2016/01-現在 
日本ロボット学会  代議員  2015/03-2019/03 
計測自動制御学会  自律分散システム部会委員  2014/01-2014/12 
日本機械学会  生産システム部門委員  2013/04-2017/03 
計測自動制御学会  自律分散システム部会幹事  2013/01-2013/12 
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学内委員会等
情報理工学域教育委員会  委員  2016/04-2017/03 
紀要編集WG  委員  2014/04-2015/03 
情報理工学部教育委員会  委員  2013/04-2016/03 
総合コミュニケーション科学WG  委員  2012/04-2015/03 
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