受賞
公開件数:11件
No. 賞名 タイトル 受賞年月日
1 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞
伸縮機構をもつヘビ型ロボットのモデリングと制御
2020/05/28
2 競基弘賞 学術業績賞

2020/01/10
3 SI2016優秀講演賞
ヘビ型ロボットの複雑環境における運動設計と制御
2016/12/18
4 Best Poster Award at SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
Shape Control for a Snake Robot via Sequential Switching
2015/10/29
5 計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞

2014/05/06
6 Best Paper Finalist at 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2013)

2013/12
7 Best Paper Award at 2013 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE 2013)

2013/11
8 第55回自動制御連合講演会 優秀発表賞
電動パラグライダーのモデルパラメータ同定と安定化制御器の設計
2012/11/17
9 日本機械学会三浦賞

2007/03
10 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award

2006/05
11 日本機械学会畠山賞

2005/03