受賞
公開件数:16件
No. 賞名 タイトル 受賞年月日
1 WRS2020プラント災害予防チャレンジ 審査員特別賞 研究賞

2021/10/10
2 SI2020優秀講演賞
ロープ変形による物体支持の研究
2020/12/25
3 SI2020優秀講演賞
多連結移動ロボットのスタックからの復帰制御 制御領域と制御目標の自動決定
2020/12/25
4 SI2020優秀講演賞
伸縮と屈曲が可能なヘビ型ロボットの段差昇降制御
2020/12/25
5 競基弘賞2020年レスキュー工学奨励賞
ロープ変形による物体支持の研究
2020/12/18
6 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞
伸縮機構をもつヘビ型ロボットのモデリングと制御
2020/05/28
7 競基弘賞 学術業績賞

2020/01/10
8 SI2016優秀講演賞
ヘビ型ロボットの複雑環境における運動設計と制御
2016/12/18
9 Best Poster Award at SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
Shape Control for a Snake Robot via Sequential Switching
2015/10/29
10 計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞

2014/05/06
11 Best Paper Finalist at 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2013)

2013/12
12 Best Paper Award at 2013 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE 2013)

2013/11
13 第55回自動制御連合講演会 優秀発表賞
電動パラグライダーのモデルパラメータ同定と安定化制御器の設計
2012/11/17
14 日本機械学会三浦賞

2007/03
15 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award

2006/05
16 日本機械学会畠山賞

2005/03