研究発表
公開件数:73件
No. 研究発表種別 タイトル 会議名/掲載誌名 巻号頁
または発表番号
査読の有無 講演者 開催年月日 URL
1 学会口頭発表
有理多項式ファジィ制御による無人航空機の経路追従安定化制御
FSS2018 第34回ファジィシステムシンポジウム


岩瀬惟真,田中基康,田中一男
2018/09

2 学会口頭発表
ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018


松野文俊,亀川哲志,竹森達也,田中基康,多田隈建二郎,藤田政宏,鈴木陽介,坂東宜昭,糸山克寿,奥乃博,藤原始史,伊達央,有泉亮
2018/06

3 学会口頭発表
部分的電源喪失時における多連結移動ロボットの操舵制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018


田中基康,中島瑞,田中一男
2018/06

4 学会口頭発表
伸縮関節をもつ車輪型索状ロボットの開発‐能動車輪つき関節ユニットの開発‐
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018


中島瑞,田中基康,田中一男
2018/06

5 学会口頭発表
体幹に分散的収納が可能な多連結移動ロボット用アームの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018


松本修尚,田中基康,田中一男,松野文俊,多田隈建二郎
2018/06

6 学会口頭発表
垂直配管を昇降するヘビ型ロボットの滑落検知
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)


下郷慎之介,有泉亮,竹森達也,田中基康,浅井徹,東俊一
2018/05

7 学会口頭発表
ヘビ型ロボットによる垂直はしご登りの歩容設計と実験
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)


竹森達也,田中基康,松野文俊
2018/05

8 学会口頭発表
Horizontal Path Following Control of 2-link Underwater Snake Robot with Screw Drive Mechanism Contsidering Uncertainties
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)


Baris Suatac, Xiaoyu Wang, Toru Takano, Masahiro Katsumoto, Motoyasu Tanaka, and Fumitoshi Matsuno
2018/05

9 学会口頭発表
ヘビ型ロボットの2制御点同時制御
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)


中島瑞,田中基康,田中一男
2018/05

10 学会口頭発表
ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)


松野文俊, 亀川哲志, 竹森達也, 田中基康, 多田隈建二郎, 藤田政宏, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 糸山克寿, 奥乃博, 藤原始史, 伊達央, 有泉亮
2018/05

11 学会口頭発表
能動車輪型多連結移動ロボットの管内走行制御’
第18
回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


澤部英壮,田中基康,田中一男,松野文俊
2017/12

12 学会口頭発表
多項式システム記述に基づく飛行ロボットの経路追従制御系設計と実験による検証
第18
回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


岩瀬惟真,田中基康,田中一男
2017/12

13 学会口頭発表
ImPACT TRCにおける太径索状ロボットのアクチュエータ故障診断
第8回横幹連合コンファレンス


有泉亮,渡邉孝裕,田中基康,浅井徹
2017/12

14 学会口頭発表
複雑環境を移動するImPACT TRCヘビ型ロボットの開発と制御
第8回横幹連合コンファレンス


竹森達也,田中基康,松野文俊
2017/12

15 学会口頭発表
ImPACT TRC車輪型索状ロボットの開発と制御
第8回横幹連合コンファレンス


田中基康,中島瑞,田中一男
2017/12

16 学会口頭発表
ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の現状と将来展望
第8回横幹連合コンファレンス


松野文俊,亀川哲志,田中基康,奥乃博,多田隈建二郎,伊達央,有泉亮,伊藤一之,大道武生,坂東宜明,竹森達也,藤田政宏
2017/12

17 学会口頭発表
Stabilization Conditions for a Class of Nonlinear Systems via Line-Integral Fuzzy Lyapunov Function
第60回自動制御連合講演会


Jairo Moreno Saenz, Motoyasu Tanaka, and Kazuo Tanaka
2017/11

18 学会口頭発表
ImPACT TRC 太索状ロボットのシステム統合化と評価実験
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017


松野文俊,伊藤一之,亀川哲志,田中基康,有泉亮,奥乃博,大道武生,芦澤怜史,鈴木陽介,多田隈建二郎,伊達央,藤原始史,竹森達也,坂東宜昭
2017/05

19 学会口頭発表
階段昇降可能な車輪型索状ロボットの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017


田中基康,中島瑞,田中一男
2017/05

20 学会口頭発表
電流値を用いたヘビ型ロボットの故障種別診断
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017


有泉亮,渡邉孝裕,田中基康,浅井徹
2017/05

21 学会口頭発表
Flying-wing型飛行ロボットのモデル構築と飛行安定化制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017


尾鷲真士, 田中基康,田中一男
2017/05

22 学会口頭発表
風外乱を許容するUnmanned Aerial Vehicleの3次元経路追従制御系設計
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017


高橋佑徳,岩瀬惟真,田中基康,田中一男
2017/05

23 学会口頭発表
パラフォイール型飛行ロボットの最適2次コスト保証制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017


岩瀬惟真,Kai-Yi Wong, 田中基康,田中一男
2017/05

24 学会口頭発表
障害物環境下における多連結清掃ロボットの机上清掃制御
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


木村康太,田中基康,田中一男,松野文俊
2016/12

25 学会口頭発表
ヘビ型ロボットの複雑環境における運動設計と制御
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


竹森達也,田中基康,松野文俊
2016/12

26 学会口頭発表
ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の現状
第34回日本ロボット学会学術講演会


松野文俊,伊藤一之,亀川哲志,田中基康,有泉亮,奥乃博,大道武生,鈴木陽介,岡谷貴之,多田隈建二郎
2016/09

27 学会口頭発表
Flying-wing型UAVの制御系設計と飛行実験による検証
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016


伊藤唯,遠藤祐甫,田中基康,田中一男
2016/06

28 学会口頭発表
パラフォイール型飛行ロボットの特性を考慮した風向/風速推定
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016


高橋佑徳,田中基康,田中一男
2016/06

29 学会口頭発表
単純形状の連結によるヘビ型ロボットの歩容設計
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016


竹森達也,田中基康,松野文俊
2016/06

30 学会口頭発表
能動車輪型多連結ロボットの開発と手動環境適応推進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016


田中基康,中島瑞,田中一男
2016/06

31 学会口頭発表
多連結移動ロボットのためのタフな通信システムの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016


田中基康,中島瑞,田中一男
2016/06

32 学会口頭発表
多連結清掃ロボットの開発と机上清掃制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016


木村康太,田中基康,田中一男,松野文俊
2016/06

33 学会口頭発表
冗長多リンクマッサージロボットの開発と楕円螺旋を用いた擦り制御
第33回日本ロボット学会学術講演会


佐藤順亮,田中基康,田中一男,松野文俊,田中悠也
2015/09

34 学会口頭発表
流体力を考慮した水中ねじ推進ユニットのモデリ ング
第33回日本ロボット学会学術講演会


高野徹,有泉亮,渡邉優介,松野文俊,田中基康,平田宏一,市川泰久,関口秀紀
2015/09

35 学会口頭発表
パラフォイールタイプ翼をもつUnmanned Aerial Vehicleのファジィ制御
FSS2015 第31回ファジィシステムシンポジウム


高橋佑徳,田中基康,田中一男
2015/09

36 学会口頭発表
不確かさと入力制限を持つ多項式ファジィシステムの準大域ロバスト制御器設計
FSS2015 第31回ファジィシステムシンポジウム


小倉大介,Ying-Jen Chen,田中基康,田中一男
2015/09

37 学会口頭発表
電動パラグライダー飛行制御系のロバスト安定性保証と空中からの映像撮影実験
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’15


高橋佑徳,田中基康,田中一男
2015/05

38 学会口頭発表
狭所・段差の清掃が可能な多連結掃除ロボットの開発と制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’15


田中基康,鈴木兼悟,田中一男,松野文俊
2015/05

39 学会口頭発表
相対姿勢情報を用いたヘビ型ロボットの斜面進入
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


中島瑞,田中基康,田中一男
2014/12

40 学会口頭発表
接地点切換えを用いた能動車輪型多連結ロボットの移動障害物回避
第32回日本ロボット学会学術講演会


田中基康,中島瑞,田中一男
2014/09

41 学会口頭発表
Control Lyapunov FunctionsによるPolynomialファジィシステムの制御系設計
FSS2014 第30回ファジィシステムシンポジウム


Radian Furqon, Ying-Jen Chen, 田中基康,田中一男,H. O. Wang
2014/09

42 学会口頭発表
ヘッドマウントディスプレイベースドBMIの構築と定常状態視覚誘発電位によるマイクロヘリコプタ操作
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14


梶原俊也,井上玲於,菊島達也,フルコンラディアン,田中基康,田中一男
2014/05

43 学会口頭発表
スライダリンク機構を用いた曲面に適応可能なヘビ型ロボットのユニット開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14


中島瑞,田中基康,田中一男,松野文俊
2014/05

44 学会口頭発表
電動パラグライダーの自動離着陸制御の実現
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14


伊藤唯,田中基康,田中一男
2014/05

45 学会口頭発表
接地情報を用いたヘビ型ロボットの段差昇降制御
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


田中基康,中島瑞,田中一男
2013/12

46 学会口頭発表
電動パラグライダーの自律制御と情報収集
第31回日本ロボット学会学術講演会


伊藤唯,田中基康,田中一男
2013/09

47 学会口頭発表
冗長多リンクロボットを用いたマッサージシステムの力制御
第31回日本ロボット学会学術講演会


佐藤順亮,田中基康,田中一男,松野文俊
2013/09

48 学会口頭発表
Stability Analysis for Polynomial Fuzzy Systems by Piecewise Polynomial Lyapunov Functions
FSS2013 第29回ファジィシステムシンポジウム


Ying-Jen Chen, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka
2013/09

49 学会口頭発表
モデルパラメータに不確かさを含む非線形システムのSOSロバスト制御
FSS2013 第29回ファジィシステムシンポジウム


遠藤隆弘,Ying-Jen Chen, 田中基康,田中一男
2013/09

50 学会口頭発表
飛行ロボット制御用HILSシステムの開発とその制御系設計への適用
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13


關靖史,河合大志,倉持信行,田中基康,大竹博,田中一男
2013/05

51 学会口頭発表
冗長多リンクロボットを用いたマッサージシステムの開発と制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13


佐藤順亮,田中基康,田中一男,松野文俊
2013/05

52 学会口頭発表
拘束変化を利用したヘビ型ロボット関節の近似経路追従制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13


田中基康,田中一男,松野文俊
2013/05

53 学会口頭発表
電動パラグライダーのモデルパラメータ同定と安定化制御器の設計
第55回自動制御連合講演会


倉持信行,河合大志,田中基康,田中一男
2012

54 学会口頭発表
多項式ファジィシステムのロバスト設計条件の導出
FSS2012 第28回ファジィシステムシンポジウム


遠藤隆弘,田中基康,大竹博,田中一男
2012

55 学会口頭発表
T-S Fuzzy Modeling and PDC Approach to Control of Nonlinear F16 Aircraft
FSS2012 第28回ファジィシステムシンポジウム


Ken Yamaguchi, Takahiro Endou, Motoyasu Tanaka, Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka
2012

56 学会口頭発表
ヘビ型ロボットの段差降り制御
第30回日本ロボット学会学術講演会


田中基康,田中一男
2012

57 学会口頭発表
マグナス翼飛行移動体のモデル化と飛行実験による検証
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12,


岩倉裕也,小澤晃司,田中基康,大竹博,田中一男
2012

58 学会口頭発表
飛行ロボットの軌道追従制御系設計と飛行実験による検証
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12


河合大志,倉持信行,田中基康,大竹博,田中一男
2012

59 学会口頭発表
ヘビ型ロボットの跳躍におけるベース部の形状評価
第27回日本ロボット学会学術講演会


星野恵一,田中基康,松野文俊
2009

60 学会口頭発表
拘束可変機能をもつヘビ型ロボットによるsinus-lifting滑走に関する一考察
第26回日本ロボット学会学術講演会


田中基康,松野文俊
2008

61 学会口頭発表
円柱曲面上における蛇型ロボットの運動学に基づく制御
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


塚野洋章,田中基康,福島宏明,松野文俊
2007

62 学会口頭発表
3次元ヘビ型ロボットの冗長性を利用した制御
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


田中基康,松野文俊
2007

63 学会口頭発表
3次元ヘビ型ロボットの協調制御
第25回日本ロボット学会学術講演会


田中基康,松野文俊
2007

64 学会口頭発表
運動学モデルに基づくヘビ型ロボットの軌道制御実験
第7回計測制御学会制御部門大会


田中基康,松野文俊
2007

65 学会口頭発表
ヘビ型ロボットの協調制御
第24回日本ロボット学会学術講演会


田中基康,松野文俊
2006

66 学会口頭発表
2台のヘビ型ロボットの協調制御
第23回日本ロボット学会学術講演会


田中基康,松野文俊
2005

67 その他講演
ヘビ型ロボットの多様な運動制御とその応用
平成30年度警察政策学会警備業研究部会 第1回研究部会


田中基康
2018/07/10

68 その他講演
防災・減災のためのロボット・ドローンの利活用と今後の展望
危機管理セミナー@危機管理産業展2017(RISCON Tokyo 2017)


亀川哲志,田中基康,三好啓介,高田亮平
2017/10/12

69 その他講演
ヘビ型ロボットの制御とその応用
第2回UECアライアンスセンターICTワークショップ


田中基康
2017/07/26

70 その他講演
ヘビ型ロボットの多様な運動制御とその応用
信州ロボット研究会特別講演会


田中基康
2015/11/24
URL
71 その他講演
ヘビ型ロボットの制御とその応用
第2回UECアライアンスセンターICTワークショップ


田中基康
2015/06/25

72 その他講演
接地点の切換えを考慮したヘビ型ロボットの多様な運動制御
平成27年度東京都立産業技術研究センター研究成果発表会


田中基康
2015/06/25

73 その他講演
モデルベースト制御によるヘビ型ロボットの多彩な動作の実現
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門,平成25年度第1地区特別講演会


田中基康
2013/11/26