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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering) 

顔写真 Associate Professor 
Motoyasu TANAKA 

Year of birth:1982  
 
Personal website  

Career
Japan Society for the Promotion of Science  Research Fellow  2007/04/01-2009/03/31 
Canon Inc.  2009/04/01-2012/03/31 
The University of Electro-Communications  Assistant Professor  2012/04/01-2017/03/31 
The University of Electro-Communications  Associate Professor  2017/04/01-Present 

Academic background
東京都立国立高等学校  2001/03/31  Graduated 
The University of Electro-Communications  Faculty of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  2005/03  Graduated 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  Master's program  2007/03  Completed 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  Doctoral program  2009/03  Completed 

Academic degrees
Bachelor of Engineering  The University of Electro-Communications  2005/03 
Master of Engineering  The University of Electro-Communications  2007/03 
Doctor of Engineering  The University of Electro-Communications  2009/03 

Classes responsible within the university
2017  コンピュータリテラシー  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2017  知能機械工学基礎実験Ⅰ  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2017  技術英語  Spring semester  Graduate, IE  Master's program 
2017  知能機械工学基礎実験Ⅱ  Fall semester  Undergraduate, daytime 
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Current research areas
Dynamics/Control 
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Current research subjects
modeling and control of snake robots  modeling, redundancy, trajectory tracking control, hybrid control  2004-Present 
development and control of flying robots  flying robot, control  2011-Present 
Control of nonlinear systems  2011-Present 
control of robots based on brain-wave  brain-wave, brain machine interface  2011-Present 
多連結マッサージロボットの開発と制御  2012-Present 
タフな索状ロボットの開発と制御  タフ・ロボティクス・チャレンジ,配管検査  2014-Present 
多連結掃除ロボットの開発と制御  2014-Present 
橋梁検査ロボットの開発と制御  2015-Present 

Published books
Book  ロボット制御学ハンドブック  松野文俊(編)  近代科学社  539-553  2017/12/13  978-4764904736 
Book  パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術  技術情報協会  324-330  2015/04/10  978-4-86104-575-2 
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Published papers
Paper  Yes  Development and Control of Articulated Mobile Robot for Climbing Steep Stairs  Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Yosuke Suzuki, and Kazuo Tanaka  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  23/ 2, 531-541  2018  10.1109/TMECH.2018.2792013 
Paper  Yes  Gait Design and Experiment for a Snake Robot Designed by Connecting Curve Segments  Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  IEEE Transactions on Robotics  Accepted  2018  10.1109/TRO.2018.2830346 
Paper  Yes  Motion Control of a Snake Robot Moving between Two Non-parallel Planes  Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Fumitoshi Matsuno  Advanced Robotics  32/ 10, 559-573  2018  10.1080/01691864.2018.1458653 
Paper  Yes  Stabilization and Robust Stabilization of Polynomial Fuzzy Systems: A Piecewise Polynomial Lyapunov Function Approach  Alissa Ully Ashar, Motoyasu Tanaka, and Kazuo Tanaka  International Journal of Fuzzy Systems  20/ 5, 1423-1438  2018  10.1007/s40815-017-0435-6 
Paper  Yes  A Waypoint Following Control Design for a Paraglider Model with Aerodynamic Uncertainty  Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Yutoku Takahashi, and Hua O. Wang  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  23/ 2, 518-523  2018  10.1109/TMECH.2017.2728678 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  No  松野文俊,亀川哲志,竹森達也,田中基康,多田隈建二郎,藤田政宏,鈴木陽介,坂東宜昭,糸山克寿,奥乃博,藤原始史,伊達央,有泉亮  2018/06 
Oral presentation for an academic conference  部分的電源喪失時における多連結移動ロボットの操舵制御  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  No  田中基康,中島瑞,田中一男  2018/06 
Oral presentation for an academic conference  伸縮関節をもつ車輪型索状ロボットの開発‐能動車輪つき関節ユニットの開発‐  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  No  中島瑞,田中基康,田中一男  2018/06 
Oral presentation for an academic conference  体幹に分散的収納が可能な多連結移動ロボット用アームの開発  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  No  松本修尚,田中基康,田中一男,松野文俊,多田隈建二郎  2018/06 
Oral presentation for an academic conference  垂直配管を昇降するヘビ型ロボットの滑落検知  第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)  No  下郷慎之介,有泉亮,竹森達也,田中基康,浅井徹,東俊一  2018/05 
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Intellectual property rights
Patent  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-222214  2017  Filed 
Patent  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-213274  2017  Filed 
Patent  Control apparatus of robot, robot, and program thereof  PCT/JP2013/053163  2014  Filed 
Patent  ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法  特願2013-250318  2013  Filed 
Patent  ロボット制御装置,及びロボット制御方法  特願2012-151732  2012  特開2014-14875  2014  Published 
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Awards
SI2016優秀講演賞  ヘビ型ロボットの複雑環境における運動設計と制御  2016/12/18 
Best Poster Award at SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Shape Control for a Snake Robot via Sequential Switching  2015/10/29 
SICE SI Award  2014/05/06 
Best Paper Finalist at 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2013)  2013/12 
Best Paper Award at 2013 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE 2013)  2013/11 
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Past records of joint or funded research
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2018-2018  Commissioned research  Other 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2017-2017  Commissioned research  Other 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2016-2016  Commissioned research  Other 
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Public lectures
サイエンスカフェChofu in 電気通信大学  調布市,電気通信大学  2017/12/16  電気通信大学100周年キャンパス UECアライアンスセンター1F 100周年記念ホール 
出張講義(千葉県立船橋高等学校)  千葉県立船橋高等学校  2017/11/16  千葉県立船橋高等学校 
出張講義(東京都立調布南高等学校)  東京都立調布南高等学校  2017/10/04  東京都立調布南高等学校 
「高校生・受験生のための模擬授業~都民の日に「3つの類」の授業を体験しよう~ Ⅱ類(融合系)模擬講義  電気通信大学 アドミッションセンター  2017/10/01  電気通信大学 
出張講義(東京都立国分寺高等学校)  東京都立国分寺高等学校  2017/06/21  東京都立国分寺高等学校 
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Memberships of academic societies
The Society of Instrument and Control Engineers 
IEEE 
The Robotics Society of Japan  2005/05-Present 
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Involvement in conference and research meetings
第60回自動制御連合講演会  総務委員会委員  2017 
SWARM2017: The Second International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Program Committee  2017 
第35回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2017」 オーガナイザ  2017/09/12 
第34回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2016」 オーガナイザ  2016/09/09 
第33回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2015」 オーガナイザ  2015/09/05 
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Committee or council involvement
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会  2014/04/01-2015/03/31 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会  2014/03/01-2015/02/28 
日本ロボット学会  査読小委員会  2013/04/01-2016/03/31 
日本ロボット学会  電子化情報小委員会  2013/04/01-2015/03/31 
日本ロボット学会  学会誌編集委員会  2013/04/01-2015/03/31 
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Media coverage
Other  ロボスタ -ロボット情報WEBマガジン-  「電気通信大学 新技術説明会」開催 柔軟物操作ロボットとヘビ型ロボットが研究成果実用化を目指してプレゼン https://robotstart.info/2018/05/11/moriyama_mikata-no50.html  2018/05/11 
Television  テレビ東京  「マーサ&ハニー」のコーナー「ビッグサイトマン」にて,ヘビ型ロボットT2 Snake-3が紹介.  2017/11/10  27:50-28:05 
Newspaper  読売新聞  「災害時役立つロボット」にヘビ型ロボットT2 Snake-3が掲載  2017/08/17  夕刊 
Other  マイナビニュース  「タフ・ロボティクス・チャレンジの目指す”タフ”なロボットとは?」 http://news.mynavi.jp/articles/2017/07/07/impact_trc/  2017/07/07 
Other  学研「最強!はたらくスーパーマシンのひみつ100」  「動物型ロボット!」にヘビ型ロボットT2 Snake-3が掲載  2017/06/27 
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Social activities
Publication of research results  「ImPACTシンポジウム~ハイリスク・ハイインパクト研究のダイナミズム~」にて,車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:品川インターシティホール)  2018/02/27-2018/02/27 
Publication of research results  「サイエンスアゴラin福岡 このロボットがすごい!」にて,車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:福岡市科学館)  2018/02/03-2018/02/04 
Publication of research results  国際ロボット展2017にて,車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:東京ビッグサイト)  2017/11/29-2017/12/02 
Publication of research results  フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:東北大学)  2017/11/10-2017/11/11 
Publication of research results  危機管理産業展2017にて,車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:東京ビッグサイト)  2017/10/10-2017/10/13 
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Committee activity in the University
メカトロニクス基礎実験および知能機械工学基礎実験の統括幹事  統括幹事  2018/04-Present 
学域拡大入学試験委員会委員  委員  2018/03-2018/03 
情報部会運営検討WG  委員  2017/04-Present 
学生支援担任  H28入学 II類 P5担当  2017/04-Present 
実験実習支援センター協力委員,運営委員  M専攻担当委員  2017/04-2018/03 
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