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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering) 

顔写真 Associate Professor 
Motoyasu TANAKA 

Year of birth:1982  
 
Personal website  

Career
Japan Society for the Promotion of Science  Research Fellow  2007/04/01-2009/03/31 
Canon Inc.  2009/04/01-2012/03/31 
The University of Electro-Communications  Assistant Professor  2012/04/01-2017/03/31 
The University of Electro-Communications  Associate Professor  2017/04/01-Present 

Academic background
東京都立国立高等学校  2001/03/31  Graduated 
The University of Electro-Communications  Faculty of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  2005/03  Graduated 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  Master's program  2007/03  Completed 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  Doctoral program  2009/03  Completed 

Academic degrees
Bachelor of Engineering  The University of Electro-Communications  2005/03 
Master of Engineering  The University of Electro-Communications  2007/03 
Doctor of Engineering  The University of Electro-Communications  2009/03 

Classes responsible within the university
2017  コンピュータリテラシー  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2017  知能機械工学基礎実験Ⅰ  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2017  技術英語  Spring semester  Graduate, IE  Master's program 
2017  知能機械工学基礎実験Ⅱ  Fall semester  Undergraduate, daytime 
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Current research areas
Dynamics/Control 
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Current research subjects
modeling and control of snake robots  modeling, redundancy, trajectory tracking control, hybrid control  2004-Present 
development and control of flying robots  flying robot, control  2011-Present 
Control of nonlinear systems  2011-Present 
control of robots based on brain-wave  brain-wave, brain machine interface  2011-Present 
多連結マッサージロボットの開発と制御  2012-Present 
タフな索状ロボットの開発と制御  タフ・ロボティクス・チャレンジ,配管検査  2014-Present 
多連結掃除ロボットの開発と制御  2014-Present 
橋梁検査ロボットの開発と制御  2015-Present 

Published books
Book  ロボット制御学ハンドブック  松野文俊(編)  近代科学社  539-553  2017/12/13  978-4764904736 
Book  パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術  技術情報協会  324-330  2015/04/10  978-4-86104-575-2 
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Published papers
Paper  Yes  Task-space Control of Articulated Mobile Robots with a Soft Gripper for Operations  Motoyasu Tanaka, Kenjiro Tadakuma, Mizuki Nakajima, Masahiro Fujita  IEEE Transactions on Robotics  Accepted  2018  10.1109/TRO.2018.2878361 
Paper  Yes  Development and Control of Articulated Mobile Robot for Climbing Steep Stairs  Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Yosuke Suzuki, Kazuo Tanaka  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  23/ 2, 531-541  2018  10.1109/TMECH.2018.2792013 
Paper  Yes  Development of Experimental System for a Snake-like Gliding Model  Ryusuke Fujisawa, Motoyasu Tanaka, Taro Fujikawa  Artificial Life and Robotics  Accepted  2018  10.1007/s10015-018-0490-6 
Paper  Yes  Head Trajectory Tracking Control of a Snake Robot and its Robustness Under an Actuator Failure  Ryo Ariizumi, Ryota Takahashi, Motoyasu Tanaka, Toru Asai  IEEE Transactions on Control Systems Technology  Accepted  2018  10.1109/TCST.2018.2866964 
Paper  Yes  Gait Design and Experiment for a Snake Robot Designed by Connecting Curve Segments  Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  IEEE Transactions on Robotics  34/ 5, 1384-1391  2018  10.1109/TRO.2018.2830346 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  有理多項式ファジィ制御による無人航空機の経路追従安定化制御  FSS2018 第34回ファジィシステムシンポジウム  No  岩瀬惟真,田中基康,田中一男  2018/09 
Oral presentation for an academic conference  ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  No  松野文俊,亀川哲志,竹森達也,田中基康,多田隈建二郎,藤田政宏,鈴木陽介,坂東宜昭,糸山克寿,奥乃博,藤原始史,伊達央,有泉亮  2018/06 
Oral presentation for an academic conference  部分的電源喪失時における多連結移動ロボットの操舵制御  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  No  田中基康,中島瑞,田中一男  2018/06 
Oral presentation for an academic conference  伸縮関節をもつ車輪型索状ロボットの開発‐能動車輪つき関節ユニットの開発‐  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  No  中島瑞,田中基康,田中一男  2018/06 
Oral presentation for an academic conference  体幹に分散的収納が可能な多連結移動ロボット用アームの開発  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  No  松本修尚,田中基康,田中一男,松野文俊,多田隈建二郎  2018/06 
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Intellectual property rights
Patent  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-222214  2017  Filed 
Patent  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-213274  2017  Filed 
Patent  Control apparatus of robot, robot, and program thereof  PCT/JP2013/053163  2014  Filed 
Patent  ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法  特願2013-250318  2013  Filed 
Patent  ロボット制御装置,及びロボット制御方法  特願2012-151732  2012  特開2014-14875  2014  Published 
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Awards
SI2016優秀講演賞  ヘビ型ロボットの複雑環境における運動設計と制御  2016/12/18 
Best Poster Award at SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Shape Control for a Snake Robot via Sequential Switching  2015/10/29 
SICE SI Award  2014/05/06 
Best Paper Finalist at 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2013)  2013/12 
Best Paper Award at 2013 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE 2013)  2013/11 
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Past records of joint or funded research
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2018-2018  Commissioned research  Other 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2017-2017  Commissioned research  Other 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2016-2016  Commissioned research  Other 
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Public lectures
豊川高等学校向け模擬講義  豊川高等学校  2018/08/23  電気通信大学 
匠ガール 体験合宿2018 ラボ体験  電気通信大学男女共同参画・ダイバーシティ戦略室  2018/08/02  電気通信大学 
出張講義(千葉県立佐原高等学校)  千葉県立佐原高等学校  2018/07/18  千葉県立佐原高等学校 
オープンキャンパス Ⅱ類(融合系)模擬講義  電気通信大学  2018/07/15  電気通信大学 
出張講義(東京都立豊多摩高等学校)  東京都立豊多摩高等学校  2018/06/20  東京都立豊多摩高等学校 
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Memberships of academic societies
The Society of Instrument and Control Engineers 
IEEE 
The Robotics Society of Japan  2005/05-Present 
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Involvement in conference and research meetings
第60回自動制御連合講演会  総務委員会委員  2017 
SWARM2017: The Second International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Program Committee  2017 
第35回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2017」 オーガナイザ  2017/09/12 
第34回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2016」 オーガナイザ  2016/09/09 
第33回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2015」 オーガナイザ  2015/09/05 
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Committee or council involvement
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会  2014/04/01-2015/03/31 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会  2014/03/01-2015/02/28 
日本ロボット学会  査読小委員会  2013/04/01-2016/03/31 
日本ロボット学会  電子化情報小委員会  2013/04/01-2015/03/31 
日本ロボット学会  学会誌編集委員会  2013/04/01-2015/03/31 
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Media coverage
Television  J:COM  電通大100周年記念「電通大展 in たづくり」 J:COMチャンネル東京「テレビ広報ちょうふ」で、先日たづくりで開催された電通大100周年記念イベントの様子を紹介.ヘビ型ロボットT2 Snake-3や田中基康および所属学生のインタビューが放映. 【番組】J:COMチャンネル東京「テレビ広報ちょうふ」 【日時】2018年11月13日(火) 20時00分~20時30分 より2週間  2018/11/13  20:00~20:30 
Newspaper  日刊工業新聞  経営ひと言/電気通信大学・田中基康准教授「ヘビ型ロボ」  2018/10/25 
Other  日刊工業新聞電子版  「経営ひと言/電気通信大学・田中基康准教授「ヘビ型ロボ」」 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00493372?isReadConfirmed=true  2018/10/25 
Newspaper  日刊工業新聞  「熱戦!ワールド・ロボット・サミット」  2018/10/18 
Other  日刊工業新聞電子版  「熱戦!ワールド・ロボット・サミット 世界のロボ競演」 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00492450?isReadConfirmed=true/  2018/10/18 
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Social activities
Other social contributions  豊川高等学校向けの研究室見学および模擬講義対応  2018/08/23-2018/08/23  研究説明とロボットの動作デモンストレーション 
Other social contributions  匠ガール体験合宿2018 ラボ体験「うねうね動くヘビ型ロボットを組み立てて動かす!」  2018/08/02-2018/08/02  研究説明とロボット組立&制御の体験学習.①10:00-11:30,②13:00-14:30,計12名(①6名,②6名),(男女共同参画・ダイバーシティ戦略室 由良副学長からの依頼) 
Publication of research results  フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:福島ロボットテストフィールド)  2018/06/14-2018/06/14 
Publication of research results  「ImPACTシンポジウム~ハイリスク・ハイインパクト研究のダイナミズム~」にて,車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:品川インターシティホール)  2018/02/27-2018/02/27 
Publication of research results  「サイエンスアゴラin福岡 このロボットがすごい!」にて,車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:福岡市科学館)  2018/02/03-2018/02/04 
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Committee activity in the University
メカトロニクス基礎実験および知能機械工学基礎実験の統括幹事  統括幹事  2018/04-Present 
学域拡大入学試験委員会委員  委員  2018/03-2018/03 
情報部会運営検討WG  委員  2017/04-Present 
学生支援担任  H28入学 II類 P5担当  2017/04-Present 
実験実習支援センター協力委員,運営委員  M専攻担当委員  2017/04-2018/03 
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