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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)" 

顔写真 Professor 
Motoyasu TANAKA 

Year of birth:1982  
 
Personal website  

Career
Japan Society for the Promotion of Science  Research Fellow  2007/04/01-2009/03/31 
Canon Inc.  2009/04/01-2012/03/31 
The University of Electro-Communications  Assistant Professor  2012/04/01-2017/03/31 
The University of Electro-Communications  Associate Professor  2017/04/01-2020/03/31 
The University of Electro-Communications  Professor  2020/04/01-Present 

Academic background
東京都立国立高等学校  2001/03/31  Graduated 
The University of Electro-Communications  Faculty of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  2005/03  Graduated 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  Master's program  2007/03  Completed 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  Doctoral program  2009/03  Completed 

Academic degrees
Bachelor of Engineering  The University of Electro-Communications  2005/03 
Master of Engineering  The University of Electro-Communications  2007/03 
Doctor of Engineering  The University of Electro-Communications  2009/03 

Classes responsible within the university
2021  メカトロニクス基礎実験A・知能機械工学基礎実験第一  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2021  コンピュータリテラシー  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2021  メカトロニクス基礎実験B・知能機械工学基礎実験第二  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2021  ロボット応用工学特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's program 
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Current research areas
Dynamics/Control 
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Current research subjects
modeling and control of snake robots  modeling, redundancy, trajectory tracking control, hybrid control  2004-Present 
development and control of flying robots  flying robot, control  2011-Present 
Control of nonlinear systems  2011-Present 
control of robots based on brain-wave  brain-wave, brain machine interface  2011-Present 
多連結マッサージロボットの開発と制御  2012-Present 
タフな索状ロボットの開発と制御  タフ・ロボティクス・チャレンジ,配管検査  2014-Present 
多連結掃除ロボットの開発と制御  2014-Present 
橋梁検査ロボットの開発と制御  2015-Present 

Published books
Book  プラントのDX化による生産性の向上、保全の高度化  田中基康,上野翔太郎  技術情報協会  317-322  2022/04/28  978-4-86104-879-1 
Book  Disaster Robotics –Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge  Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Wei Qi, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Yosuke Suzuki, Katsutoshi Itoyama , Hiroshi G. Okuno, Yoshiaki Bando, Tomofumi Fujiwara, Satoshi Tadokoro  Springer  267-326  2019/01  978-3-030-05320-8 
Book  ロボット制御学ハンドブック  田中基康  近代科学社  539-553  2017/12/13  978-4764904736 
Book  パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術  田中基康,田中一男  技術情報協会  324-330  2015/04/10  978-4-86104-575-2 
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Published papers
Paper  Yes  Design for Snake Robot Motion via Partial Grasping on Pipes  Ryoga Konishi, Mizuki Nakajima, Kazuo Tanaka, Fumitoshi Matsuno, Motoyasu Tanaka  Advanced Robotics  Accepted  2022 
Paper  Yes  Coordinated Flight Path Generation and Fuzzy Model-Based Control of Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Windy Environments  Yutoku Takahashi, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka  International Journal of Fuzzy Systems  Accepted  2022  10.1007/s40815-022-01390-0 
Paper  Yes  Obstacle-Aided Locomotion of a Snake Robot Using Piecewise Helixes  Takuro Takanashi, Mizuki Nakajima, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka  IEEE Robotics and Automation Letters  7/ 4, 10542-10549  2022  10.1109/LRA.2022.3194689 
Paper  Yes  Step Climbing Control of Snake Robot with Prismatic Joints  Yuta Iguchi, Mizuki Nakajima, Ryo Ariizumi, Motoyasu Tanaka  MDPI Sensors  22/ 13: 4920  2022  10.3390/s22134920 
Paper  Yes  Adaptive Helical Rolling of a Snake Robot to a Straight Pipe with Irregular Cross-sectional Shape  Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  IEEE Transactions on Robotics  Accepted  2022  10.1109/TRO.2022.3189224 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  2平面間推進におけるヘビ型ロボットの復帰制御  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  No  須山舜太,中島瑞,田中基康  2022/06/03 
Oral presentation for an academic conference  ヘビ型ロボットのハーフヒッチによる結び動作シミュレーション  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  No  石河優樹,中島瑞,田中基康  2022/06/03 
Oral presentation for an academic conference  トビヘビの断面形状がもたらす滑空性能の調査  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  No  中島里衣菜,藤川太郎,田中基康,藤澤隆介  2022/06/03 
Oral presentation for an academic conference  エレボン操舵のみを有する Flying-wing 型無人航空機に対する入力飽和を考慮した縦方向・横方向ダイナミクスの同時安定化  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  No  槌谷航平,高橋佑徳,田中基康,田中一男  2022/06/02 
Oral presentation for an academic conference  区分的螺旋形状によるヘビ型ロボットの障害物利用推進  第22 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  No  高梨拓朗,中島瑞,田中基康  2021/12 
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Intellectual property rights
Patent  バルブ開閉装置及びロボット  特願2021-034169  2021/03/04  Filed 
Patent  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-222214  2017  Filed 
Patent  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-213274  2017  Filed 
Patent  Control apparatus of robot, robot, and program thereof  PCT/JP2013/053163  2014  Filed 
Patent  ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法  特願2013-250318  2013  Filed 
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Awards
SI2021優秀講演賞  区分的螺旋形状によるヘビ型ロボットの障害物利用推進  2021/12/24 
競基弘賞2021年レスキュー工学奨励賞  区分的螺旋形状によるヘビ型ロボットの障害物利用推進  2021/12/17 
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 若手奨励賞  ロープ変形による物体支持の研究  2021/12/17 
WRS2020プラント災害予防チャレンジ 審査員特別賞(研究賞)  2021/10/10 
SI2020優秀講演賞  ロープ変形による物体支持の研究  2020/12/25 
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Past records of joint or funded research
動作不能からの復帰を可能とする多連結移動ロボットの半自律遠隔操作技術の確立  2019-2021  Commissioned research  Other 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2018-2018  Commissioned research  Other 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2017-2017  Commissioned research  Other 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2016-2016  Commissioned research  Other 
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Public lectures
匠ガール「電通大ラボ体験2022」  電気通信大学男女共同参画・ダイバーシティ戦略室  2022/08/30  電気通信大学 
科学技術館ワークショップ「ヘビ型ロボットの開発」  科学技術館  2022/08/20 
匠ガール「あつまれ女子中高生!夏休みこそ 匠ガールで ものづくり2022」  電気通信大学男女共同参画・ダイバーシティ戦略室  2022/08/02  電気通信大学 
匠ガール「音楽を科学する」  電気通信大学男女共同参画・ダイバーシティ戦略室  2022/07/16  電気通信大学 
調布市科学センター講座「最先端ヘビ型レスキューロボット操縦体験」  調布市  2021/12/04 
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Memberships of academic societies
The Society of Instrument and Control Engineers 
IEEE 
The Robotics Society of Japan  2005/05-Present 
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Involvement in conference and research meetings
IROS 2022  Associate Editor  2022 
DARS/SWARM2021  Registration Committee  2021 
第39回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2021」 オーガナイザ  2021/09/11 
第38回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2020」 オーガナイザ  2020/12/20 
SWARM2019: The Third International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Program Committee  2019 
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Committee or council involvement
日本消防検定協会 消防機器等評価委員会  委員  2021-Present 
消防を取り巻く変化を踏まえた消防防災行政研究会  アドバイザー  2021/11/12-2022/03/31 
計測自動制御学会 SI ロボティクス部会  幹事  2021/04/01-Present 
計測自動制御学会 SI ロボティクス部会  委員  2019/04/01-2020/03/31 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会  2014/04/01-2015/03/31 
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Media coverage
Other  大学ジャーナルオンライン  「電気通信大学、大末建設と地下ピット無人点検用のヘビ型ロボット開発」  2022/10/01 
Other  ドローンジャーナル  「大末建設と電気通信大、建設現場地下ピットの無人点検ヘビ型ロボットを開発」  2022/09/29 
Newspaper  日刊工業新聞  「電気通信大学・田中基康教授「やりやすかった」」  2022/09/28 
Other  日刊工業新聞電子版  「経営ひと言 電気通信大学・田中基康教授「やりやすかった」」  2022/09/28 
Newspaper  建設工業新聞  「地下ピット点検自動化 大末建設、電気通信大 ヘビ型ロボットが自律走行」  2022/09/27 
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Social activities
Other social contributions  匠ガール「電通大ラボ体験2022」  2022/08/30-2022/08/30  企画運営と当日の司会,ラボ体験の実施×2など 
Publication of research results  科学技術館 夏休み特別展「学ぼう!気象⇔防災」にて,車輪型索状ロボットの展示と動作デモンストレーション(場所:科学技術館)  2022/08/06-2022/08/21 
Other social contributions  匠ガール「あつまれ女子中高生!夏休みこそ 匠ガールで ものづくり2022」  2022/08/02-2022/08/02  企画運営と当日の司会など 
Other social contributions  匠ガール「音楽を科学する」  2022/07/16-2022/07/16  企画運営と当日の司会,保護者への質疑対応など 
Participation in community support activities, etc.  調布市科学センター講座「最先端ヘビ型レスキューロボット操縦体験」  2021/12/04-2021/12/04  小学5・6年生向けのヘビ型ロボットの操縦体験会 
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Committee activity in the University
通機会担当学内幹事  副会長(学内)  2022/04-2026/03 
学術院代議員会  委員  2021/04-2023/03 
DC&I戦略推進会議K5(新ビジョン策定タスクフォース)  メンバー  2021/03-Present 
男女共同参画・ダイバーシティ戦略室  会議メンバー  2020/04-Present 
先端ロボティクスプログラム プログラム長  プログラム長  2020/04-2021/03 
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