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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)" 

顔写真 Professor 
Motoyasu TANAKA 

Year of birth:1982  
 
Personal website  

Career
Japan Society for the Promotion of Science  Research Fellow  2007/04/01-2009/03/31 
Canon Inc.  2009/04/01-2012/03/31 
The University of Electro-Communications  Assistant Professor  2012/04/01-2017/03/31 
The University of Electro-Communications  Associate Professor  2017/04/01-2020/03/31 
The University of Electro-Communications  Professor  2020/04/01-Present 

Academic background
東京都立国立高等学校  2001/03/31  Graduated 
The University of Electro-Communications  Faculty of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  2005/03  Graduated 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  Master's program  2007/03  Completed 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  Doctoral program  2009/03  Completed 

Academic degrees
Bachelor of Engineering  The University of Electro-Communications  2005/03 
Master of Engineering  The University of Electro-Communications  2007/03 
Doctor of Engineering  The University of Electro-Communications  2009/03 

Classes responsible within the university
2021  メカトロニクス基礎実験A・知能機械工学基礎実験第一  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2021  コンピュータリテラシー  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2021  メカトロニクス基礎実験B・知能機械工学基礎実験第二  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2021  ロボット応用工学特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's program 
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Current research areas
Dynamics/Control 
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Current research subjects
modeling and control of snake robots  modeling, redundancy, trajectory tracking control, hybrid control  2004-Present 
development and control of flying robots  flying robot, control  2011-Present 
Control of nonlinear systems  2011-Present 
control of robots based on brain-wave  brain-wave, brain machine interface  2011-Present 
多連結マッサージロボットの開発と制御  2012-Present 
タフな索状ロボットの開発と制御  タフ・ロボティクス・チャレンジ,配管検査  2014-Present 
多連結掃除ロボットの開発と制御  2014-Present 
橋梁検査ロボットの開発と制御  2015-Present 

Published books
Book  Disaster Robotics –Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge  Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Wei Qi, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Yosuke Suzuki, Katsutoshi Itoyama , Hiroshi G. Okuno, Yoshiaki Bando, Tomofumi Fujiwara, Satoshi Tadokoro  Springer  267-326  2019/01  978-3-030-05320-8 
Book  ロボット制御学ハンドブック  田中基康  近代科学社  539-553  2017/12/13  978-4764904736 
Book  パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術  田中基康,田中一男  技術情報協会  324-330  2015/04/10  978-4-86104-575-2 
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Published papers
Paper  Yes  Mobile Manipulation Using a Snake Robot in a Helical Gait  Belal Elsayed, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  Accepted  2021  10.1109/TMECH.2021.3114168 
Paper  Yes  Descriptor Form Design Methodology for Polynomial Fuzzy-Model-Based Control Systems  Fan-Nong Yu, Ying-Jen Chen, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Shun-Hung Tsai  International Journal of Fuzzy Systems  Accepted  2021 
Paper  Yes  Unified Approach to the Motion Design for a Snake Robot Negotiating Complicated Pipe Structures  Mariko Inazawa, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  Frontiers in Robotics and AI  8, 1-18  2021  10.3389/frobt.2021.629368 
Paper  Yes  Control of a snake robot for passing through a self-closing door  Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka  Advanced Robotics  35/ 10, 635-647  2021  10.1080/01691864.2021.1905060 
Paper  Yes  Hoop-passing Motion for a Snake Robot to Realize Motion Transition across Different Environments  Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  IEEE Transactions on Robotics  37/ 5, 1696-1711  2021  10.1109/TRO.2021.3063438 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  2つの螺旋を連結した管内清掃用ヘビ型ロボットの滑り解析  第39回日本ロボット学会学術講演会  No  谷平晴紀,中島瑞,田中基康  2021/09/10 
Oral presentation for an academic conference  多連結移動ロボットを用いた階段清掃のための歩容設計  第39回日本ロボット学会学術講演会  No  木村優太郎,中島瑞,田中基康  2021/09/10 
Oral presentation for an academic conference  風環境下で飛行するパラフォイール型ロボットの複雑経路追従の実現  第39回日本ロボット学会学術講演会  No  高橋佑徳,田中基康,田中一男  2021/09/09 
Oral presentation for an academic conference  磁性体曲壁面を移動する多連結移動ロボットの開発  日本機械学会2021年度年次大会  No  上野翔太朗,中島瑞,田中基康  2021/09/07 
Oral presentation for an academic conference  大径車輪を有する防水型多連結移動ロボットの開発  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  No  中島瑞,田中基康  2021/06/08 
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Intellectual property rights
Patent  バルブ開閉装置及びロボット  特願2021-034169  2021/03/04  Filed 
Patent  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-222214  2017  Filed 
Patent  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-213274  2017  Filed 
Patent  Control apparatus of robot, robot, and program thereof  PCT/JP2013/053163  2014  Filed 
Patent  ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法  特願2013-250318  2013  Filed 
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Awards
WRS2020プラント災害予防チャレンジ 審査員特別賞 研究賞  2021/10/10 
SI2020優秀講演賞  ロープ変形による物体支持の研究  2020/12/25 
SI2020優秀講演賞  多連結移動ロボットのスタックからの復帰制御 制御領域と制御目標の自動決定  2020/12/25 
SI2020優秀講演賞  伸縮と屈曲が可能なヘビ型ロボットの段差昇降制御  2020/12/25 
競基弘賞2020年レスキュー工学奨励賞  ロープ変形による物体支持の研究  2020/12/18 
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Past records of joint or funded research
動作不能からの復帰を可能とする多連結移動ロボットの半自律遠隔操作技術の確立  2019-2021  Commissioned research  Other 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2018-2018  Commissioned research  Other 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2017-2017  Commissioned research  Other 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2016-2016  Commissioned research  Other 
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Public lectures
夢ナビライブ2020  フロムページ  2020  オンライン 
出張講義(静岡雙葉高等学校)  静岡雙葉高等学校  2020/10/28  山梨県立甲府東高等学校 
出張講義(山梨県立甲府東高等学校)  山梨県立甲府東高等学校  2019/10/07  山梨県立甲府東高等学校 
匠ガール 体験合宿2019 ラボ体験  電気通信大学男女共同参画・ダイバーシティ戦略室  2019/08/02  電気通信大学 
出張講義(千葉県立佐原高等学校)  千葉県立佐原高等学校  2019/07/17  千葉県立佐原高等学校 
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Memberships of academic societies
The Society of Instrument and Control Engineers 
IEEE 
The Robotics Society of Japan  2005/05-Present 
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Involvement in conference and research meetings
DARS/SWARM2021  Registration Committee  2021 
SWARM2019: The Third International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Program Committee  2019 
第37回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2019」 オーガナイザ  2019/09/07 
第36回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2018」 オーガナイザ  2018/09/05 
第60回自動制御連合講演会  総務委員会委員  2017 
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Committee or council involvement
計測自動制御学会 SI ロボティクス部会  幹事  2021/04/01-Present 
計測自動制御学会 SI ロボティクス部会  委員  2019/04/01-2020/03/31 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会  2014/04/01-2015/03/31 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会  2014/03/01-2015/02/28 
日本ロボット学会  査読小委員会  2013/04/01-2016/03/31 
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Media coverage
Other  ニュースイッチ  「磁力で壁をグングン登る!電通大の蛇型ロボが面白い」 https://newswitch.jp/p/29217  2021/10/16 
Other  日刊工業新聞電子版  「電通大、磁力で壁登るヘビ型ロボ プラント点検の自動化提案」  2021/10/14 
Newspaper  日刊工業新聞  「磁力で壁登るヘビ型ロボ」  2021/10/14 
Newspaper  日刊工業新聞  「最高に『楽』」  2021/07/16 
Other  日刊工業新聞電子版  「経営ひと言/電気通信大学・田中基康教授「最高に『楽』」 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00605470  2021/07/16 
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Social activities
Publication of research results  危機管理産業展2019にて車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:東京ビッグサイト)  2019/10/02-2019/10/04 
Other social contributions  [1] 令和元年鯖江市総合防災訓練にて,ヘビ型ロボットによる負傷者探索実験(場所:鯖江市河和田公民館)  2019/07/14-2019/07/14  研究内容の公開と展示.(産学官連携センター,鯖江市から依頼) 
Publication of research results  フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:福島ロボットテストフィールド)  2018/11/02-2018/11/02 
Other social contributions  電通大展にて車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:調布市市民会館たづくり)  2018/10/07-2018/10/09  研究内容の公開と展示,ロボットの操縦体験.(中野理事からの依頼) 
Other social contributions  豊川高等学校向けの研究室見学および模擬講義対応  2018/08/23-2018/08/23  研究説明とロボットの動作デモンストレーション 
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Committee activity in the University
学術院代議員会  委員  2021/04-2023/03 
DC&I戦略推進会議K5(新ビジョン策定タスクフォース)  メンバー  2021/03-Present 
男女共同参画・ダイバーシティ戦略室  会議メンバー  2020/04-2021/03 
先端ロボティクスプログラム プログラム長  プログラム長  2020/04-2021/03 
Mエリア就職委員  委員  2019/10-2020/10 
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