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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)" 

顔写真 Professor 
Motoyasu TANAKA 

Year of birth:1982  
 
Personal website  

Career
Japan Society for the Promotion of Science  Research Fellow  2007/04/01-2009/03/31 
Canon Inc.  2009/04/01-2012/03/31 
The University of Electro-Communications  Assistant Professor  2012/04/01-2017/03/31 
The University of Electro-Communications  Associate Professor  2017/04/01-2020/03/31 
The University of Electro-Communications  Professor  2020/04/01-Present 

Academic background
東京都立国立高等学校  2001/03/31  Graduated 
The University of Electro-Communications  Faculty of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  2005/03  Graduated 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  Master's program  2007/03  Completed 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  Doctoral program  2009/03  Completed 

Academic degrees
Bachelor of Engineering  The University of Electro-Communications  2005/03 
Master of Engineering  The University of Electro-Communications  2007/03 
Doctor of Engineering  The University of Electro-Communications  2009/03 

Classes responsible within the university
2019  メカトロニクス基礎実験A・知能機械工学基礎実験第一  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2019  コンピュータリテラシー  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2019  メカトロニクス基礎実験B・知能機械工学基礎実験第二  Fall semester  Undergraduate, daytime 
2019  ロボット応用工学特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's program 
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Current research areas
Dynamics/Control 
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Current research subjects
modeling and control of snake robots  modeling, redundancy, trajectory tracking control, hybrid control  2004-Present 
development and control of flying robots  flying robot, control  2011-Present 
Control of nonlinear systems  2011-Present 
control of robots based on brain-wave  brain-wave, brain machine interface  2011-Present 
多連結マッサージロボットの開発と制御  2012-Present 
タフな索状ロボットの開発と制御  タフ・ロボティクス・チャレンジ,配管検査  2014-Present 
多連結掃除ロボットの開発と制御  2014-Present 
橋梁検査ロボットの開発と制御  2015-Present 

Published books
Book  Disaster Robotics –Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge  Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Wei Qi, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Yosuke Suzuki, Katsutoshi Itoyama , Hiroshi G. Okuno, Yoshiaki Bando, Tomofumi Fujiwara, Satoshi Tadokoro  Springer  267-326  2019/01  978-3-030-05320-8 
Book  ロボット制御学ハンドブック  田中基康  近代科学社  539-553  2017/12/13  978-4764904736 
Book  パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術  田中基康,田中一男  技術情報協会  324-330  2015/04/10  978-4-86104-575-2 
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Published papers
Paper  Yes  Three-dimensional Steering for an Articulated Mobile Robot with Prismatic Joints with consideration of hardware limitations  Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Ryo Ariizumi, and Kazuo Tanaka  Advanced Robotics  34/ 11, 767-779  2020  10.1080/01691864.2020.1753568 
Paper  Yes  A Rational Polynomial Tracking Control Approach to a Common System Representation for Unmanned Aerial Vehicles  Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Arimasa Iwase, Hua O. Wang  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  25/ 2, 919-930  2020  10.1109/TMECH.2020.2965576 
Paper  Yes  A Novel Path-Following-Method-Based Polynomial Fuzzy Control Design  Ying-Jen Chen, Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Shun-Hung Tsai, Hua O. Wang  IEEE Transactions on Cybernetics  Accepted  2020  10.1109/TCYB.2019.2956495 
Paper  Yes  Relaxed Stabilization and Disturbance Attenuation Control Synthesis Conditions for Polynomial Fuzzy Systems  Jairo Moreno Saenz, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka  IEEE Transactions on Cybernetics  Accepted  2020  10.1109/TCYB.2019.2957154 
Paper  Yes  Development of a folding arm on an articulated mobile robot for plant disaster prevention  Nobutaka Matsumoto, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Masahiro Fujita, and Kenjiro Tadakuma  Advanced Robotics  34/ 2, 89-103  2020  10.1080/01691864.2019.1689167 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  障害物との接触の維持と回避を併用したヘビ型ロボットの移動制御  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  No  臼井尭彬,田中基康,田中一男  2020/05 
Oral presentation for an academic conference  部分把持によるヘビ型ロボットの配管外歩容設計  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  No  小西良芽,田中基康,田中一男,松野文俊  2020/05 
Oral presentation for an academic conference  全翼機の縦方向非線形モデル構築と高度安定化および着陸制御の実機実験による検証  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  No  苅谷奈々,田中基康,田中一男  2020/05 
Oral presentation for an academic conference  直動関節をもつヘビ型ロボットの頭部軌道追従制御  第7回制御部門マルチシンポジウム  No  原田航季,有泉亮,田中基康,浅井徹,東俊一  2020/03 
Oral presentation for an academic conference  直動関節をもつヘビ型ロボットの頭部軌道追従制御  第7回制御部門マルチシンポジウム  No  原田航季,有泉亮,田中基康,浅井徹,東俊一  2020/03 
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Intellectual property rights
Patent  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-222214  2017  Filed 
Patent  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-213274  2017  Filed 
Patent  Control apparatus of robot, robot, and program thereof  PCT/JP2013/053163  2014  Filed 
Patent  ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法  特願2013-250318  2013  Filed 
Patent  ロボット制御装置,及びロボット制御方法  特願2012-151732  2012  特開2014-14875  2014  Published 
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Awards
日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞  伸縮機構をもつヘビ型ロボットのモデリングと制御  2020/05/28 
競基弘賞 学術業績賞  2020/01/10 
SI2016優秀講演賞  ヘビ型ロボットの複雑環境における運動設計と制御  2016/12/18 
Best Poster Award at SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Shape Control for a Snake Robot via Sequential Switching  2015/10/29 
SICE SI Award  2014/05/06 
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Past records of joint or funded research
動作不能からの復帰を可能とする多連結移動ロボットの半自律遠隔操作技術の確立  2019-2021  Commissioned research  Other 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2018-2018  Commissioned research  Other 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2017-2017  Commissioned research  Other 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2016-2016  Commissioned research  Other 
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Public lectures
出張講義(山梨県立甲府東高等学校)  山梨県立甲府東高等学校  2019/10/07  山梨県立甲府東高等学校 
匠ガール 体験合宿2019 ラボ体験  電気通信大学男女共同参画・ダイバーシティ戦略室  2019/08/02  電気通信大学 
出張講義(千葉県立佐原高等学校)  千葉県立佐原高等学校  2019/07/17  千葉県立佐原高等学校 
出張講義(東京電機大学高等学校)  東京電機大学高等学校  2018/12/20  東京電機大学高等学校 
豊川高等学校向け模擬講義  豊川高等学校  2018/08/23  電気通信大学 
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Memberships of academic societies
The Society of Instrument and Control Engineers 
IEEE 
The Robotics Society of Japan  2005/05-Present 
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Involvement in conference and research meetings
SWARM2019: The Third International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Program Committee  2019 
第37回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2019」 オーガナイザ  2019/09/07 
第36回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2018」 オーガナイザ  2018/09/05 
第60回自動制御連合講演会  総務委員会委員  2017 
SWARM2017: The Second International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Program Committee  2017 
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Committee or council involvement
計測自動制御学会 SI ロボティクス部会  委員  2019/04/01-Present 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会  2014/04/01-2015/03/31 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会  2014/03/01-2015/02/28 
日本ロボット学会  査読小委員会  2013/04/01-2016/03/31 
日本ロボット学会  電子化情報小委員会  2013/04/01-2015/03/31 
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Media coverage
Other  市報ちょうふ  電通大紹介ページにて,ヘビ型ロボットの写真が掲載. https://www.city.chofu.tokyo.jp/www/contents/1593676793846/index.html  2020/07/05 
Other  テレメール進学サイト「夢ナビ」  開発が進むヘビ型ロボットの可能性~災害対応から生活分野まで~ https://yumenavi.info/lecture.aspx?GNKCD=g010348  2020/05/19 
Newspaper  神戸新聞  「レスキュー工学に貢献 競基弘賞に6個人3団体」,田中基康准教授が競基弘賞を受賞する様子が掲載.  2020/01/11 
Other  神戸大学メディア研ウェブ  「ドラえもんみたいな人を癒すロボットを 想いを継ぐ、第15回競基弘賞授賞式」,競基弘賞受賞の様子が掲載. https://blog.goo.ne.jp/kobe_u_media/e/beb54b8a487c68a8598f5dc5c7b8a5ce  2020/01/10 
Television  丹南ケーブルテレビ  「丹南のニュース」,鯖江市の防災訓練におけるヘビ型ロボットによる負傷者探索実験の様子が放映.  2019/07/20  7/20~7/26 
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Social activities
Publication of research results  危機管理産業展2019にて車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:東京ビッグサイト)  2019/10/02-2019/10/04 
Other social contributions  [1] 令和元年鯖江市総合防災訓練にて,ヘビ型ロボットによる負傷者探索実験(場所:鯖江市河和田公民館)  2019/07/14-2019/07/14  研究内容の公開と展示.(産学官連携センター,鯖江市から依頼) 
Publication of research results  フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:福島ロボットテストフィールド)  2018/11/02-2018/11/02 
Other social contributions  電通大展にて車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:調布市市民会館たづくり)  2018/10/07-2018/10/09  研究内容の公開と展示,ロボットの操縦体験.(中野理事からの依頼) 
Other social contributions  豊川高等学校向けの研究室見学および模擬講義対応  2018/08/23-2018/08/23  研究説明とロボットの動作デモンストレーション 
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Committee activity in the University
先端ロボティクスプログラム プログラム長  プログラム長  2020/04-2021/03 
Mエリア就職委員  委員  2019/10-2020/10 
メカトロニクス基礎実験および知能機械工学基礎実験の統括幹事  統括幹事  2018/04-2020/03 
総合コミュニケーション科学(K課程)  M専攻担当委員  2018/04-2019/03 
学域拡大入学試験委員会委員  委員  2018/03-2018/03 
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