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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering) 

顔写真 Associate Professor 
Motoyasu TANAKA 

 
Personal website  

Career
Japan Society for the Promotion of Science  Research Fellow  2007/04/01-2009/03/31 
Canon Inc.  2009/04/01-2012/03/31 
The University of Electro-Communications  Assistant Professor  2012/04/01-2017/03/31 
The University of Electro-Communications  Associate Professor  2017/04/01-Present 

Academic background
東京都立国立高等学校  2001/03/31  Graduated 
The University of Electro-Communications  Faculty of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  2005/03  Graduated 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  Master's program  2007/03  Completed 
The University of Electro-Communications  Graduate School, Division of Electro Communications  Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems  Doctoral program  2009/03  Completed 

Academic degrees
Bachelor of Engineering  The University of Electro-Communications  2005/03 
Master of Engineering  The University of Electro-Communications  2007/03 
Doctor of Engineering  The University of Electro-Communications  2009/03 

Classes responsible within the university
2017  コンピュータリテラシー  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2017  知能機械工学基礎実験Ⅰ  Spring semester  Undergraduate, daytime 
2017  技術英語  Spring semester  Graduate, IE  Master's program 
2017  知能機械工学基礎実験Ⅱ  Fall semester  Undergraduate, daytime 
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Current research areas
Dynamics/Control 
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Current research subjects
modeling and control of snake robots  modeling, redundancy, trajectory tracking control, hybrid control  2004-Present 
development and control of flying robots  flying robot, control  2011-Present 
Control of nonlinear systems  2011-Present 
control of robots based on brain-wave  brain-wave, brain machine interface  2011-Present 
多連結マッサージロボットの開発と制御  2012-Present 
タフな索状ロボットの開発と制御  タフ・ロボティクス・チャレンジ,配管検査  2014-Present 
多連結掃除ロボットの開発と制御  2014-Present 
橋梁検査ロボットの開発と制御  2015-Present 

Published books
Book  パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術  技術情報協会  324-330  2015/04/10  978-4-86104-575-2 
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Published papers
Paper  Yes  A Waypoint Following Control Design for a Paraglider Model with Aerodynamic Uncertainty  Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Yutoku Takahashi, and Hua O. Wang  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  Accepted  2017  10.1109/TMECH.2017.2728678 
Paper  Yes  Practical Model Construction and Stable Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Parafoil Type Wing  Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, and Hua O. Wang  IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems  Accepted  2017  10.1109/TSMC.2017.2707393 
Paper  Yes  A Practical SSVEP-based Algorithm for Perceptual Dominance Estimation in Binocular Rivalry  Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Toshiya Kajiwara, and Hua O. Wang  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems  Accepted  2017  10.1109/TCDS.2017.2679224 
Paper  Yes  ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用  Joint  藤澤隆介,梅本和希,田中基康,佐藤徳孝,永谷直久,勝山真規  土木学会論文集 F4分冊(建設マネジメント)  73/ 1, 26-37  2017  10.2208/jscejcm.73.26 
Paper  Yes  Shape Control of a Snake Robot with Joint Limit and Self-collision Avoidance  Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka  IEEE Transactions on Control Systems Technology  25/ 4, 1441-1448  2017  10.1109/TCST.2016.2614832 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  ImPACT TRC 太索状ロボットのシステム統合化と評価実験  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  No  松野文俊,伊藤一之,亀川哲志,田中基康,有泉亮,奥乃博,大道武生,芦澤怜史,鈴木陽介,多田隈建二郎,伊達央,藤原始史,竹森達也,坂東宜昭  2017/05 
Oral presentation for an academic conference  階段昇降可能な車輪型索状ロボットの開発  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  No  田中基康,中島瑞,田中一男  2017/05 
Oral presentation for an academic conference  電流値を用いたヘビ型ロボットの故障種別診断  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  No  有泉亮,渡邉孝裕,田中基康,浅井徹  2017/05 
Oral presentation for an academic conference  Flying-wing型飛行ロボットのモデル構築と飛行安定化制御  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  No  尾鷲真士, 田中基康,田中一男  2017/05 
Oral presentation for an academic conference  風外乱を許容するUnmanned Aerial Vehicleの3次元経路追従制御系設計  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  No  高橋佑徳,岩瀬惟真,田中基康,田中一男  2017/05 
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Intellectual property rights
Patent  Control apparatus of robot, robot, and program thereof  PCT/JP2013/053163  2014  Filed 
Patent  ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法  特願2013-250318  2013  Filed 
Patent  ロボット制御装置,及びロボット制御方法  特願2012-151732  2012  特開2014-14875  2014  Published 
Patent  ロボットの制御装置、ロボット及びそのプログラム  特願2012-031872  2012  特開2013-166224  2013  Published 
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Awards
SI2016優秀講演賞  ヘビ型ロボットの複雑環境における運動設計と制御  2016/12/18 
Best Poster Award at SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Shape Control for a Snake Robot via Sequential Switching  2015/10/29 
SICE SI Award  2014/05/06 
Best Paper Finalist at 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2013)  2013/12 
Best Paper Award at 2013 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE 2013)  2013/11 
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Past records of joint or funded research
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2017-2017  Commissioned research  Other 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2016-2016  Commissioned research  Other 
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Public lectures
出張講義(東京都立国分寺高等学校)  東京都立国分寺高等学校  2017/06/21  東京都立国分寺高等学校 
出張講座「ロボットの制御~ヘビ型ロボットの賢い動作とその応用~」  甑葉プラザネット  2017/02/08  山形県立村山産業高校 
出張講義(東京都立南多摩中等教育学校)  東京都立南多摩中等教育学校  2016/10/19  東京都立南多摩中等教育学校 
出張講義(東京都立武蔵野北高等学校)  東京都立武蔵野北高等学校  2016/07/07  東京都立武蔵野北高等学校 
出張講義(桜美林高等学校)  桜美林高等学校  2016/04/30  桜美林高等学校 
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Memberships of academic societies
The Society of Instrument and Control Engineers 
IEEE 
The Robotics Society of Japan  2005/05-Present 
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Involvement in conference and research meetings
第60回自動制御連合講演会  総務委員会委員  2017 
第34回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2016」 オーガナイザ  2016/09/09 
第33回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2015」 オーガナイザ  2015/09/05 
第33回日本ロボット学会学術講演会  プログラム委員  2015/09/03 
SICEマルチシンポジウムMCS2014  総務委員会委員  2014 
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Committee or council involvement
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会  2014/04/01-2015/03/31 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会  2014/03/01-2015/02/28 
日本ロボット学会  査読小委員会  2013/04/01-2016/03/31 
日本ロボット学会  電子化情報小委員会  2013/04/01-2015/03/31 
日本ロボット学会  学会誌編集委員会  2013/04/01-2015/03/31 
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Media coverage
Newspaper  読売新聞  「災害時役立つロボット」にヘビ型ロボットT2 Snake-3が掲載  2017/08/17  夕刊 
Other  マイナビニュース  「タフ・ロボティクス・チャレンジの目指す”タフ”なロボットとは?」 http://news.mynavi.jp/articles/2017/07/07/impact_trc/  2017/07/07 
Other  学研「最強!はたらくスーパーマシンのひみつ100」  「動物型ロボット!」にヘビ型ロボットT2 Snake-3が掲載  2017/06/27 
Other  NHK NEWS WEB  「災害現場用ロボットの展示会」 http://www3.nhk.or.jp/tohoku-news/20170619/4186911.html  2017/06/19 
Television  NHK  NHK東北ニュース845「災害現場で救助などで活躍 大学・企業がロボット開発」  2017/06/19  20:45- 
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Social activities
Publication of research results  内閣府こども霞ヶ関見学デーにて,車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:内閣府)  2017/08/02-2017/08/03 
Publication of research results  ロボカップ世界大会WRSフィールドにて,車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:名古屋市国際展示場)  2017/07/29-2017/07/29 
Other social contributions  都立昭和高校向けの研究室見学対応  2017/07/19-2017/07/19  研究説明とロボットの動作デモンストレーション 
Publication of research results  フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:東北大学)  2017/06/19-2017/06/20 
Publication of research results  ロボカップジャパンオープンWRSフィールドにて,車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:愛知工業大学)  2017/05/06-2017/05/06 
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Committee activity in the University
情報部会運営検討WG  委員  2017/04-Present 
学生支援担任  H28入学 II類 P5担当  2017/04-2018/03 
実験実習支援センター協力委員,運営委員  M専攻担当委員  2017/04-2018/03 
総合コミュニケーション科学(大学院,K課程)  M専攻担当委員  2017/04-2018/03 
知能機械工学基礎実験幹事  統括幹事  2017/04-2018/03 
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