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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

顔写真 准教授 
田中 基康 
タナカ モトヤス 
Motoyasu TANAKA 

 
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経歴
日本学術振興会  特別研究員(DC1)  2007/04/01-2009/03/31 
キヤノン株式会社  2009/04/01-2012/03/31 
電気通信大学  助教  2012/04/01-2017/03/31 
電気通信大学  准教授  2017/04/01-現在 

学歴
東京都立国立高等学校  2001/03/31  卒業 
電気通信大学  電気通信学部  知能機械工学科  2005/03  卒業 
電気通信大学  電気通信学研究科  知能機械工学専攻  博士前期  2007/03  修了 
電気通信大学  電気通信学研究科  知能機械工学専攻  博士後期  2009/03  修了 

学位
学士(工学)  電気通信大学  2005/03 
修士(工学)  電気通信大学  2007/03 
博士(工学)  電気通信大学  2009/03 

学内担当授業科目
2017  コンピュータリテラシー  前期  学部(昼間) 
2017  知能機械工学基礎実験Ⅰ  前期  学部(昼間) 
2017  技術英語  前期  大学院(IE)  博士前期課程 
2017  知能機械工学基礎実験Ⅱ  後期  学部(昼間) 
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現在の専門分野
機械力学・制御 
知能機械学・機械システム 

現在の研究課題
ヘビ型ロボットのモデリングと制御  モデリング,冗長性,軌道追従制御,協調制御,ハイブリッド制御  2004-現在 
飛行ロボットの開発と制御に関する研究  飛行ロボット,制御  2011-現在 
非線形制御理論  2011-現在 
脳波に基づくロボット制御  脳波, brain machine interface  2011-現在 
多連結マッサージロボットの開発と制御  2012-現在 
タフな索状ロボットの開発と制御  タフ・ロボティクス・チャレンジ,配管検査  2014-現在 
多連結掃除ロボットの開発と制御  2014-現在 
橋梁検査ロボットの開発と制御  2015-現在 

著書
著書  パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術  技術情報協会  324-330  2015/04/10  978-4-86104-575-2 
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論文
一般論文  有  A Waypoint Following Control Design for a Paraglider Model with Aerodynamic Uncertainty  Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Yutoku Takahashi, and Hua O. Wang  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  Accepted  2017  10.1109/TMECH.2017.2728678 
一般論文  有  Practical Model Construction and Stable Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Parafoil Type Wing  Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, and Hua O. Wang  IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems  Accepted  2017  10.1109/TSMC.2017.2707393 
一般論文  有  A Practical SSVEP-based Algorithm for Perceptual Dominance Estimation in Binocular Rivalry  Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Toshiya Kajiwara, and Hua O. Wang  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems  Accepted  2017  10.1109/TCDS.2017.2679224 
一般論文  有  ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用  共著  藤澤隆介,梅本和希,田中基康,佐藤徳孝,永谷直久,勝山真規  土木学会論文集 F4分冊(建設マネジメント)  73/ 1, 26-37  2017  10.2208/jscejcm.73.26 
一般論文  有  Shape Control of a Snake Robot with Joint Limit and Self-collision Avoidance  Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka  IEEE Transactions on Control Systems Technology  25/ 4, 1441-1448  2017  10.1109/TCST.2016.2614832 
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研究発表
学会口頭発表  ImPACT TRC 太索状ロボットのシステム統合化と評価実験  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  無  松野文俊,伊藤一之,亀川哲志,田中基康,有泉亮,奥乃博,大道武生,芦澤怜史,鈴木陽介,多田隈建二郎,伊達央,藤原始史,竹森達也,坂東宜昭  2017/05 
学会口頭発表  階段昇降可能な車輪型索状ロボットの開発  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  無  田中基康,中島瑞,田中一男  2017/05 
学会口頭発表  電流値を用いたヘビ型ロボットの故障種別診断  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  無  有泉亮,渡邉孝裕,田中基康,浅井徹  2017/05 
学会口頭発表  Flying-wing型飛行ロボットのモデル構築と飛行安定化制御  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  無  尾鷲真士, 田中基康,田中一男  2017/05 
学会口頭発表  風外乱を許容するUnmanned Aerial Vehicleの3次元経路追従制御系設計  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  無  高橋佑徳,岩瀬惟真,田中基康,田中一男  2017/05 
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知的財産権
特許  Control apparatus of robot, robot, and program thereof  PCT/JP2013/053163  2014  出願 
特許  ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法  特願2013-250318  2013  出願 
特許  ロボット制御装置,及びロボット制御方法  特願2012-151732  2012  特開2014-14875  2014  公開 
特許  ロボットの制御装置、ロボット及びそのプログラム  特願2012-031872  2012  特開2013-166224  2013  公開 
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受賞
SI2016優秀講演賞  ヘビ型ロボットの複雑環境における運動設計と制御  2016/12/18 
Best Poster Award at SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Shape Control for a Snake Robot via Sequential Switching  2015/10/29 
計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞  2014/05/06 
Best Paper Finalist at 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2013)  2013/12 
Best Paper Award at 2013 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE 2013)  2013/11 
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共同・受託研究実績
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2017-2017  受託研究  その他 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2016-2016  受託研究  その他 
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公開講座・講演会等
出張講義(東京都立国分寺高等学校)  東京都立国分寺高等学校  2017/06/21  東京都立国分寺高等学校 
出張講座「ロボットの制御~ヘビ型ロボットの賢い動作とその応用~」  甑葉プラザネット  2017/02/08  山形県立村山産業高校 
出張講義(東京都立南多摩中等教育学校)  東京都立南多摩中等教育学校  2016/10/19  東京都立南多摩中等教育学校 
出張講義(東京都立武蔵野北高等学校)  東京都立武蔵野北高等学校  2016/07/07  東京都立武蔵野北高等学校 
出張講義(桜美林高等学校)  桜美林高等学校  2016/04/30  桜美林高等学校 
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所属学協会
計測自動制御学会 
IEEE 
日本ロボット学会  2005/05-現在 
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会議・研究会等
第60回自動制御連合講演会  総務委員会委員  2017 
第34回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2016」 オーガナイザ  2016/09/09 
第33回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2015」 オーガナイザ  2015/09/05 
第33回日本ロボット学会学術講演会  プログラム委員  2015/09/03 
SICEマルチシンポジウムMCS2014  総務委員会委員  2014 
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委員会・審議会等
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会  2014/04/01-2015/03/31 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会  2014/03/01-2015/02/28 
日本ロボット学会  査読小委員会  2013/04/01-2016/03/31 
日本ロボット学会  電子化情報小委員会  2013/04/01-2015/03/31 
日本ロボット学会  学会誌編集委員会  2013/04/01-2015/03/31 
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マスコミ取材
新聞  読売新聞  「災害時役立つロボット」にヘビ型ロボットT2 Snake-3が掲載  2017/08/17  夕刊 
その他  マイナビニュース  「タフ・ロボティクス・チャレンジの目指す”タフ”なロボットとは?」 http://news.mynavi.jp/articles/2017/07/07/impact_trc/  2017/07/07 
その他  学研「最強!はたらくスーパーマシンのひみつ100」  「動物型ロボット!」にヘビ型ロボットT2 Snake-3が掲載  2017/06/27 
その他  NHK NEWS WEB  「災害現場用ロボットの展示会」 http://www3.nhk.or.jp/tohoku-news/20170619/4186911.html  2017/06/19 
テレビ  NHK  NHK東北ニュース845「災害現場で救助などで活躍 大学・企業がロボット開発」  2017/06/19  20:45- 
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社会貢献活動
研究成果の公開  内閣府こども霞ヶ関見学デーにて,車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:内閣府)  2017/08/02-2017/08/03 
研究成果の公開  ロボカップ世界大会WRSフィールドにて,車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:名古屋市国際展示場)  2017/07/29-2017/07/29 
その他社会活動の実績  都立昭和高校向けの研究室見学対応  2017/07/19-2017/07/19  研究説明とロボットの動作デモンストレーション 
研究成果の公開  フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:東北大学)  2017/06/19-2017/06/20 
研究成果の公開  ロボカップジャパンオープンWRSフィールドにて,車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:愛知工業大学)  2017/05/06-2017/05/06 
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学内委員会等
情報部会運営検討WG  委員  2017/04-現在 
学生支援担任  H28入学 II類 P5担当  2017/04-2018/03 
実験実習支援センター協力委員,運営委員  M科担当委員  2017/04-2018/03 
総合コミュニケーション科学(大学院,K課程)  M科担当委員  2017/04-2018/03 
知能機械工学基礎実験幹事  統括幹事  2017/04-2018/03 
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