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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

顔写真 准教授 
田中 基康 
タナカ モトヤス 
Motoyasu TANAKA 

1982年生まれ  
 
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経歴
日本学術振興会  特別研究員(DC1)  2007/04/01-2009/03/31 
キヤノン株式会社  2009/04/01-2012/03/31 
電気通信大学  助教  2012/04/01-2017/03/31 
電気通信大学  准教授  2017/04/01-現在 

学歴
東京都立国立高等学校  2001/03/31  卒業 
電気通信大学  電気通信学部  知能機械工学科  2005/03  卒業 
電気通信大学  電気通信学研究科  知能機械工学専攻  博士前期  2007/03  修了 
電気通信大学  電気通信学研究科  知能機械工学専攻  博士後期  2009/03  修了 

学位
学士(工学)  電気通信大学  2005/03 
修士(工学)  電気通信大学  2007/03 
博士(工学)  電気通信大学  2009/03 

学内担当授業科目
2019  メカトロニクス基礎実験A・知能機械工学基礎実験第一  前期  学部(昼間) 
2019  コンピュータリテラシー  前期  学部(昼間) 
2019  メカトロニクス基礎実験B・知能機械工学基礎実験第二  後期  学部(昼間) 
2019  ロボット応用工学特論  後期  大学院(IE)  博士前期課程 
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現在の専門分野
機械力学・制御 
知能機械学・機械システム 

現在の研究課題
ヘビ型ロボットのモデリングと制御  モデリング,冗長性,軌道追従制御,協調制御,ハイブリッド制御  2004-現在 
飛行ロボットの開発と制御に関する研究  飛行ロボット,制御  2011-現在 
非線形制御理論  2011-現在 
脳波に基づくロボット制御  脳波, brain machine interface  2011-現在 
多連結マッサージロボットの開発と制御  2012-現在 
タフな索状ロボットの開発と制御  タフ・ロボティクス・チャレンジ,配管検査  2014-現在 
多連結掃除ロボットの開発と制御  2014-現在 
橋梁検査ロボットの開発と制御  2015-現在 

著書
著書  Disaster Robotics –Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge  Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Wei Qi, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Yosuke Suzuki, Katsutoshi Itoyama , Hiroshi G. Okuno, Yoshiaki Bando, Tomofumi Fujiwara, Satoshi Tadokoro  Springer  267-326  2019/01  978-3-030-05320-8 
著書  ロボット制御学ハンドブック  田中基康  近代科学社  539-553  2017/12/13  978-4764904736 
著書  パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術  田中基康,田中一男  技術情報協会  324-330  2015/04/10  978-4-86104-575-2 
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論文
一般論文  有  Task-space Control of Articulated Mobile Robots with a Soft Gripper for Operations  Motoyasu Tanaka, Kenjiro Tadakuma, Mizuki Nakajima, Masahiro Fujita  IEEE Transactions on Robotics  35/ 1, 135-146  2019  10.1109/TRO.2018.2878361 
一般論文  有  Development and Control of Articulated Mobile Robot for Climbing Steep Stairs  Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Yosuke Suzuki, Kazuo Tanaka  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  23/ 2, 531-541  2018  10.1109/TMECH.2018.2792013 
一般論文  有  Manipulability Analysis of a Snake Robot without Lateral Constraint for Head Position Control  Ryo Ariizumi, Motoyasu Tanaka  Asian Journal of Control  Accepted  2019  10.1002/asjc.2118 
一般論文  有  Head Trajectory Tracking Control of a Snake Robot and its Robustness Under an Actuator Failure  Ryo Ariizumi, Ryota Takahashi, Motoyasu Tanaka, Toru Asai  IEEE Transactions on Control Systems Technology  Accepted  2019  10.1109/TCST.2018.2866964 
一般論文  有  Practical Model Construction and Stable Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Parafoil Type Wing  Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang  IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems  49/ 6, 1291-1297  2019  10.1109/TSMC.2017.2707393 
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研究発表
学会口頭発表  有理多項式ファジィ制御による無人航空機の経路追従安定化制御  FSS2018 第34回ファジィシステムシンポジウム  無  岩瀬惟真,田中基康,田中一男  2018/09 
学会口頭発表  ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  無  松野文俊,亀川哲志,竹森達也,田中基康,多田隈建二郎,藤田政宏,鈴木陽介,坂東宜昭,糸山克寿,奥乃博,藤原始史,伊達央,有泉亮  2018/06 
学会口頭発表  部分的電源喪失時における多連結移動ロボットの操舵制御  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  無  田中基康,中島瑞,田中一男  2018/06 
学会口頭発表  伸縮関節をもつ車輪型索状ロボットの開発‐能動車輪つき関節ユニットの開発‐  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  無  中島瑞,田中基康,田中一男  2018/06 
学会口頭発表  体幹に分散的収納が可能な多連結移動ロボット用アームの開発  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  無  松本修尚,田中基康,田中一男,松野文俊,多田隈建二郎  2018/06 
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知的財産権
特許  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-222214  2017  出願 
特許  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-213274  2017  出願 
特許  Control apparatus of robot, robot, and program thereof  PCT/JP2013/053163  2014  出願 
特許  ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法  特願2013-250318  2013  出願 
特許  ロボット制御装置,及びロボット制御方法  特願2012-151732  2012  特開2014-14875  2014  公開 
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受賞
SI2016優秀講演賞  ヘビ型ロボットの複雑環境における運動設計と制御  2016/12/18 
Best Poster Award at SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Shape Control for a Snake Robot via Sequential Switching  2015/10/29 
計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞  2014/05/06 
Best Paper Finalist at 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2013)  2013/12 
Best Paper Award at 2013 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE 2013)  2013/11 
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共同・受託研究実績
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2018-2018  受託研究  その他 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2017-2017  受託研究  その他 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2016-2016  受託研究  その他 
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公開講座・講演会等
出張講義(東京電機大学高等学校)  東京電機大学高等学校  2018/12/20  東京電機大学高等学校 
豊川高等学校向け模擬講義  豊川高等学校  2018/08/23  電気通信大学 
匠ガール 体験合宿2018 ラボ体験  電気通信大学男女共同参画・ダイバーシティ戦略室  2018/08/02  電気通信大学 
出張講義(千葉県立佐原高等学校)  千葉県立佐原高等学校  2018/07/18  千葉県立佐原高等学校 
オープンキャンパス Ⅱ類(融合系)模擬講義  電気通信大学  2018/07/15  電気通信大学 
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所属学協会
計測自動制御学会 
IEEE 
日本ロボット学会  2005/05-現在 
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会議・研究会等
第36回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2018」 オーガナイザ  2018/09/05 
第60回自動制御連合講演会  総務委員会委員  2017 
SWARM2017: The Second International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Program Committee  2017 
第35回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2017」 オーガナイザ  2017/09/12 
第34回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2016」 オーガナイザ  2016/09/09 
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委員会・審議会等
計測自動制御学会 SI ロボティクス部会  委員  2019/04/01-現在 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会  2014/04/01-2015/03/31 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会  2014/03/01-2015/02/28 
日本ロボット学会  査読小委員会  2013/04/01-2016/03/31 
日本ロボット学会  電子化情報小委員会  2013/04/01-2015/03/31 
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マスコミ取材
その他  汐文社「最先端! 救命の技術と装備 (いのちを救いたい 救急救命24時)」  「日々研究、ヘビ型ロボット!」に開発しているヘビ型ロボットとインタビュー内容が掲載.  2019/03 
テレビ  丹南ケーブルテレビ  「たん9」にて,ヘビ型ロボットの実証実験の様子が放映.2019/3/16~22(一日4度放送,8:00,13:00,18:00,22:00※時間は日により違う場合あり)  2019/03/16  8,13,18,22:00 
新聞  読売新聞  "震災8年‐ ヘビ型ロボ、救助に威力" 田中基康准教授(機械知能システム学専攻)の開発したヘビ型ロボットについて、鯖江・丹生消防組合の訓練施設での実証実験の様子を消防隊員の声とともに紹介  2019/03/10 
その他  読売新聞オンライン  "震災8年‐ ヘビ型ロボ、救助に威力" 田中基康准教授(機械知能システム学専攻)の開発したヘビ型ロボットについて、鯖江・丹生消防組合の訓練施設での実証実験の様子を消防隊員の声とともに紹介  2019/03/10 
新聞  福井新聞  朝刊23面,「災害時 ヘビ型ロボが力」,鯖江市の消防施設で行ったヘビ型ロボットの実証実験の様子を紹介. https://www.fukuishimbun.co.jp/articles/-/810944  2019/03/08 
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社会貢献活動
研究成果の公開  フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:福島ロボットテストフィールド)  2018/11/02-2018/11/02 
その他社会活動の実績  電通大展にて車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:調布市市民会館たづくり)  2018/10/07-2018/10/09  研究内容の公開と展示,ロボットの操縦体験.(中野理事からの依頼) 
その他社会活動の実績  豊川高等学校向けの研究室見学および模擬講義対応  2018/08/23-2018/08/23  研究説明とロボットの動作デモンストレーション 
その他社会活動の実績  匠ガール体験合宿2018 ラボ体験「うねうね動くヘビ型ロボットを組み立てて動かす!」  2018/08/02-2018/08/02  研究説明とロボット組立&制御の体験学習.①10:00-11:30,②13:00-14:30,計12名(①6名,②6名),(男女共同参画・ダイバーシティ戦略室 由良副学長からの依頼) 
研究成果の公開  フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:福島ロボットテストフィールド)  2018/06/14-2018/06/14 
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学内委員会等
メカトロニクス基礎実験および知能機械工学基礎実験の統括幹事  統括幹事  2018/04-現在 
総合コミュニケーション科学(K課程)  M専攻担当委員  2018/04-2019/03 
学域拡大入学試験委員会委員  委員  2018/03-2018/03 
情報部会運営検討WG  委員  2017/04-現在 
学生支援担任  H28入学 II類 P5担当  2017/04-現在 
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