English
電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

顔写真 教授 
田中 基康 
タナカ モトヤス 
Motoyasu TANAKA 

1982年生まれ  
 
個人ウェブサイトはこちら  

経歴
日本学術振興会  特別研究員(DC1)  2007/04/01-2009/03/31 
キヤノン株式会社  2009/04/01-2012/03/31 
電気通信大学  助教  2012/04/01-2017/03/31 
電気通信大学  准教授  2017/04/01-2020/03/31 
電気通信大学  教授  2020/04/01-現在 

学歴
東京都立国立高等学校  2001/03/31  卒業 
電気通信大学  電気通信学部  知能機械工学科  2005/03  卒業 
電気通信大学  電気通信学研究科  知能機械工学専攻  博士前期  2007/03  修了 
電気通信大学  電気通信学研究科  知能機械工学専攻  博士後期  2009/03  修了 

学位
学士(工学)  電気通信大学  2005/03 
修士(工学)  電気通信大学  2007/03 
博士(工学)  電気通信大学  2009/03 

学内担当授業科目
2021  メカトロニクス基礎実験A・知能機械工学基礎実験第一  前期  学部(昼間) 
2021  コンピュータリテラシー  前期  学部(昼間) 
2021  メカトロニクス基礎実験B・知能機械工学基礎実験第二  後期  学部(昼間) 
2021  ロボット応用工学特論  後期  大学院(IE)  博士前期課程 
詳細表示...

現在の専門分野
機械力学・制御 
知能機械学・機械システム 

現在の研究課題
ヘビ型ロボットのモデリングと制御  モデリング,冗長性,軌道追従制御,協調制御,ハイブリッド制御  2004-現在 
飛行ロボットの開発と制御に関する研究  飛行ロボット,制御  2011-現在 
非線形制御理論  2011-現在 
脳波に基づくロボット制御  脳波, brain machine interface  2011-現在 
多連結マッサージロボットの開発と制御  2012-現在 
タフな索状ロボットの開発と制御  タフ・ロボティクス・チャレンジ,配管検査  2014-現在 
多連結掃除ロボットの開発と制御  2014-現在 
橋梁検査ロボットの開発と制御  2015-現在 

著書
著書  Disaster Robotics –Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge  Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Wei Qi, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Yosuke Suzuki, Katsutoshi Itoyama , Hiroshi G. Okuno, Yoshiaki Bando, Tomofumi Fujiwara, Satoshi Tadokoro  Springer  267-326  2019/01  978-3-030-05320-8 
著書  ロボット制御学ハンドブック  田中基康  近代科学社  539-553  2017/12/13  978-4764904736 
著書  パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術  田中基康,田中一男  技術情報協会  324-330  2015/04/10  978-4-86104-575-2 
詳細表示...

論文
一般論文  有  Descriptor Form Design Methodology for Polynomial Fuzzy-Model-Based Control Systems  Fan-Nong Yu, Ying-Jen Chen, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Shun-Hung Tsai  International Journal of Fuzzy Systems  Accepted  2021 
一般論文  有  Unified Approach to the Motion Design for a Snake Robot Negotiating Complicated Pipe Structures  Mariko Inazawa, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  Frontiers in Robotics and AI  8, 1-18  2021  10.3389/frobt.2021.629368 
一般論文  有  Control of a snake robot for passing through a self-closing door  Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka  Advanced Robotics  35/ 10, 635-647  2021  10.1080/01691864.2021.1905060 
一般論文  有  Hoop-passing Motion for a Snake Robot to Realize Motion Transition across Different Environments  Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  IEEE Transactions on Robotics  Accepted  2021  10.1109/TRO.2021.3063438 
一般論文  有  Path-Following Based Design for Guaranteed Cost Control of Polynomial Fuzzy Systems  Kai-Yi Wong, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka  International Journal of Fuzzy Systems  23, 1-12  2021  10.1007/s40815-020-00931-9 
詳細表示...

研究発表
学会口頭発表  2つの螺旋を連結した管内清掃用ヘビ型ロボットの滑り解析  第39回日本ロボット学会学術講演会  無  谷平晴紀,中島瑞,田中基康  2021/09/10 
学会口頭発表  多連結移動ロボットを用いた階段清掃のための歩容設計  第39回日本ロボット学会学術講演会  無  木村優太郎,中島瑞,田中基康  2021/09/10 
学会口頭発表  風環境下で飛行するパラフォイール型ロボットの複雑経路追従の実現  第39回日本ロボット学会学術講演会  無  高橋佑徳,田中基康,田中一男  2021/09/09 
学会口頭発表  磁性体曲壁面を移動する多連結移動ロボットの開発  日本機械学会2021年度年次大会  無  上野翔太朗,中島瑞,田中基康  2021/09/07 
学会口頭発表  大径車輪を有する防水型多連結移動ロボットの開発  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  無  中島瑞,田中基康  2021/06/08 
詳細表示...

知的財産権
特許  バルブ開閉装置及びロボット  特願2021-034169  2021/03/04  出願 
特許  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-222214  2017  出願 
特許  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-213274  2017  出願 
特許  Control apparatus of robot, robot, and program thereof  PCT/JP2013/053163  2014  出願 
特許  ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法  特願2013-250318  2013  出願 
詳細表示...

受賞
SI2020優秀講演賞  ロープ変形による物体支持の研究  2020/12/25 
SI2020優秀講演賞  多連結移動ロボットのスタックからの復帰制御 制御領域と制御目標の自動決定  2020/12/25 
SI2020優秀講演賞  伸縮と屈曲が可能なヘビ型ロボットの段差昇降制御  2020/12/25 
競基弘賞2020年レスキュー工学奨励賞  ロープ変形による物体支持の研究  2020/12/18 
日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞  伸縮機構をもつヘビ型ロボットのモデリングと制御  2020/05/28 
詳細表示...

共同・受託研究実績
動作不能からの復帰を可能とする多連結移動ロボットの半自律遠隔操作技術の確立  2019-2021  受託研究  その他 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2018-2018  受託研究  その他 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2017-2017  受託研究  その他 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2016-2016  受託研究  その他 
詳細表示...

公開講座・講演会等
夢ナビライブ2020  フロムページ  2020  オンライン 
出張講義(静岡雙葉高等学校)  静岡雙葉高等学校  2020/10/28  山梨県立甲府東高等学校 
出張講義(山梨県立甲府東高等学校)  山梨県立甲府東高等学校  2019/10/07  山梨県立甲府東高等学校 
匠ガール 体験合宿2019 ラボ体験  電気通信大学男女共同参画・ダイバーシティ戦略室  2019/08/02  電気通信大学 
出張講義(千葉県立佐原高等学校)  千葉県立佐原高等学校  2019/07/17  千葉県立佐原高等学校 
詳細表示...

所属学協会
計測自動制御学会 
IEEE 
日本ロボット学会  2005/05-現在 
詳細表示...

会議・研究会等
SWARM2019: The Third International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Program Committee  2019 
第37回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2019」 オーガナイザ  2019/09/07 
第36回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2018」 オーガナイザ  2018/09/05 
第60回自動制御連合講演会  総務委員会委員  2017 
SWARM2017: The Second International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Program Committee  2017 
詳細表示...

委員会・審議会等
計測自動制御学会 SI ロボティクス部会  幹事  2021/04/01-現在 
計測自動制御学会 SI ロボティクス部会  委員  2019/04/01-2020/03/31 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会  2014/04/01-2015/03/31 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会  2014/03/01-2015/02/28 
日本ロボット学会  査読小委員会  2013/04/01-2016/03/31 
詳細表示...

マスコミ取材
新聞  日刊工業新聞  「最高に『楽』」  2021/07/16 
その他  日刊工業新聞電子版  「経営ひと言/電気通信大学・田中基康教授「最高に『楽』」 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00605470  2021/07/16 
新聞  日刊工業新聞  「無反力でバルブ開閉 電通大 点検ロボ向けハンド」  2021/07/02 
その他  日刊工業新聞電子版  「無反力でバルブ開閉 電通大、点検ロボ向けハンド開発」 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00603938  2021/07/02 
その他  国立大学56工学系学部ホームページ  Pic-Labo~写真と動画で科学をのぞく~,「生物を超越するヘビ型ロボットと災害対応」 https://www.mirai-kougaku.jp/pictlabo/pages/210108_02.php  2021/01/08 
詳細表示...

社会貢献活動
研究成果の公開  危機管理産業展2019にて車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:東京ビッグサイト)  2019/10/02-2019/10/04 
その他社会活動の実績  [1] 令和元年鯖江市総合防災訓練にて,ヘビ型ロボットによる負傷者探索実験(場所:鯖江市河和田公民館)  2019/07/14-2019/07/14  研究内容の公開と展示.(産学官連携センター,鯖江市から依頼) 
研究成果の公開  フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:福島ロボットテストフィールド)  2018/11/02-2018/11/02 
その他社会活動の実績  電通大展にて車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:調布市市民会館たづくり)  2018/10/07-2018/10/09  研究内容の公開と展示,ロボットの操縦体験.(中野理事からの依頼) 
その他社会活動の実績  豊川高等学校向けの研究室見学および模擬講義対応  2018/08/23-2018/08/23  研究説明とロボットの動作デモンストレーション 
詳細表示...

学内委員会等
学術院代議員会  委員  2021/04-2023/03 
DC&I戦略推進会議K5(新ビジョン策定タスクフォース)  メンバー  2021/03-現在 
男女共同参画・ダイバーシティ戦略室  会議メンバー  2020/04-2021/03 
先端ロボティクスプログラム プログラム長  プログラム長  2020/04-2021/03 
Mエリア就職委員  委員  2019/10-2020/10 
詳細表示...