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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

顔写真 准教授 
田中 基康 
タナカ モトヤス 
Motoyasu TANAKA 

 
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経歴
日本学術振興会  特別研究員(DC1)  2007/04/01-2009/03/31 
キヤノン株式会社  2009/04/01-2012/03/31 
電気通信大学  助教  2012/04/01-2017/03/31 
電気通信大学  准教授  2017/04/01-現在 

学歴
東京都立国立高等学校  2001/03/31  卒業 
電気通信大学  電気通信学部  知能機械工学科  2005/03  卒業 
電気通信大学  電気通信学研究科  知能機械工学専攻  博士前期  2007/03  修了 
電気通信大学  電気通信学研究科  知能機械工学専攻  博士後期  2009/03  修了 

学位
学士(工学)  電気通信大学  2005/03 
修士(工学)  電気通信大学  2007/03 
博士(工学)  電気通信大学  2009/03 

学内担当授業科目
2017  コンピュータリテラシー  前期  学部(昼間) 
2017  知能機械工学基礎実験Ⅰ  前期  学部(昼間) 
2017  技術英語  前期  大学院(IE)  博士前期課程 
2017  知能機械工学基礎実験Ⅱ  後期  学部(昼間) 
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現在の専門分野
機械力学・制御 
知能機械学・機械システム 

現在の研究課題
ヘビ型ロボットのモデリングと制御  モデリング,冗長性,軌道追従制御,協調制御,ハイブリッド制御  2004-現在 
飛行ロボットの開発と制御に関する研究  飛行ロボット,制御  2011-現在 
非線形制御理論  2011-現在 
脳波に基づくロボット制御  脳波, brain machine interface  2011-現在 
多連結マッサージロボットの開発と制御  2012-現在 
タフな索状ロボットの開発と制御  タフ・ロボティクス・チャレンジ,配管検査  2014-現在 
多連結掃除ロボットの開発と制御  2014-現在 
橋梁検査ロボットの開発と制御  2015-現在 

著書
著書  ロボット制御学ハンドブック  松野文俊(編)  近代科学社  539-553  2017/12/13  978-4764904736 
著書  パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術  技術情報協会  324-330  2015/04/10  978-4-86104-575-2 
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論文
一般論文  有  Stabilization and Robust Stabilization of Polynomial Fuzzy Systems: A Piecewise Polynomial Lyapunov Function Approach  Alissa Ully Ashar, Motoyasu Tanaka, and Kazuo Tanaka  International Journal of Fuzzy Systems  Accepted  2017 
一般論文  有  A Waypoint Following Control Design for a Paraglider Model with Aerodynamic Uncertainty  Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Yutoku Takahashi, and Hua O. Wang  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  Accepted  2017  10.1109/TMECH.2017.2728678 
一般論文  有  Practical Model Construction and Stable Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Parafoil Type Wing  Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, and Hua O. Wang  IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems  Accepted  2017  10.1109/TSMC.2017.2707393 
一般論文  有  A Practical SSVEP-based Algorithm for Perceptual Dominance Estimation in Binocular Rivalry  Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Toshiya Kajiwara, and Hua O. Wang  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems  Accepted  2017  10.1109/TCDS.2017.2679224 
一般論文  有  ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用  共著  藤澤隆介,梅本和希,田中基康,佐藤徳孝,永谷直久,勝山真規  土木学会論文集 F4分冊(建設マネジメント)  73/ 1, 26-37  2017  10.2208/jscejcm.73.26 
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研究発表
学会口頭発表  能動車輪型多連結移動ロボットの管内走行制御’  第18 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  無  澤部英壮,田中基康,田中一男,松野文俊  2017/12 
学会口頭発表  多項式システム記述に基づく飛行ロボットの経路追従制御系設計と実験による検証  第18 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  無  岩瀬惟真,田中基康,田中一男  2017/12 
学会口頭発表  ImPACT TRCにおける太径索状ロボットのアクチュエータ故障診断  第8回横幹連合コンファレンス  無  有泉亮,渡邉孝裕,田中基康,浅井徹  2017/12 
学会口頭発表  複雑環境を移動するImPACT TRCヘビ型ロボットの開発と制御  第8回横幹連合コンファレンス  無  竹森達也,田中基康,松野文俊  2017/12 
学会口頭発表  ImPACT TRC車輪型索状ロボットの開発と制御  第8回横幹連合コンファレンス  無  田中基康,中島瑞,田中一男  2017/12 
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知的財産権
特許  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-222214  2017  出願 
特許  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-213274  2017  出願 
特許  Control apparatus of robot, robot, and program thereof  PCT/JP2013/053163  2014  出願 
特許  ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法  特願2013-250318  2013  出願 
特許  ロボット制御装置,及びロボット制御方法  特願2012-151732  2012  特開2014-14875  2014  公開 
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受賞
SI2016優秀講演賞  ヘビ型ロボットの複雑環境における運動設計と制御  2016/12/18 
Best Poster Award at SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Shape Control for a Snake Robot via Sequential Switching  2015/10/29 
計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞  2014/05/06 
Best Paper Finalist at 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2013)  2013/12 
Best Paper Award at 2013 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE 2013)  2013/11 
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共同・受託研究実績
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2017-2017  受託研究  その他 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2016-2016  受託研究  その他 
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公開講座・講演会等
出張講義(千葉県立船橋高等学校)  千葉県立船橋高等学校  2017/11/16  東京都立調布南高等学校 
出張講義(東京都立調布南高等学校)  東京都立調布南高等学校  2017/10/04  東京都立調布南高等学校 
「高校生・受験生のための模擬授業~都民の日に「3つの類」の授業を体験しよう~ Ⅱ類(融合系)模擬講義  電気通信大学 アドミッションセンター  2017/10/01  電気通信大学 
出張講義(東京都立国分寺高等学校)  東京都立国分寺高等学校  2017/06/21  東京都立国分寺高等学校 
出張講座「ロボットの制御~ヘビ型ロボットの賢い動作とその応用~」  甑葉プラザネット  2017/02/08  山形県立村山産業高校 
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所属学協会
計測自動制御学会 
IEEE 
日本ロボット学会  2005/05-現在 
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会議・研究会等
第60回自動制御連合講演会  総務委員会委員  2017 
SWARM2017: The Second International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Program Committee  2017 
第34回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2016」 オーガナイザ  2016/09/09 
第33回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2015」 オーガナイザ  2015/09/05 
第33回日本ロボット学会学術講演会  プログラム委員  2015/09/03 
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委員会・審議会等
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会  2014/04/01-2015/03/31 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会  2014/03/01-2015/02/28 
日本ロボット学会  査読小委員会  2013/04/01-2016/03/31 
日本ロボット学会  電子化情報小委員会  2013/04/01-2015/03/31 
日本ロボット学会  学会誌編集委員会  2013/04/01-2015/03/31 
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マスコミ取材
テレビ  テレビ東京  「マーサ&ハニー」のコーナー「ビッグサイトマン」にて,ヘビ型ロボットT2 Snake-3が紹介.  2017/11/10  27:50-28:05 
新聞  読売新聞  「災害時役立つロボット」にヘビ型ロボットT2 Snake-3が掲載  2017/08/17  夕刊 
その他  マイナビニュース  「タフ・ロボティクス・チャレンジの目指す”タフ”なロボットとは?」 http://news.mynavi.jp/articles/2017/07/07/impact_trc/  2017/07/07 
その他  学研「最強!はたらくスーパーマシンのひみつ100」  「動物型ロボット!」にヘビ型ロボットT2 Snake-3が掲載  2017/06/27 
その他  NHK NEWS WEB  「災害現場用ロボットの展示会」 http://www3.nhk.or.jp/tohoku-news/20170619/4186911.html  2017/06/19 
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社会貢献活動
研究成果の公開  国際ロボット展2017にて,車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:東京ビッグサイト)  2017/11/29-2017/12/02 
研究成果の公開  フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:東北大学)  2017/11/10-2017/11/11 
研究成果の公開  危機管理産業展2017にて,車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:東京ビッグサイト)  2017/10/10-2017/10/13 
研究成果の公開  JSTフェアにて,車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:東京ビッグサイト)  2017/08/31-2017/09/01 
研究成果の公開  内閣府こども霞ヶ関見学デーにて,車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:内閣府)  2017/08/02-2017/08/03 
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学内委員会等
情報部会運営検討WG  委員  2017/04-現在 
学生支援担任  H28入学 II類 P5担当  2017/04-2018/03 
実験実習支援センター協力委員,運営委員  M専攻担当委員  2017/04-2018/03 
総合コミュニケーション科学(大学院,K課程)  M専攻担当委員  2017/04-2018/03 
知能機械工学基礎実験幹事  統括幹事  2017/04-2018/03 
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