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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

顔写真 教授 
田中 基康 
タナカ モトヤス 
Motoyasu TANAKA 

1982年生まれ  
 
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経歴
日本学術振興会  特別研究員(DC1)  2007/04/01-2009/03/31 
キヤノン株式会社  2009/04/01-2012/03/31 
電気通信大学  助教  2012/04/01-2017/03/31 
電気通信大学  准教授  2017/04/01-2020/03/31 
電気通信大学  教授  2020/04/01-現在 

学歴
東京都立国立高等学校  2001/03/31  卒業 
電気通信大学  電気通信学部  知能機械工学科  2005/03  卒業 
電気通信大学  電気通信学研究科  知能機械工学専攻  博士前期  2007/03  修了 
電気通信大学  電気通信学研究科  知能機械工学専攻  博士後期  2009/03  修了 

学位
学士(工学)  電気通信大学  2005/03 
修士(工学)  電気通信大学  2007/03 
博士(工学)  電気通信大学  2009/03 

学内担当授業科目
2021  メカトロニクス基礎実験A・知能機械工学基礎実験第一  前期  学部(昼間) 
2021  コンピュータリテラシー  前期  学部(昼間) 
2021  メカトロニクス基礎実験B・知能機械工学基礎実験第二  後期  学部(昼間) 
2021  ロボット応用工学特論  後期  大学院(IE)  博士前期課程 
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現在の専門分野
機械力学・制御 
知能機械学・機械システム 

現在の研究課題
ヘビ型ロボットのモデリングと制御  モデリング,冗長性,軌道追従制御,協調制御,ハイブリッド制御  2004-現在 
飛行ロボットの開発と制御に関する研究  飛行ロボット,制御  2011-現在 
非線形制御理論  2011-現在 
脳波に基づくロボット制御  脳波, brain machine interface  2011-現在 
多連結マッサージロボットの開発と制御  2012-現在 
タフな索状ロボットの開発と制御  タフ・ロボティクス・チャレンジ,配管検査  2014-現在 
多連結掃除ロボットの開発と制御  2014-現在 
橋梁検査ロボットの開発と制御  2015-現在 

著書
著書  プラントのDX化による生産性の向上、保全の高度化  田中基康,上野翔太郎  技術情報協会  317-322  2022/04/28  978-4-86104-879-1 
著書  Disaster Robotics –Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge  Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Wei Qi, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Yosuke Suzuki, Katsutoshi Itoyama , Hiroshi G. Okuno, Yoshiaki Bando, Tomofumi Fujiwara, Satoshi Tadokoro  Springer  267-326  2019/01  978-3-030-05320-8 
著書  ロボット制御学ハンドブック  田中基康  近代科学社  539-553  2017/12/13  978-4764904736 
著書  パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術  田中基康,田中一男  技術情報協会  324-330  2015/04/10  978-4-86104-575-2 
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論文
一般論文  有  Local body shape control of an articulated mobile robot and an application for recovery from a stuck state  Mizuki Nakajima, Shinnosuke Fukumura, Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka  Advanced Robotics  Accepted  2022  10.1080/01691864.2022.2063036 
一般論文  有  Gait Design and Experimental Validation of a Snake Robot on a Pipe with Branches Using Spiral Stairs Function  Mizuki Nakajima, Qi Cheng, Motoyasu Tanaka  Artificial Life and Robotics  Accepted  2022 
一般論文  有  Head trajectory tracking control of an extendable snake-like robot  Koki Harada, Ryo Ariizumi, Motoyasu Tanaka, Toru Asai, and Shun-ichi Azuma  Artificial Life and Robotics  Accepted  2022  10.1007/s10015-022-00750-1 
一般論文  有  Mobile Manipulation Using a Snake Robot in a Helical Gait  Belal Elsayed, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  Accepted  2022  10.1109/TMECH.2021.3114168 
一般論文  有  Descriptor Form Design Methodology for Polynomial Fuzzy-Model-Based Control Systems  Fan-Nong Yu, Ying-Jen Chen, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Shun-Hung Tsai  International Journal of Fuzzy Systems  Accepted  2021  10.1007/s40815-021-01143-5 
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研究発表
学会口頭発表  区分的螺旋形状によるヘビ型ロボットの障害物利用推進  第22 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  無  高梨拓朗,中島瑞,田中基康  2021/12 
学会口頭発表  2つの螺旋を連結した管内清掃用ヘビ型ロボットの滑り解析  第39回日本ロボット学会学術講演会  無  谷平晴紀,中島瑞,田中基康  2021/09/10 
学会口頭発表  多連結移動ロボットを用いた階段清掃のための歩容設計  第39回日本ロボット学会学術講演会  無  木村優太郎,中島瑞,田中基康  2021/09/10 
学会口頭発表  風環境下で飛行するパラフォイール型ロボットの複雑経路追従の実現  第39回日本ロボット学会学術講演会  無  高橋佑徳,田中基康,田中一男  2021/09/09 
学会口頭発表  磁性体曲壁面を移動する多連結移動ロボットの開発  日本機械学会2021年度年次大会  無  上野翔太朗,中島瑞,田中基康  2021/09/07 
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知的財産権
特許  バルブ開閉装置及びロボット  特願2021-034169  2021/03/04  出願 
特許  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-222214  2017  出願 
特許  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-213274  2017  出願 
特許  Control apparatus of robot, robot, and program thereof  PCT/JP2013/053163  2014  出願 
特許  ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法  特願2013-250318  2013  出願 
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受賞
SI2021優秀講演賞  区分的螺旋形状によるヘビ型ロボットの障害物利用推進  2021/12/24 
競基弘賞2021年レスキュー工学奨励賞  区分的螺旋形状によるヘビ型ロボットの障害物利用推進  2021/12/17 
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 若手奨励賞  ロープ変形による物体支持の研究  2021/12/17 
WRS2020プラント災害予防チャレンジ 審査員特別賞(研究賞)  2021/10/10 
SI2020優秀講演賞  ロープ変形による物体支持の研究  2020/12/25 
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共同・受託研究実績
動作不能からの復帰を可能とする多連結移動ロボットの半自律遠隔操作技術の確立  2019-2021  受託研究  その他 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2018-2018  受託研究  その他 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2017-2017  受託研究  その他 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2016-2016  受託研究  その他 
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公開講座・講演会等
調布市科学センター講座「最先端ヘビ型レスキューロボット操縦体験」  調布市  2021/12/04 
出張講義(千葉県立長生高等学校)  千葉県立長生高等学校  2021/11/11 
夢ナビライブ2020  フロムページ  2020  オンライン 
出張講義(静岡雙葉高等学校)  静岡雙葉高等学校  2020/10/28 
出張講義(山梨県立甲府東高等学校)  山梨県立甲府東高等学校  2019/10/07  山梨県立甲府東高等学校 
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所属学協会
計測自動制御学会 
IEEE 
日本ロボット学会  2005/05-現在 
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会議・研究会等
IROS 2022  Associate Editor  2022 
DARS/SWARM2021  Registration Committee  2021 
第39回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2021」 オーガナイザ  2021/09/11 
第38回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2020」 オーガナイザ  2020/12/20 
SWARM2019: The Third International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Program Committee  2019 
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委員会・審議会等
日本消防検定協会 消防機器等評価委員会  委員  2021-現在 
消防を取り巻く変化を踏まえた消防防災行政研究会  アドバイザー  2021/11/12-2022/03/31 
計測自動制御学会 SI ロボティクス部会  幹事  2021/04/01-現在 
計測自動制御学会 SI ロボティクス部会  委員  2019/04/01-2020/03/31 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会  2014/04/01-2015/03/31 
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マスコミ取材
その他  ちょうふの教育  田中基康研究室(機械知能システム学専攻)が小学生向け調布市科学センター講座「最先端ヘビ型レスキューロボット操縦体験」として実施したヘビ型ロボットの操作体験の様子が「ちょうふの教育」に掲載 https://www.city.chofu.tokyo.jp/www/contents/1646892020601/files/tyouhunokyouikuzennmenn.pdf  2022/03/20 
その他  国立大学で工学を学ぼう vol.2  「開発が進むヘビ型ロボットの可能性~災害対応から生活分野まで~」としてpp.44-45に掲載.  2022/01/15 
新聞  日刊工業新聞  「制御の技生きる」  2021/11/04 
その他  日刊工業新聞電子版  経営ひと言 電気通信大学・田中基康教授「制御の技生きる」  2021/11/04 
新聞  日刊工業新聞  「WRS福島大会 技術育む競技会 細長い腕でも手先器用に 活躍の場 仕事で広げる」  2021/10/29 
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社会貢献活動
地域支援等への参画  調布市科学センター講座「最先端ヘビ型レスキューロボット操縦体験」  2021/12/04-2021/12/04  小学5・6年生向けのヘビ型ロボットの操縦体験会 
研究成果の公開  危機管理産業展2019にて車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:東京ビッグサイト)  2019/10/02-2019/10/04 
その他社会活動の実績  匠ガール体験合宿2019 ラボ体験「段差も超えちゃう!うねうねヘビ型ロボ操縦体験」  2019/08/02-2019/08/02  研究説明とロボット操縦体験.①14:10-15:10,②15:20-16:20,計14名(①7名,②7名),(男女共同参画・ダイバーシティ戦略室 由良副学長からの依頼) 
その他社会活動の実績  [1] 令和元年鯖江市総合防災訓練にて,ヘビ型ロボットによる負傷者探索実験(場所:鯖江市河和田公民館)  2019/07/14-2019/07/14  研究内容の公開と展示.(産学官連携センター,鯖江市から依頼) 
研究成果の公開  フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:福島ロボットテストフィールド)  2018/11/02-2018/11/02 
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学内委員会等
通機会担当学内幹事  副会長(学内)  2022/04-2026/03 
学術院代議員会  委員  2021/04-2023/03 
DC&I戦略推進会議K5(新ビジョン策定タスクフォース)  メンバー  2021/03-現在 
男女共同参画・ダイバーシティ戦略室  会議メンバー  2020/04-現在 
先端ロボティクスプログラム プログラム長  プログラム長  2020/04-2021/03 
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