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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

顔写真 准教授 
田中 基康 
タナカ モトヤス 
Motoyasu TANAKA 

1982年生まれ  
 
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経歴
日本学術振興会  特別研究員(DC1)  2007/04/01-2009/03/31 
キヤノン株式会社  2009/04/01-2012/03/31 
電気通信大学  助教  2012/04/01-2017/03/31 
電気通信大学  准教授  2017/04/01-現在 

学歴
東京都立国立高等学校  2001/03/31  卒業 
電気通信大学  電気通信学部  知能機械工学科  2005/03  卒業 
電気通信大学  電気通信学研究科  知能機械工学専攻  博士前期  2007/03  修了 
電気通信大学  電気通信学研究科  知能機械工学専攻  博士後期  2009/03  修了 

学位
学士(工学)  電気通信大学  2005/03 
修士(工学)  電気通信大学  2007/03 
博士(工学)  電気通信大学  2009/03 

学内担当授業科目
2019  メカトロニクス基礎実験A・知能機械工学基礎実験第一  前期  学部(昼間) 
2019  コンピュータリテラシー  前期  学部(昼間) 
2019  メカトロニクス基礎実験B・知能機械工学基礎実験第二  後期  学部(昼間) 
2019  ロボット応用工学特論  後期  大学院(IE)  博士前期課程 
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現在の専門分野
機械力学・制御 
知能機械学・機械システム 

現在の研究課題
ヘビ型ロボットのモデリングと制御  モデリング,冗長性,軌道追従制御,協調制御,ハイブリッド制御  2004-現在 
飛行ロボットの開発と制御に関する研究  飛行ロボット,制御  2011-現在 
非線形制御理論  2011-現在 
脳波に基づくロボット制御  脳波, brain machine interface  2011-現在 
多連結マッサージロボットの開発と制御  2012-現在 
タフな索状ロボットの開発と制御  タフ・ロボティクス・チャレンジ,配管検査  2014-現在 
多連結掃除ロボットの開発と制御  2014-現在 
橋梁検査ロボットの開発と制御  2015-現在 

著書
著書  Disaster Robotics –Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge  Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Wei Qi, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Yosuke Suzuki, Katsutoshi Itoyama , Hiroshi G. Okuno, Yoshiaki Bando, Tomofumi Fujiwara, Satoshi Tadokoro  Springer  267-326  2019/01  978-3-030-05320-8 
著書  ロボット制御学ハンドブック  田中基康  近代科学社  539-553  2017/12/13  978-4764904736 
著書  パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術  田中基康,田中一男  技術情報協会  324-330  2015/04/10  978-4-86104-575-2 
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論文
一般論文  有  Development of a folding arm on an articulated mobile robot for plant disaster prevention  Nobutaka Matsumoto, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Masahiro Fujita, and Kenjiro Tadakuma  Advanced Robotics  Accepted  2019 
一般論文  有  Simultaneous Control of Two Points for Snake Robot and Its Application to Transportation  Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka  IEEE Robotics and Automation Letters  Accepted  2019  10.1109/LRA.2019.2947003 
一般論文  有  Development and Field Test of the Articulated Mobile Robot T2 Snake-4 for Plant Disaster Prevention  Motoyasu Tanaka, Kazuyuki Kon, Mizuki Nakajima, Nobutaka Matsumoto, Shinnosuke Fukumura, Kosuke Fukui, Hidemasa Sawabe, Masahiro Fujita, Kenjiro Tadakuma  Advanced Robotics  Accepted  2019  10.1080/01691864.2019.1680316 
一般論文  有  3D Flight Path Tracking Control for Unmanned Aerial Vehicles under Wind Environments  Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Yutoku Takahashi, Arimasa Iwase, and Hua O. Wang  IEEE Transactions on Vehicular Technology  Accpeted  2019  10.1109/TVT.2019.2944879 
一般論文  有  Control of an articulated wheeled mobile robot in pipes  Hidemasa Sawabe, Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Fumitoshi Matsuno  Advanced Robotics  33/ 20, 1072-1086  2019  10.1080/01691864.2019.1666737 
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研究発表
学会口頭発表  全翼機の縦方向非線形モデル構築と高度安定化および着陸制御の実現  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  無  苅谷奈々,田中基康,田中一男  2019/06 
学会口頭発表  平板索状滑空体の開発と滑空実験  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  無  佐野優太,田中基康,藤川太郎,藤澤隆介  2019/06 
学会口頭発表  伸縮機構を持つヘビ型ロボットのモデリングと制御  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  無  澤部英壮,田中基康,田中一男  2019/06 
学会口頭発表  多連結移動ロボットのための3次元局所体形変化システム  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  無  福村信之介,田中基康,田中一男,松野文俊  2019/06 
学会口頭発表  梯子へ取りつくヘビ型ロボットの歩容遷移制御  第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19)  無  竹森達也,田中基康,松野文俊  2019/05 
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知的財産権
特許  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-222214  2017  出願 
特許  ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム  特願2017-213274  2017  出願 
特許  Control apparatus of robot, robot, and program thereof  PCT/JP2013/053163  2014  出願 
特許  ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両の制御方法  特願2013-250318  2013  出願 
特許  ロボット制御装置,及びロボット制御方法  特願2012-151732  2012  特開2014-14875  2014  公開 
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受賞
SI2016優秀講演賞  ヘビ型ロボットの複雑環境における運動設計と制御  2016/12/18 
Best Poster Award at SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Shape Control for a Snake Robot via Sequential Switching  2015/10/29 
計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞  2014/05/06 
Best Paper Finalist at 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2013)  2013/12 
Best Paper Award at 2013 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE 2013)  2013/11 
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共同・受託研究実績
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2018-2018  受託研究  その他 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2017-2017  受託研究  その他 
タフな車輪型索状ロボットの開発と制御  2016-2016  受託研究  その他 
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公開講座・講演会等
出張講義(山梨県立甲府東高等学校)  山梨県立甲府東高等学校  2019/10/07  山梨県立甲府東高等学校 
匠ガール 体験合宿2019 ラボ体験  電気通信大学男女共同参画・ダイバーシティ戦略室  2019/08/02  電気通信大学 
出張講義(千葉県立佐原高等学校)  千葉県立佐原高等学校  2019/07/17  千葉県立佐原高等学校 
出張講義(東京電機大学高等学校)  東京電機大学高等学校  2018/12/20  東京電機大学高等学校 
豊川高等学校向け模擬講義  豊川高等学校  2018/08/23  電気通信大学 
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所属学協会
計測自動制御学会 
IEEE 
日本ロボット学会  2005/05-現在 
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会議・研究会等
第37回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2019」 オーガナイザ  2019/09/07 
第36回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2018」 オーガナイザ  2018/09/05 
第60回自動制御連合講演会  総務委員会委員  2017 
SWARM2017: The Second International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  Program Committee  2017 
第35回日本ロボット学会学術講演会  オープンフォーラム「このロボットがすごい2017」 オーガナイザ  2017/09/12 
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委員会・審議会等
計測自動制御学会 SI ロボティクス部会  委員  2019/04/01-現在 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会  2014/04/01-2015/03/31 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会  2014/03/01-2015/02/28 
日本ロボット学会  査読小委員会  2013/04/01-2016/03/31 
日本ロボット学会  電子化情報小委員会  2013/04/01-2015/03/31 
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マスコミ取材
テレビ  丹南ケーブルテレビ  「丹南のニュース」,鯖江市の防災訓練におけるヘビ型ロボットによる負傷者探索実験の様子が放映.  2019/07/20  7/20~7/26 
新聞  福井新聞  「訓練通じ対応力向上 ヘビ型ロボ探査も」 福井県鯖江市にて行われた防災訓練にて,ヘビ型ロボットが瓦礫を模擬したフィールドを走破する様子が掲載.  2019/07/17 
その他  福井新聞D刊  「鯖江で防災訓練,身の守り方学ぶ」 https://www.fukuishimbun.co.jp/articles/-/894718  2019/07/14 
その他  汐文社「最先端! 救命の技術と装備 (いのちを救いたい 救急救命24時)」  「日々研究、ヘビ型ロボット!」に開発しているヘビ型ロボットとインタビュー内容が掲載.  2019/03 
テレビ  丹南ケーブルテレビ  「たん9」にて,ヘビ型ロボットの実証実験の様子が放映.2019/3/16~22(一日4度放送,8:00,13:00,18:00,22:00※時間は日により違う場合あり)  2019/03/16  8,13,18,22:00 
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社会貢献活動
研究成果の公開  危機管理産業展2019にて車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:東京ビッグサイト)  2019/10/02-2019/10/04 
その他社会活動の実績  [1] 令和元年鯖江市総合防災訓練にて,ヘビ型ロボットによる負傷者探索実験(場所:鯖江市河和田公民館)  2019/07/14-2019/07/14  研究内容の公開と展示.(産学官連携センター,鯖江市から依頼) 
研究成果の公開  フィールド評価会で車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:福島ロボットテストフィールド)  2018/11/02-2018/11/02 
その他社会活動の実績  電通大展にて車輪型索状ロボットの動作デモンストレーション(場所:調布市市民会館たづくり)  2018/10/07-2018/10/09  研究内容の公開と展示,ロボットの操縦体験.(中野理事からの依頼) 
その他社会活動の実績  豊川高等学校向けの研究室見学および模擬講義対応  2018/08/23-2018/08/23  研究説明とロボットの動作デモンストレーション 
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学内委員会等
Mエリア就職委員  委員  2019/10-2020/10 
メカトロニクス基礎実験および知能機械工学基礎実験の統括幹事  統括幹事  2018/04-現在 
総合コミュニケーション科学(K課程)  M専攻担当委員  2018/04-2019/03 
学域拡大入学試験委員会委員  委員  2018/03-2018/03 
情報部会運営検討WG  委員  2017/04-現在 
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