Research presentations
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1 Oral presentation for an academic conference
小脳梗塞に伴う歩行失調機序の解明のためのシナジー解析
第23回創発システム・シンポジウム
P06
No
酒井隆太郎, 舩戸徹郎, 鴻巣暁, 藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大
2018/09/09

2 Oral presentation for an academic conference
ラットの二足直立実験環境の構築と下オリーブ核障害の影響評価
第17回姿勢と歩行研究会

No
舩戸 徹郎, 佐藤 陽太, 藤木 聡一朗, 佐藤 和, 青井 伸也, 土屋 和雄, 柳原 大
2018/03/16

3 Oral presentation for an academic conference
ラットにおける新たな姿勢制御課題の構築と小脳虫部の脳梗塞の影響
第17回姿勢と歩行研究会

No
松本 知晃,鴻巣 暁,淺香 明子,山田 桃子,舩戸 徹郎,青井 伸也,深代 千之,柳原 大
2018/03/16

4 Oral presentation for an academic conference
ラットの左右分離型トレッドミル歩行計測に基づく神経制御モデルの構築
第17回姿勢と歩行研究会

No
藤木 聡一朗, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 土屋 和雄 柳原 大
2018/03/16

5 Oral presentation for an academic conference
ニホンザルの二足・四足歩行時の筋活動に見られる上肢・体幹・下肢の協調
第30回自律分散システム・シンポジウム

No
大島 裕子, 青井 伸也, 中陦 克己, 日暮 泰男, 舩戸 徹郎, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 土屋 和雄
2018/01/29

6 Oral presentation for an academic conference
筋シナジー仮説に基づくヒトの神経筋骨格モデルを用いた走行−歩行遷移シミュレーション
第30回自律分散システム・シンポジウム

No
馬場 量子, 青井 伸也, 藤木 聡一朗, 舩戸 徹郎, 泉田 啓, 土屋 和雄
2018/01/29

7 Oral presentation for an academic conference
小脳梗塞ラットの歩行解析
第23回創発システム・シンポジウム

No
酒井隆太郎, 舩戸徹郎, 藤木聡一朗, 淺香明子, 青井伸也, 柳原大
2017/09/08

8 Oral presentation for an academic conference
ヒトの歩行・走行遷移時の筋シナジー解析
第23回創発システム・シンポジウム

No
八切宗矩, 高橋弘宗, 辻内伸好, 伊藤彰人, 大島裕子, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄
2017/09/08

9 Oral presentation for an academic conference
歩行のslow dynamicsのモデル化
第23回創発システム・シンポジウム

No
藤木聡一朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 柳原大, 土屋和雄
2017/09/08

10 Oral presentation for an academic conference
筋電信号解析のための非負値行列因子分解
2017年度機械学会年次大会

No
大島 裕子, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 中陦 克己, 日暮 泰男, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 土屋 和雄
2017/09/04

11 Oral presentation for an academic conference
ラット後肢左右分離型トレッドミル歩行の運動学シナジー解析
第29回自律分散システム・シンポジウム

No
藤木 聡一朗, 佐藤 陽太, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 土屋 和雄, 柳原 大
2017/01/31

12 Oral presentation for an academic conference
ニホンザル二足/四足歩行時の筋シナジー解析
第29回自律分散システム・シンポジウム

No
大島 裕子, 中陦 克己, 日暮 泰男, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 土屋 和雄
2017/01/31

13 Oral presentation for an academic conference
筋シナジー仮説に基づくニホンザルの神経筋骨格モデルを用いた四足・二足歩行生成と歩容遷移
第29回自律分散システム・シンポジウム

No
大橋 朋広, 青井 伸也, 中陦 克己, 日暮 泰男, 大島 裕子, 藤木 聡一朗, 舩戸 徹郎, 荻原 直道, 泉田 啓, 土屋 和雄
2017/01/31

14 Oral presentation for an academic conference
ヒトの歩行・走行遷移時の筋シナジー解析
第29回自律分散システム・シンポジウム

No
高橋 弘宗, 大島 裕子, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 土屋 和雄
2017/01/30

15 Oral presentation for an academic conference
Elucidation of human rhythm control mechanism through evaluation of perturbed walking
SICE-LE2016

Yes
Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Yuki Yamamoto, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya.
2016/11/05

16 Oral presentation for an academic conference
Modeling of fast, slow dynamics for locomotion based on muscle synergy
SICE-LE2016

Yes
Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Kazuo Tsuchiya.
2016/11/05

17 Oral presentation for an academic conference
Measurement and simulation of rat split-belt treadmill walking.
SICE-LE2016

Yes
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Kazuo Tsuchiya.
2016/11/03

18 Oral presentation for an academic conference
ラットの二足直立運動の関節間協調の解析
第28回自律分散システム・シンポジウム

No
佐藤陽太,舩戸徹郎,柳原大,佐藤和,藤木聡一朗,青井伸也,土屋和雄
2016/01/21

19 Oral presentation for an academic conference
ラットの神経筋骨格モデルに基づく左右分離型トレッドミル歩行における長期適応の生成
第28回自律分散システム・シンポジウム

No
藤木聡一朗,青井伸也,舩戸徹郎,柳原大,土屋和雄
2016/01/21

20 Oral presentation for an academic conference
四脚ロボットの左右分離型トレッドミルにおける適応的な歩行生成
第28回自律分散システム・シンポジウム

No
天野孝志,青井伸也,藤木聡一朗,舩戸徹郎,泉田啓,土屋和雄
2016/01/21

21 Oral presentation for an academic conference
筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015

No
安琪, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
2015/11/19

22 Oral presentation for an academic conference
筋シナジー制御を用いた四肢神経筋骨格モデルの歩容生成とエネルギー効率の考察
第70回日本体力医学会大会

No
戸枝美咲, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大
2015/09/19

23 Oral presentation for an academic conference
筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明
第20回ロボティクスシンポジア

Yes
Qi An, 石川雄己,青井伸也,舩戸徹郎,岡敬之,山川博司,山下淳,淺間一
2015/03

24 Oral presentation for an academic conference
スペクトルの特徴量を用いた電気的除細動の効果の予測
電気学会全国大会

No
荻野義大, 中野和司, 舩戸徹郎, 大屋英稔, 大西慶秀, 西田祐気
2015/03

25 Oral presentation for an academic conference
神経疾患に伴う姿勢制御系の変容解明のためのラットの直立実験環境の構築
第27回自律分散システム・シンポジウム

No
佐藤陽太, 舩戸徹郎, 柳原大, 佐藤和, 青井伸也, 藤木聡一朗, 中野和司, 土屋和雄
2015/01/23

26 Oral presentation for an academic conference
ラット後肢スプリットベルト・トレッドミル歩行の計測と解析
第27回自律分散システム・シンポジウム

No
藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大, 舩戸徹郎, 佐藤陽太, 泉田啓, 土屋和雄
2015/01/23

27 Oral presentation for an academic conference
筋シナジーの制御によるラット四脚神経筋骨格モデルの歩容生成とエネルギー効率の考察
第27回自律分散システム・シンポジウム

No
戸枝美咲, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大
2015/01/23

28 Oral presentation for an academic conference
歩行・走行の関節運動に内在する低次元構造の解析
第27回自律分散システム・シンポジウム

No
石塚駿太朗, 大島裕子, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 辻内伸好, 伊藤彰人, 土屋和雄
2015/01/23

29 Oral presentation for an academic conference
多脚ロボットの直線歩行不安定性と旋回機動性の関係の実験的考察
第27回自律分散システム・シンポジウム

No
田中隆浩, 青井伸也, 藤木聡一朗, 舩戸徹郎, 泉田啓, 土屋和雄
2015/01/22

30 Oral presentation for an academic conference
ラット後肢左右分離型トレッドミル歩行の計測と神経筋骨格モデル
第8回モーターコントロール研究会

No
藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大, 舩戸徹郎, 冨田望, 荻原直道, 泉田啓, 土屋和雄
2014/08/08

31 Oral presentation for an academic conference
ラットの神経筋骨格モデルの構築と四足歩行の動力学シミュレーション
第8回モーターコントロール研究会

No
戸枝美咲, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大
2014/08/08

32 Oral presentation for an academic conference
異なる環境における起立動作からの筋シナジー抽出と神経筋骨格モデルを用いた起立動作生成
第8回モーターコントロール研究会

No
Qi An, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 浅間一
2014/08/08

33 Oral presentation for an academic conference
ヒトの自然歩容遷移時における筋電位解析
第26回自律分散システム・シンポジウム

No
冨田望, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
2014/01

34 Oral presentation for an academic conference
数理モデルと運動計測データに基づくヒトの走行における脚剛性の推定
第26回自律分散システム・シンポジウム

No
藤原直, 石塚駿太朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 大島裕子, 冨田望, 辻内伸好, 小泉孝之, 土屋和雄
2014/01

35 Oral presentation for an academic conference
ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢スプリットベルト・トレッドミル歩行
第26回自律分散システム・シンポジウム

No
藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大, 舩戸徹郎, 冨田望, 荻原直道, 泉田啓, 土屋和雄
2014/01

36 Oral presentation for an academic conference
神経筋骨格モデルを用いた筋シナジーに基づくヒトの歩行制御
システム・情報部門学術講演会

No
青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
2013/11

37 Oral presentation for an academic conference
Evaluation of physiological hypothesis of motor control in human walking and running using a neuromusculoskeletal model
ライフエンジニアリング部門シンポジウム

No
S. Aoi, N. Tomita, T. Funato, and K. Tsuchiya
2013/09

38 Oral presentation for an academic conference
ヒト歩行走行遷移時の筋電位解析
第7回Motor Control研究会

No
冨田望, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
2013/09

39 Oral presentation for an academic conference
神経筋骨格モデルを用いた筋シナジーに基づくヒトの歩行・走行制御
第7回Motor Control研究会

No
青井伸也, 冨田望, 舩戸徹郎, 土屋和雄
2013/09

40 Oral presentation for an academic conference
WSTA法によるヒト歩行リズムの位相応答曲線の推定
第30回日本ロボット学会学術講演会

No
舩戸徹郎, 山本雄基, 青井伸也, 冨田望, 今井貴史, 青柳富誌生, 土屋和雄
2013/09

41 Oral presentation for an academic conference
順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作の生成
第30回日本ロボット学会学術講演会

No
Qi An, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
2013/09

42 Oral presentation for an academic conference
RoboCupロボットの経路生成のためのRRTの自動調整
第19回創発システム・シンポジウム

No
鮫島功路, 中野和司, 舩戸徹郎
2013/08

43 Oral presentation for an academic conference
マルチロボット協調制御におけるNash均衡解の探索法
第19回創発システム・シンポジウム

No
犬嶋亙, 中野和司, 舩戸徹郎
2013/08

44 Oral presentation for an academic conference
非線形PID制御によるヒト直立姿勢動揺モデルの解析
第25回自律分散システム・シンポジウム

No
橋詰幸治, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
2013/01

45 Oral presentation for an academic conference
ヒト歩容遷移時におけるEMG 解析
第13回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

No
勝部晃將, 冨田望, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
2012/12

46 Oral presentation for an academic conference
バネ付き床を用いたヒトの走行運動の調整機構の解析
第13回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

No
藤原直, 舩戸徹郎, 冨田望, 青井伸也, 土屋和雄
2012/12

47 Oral presentation for an academic conference
WSTA 法を用いたヒトの歩行運動の位相応答曲線の導出
第13回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

No
山本雄基, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
2012/12

48 Oral presentation for an academic conference
ヒトの直立姿勢動揺の非線形PID制御モデルの提案
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2012

No
橋詰幸治, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
2012/11

49 Oral presentation for an academic conference
運動学シナジーに基づくヒト歩行制御系の力学解析
第30回日本ロボット学会学術講演会

No
舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
2012/09

50 Oral presentation for an academic conference
ヒト歩容遷移運動時のキネマティクスデータ解析
生理学研究所第6回Motor Control 研究会

No
冨田望, 上江洲佑典, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
2012/06

51 Oral presentation for an academic conference
運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の力学解析
生理学研究所第6回Motor Control 研究会

No
舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
2012/06

52 Oral presentation for an academic conference
ヒトの直立姿勢時の積分補償付き間欠制御モデルの提案
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012

No
橋詰幸治, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
2012/05

53 Oral presentation for an academic conference
ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢障害物回避歩行
第24 回自律分散システム・シンポジウム

No
林直宏, 青井伸也, 近藤学宏, 柳原大, 青木祥, 山浦洋, 荻原直道, 舩戸徹郎, 冨田望, 泉田啓, 土屋和雄
2012/01

54 Oral presentation for an academic conference
4 足動物の共振特性に基づく歩容遷移モデル
第24 回自律分散システム・シンポジウム

No
森畠智史, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
2012/01

55 Oral presentation for an academic conference
ヒトの歩行運動の関節間協調における位相応答の解析
第24 回自律分散システム・シンポジウム

No
山本雄基, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
2012/01

56 Oral presentation for an academic conference
ヒト歩行・走行運動の歩容遷移速度近傍におけるEMG 解析
第24 回自律分散システム・シンポジウム

No
勝部晃將, 上江洲佑典, 冨田望, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
2012/01

57 Oral presentation for an academic conference
ニホンザル歩行時の筋電と運動の解析
第24 回自律分散システム・シンポジウム

No
大島裕子, 中陦克己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
2012/01

58 Oral presentation for an academic conference
ヒト歩行運動に内在する低次元構造とそのシステムモデル
第12 回システムインテグレーション部門講演会(SI2011)

No
青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
2011/12

59 Oral presentation for an academic conference
運動学シナジーを介した歩行制御モデルの力学シミュレーション
第17回創発システム・シンポジウム

No
舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
2011/09

60 Oral presentation for an academic conference
歩行周期間の運動ゆらぎに基づく関節間協調を介した歩行制御機構の検討
生理学研究所第5回Motor Control 研究会

No
舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
2011/06

61 Oral presentation for an academic conference
関節拘束の影響によるヒトの歩行運動の変化
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011

No
小西智也, 舩戸徹郎, 土屋和雄
2011/03

62 Oral presentation for an academic conference
特異値分解によるヒト歩行・走行運動の時空間パターン解析
第23回自律分散システム・シンポジウム

No
増田弘樹, 冨田望, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
2011/01

63 Oral presentation for an academic conference
4 足動物の数理モデルに基づくウォーク歩容の動力学解析:脚間位相差と重心上下動・脚負荷荷重の関係
第23回自律分散システム・シンポジウム

No
森畠智史, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄
2011/01

64 Oral presentation for an academic conference
運動ゆらぎに基づくヒトの歩行のモード制御モデルの検討
第23回自律分散システム・シンポジウム

No
舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
2011/01

65 Oral presentation for an academic conference
直立と繰り返しおじぎ運動の運動学シナジーの共通性の評価
システム・情報部門学術講演会(SSI2010)

No
三谷大輔, 舩戸徹郎, 冨田望, 青井伸也, 土屋和雄
2010/11

66 Oral presentation for an academic conference
動作計測に基づくヒトの歩行運動時の位相反応曲線の推定
第16回創発システム・シンポジウム

No
細川哲朗, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
2010/08

67 Oral presentation for an academic conference
ヒトの全身運動に対する外乱付加装置の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010

No
細川哲朗, 舩戸徹郎, 土屋和雄
2010/06

68 Oral presentation for an academic conference
特異値分解によるニホンザルの二足及び四足歩行の筋電解析
第54 回システム制御情報学会研究発表講演会

No
森畠智史, 大島裕子, 舩戸徹郎, 中陦克己, 土屋和雄, 青井伸也
2010/05

69 Oral presentation for an academic conference
歩行時の特徴的動作に基づく関節間協調の構成要因の評価
生理学研究所第4回Motor Control 研究会

No
舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
2010/05

70 Oral presentation for an academic conference
ヒトの神経筋骨格モデルに基づく適応的歩行生成における位相リセットの役割の考察
第22 回自律分散システム・シンポジウム

No
青井伸也, 荻原直道, 舩戸徹郎, 杉本靖博, 土屋和雄
2010/01

71 Oral presentation for an academic conference
ヒトの姿勢運動の特異値分解による解析
第22 回自律分散システム・シンポジウム

No
繰生紘史, 舩戸徹郎, 土屋和雄
2010/01

72 Oral presentation for an academic conference
変動に基づくヒトの歩行運動の制御指標の探索
第22 回自律分散システム・シンポジウム

No
舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
2010/01

73 Oral presentation for an academic conference
回転床面上におけるヒトのおじぎ動作の解析
第10 回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

No
足立渡, 舩戸徹郎, 土屋和雄
2009/12

74 Oral presentation for an academic conference
動作計測に基づく異なる歩行環境間での運動パターンの解析
第10 回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

No
舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
2009/12

75 Oral presentation for an academic conference
ヒトの歩行における主運動の解析
第27 回日本ロボット学会学術講演会

No
舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
2009/11

76 Oral presentation for an academic conference
ヒトの歩行における主要な制御タスクの検討
第15回創発システム・シンポジウム

No
舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
2009/08

77 Oral presentation for an academic conference
特異値分解による歩行運動の制御パラメータの検討
生理学研究所第3回Motor Control 研究会

No
舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
2009/05

78 Oral presentation for an academic conference
振動子網を用いた昆虫規範ロボット群の挙動分化
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008

No
舩戸徹郎, 奈良維仁, 倉林大輔, 青沼仁志, 足利昌俊
2008/06

79 Oral presentation for an academic conference
振動子網を用いた行動切替えによるロボット群の挙動分化
第13 回ロボティクスシンポジア

No
奈良維仁, 舩戸徹郎, 倉林大輔, 足利昌俊, 青沼仁志, 森山拓郎
2008/03

80 Oral presentation for an academic conference
結合振動子による行動選択回路の実装と行動評価
第25 回ロボット学会学術講演会

No
舩戸徹郎, 奈良維仁, A.D’Angelo, E.Pagello, 倉林大輔, 青沼仁志
2007/11

81 Oral presentation for an academic conference
振動子網を用いた行動切替メカニズムの実現
計測自動制御学会制御部門大会

No
倉林大輔, 舩戸徹郎, 奈良維仁, 青沼仁志
2007/03

82 Oral presentation for an academic conference
振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察
生命リズムと振動子ネットワーク

No
舩戸徹郎, 倉林大輔, 奈良維仁, 青沼仁志
2006/10

83 Oral presentation for an academic conference
振動子網を用いた行動制御モデルの考察
第24 回日本ロボット学会学術講演会

No
舩戸徹郎, 倉林大輔, 奈良維仁, 青沼仁志
2006/09

84 Oral presentation for an academic conference
構造操作による振動子網のパターン遷移とその実験的考察
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

No
奈良維仁, 舩戸徹郎, 倉林大輔
2006/05

85 Oral presentation for an academic conference
振動子網制御のための構造的性質に基づく振動子網の挙動
第18 回自律分散システム・シンポジウム

No
舩戸徹郎, 倉林大輔, 奈良維仁
2006/01

86 Oral presentation for an academic conference
解析に基づく設計・維持管理のための画像解析による溶接変形・残留応力評価手法の概念提案(第2報シミュレーションによる実証)
日本機械学会M&M 材料力学カンファレンス

No
舩戸徹郎, 中村春夫
2005/11

87 Oral presentation for an academic conference
ネットワーク機能構造から考える適応的行動の発現
日本動物学会第76回大会

No
倉林大輔, 舩戸徹郎
2005/10

88 Oral presentation for an academic conference
構造的性質に基づく振動子網の挙動制御
第23 回ロボット学会学術講演会

No
舩戸徹郎, 奈良維仁, 栄松良太, 倉林大輔
2005/09

89 Oral presentation for an academic conference
非線形振動子網の構造的性質に基づく挙動の考察
第11 回創発システム・シンポジウム

No
舩戸徹郎, 倉林大輔, 栄松良太, 奈良維仁, 下根孝章
2005/08

90 Oral presentation for an academic conference
Continuous Hopping Motion Experimentof One Linear Actuator Robot with Adaptive Fuzzy Control
SICE Annual Conference 2003 in Fukui(SICE 2003)

No
Tetsuro Funato, Shigeki Nakaura and Mitsuji Sampei
2003/08