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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering) 

顔写真 Assistant Professor 
Funato Tetsuro 

Personal website  

Career
Kyoto University  Postdoctoral Researcher  2008/04/01-2012/03/31 
Doshisha University  Postdoctoral Researcher  2012/04/01-2012/12/31 

Academic background
Tokyo Institute of Technology  Faculty of Engineering  Control and Systems Engineering  2003/03  Graduated 
Tokyo Institute of Technology  Graduate School of Information Science and Engineering  Department of Mechanical and Environmental Informatics  Master's program  2005/03  Completed 
Tokyo Institute of Technology  Graduate School, Division of Science and Engineering  Department of Mechanical and Control Engineering  Doctoral program  2008/03  Completed 

Academic degrees
Ph.D  Tokyo Institute of Technology  2008/03 

Classes responsible within the university
2017  知能機械工学基礎実験  Year-round  Undergraduate, daytime 
2017  専門実験B  Fall semester  Undergraduate, mainly nighttime 
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Education and research activities in foreign countries
Santa Lucia Foundation 共同研究  2017/03-2017/03  イタリア 
パドヴァ大学 (Universita' degli Studi di Padova) 留学  2006/09-2007/08  イタリア 
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Current research areas
Intelligent mechanics/ Mechanical systems 

Current research subjects
疾患動物の運動機能回復の計測・解析に基づくシナジーの構成機序の解明  2015/04/01-Present 
小脳疾患患者・動物の運動力学解析に基づく姿勢機能障害の構成論的解明  2014/04/01-Present 
Evaluation of biological rhythm control for system designing using the environmental dynamics  Environment, dynamics, rhythm control, locomotion, posture control  2013/01-2018/01  ヒトや動物が示す適応的運動の中で、周期性を利用した制御則(歩行・直立姿勢制御等)に着目し、周期リズムの生成機構、調整機構のメカニズムを明らかにする。同時に生体リズム運動の工学システムへの応用研究を進めることで、生体システムに見られる非線形リズムの効果的利用を工学システムの効率化に応用するための道筋を構築する。 
制御された不安定床面上での直立・歩行分析によるヒトの姿勢制御機構の解明  locomotion, posture control, motion control  2011/04-2013/03  ヒトはコンクリートのような固い床面から、ぬかるみなどの柔らかい床面まで、安定性の異なる環境で自由に運動を行える。環境の安定性の変化に対するヒトの適応運動メカニズムを解明するために、バネによって固定された不安定な床面を構築し、バネの変化による運動環境の力学特性の変化とヒトの歩行・直立運動の変化の関係を調べることで、ヒトが様々な環境で動作を維持できる仕組みを解明する。 

Published papers
Paper  Yes  Advantage of straight walk instability in turning maneuver of multilegged locomotion: a robotics approach  Joint  Shinya Aoi, Takahiro Tanaka, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya  Scientific Reports  6, 30199-  2016  10.1038/srep30199 
Paper  Yes  Evaluation of the Phase-Dependent Rhythm Control of Human Walking Using Phase Response Curves  Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya  PLOS Computational Biology  12/ 5, e1004950-  2016  10.1371/journal.pcbi.1004950 
Paper  Yes  Smooth enlargement of human standing sway by instability due to weak reaction floor and noise  Joint  Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya  Royal Society Open Science  3/ 1, 150570-  2016  10.1098/rsos.150570 
Paper  Yes  Leader-following formation navigation with virtual trajectories for dynamic multi-agents  Joint  Manabu Suzuki, Ryo Kobayashi, Kazushi Nakano, Tetsuro Funato, Yoshihiro Matsui  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers  29/ 8, 382-389  2016 
Paper  Yes  Adaptation mechanism of interlimb coordination in human split-belt treadmill walking through learning of foot contact timing: a robotics study  Joint  Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya  Journal of the Royal Society Interface  12/ 110, 0542-  2015  10.1098/rsif.2015.0542 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  小脳梗塞ラットの歩行解析  第23回創発システム・シンポジウム  No  酒井隆太郎, 舩戸徹郎, 藤木聡一朗, 淺香明子, 青井伸也, 柳原大  2017/09/08 
Oral presentation for an academic conference  ヒトの歩行・走行遷移時の筋シナジー解析  第23回創発システム・シンポジウム  No  八切宗矩, 高橋弘宗, 辻内伸好, 伊藤彰人, 大島裕子, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄  2017/09/08 
Oral presentation for an academic conference  歩行のslow dynamicsのモデル化  第23回創発システム・シンポジウム  No  藤木聡一朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 柳原大, 土屋和雄  2017/09/08 
Oral presentation for an academic conference  筋電信号解析のための非負値行列因子分解  日本機械学会年次大会  No  大島 裕子,辻内 伸好,伊藤 彰人,中陦 克己, 日暮 泰男,青井 伸也,舩戸 徹郎,土屋 和雄  2017/09/04 
Oral presentation for an academic conference  ラット後肢左右分離型トレッドミル歩行の運動学シナジー解析  第29回自律分散システム・シンポジウム  No  藤木 聡一朗, 佐藤 陽太, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 土屋 和雄, 柳原 大  2017/01/31 
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Awards
電気学会 優秀論文発表賞  スペクトルの特徴量を用いた電気的除細動の効果の予測  2016/03/18 
計測自動制御学会論文賞  座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析  2015/10/27 
計測自動制御学会システム・インテグレーション部門研究奨励賞  ヒト歩行運動に内在する低次元構造とそのシステムモデル  2012/12/19 
計測自動制御学会システム・インテグレーション部門優秀講演賞  2011/12/23 
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Grants-in-aid for scientific research
神経疾患と運動機能回復に関わる筋シナジーの構成機序の解明  "Scientific research on innovative areas, research in a proposed research area"  2017/04/01-2019/03/31 
シナジーとリズムに基づく歩行の数理  2015/07/30-2019/03/31 
運動スキルの発現と獲得における脊髄小脳ループの役割の解明  2015/04/01-2018/03/31 
疾患動物の運動機能回復の計測・解析に基づくシナジーの構成機序の解明  "Scientific research on innovative areas, research in a proposed research area"  2015/04/01-2017/03/31 
小脳疾患患者・マウスの運動力学解析に基づく姿勢機能障害の構成論的解明  2014/04/01-2017/03/31 
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Memberships of academic societies
The Society of Instrument and Control Engineers  2003-Present 
The Robotics Society of Japan  2005-Present 
IEEE(The institute of electrical and electronics engineers, Inc.)  2005-Present 
ISPGR(International Society for Posture and Gait Research)  2011-2012 
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Involvement in conference and research meetings
第60回自動制御連合講演会  実行委員  2017/11/10 
計測自動制御学会第29回自律分散システム・シンポジウム  実行委員  2017/01/30 
計測自動制御学会第21回創発システム・シンポジウム  実行委員  2015/08/24 
計測自動制御学会制御部門第1回マルチシンポジウム  実行委員  2014/03/04 
計測自動制御学会第19回創発システム・シンポジウム  副幹事  2013/08/31 
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Committee or council involvement
日本ロボット学会・会誌編集委員会  編集委員  2016/04/01-2018/03/31 
日本ロボット学会・Advanced Robotics誌論文賞選考委員会  選考委員  2015/04/01-2017/03/31 
計測自動制御学会・自律分散システム部会運営委員会  運営委員  2016/04/01-2018/03/31 
The Society of Instrument and Control Engineers  運営委員  2012/01-2014/01 
The Society of Instrument and Control Engineers  運営委員・幹事補佐  2013/04-2014/03 
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