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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

顔写真 准教授 
舩戸 徹郎 
フナト テツロウ 
Tetsuro FUNATO 

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経歴
京都大学  研究員  2008/04/01-2012/03/31 
同志社大学  特別研究員  2012/04/01-2012/12/31 
電気通信大学  助教  2013/01/01-2017/12/31 
電気通信大学  准教授  2018/01/01-現在 

学歴
東京工業大学  工学部  制御システム工学科  2003/03  卒業 
東京工業大学  情報理工学研究科  情報環境学専攻  博士前期  2005/03  修了 
東京工業大学  理工学研究科  機械制御システム専攻  博士後期  2008/03  修了 

学位
博士(工学)  東京工業大学  2008/03 

学内担当授業科目
2020  メカトロニクス  後期  学部(昼間) 
2020  基礎科学実験A  後期  学部(昼間) 
2020  ロボット情報工学特論  後期  大学院(IE)  博士前期課程 
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海外教育研究活動
Santa Lucia Foundation 共同研究  2017/03-2017/03  イタリア 
パドヴァ大学 (Universita' degli Studi di Padova) 留学  2006/09-2007/08  イタリア 
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現在の専門分野
知能機械学・機械システム 

現在の研究課題
疾患動物の運動機能回復の計測・解析に基づくシナジーの構成機序の解明  2015/04/01-現在 
小脳疾患患者・動物の運動力学解析に基づく姿勢機能障害の構成論的解明  2014/04/01-現在 
環境の力学系を活用したシステム設計のための生体リズム制御の評価と応用  環境, 力学系, リズム制御, 歩行, 姿勢制御  2013/01-2018/01  ヒトや動物が示す適応的運動の中で、周期性を利用した制御則(歩行・直立姿勢制御等)に着目し、周期リズムの生成機構、調整機構のメカニズムを明らかにする。同時に生体リズム運動の工学システムへの応用研究を進めることで、生体システムに見られる非線形リズムの効果的利用を工学システムの効率化に応用するための道筋を構築する。 
制御された不安定床面上での直立・歩行分析によるヒトの姿勢制御機構の解明  歩行, 姿勢制御, 運動制御  2011/04-2013/03  ヒトはコンクリートのような固い床面から、ぬかるみなどの柔らかい床面まで、安定性の異なる環境で自由に運動を行える。環境の安定性の変化に対するヒトの適応運動メカニズムを解明するために、バネによって固定された不安定な床面を構築し、バネの変化による運動環境の力学特性の変化とヒトの歩行・直立運動の変化の関係を調べることで、ヒトが様々な環境で動作を維持できる仕組みを解明する。 

著書
著書  身体性システムとリハビリテーションの科学1 運動制御  東京大学出版会  101-114, 168-178  2018/11/19  978-4130644013 
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論文
一般論文  有  Contribution of Phase Resetting to Adaptive Rhythm Control in Human Walking Based on the Phase Response Curves of a Neuromusculoskeletal Model  共著  Daiki Tamura, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya  Frontiers in Neuroscience  14, 17-  2020/02/05  10.3389/fnins.2020.00017 
一般論文  有  Gait Generation and Its Energy Efficiency Based on Rat Neuromusculoskeletal Model  共著  Misaki Toeda, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara  Frontiers in Neuroscience  13, 1337-  2020/01/17  10.3389/fnins.2019.01337 
一般論文  有  Variant and Invariant Spatiotemporal Structures in Kinematic Coordination to Regulate Speed During Walking and Running  共著  Hiroko Oshima, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nobutaka Tsujiuchi, Kazuo Tsuchiya  Frontiers in Computational Neuroscience  13, 63-  2019/09/20  1662-5188  10.3389/fncom.2019.00063 
一般論文  有  Neuromusculoskeletal model that walks and runs across a speed range with a few motor control parameter changes based on the muscle synergy hypothesis  共著  Shinya Aoi, Tomohiro Ohashi, Ryoko Bamba, Soichiro Fujiki, Daiki Tamura, Tetsuro Funato, Kei Senda, Yury Ivanenko, Kazuo Tsuchiya  Scientific Reports  9, 369-  2019/01/23  10.1038/s41598-018-37460-3 
一般論文  有  Adaptive hindlimb split-belt treadmill walking in rats by controlling basic muscle activation patterns via phase resetting  共著  Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Yota Sato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara  Scientific Reports  8, 17341-  2018  10.1038/s41598-018-35714-8 
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研究発表
学会口頭発表  モデル予測制御を用いたシンプル二足歩行モデルの構築  第33回自律分散システムシンポジウム  無  伊藤 耕介, 舩戸 徹郎  2021/03/15 
学会口頭発表  ラットの予測制御系のシステムモデル  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2020  無  藤田 章寛, 鴻巣 暁, 舩戸 徹郎, 松木 勇磨, 小松 拓実, 柳原 大  2020/11/17 
学会口頭発表  筋シナジー解析による身体改変に対する神経適応機能の解明  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2020  無  内田 直輝, Roland Philipp, 大屋 知徹, 原 友紀, 舩戸 徹郎, 関 和彦  2020/11/17 
学会口頭発表  下オリーブ核障害ラットの直立姿勢制御系の定量評価  歩行姿勢研究シンポジウム  無  舩戸 徹郎  2020/09/26 
学会口頭発表  Approaching neural control structure through experiment and modeling of animal movement  第6回理論応用力学シンポジウム  無  Tetsuro Funato  2020/09/03 
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受賞
IEEE-MHS Best Paper Award  Construction of Experimental Environment for Muscle Synergy Analysis of Bipedal Walking in Rats  2018/12/11 
電気学会 優秀論文発表賞  スペクトルの特徴量を用いた電気的除細動の効果の予測  2016/03/18 
計測自動制御学会論文賞  座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析  2015/10/27 
計測自動制御学会システム・インテグレーション部門研究奨励賞  ヒト歩行運動に内在する低次元構造とそのシステムモデル  2012/12/19 
計測自動制御学会システム・インテグレーション部門優秀講演賞  2011/12/23 
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科学研究費助成事業
身体変容への超適応のモデル化  新学術領域研究(研究領域提案型)  2019/06/28-2024/03/31 
身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解の総括研究  新学術領域研究(研究領域提案型)  2019/06/28-2024/03/31 
手指を用いた巧緻運動の神経基盤とその機能再建  基盤研究(A)一般  2019/04/01-2023/03/31 
小脳における直立姿勢制御系の学習と機能回復の設計原理  基盤研究(B)一般  2018/04/01-2021/03/31 
神経疾患と運動機能回復に関わる筋シナジーの構成機序の解明  新学術領域研究(研究領域提案型)  2017/04/01-2019/03/31 
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所属学協会
計測自動制御学会  2003-現在 
日本ロボット学会  2005-現在 
IEEE(The institute of electrical and electronics engineers, Inc.)  2005-現在 
ISPGR(International Society for Posture and Gait Research)  2011-2012 
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会議・研究会等
第60回自動制御連合講演会  実行委員  2017/11/10 
計測自動制御学会第29回自律分散システム・シンポジウム  実行委員  2017/01/30 
計測自動制御学会第21回創発システム・シンポジウム  実行委員  2015/08/24 
計測自動制御学会制御部門第1回マルチシンポジウム  実行委員  2014/03/04 
計測自動制御学会第19回創発システム・シンポジウム  副幹事  2013/08/31 
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委員会・審議会等
計測制御学会国際委員会  委員  2018/04/01-2019/03/31 
日本ロボット学会・会誌編集委員会  編集委員  2016/04/01-2018/03/31 
日本ロボット学会・Advanced Robotics誌論文賞選考委員会  選考委員  2015/04/01-2017/03/31 
計測自動制御学会・自律分散システム部会運営委員会  運営委員  2016/04/01-2018/03/31 
計測自動制御学会・自律分散システム部会運営委員会  運営委員  2012/01-2014/01 
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学内委員会等
II類学生支援担任(P4,1年)  2020/04-現在 
図書館委員  委員  2020/04-現在 
ヒトを対象とする実験に関する倫理委員会  委員  2018/04-現在 
技術英語検討WG  委員  2018/04-2018/04 
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