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電気通信大学 
大学院情報理工学研究科、情報理工学域 
機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 

顔写真 助教 
舩戸 徹郎 
フナト テツロウ 
Tetsuro FUNATO 

経歴
京都大学  研究員  2008/04/01-2012/03/31 
同志社大学  特別研究員  2012/04/01-2012/12/31 

学歴
東京工業大学  工学部  制御システム工学科  2003/03  卒業 
東京工業大学  情報理工学研究科  情報環境学専攻  博士前期  2005/03  修了 
東京工業大学  理工学研究科  機械制御システム専攻  博士後期  2008/03  修了 

学位
博士(工学)  東京工業大学  2008/03 

学内担当授業科目
2014  知能機械工学基礎実験  通年  学部(昼間)  専門科目 
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海外教育研究活動
パドヴァ大学 (Universita' degli Studi di Padova) 留学  2006/09-2007/08  イタリア 
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現在の専門分野
知能機械学・機械システム 

現在の研究課題
疾患動物の運動機能回復の計測・解析に基づくシナジーの構成機序の解明  2015/04/01-現在 
小脳疾患患者・動物の運動力学解析に基づく姿勢機能障害の構成論的解明  2014/04/01-現在 
環境の力学系を活用したシステム設計のための生体リズム制御の評価と応用  環境, 力学系, リズム制御, 歩行, 姿勢制御  2013/01-2018/01  ヒトや動物が示す適応的運動の中で、周期性を利用した制御則(歩行・直立姿勢制御等)に着目し、周期リズムの生成機構、調整機構のメカニズムを明らかにする。同時に生体リズム運動の工学システムへの応用研究を進めることで、生体システムに見られる非線形リズムの効果的利用を工学システムの効率化に応用するための道筋を構築する。 
制御された不安定床面上での直立・歩行分析によるヒトの姿勢制御機構の解明  歩行, 姿勢制御, 運動制御  2011/04-2013/03  ヒトはコンクリートのような固い床面から、ぬかるみなどの柔らかい床面まで、安定性の異なる環境で自由に運動を行える。環境の安定性の変化に対するヒトの適応運動メカニズムを解明するために、バネによって固定された不安定な床面を構築し、バネの変化による運動環境の力学特性の変化とヒトの歩行・直立運動の変化の関係を調べることで、ヒトが様々な環境で動作を維持できる仕組みを解明する。 

論文
一般論文  有  Advantage of straight walk instability in turning maneuver of multilegged locomotion: a robotics approach  共著  Shinya Aoi, Takahiro Tanaka, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya  Scientific Reports  6, 30199-  2016  10.1038/srep30199 
一般論文  有  Evaluation of the Phase-Dependent Rhythm Control of Human Walking Using Phase Response Curves  Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya  PLOS Computational Biology  12/ 5, e1004950-  2016  10.1371/journal.pcbi.1004950 
一般論文  有  Smooth enlargement of human standing sway by instability due to weak reaction floor and noise  共著  Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya  Royal Society Open Science  3/ 1, 150570-  2016  10.1098/rsos.150570 
一般論文  有  Leader-following formation navigation with virtual trajectories for dynamic multi-agents  共著  Manabu Suzuki, Ryo Kobayashi, Kazushi Nakano, Tetsuro Funato, Yoshihiro Matsui  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers  29/ 8, 382-389  2016 
一般論文  有  Adaptation mechanism of interlimb coordination in human split-belt treadmill walking through learning of foot contact timing: a robotics study  共著  Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya  Journal of the Royal Society Interface  12/ 110, 0542-  2015  10.1098/rsif.2015.0542 
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研究発表
学会口頭発表  ラット後肢左右分離型トレッドミル歩行の運動学シナジー解析  第29回自律分散システム・シンポジウム  無  藤木 聡一朗, 佐藤 陽太, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 土屋 和雄, 柳原 大  2017/01/31 
学会口頭発表  ニホンザル二足/四足歩行時の筋シナジー解析  第29回自律分散システム・シンポジウム  無  大島 裕子, 中陦 克己, 日暮 泰男, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 土屋 和雄  2017/01/31 
学会口頭発表  筋シナジー仮説に基づくニホンザルの神経筋骨格モデルを用いた四足・二足歩行生成と歩容遷移  第29回自律分散システム・シンポジウム  無  大橋 朋広, 青井 伸也, 中陦 克己, 日暮 泰男, 大島 裕子, 藤木 聡一朗, 舩戸 徹郎, 荻原 直道, 泉田 啓, 土屋 和雄  2017/01/31 
学会口頭発表  ヒトの歩行・走行遷移時の筋シナジー解析  第29回自律分散システム・シンポジウム  無  高橋 弘宗, 大島 裕子, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 土屋 和雄  2017/01/30 
学会口頭発表  Elucidation of human rhythm control mechanism through evaluation of perturbed walking  SICE-LE2016  有  Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Yuki Yamamoto, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya.  2016/11/05 
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受賞
電気学会 優秀論文発表賞  スペクトルの特徴量を用いた電気的除細動の効果の予測  2016/03/18 
計測自動制御学会論文賞  座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析  2015/10/27 
計測自動制御学会システム・インテグレーション部門研究奨励賞  ヒト歩行運動に内在する低次元構造とそのシステムモデル  2012/12/19 
計測自動制御学会システム・インテグレーション部門優秀講演賞  2011/12/23 
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科学研究費助成事業
シナジーとリズムに基づく歩行の数理  基盤研究(B)展開  2015/07/30-2019/03/31 
運動スキルの発現と獲得における脊髄小脳ループの役割の解明  基盤研究(C)一般  2015/04/01-2018/03/31 
疾患動物の運動機能回復の計測・解析に基づくシナジーの構成機序の解明  新学術領域研究(研究領域提案型)  2015/04/01-2017/03/31 
小脳疾患患者・マウスの運動力学解析に基づく姿勢機能障害の構成論的解明  基盤研究(B)一般  2014/04/01-2017/03/31 
歩行における高度踏破性及び頑健性を実現するための筋骨格・神経機構の構成論的解明  基盤研究(B)一般  2012-2013 
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所属学協会
ISPGR(International Society for Posture and Gait Research)  2011-2012 
IEEE(The institute of electrical and electronics engineers, Inc.)  2005-現在 
日本ロボット学会  2005-現在 
計測自動制御学会  2003-現在 
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会議・研究会等
計測自動制御学会制御部門第1回マルチシンポジウム  実行委員  2014/03/04 
計測自動制御学会第19回創発システム・シンポジウム  副幹事  2013/08/31 
計測自動制御学会第18回創発システム・シンポジウム  幹事  2012/09/01 
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委員会・審議会等
計測自動制御学会  制御部門運営委員・幹事補佐  2013/04-2014/03 
計測自動制御学会  自律分散システム部会運営委員  2012/01-2014/01 
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