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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
"Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster III (Fundamental Science and Engineering)" 

Professor 
Hiroshi MASUDA 

 
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Career
IBM Research, Tokyo Research Laboratory  1987/04/01-1998/03/31 
The University of Tokyo  Associate Professor  1998/04/01-2013/03/31 
The University of Electro-Communications  Proferssor  2013/04/01-Present 

Academic background
The University of tokyo  Faculty of Engineering  Department of Precision Machinery Engineering  1985/03  Graduated 
The University of Tokyo  Graduate School of Engineering  Department of Precision Machinery Engineering  Master's program  1987/03  Completed 

Academic degrees
Doctor of Engineering, Ph.D  The University of Tokyo  1996/08 

Classes responsible within the university
2019  設計工学  Spring semester  Undergraduate, mainly nighttime 
2019  設計システム工学特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's program 
2019  マシンデザインB  Fall semester  Undergraduate, daytime 
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Current research areas
Design engineering/ Machine functional elements/ Tribology 

Current research subjects
MMS に基づく大規模環境の3次元モデリング  Mobile Mapping System, Laser Scanning, Point Processing  2012/04/01-Present 
Computer-Aided Facility Maintenance based on Large-Scale Point Processing  Point Processing, Laser Scanning, Facility Maintenance  2012/04-Present  近年,老朽化した生産設備や社会インフラのメンテナンスが大きな問題となっている.本研究では,こうした対象物からレーザ計測による大規模3次元点群を取得し,様々なメンテナンス業務を自動化・支援するための情報技術を開発する. 

Published books
Book  設計とCAD  編著,吉川弘之, 木村文彦  朝倉書店  1993/04 
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Published papers
Paper  Yes  Data Augmentation of Classifiers for Components in Industrial Plants Using CAD Models  Joint  Kohei Shigeta, Hiroshi Masuda  Computer-Aided Design and Applications  18/ 5, 890-899  2021/09/01 
Paper  Yes  Efficient Calculation Method for Tree Stem Traits from Large-Scale Point Clouds of Forest Stands  Joint  H. Masuda, Y. Hiraoka, K. Saito, S. Eto, M. Matsushita, M. Takahashi  Remote Sensing  13/ 13, 2467-  2021/06/25 
Paper  Yes  Roadside Tree Extraction and Diameter Estimation with MMS LiDAR by Using Point-Cloud Image  Joint  G. Takahashi, H. Masuda  ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences  V-2-2021, 67-74  2021/06/17 
Paper  Yes  Extraction of Guardrails from MMS Data Using Convolutional Neural Network  Joint  Hiroki Matsumoto, Yuma Mori, and Hiroshi Masuda  International Journal of Automation Technology  15/ 3, 258-267  2021/05/01  doi: 10.20965/ijat.2021.p0258 
Paper  Yes  Extraction and Recognition of Components in Industrial Plants from Point Clouds  Kohei Shigeta, Hiroshi Masuda  Computer-Aided Design and Applications  18/ 5, 890-899  2021/01/08  10.14733/cadaps.2021.890-899 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  点群画像を用いたMMS点群からの街路樹の抽出  日本写真測量学会秋季学術講演会  No  高橋元気,増田 宏  2021/10/21 
Oral presentation for an academic conference  点群の深層学習のためのCADモデルからの学習データ生成  2021年度精密工学会秋季大会講演論文集  No  南雲拓真,花井大輝,重田航平,増田 宏  2021/09/23 
Oral presentation for an academic conference  移動計測による点群と画像を用いた物体の抽出と分類 (第2報)  2021年度精密工学会秋季大会講演論文集  No  峯村晃平,増田宏  2021/09/23 
Oral presentation for an academic conference  寸法計測に適した点群レジストレーション手法の検討  2021年度精密工学会秋季大会講演論文集  No  川崎春菜,山本恵里佳, 青木智子, 増田 宏  2021/09/23 
Oral presentation for an academic conference  部材間の関係を考慮した大型構造物の形状再構成  2021年度精密工学会秋季大会講演論文集  No  河﨑浩大,峯村晃平,増田宏  2021/09/23 
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Awards
若手優秀講演フェロー賞  三次元計測に基づく燃焼炉の保守支援  2018/04/24 
Best Presentation Award  柱状物体に適した大規模点群のレジストレーションに関する研究  2018/03/16 
2015年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞  立体視に適した大規模点群のレンダリング (第2報)  2015/03/19 
the 11th Annual International CAD Conference, Overall Best Paper Award  2014/06/24 
日本品質管理工学会 品質技術賞  2011/10/29 
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Involvement in conference and research meetings
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・第36回 定例研究会  委員長  2019/10/24 
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・第35回 定例研究会  委員長  2019/08/08 
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・第34回 定例研究会  委員長  2019/04/17 
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・第33回 定例研究会  委員長  2018/12/14 
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・第32回 定例研究会  委員長  2018/10/25 
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Committee or council involvement
公益社団法人 精密工学会 大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会  委員長  2013/02-Present 
精密工学会 国際交流委員会  委員  2011/04/01-2014/03/31 
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