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The University of Electro-Communications 
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering 
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster III (Fundamental Science and Engineering) 

Professor 
Hiroshi MASUDA 

 
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Career
IBM Research, Tokyo Research Laboratory  1987/04/01-1998/03/31 
The University of Tokyo  Associate Professor  1998/04/01-2013/03/31 
The University of Electro-Communications  Proferssor  2013/04/01-Present 

Academic background
The University of tokyo  Faculty of Engineering  Department of Precision Machinery Engineering  1985/03  Graduated 
The University of Tokyo  Graduate School of Engineering  Department of Precision Machinery Engineering  Master's program  1987/03  Completed 

Academic degrees
Doctor of Engineering, Ph.D  The University of Tokyo  1996/08 

Classes responsible within the university
2017  設計工学  Spring semester  Undergraduate, mainly nighttime 
2017  設計工学特論  Fall semester  Graduate, IE  Master's program 
2017  マシンデザイン II  Fall semester  Undergraduate, daytime 
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Current research areas
Design engineering/ Machine functional elements/ Tribology 

Current research subjects
MMS に基づく大規模環境の3次元モデリング  Mobile Mapping System, Laser Scanning, Point Processing  2012/04/01-Present 
Computer-Aided Facility Maintenance based on Large-Scale Point Processing  Point Processing, Laser Scanning, Facility Maintenance  2012/04-Present  近年,老朽化した生産設備や社会インフラのメンテナンスが大きな問題となっている.本研究では,こうした対象物からレーザ計測による大規模3次元点群を取得し,様々なメンテナンス業務を自動化・支援するための情報技術を開発する. 

Published books
Book  設計とCAD  編著,吉川弘之, 木村文彦  朝倉書店  1993/04 
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Published papers
Paper  Yes  Detection of Deterioration of Furnace Walls Using Large-Scale Point-Clouds  Joint  Y. Shinozaki, K. Kohira, H. Masuda  Computer-Aided Design and Applications  15/ 4, 575-584  2018/01/12 
Paper  Yes  Reconstruction of Polygonal Prisms from Point-Clouds of Engineering Plants  Akisato Chida, Hiroshi Masuda  Journal of Computational Design and Engineering  3/ 4, 322-329  2016/09/30 
Paper  Yes  Interactive Collision Detection for Engineering Plants based on Large-Scale Point-Clouds  Joint  Takeru Niwa, Hiroshi Masuda  Computer-Aided Design and Applications  13/ 4, 511-518  2016/07/01  10.1080/16864360.2015.1131546 
Paper  Yes  Registration of Point-Clouds from Terrestrial and Portable Laser Scanners  Joint  Takuma Watanabe, Takeru Niwa, and Hiroshi Masuda  International Journal of Automation Technology  10/ 2, 163-171  2016/03/01 
Paper  Yes  TIN generation and point-cloud compression for vehicle-based mobile mapping systems  Joint  Hiroshi Masuda, Jun He  Advanced Engineering Informatics  29/ 10, 841-850  2015/10 
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Research presentations
Oral presentation for an academic conference  大規模点群データを用いた樹木の枝葉モデリング手法  日本森林学会  No  齋藤 和人,平岡裕一郎, 松下通也, 高橋 誠, 増田 宏  2018/03/27 
Oral presentation for an academic conference  点群データを用いたスギにおける地上部形質の定量評価  日本森林学会  No  平岡裕一郎, 齋藤和人,松下通也, 高橋誠, 増田 宏  2018/03/27 
Oral presentation for an academic conference  切断点集合を用いた工業設備の高密度点群からの曲面抽出  日本機械学会関東支部第24期講演会  No  緑川佳孝,齋藤和人,増田 宏  2018/03/17 
Oral presentation for an academic conference  三次元計測に基づく燃焼炉の保守支援  日本機械学会関東支部第24期講演会  No  篠崎有希,増田 宏  2018/03/17 
Oral presentation for an academic conference  移動計測データからの路面の3次元形状モデル生成手法  関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会  No  辺春日,森優真, 小平圭祐, 増田宏  2018/03/16 
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Awards
若手優秀講演フェロー賞  三次元計測に基づく燃焼炉の保守支援  2018/04/24 
Best Presentation Award  柱状物体に適した大規模点群のレジストレーションに関する研究  2018/03/16 
2015年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞  立体視に適した大規模点群のレンダリング (第2報)  2015/03/19 
the 11th Annual International CAD Conference, Overall Best Paper Award  2014/06/24 
日本品質管理工学会 品質技術賞  2011/10/29 
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Involvement in conference and research meetings
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・第27回 定例研究会  委員長  2017/06/12 
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・第25回 定例研究会  委員長  2016/12/19 
3D Laser-scanning and Imaging Symposium Japan  共同実行委員長  2016/11/18 
精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・点群処理基礎技術講習会  委員長  2016/09/25 
精密工学会・秋季学術講演会・オーガナイズドセッション(サーバーフィールド構築技術)  オーガナイザー  2016/09/06 
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Committee or council involvement
公益社団法人 精密工学会 大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会  委員長  2013/02-Present 
精密工学会 国際交流委員会  委員  2011/04/01-2014/03/31 
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